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分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器被引量：16: 1; 作者梁涛年陈建军 +2 位作者王媛林智伟崔星毅《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1040-1045,共6页; 针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在... 展开更多; 关键词模糊控制 PIλDμ控制器分数阶被控对象模糊逻辑推理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分数阶滑模控制技术的永磁同步电机控制被引量：76: 2; 作者张碧陶皮佑国《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1193-1197,共5页; 针对传统整数阶滑模控制系统中存在的抖震问题,本文提出了分数阶滑模控制策略并应用到永磁同步电机的速度控制.传统滑模控制器中的开关函数由作用在切换流型或其整数阶导数面推广到其分数阶导数面,利用分数阶系统的特性,缓慢地传递系统... 展开更多; 关键词分数阶滑模控制模糊逻辑推理抖震; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于矩阵解耦的精馏塔VOFFLC温控系统被引量：5: 3; 作者汪洋江厚顺 +3 位作者许冬进诸昌武杨瑞洪杨欢《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期262-274,291,共14页; 针对复杂的精馏塔MIMO温控系统的多变量、非线性、强耦合的特点和自适应需求,设计了基于矩阵解耦精馏塔的VOFFLC系统。首先,对温控系统的多变量控制模型进行改进,利用矩阵解耦理论实现对角解耦,以此改变控制通道的特性;然后,设计基于矩... 展开更多; 关键词矩阵解耦温度控制 ITAE FLC FOPID VOFFLC; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊分数阶滑模控制的主动横向稳定杆算法被引量：9: 4; 作者郭存涵苏小平缪小冬《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期1019-1023,共5页; 汽车转向出现横向侧倾时,主动横向稳定杆能够实时计算并输出相应的力矩,抑制悬架弹簧变形,从而使车辆拥有良好的侧倾运动性能。基于滑模变结构控制理论的主动横向稳定杆相较于PID算法及模糊控制算法拥有更好降低车辆横向倾斜的能力,但... 展开更多; 关键词模糊控制分数阶微积分滑模控制主动横向稳定杆侧倾; 在线阅读下载PDF 职称材料

分数阶非线性系统的自适应模糊滑模反步控制被引量：3: 5; 作者邱宏凌刘恒《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期120-128,共9页; 针对一类具有严格反馈形式的不确定分数阶非线性系统,提出了一种自适应模糊滑模反步控制方法。根据反步控制原理,首先在每一步中,利用模糊逻辑系统逼近系统的未知部分,然后构造一种分数阶积分型滑模面,依据滑模控制理论来进行虚拟控制... 展开更多; 关键词模糊逻辑系统滑模控制反步控制分数阶非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器被引量：16: 1; 作者梁涛年陈建军王媛林智伟崔星毅; 机构西北机电工程研究所西安电子科技大学机电工程学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1040-1045,共6页; 基金国家"863"计划资助项目(2006AA04Z402); 文摘针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在时域内的表达式,再用分数阶微积分的数值解法并结合模糊推理规则,推导出了模糊分数阶PIλDμ控制器的实现步骤,并对其控制系统的单位阶跃响应性能进行了仿真分析.结果表明:所设计的模糊自适应分数阶PIλDμ控制器比分数阶PIλDμ及传统的整数阶PID控制器表现出较好的控制性能.; 关键词模糊控制 PIλDμ控制器分数阶被控对象模糊逻辑推理; Keywords fuzzy control PI^λD^μ controller fractional order plant fuzzy logic reasoning; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分数阶滑模控制技术的永磁同步电机控制被引量：76: 2; 作者张碧陶皮佑国; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1193-1197,共5页; 基金广东省教育部产学研结合项目资助项目(2009B090300269); 文摘针对传统整数阶滑模控制系统中存在的抖震问题,本文提出了分数阶滑模控制策略并应用到永磁同步电机的速度控制.传统滑模控制器中的开关函数由作用在切换流型或其整数阶导数面推广到其分数阶导数面,利用分数阶系统的特性,缓慢地传递系统的能量,有效地削减抖震.本文采用模糊逻辑推理算法,实现软开关切换增益的自整定.