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基于变增益最速梯度下降法的表贴式永磁同步电机位置修正策略 被引量:2
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作者 王益明 张雪锋 +2 位作者 高龙将 徐奇伟 罗凌雁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期617-627,671,共12页
滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰... 滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰动抑制会降低电机的动态性能。针对上述问题,该文首先分析滑模观测器估算表贴式永磁同步电机转子位置的误差产生机理,提出一种新型位置误差观测器,主要思想是基于磁链观测进行位置误差连续估算,并采用最速梯度下降法对积分过程进行反馈校正;然后,通过变增益循环迭代优化提高位置误差观测器的速度与准确性;最后搭建表贴式永磁同步电机加载测试平台进行实验,结果验证了所提方法具有位置观测精度高、鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 变增益最速梯度下降法 滑模观测器 估算位置修正策略
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基于交替变量局部梯度法对土质边坡的三维稳定性分析
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作者 孙树林 王天宇 +2 位作者 刘小芳 余文平 夏银枫 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期759-764,共6页
临界滑动面的获得是土质边坡稳定性分析中一个必要的过程,然而现有分析方法难以保证该临界滑面的准确性,而且部分分析方法在计算过程中会陷入局部最小值陷阱。基于单变量方法和最速梯度法,提出了交替变量局部梯度法,该方法能够突破最优... 临界滑动面的获得是土质边坡稳定性分析中一个必要的过程,然而现有分析方法难以保证该临界滑面的准确性,而且部分分析方法在计算过程中会陷入局部最小值陷阱。基于单变量方法和最速梯度法,提出了交替变量局部梯度法,该方法能够突破最优化方法应用在边坡稳定性分析上的瓶颈。首先,通过斯宾塞极限平衡方法和网格搜索法(或者其他确定临界滑面的方法),获得边坡初始椭球状临界滑面;其次,在该滑面上布置若干节点作为变量,目标函数为安全系数Fs关于空间节点坐标Zi的方程,为了使目标函数快速降低,沿负梯度方向循环优化每个节点,当满足一定精度要求时,即可获得三维土质边坡非圆弧状临界滑动面;最后,通过算例证明该方法可行,计算结果可靠。 展开更多
关键词 边坡稳定性 非圆弧临界滑动面 单变量方法 最速梯度法 交替变量局部梯度法
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基于玻尔兹曼函数和磁畴能量最小化的电工钢片磁滞特性模拟 被引量:4
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作者 李梦星 张艳丽 +2 位作者 赵加贺 姜伟 谢德馨 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第21期8538-8549,共12页
电工钢片磁滞特性与损耗特性的精细模拟是实现变压器、电机等电工产品节能降耗绿色运行的关键。该文基于磁畴能量最小值原理,对组合磁畴结构模型(assembled domain structure model,ADSM)中磁畴能量最小化方法与磁畴分布概率求解方法进... 电工钢片磁滞特性与损耗特性的精细模拟是实现变压器、电机等电工产品节能降耗绿色运行的关键。该文基于磁畴能量最小值原理,对组合磁畴结构模型(assembled domain structure model,ADSM)中磁畴能量最小化方法与磁畴分布概率求解方法进行改进。提出采用变步长梯度下降法与Boltzmann函数相结合的两步法实现磁化过程磁畴动态变化的有效模拟,简化模型的构造过程。利用变步长梯度下降法求取磁畴总能量最小值,确定磁畴的单位磁化矢量,再利用Boltzmann函数计算磁畴分布概率,实现磁滞回环的拟合。与实验测量结果对比表明:改进的ADSM模型求解方法可以在简化计算过程的同时有效地模拟磁滞回环。 展开