仿真和实验证明,本文提出的分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震,而且能保持滑模控制器对系统参数变化和外部扰动的鲁棒性.; 关键词分数阶滑模控制模糊逻辑推理抖震; Keywords fractional order sliding-mode control fuzzy logic inference chattering; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于矩阵解耦的精馏塔VOFFLC温控系统被引量：5: 3; 作者汪洋江厚顺许冬进诸昌武杨瑞洪杨欢; 机构长江大学石油工程学院长江大学非常规油气省部共建协同创新中心扬州工业职业技术学院化学工程学院中国石油天然气集团公司采油采气重点实验室长江大学分室怀俄明大学工程与应用科学学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期262-274,291,共14页; 基金国家自然科学基金资助项目(61572084) 十三五重大专项(2016ZX05056004,2017ZX05070) +3 种基金 2019年江苏省水环境保护技术与装备工程实验室开放课题(W1908)资助项目。; 文摘针对复杂的精馏塔MIMO温控系统的多变量、非线性、强耦合的特点和自适应需求,设计了基于矩阵解耦精馏塔的VOFFLC系统。首先,对温控系统的多变量控制模型进行改进,利用矩阵解耦理论实现对角解耦,以此改变控制通道的特性;然后,设计基于矩阵解耦的精馏塔VOFFLC温控系统,实现精馏塔的塔顶和塔底的自适应温控;最后,采用仿真实验,对所设计的多种温控系统进行性能比较。实验结果表明,VOFFLC系统可以实现控制参数的自适应,具有更强的论域容错性和鲁棒性。; 关键词矩阵解耦温度控制 ITAE FLC FOPID VOFFLC; Keywords Matrix decoupling temperature control integrated time and absolute error fuzzy logic control fractional order proportional integral derivative variable-order fractional fuzzy logic control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊分数阶滑模控制的主动横向稳定杆算法被引量：9: 4; 作者郭存涵苏小平缪小冬; 机构南京工业大学机械与动力工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期1019-1023,共5页; 文摘汽车转向出现横向侧倾时,主动横向稳定杆能够实时计算并输出相应的力矩,抑制悬架弹簧变形,从而使车辆拥有良好的侧倾运动性能。基于滑模变结构控制理论的主动横向稳定杆相较于PID算法及模糊控制算法拥有更好降低车辆横向倾斜的能力,但是在系统状态到达滑模面时总伴随着抖振现象。对此,在控制器滑模面定义过程中引入了分数阶微积分理论,利用模糊规则实现对切换增益参数的自适应调整。通过进行Carsim-Simulink联合仿真,验证了该算法对汽车侧倾角有较好的控制效果,并抑制了抖振现象。; 关键词模糊控制分数阶微积分滑模控制主动横向稳定杆侧倾; Keywords fuzzy logic fractional calculus sliding mode control active anti-roll bar roll joint simulation chattering phenomenon; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分数阶非线性系统的自适应模糊滑模反步控制被引量：3: 5; 作者邱宏凌刘恒; 机构广西民族大学数学与物理学院; 出处《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期120-128,共9页; 基金国家自然科学基金(61967001) 广西研究生教育创新计划项目(YCSW2022251)。; 文摘针对一类具有严格反馈形式的不确定分数阶非线性系统,提出了一种自适应模糊滑模反步控制方法。根据反步控制原理,首先在每一步中,利用模糊逻辑系统逼近系统的未知部分,然后构造一种分数阶积分型滑模面,依据滑模控制理论来进行虚拟控制器设计。其次,设计了一种滤波器用来解决在反步控制中由于对虚拟控制器反复求导而产生的“项数爆炸”问题。基于Lyapunov分数阶稳定性理论,对误差动力系统进行稳定性分析,确保追踪误差最终能够收敛到原点附近一个可以调整的邻域。最后,给出一个仿真实例来验证该方法的有效性。; 关键词模糊逻辑系统滑模控制反步控制分数阶非线性系统; Keywords fuzzy logic system sliding mode control backstepping control fractional-order nonlinear system; 分类号 O231.2 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器	梁涛年陈建军王媛林智伟崔星毅	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于分数阶滑模控制技术的永磁同步电机控制	张碧陶皮佑国	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	76	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于矩阵解耦的精馏塔VOFFLC温控系统	汪洋江厚顺许冬进诸昌武杨瑞洪杨欢	《控制工程》 CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	模糊分数阶滑模控制的主动横向稳定杆算法	郭存涵苏小平缪小冬	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2019	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	分数阶非线性系统的自适应模糊滑模反步控制	邱宏凌刘恒	《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料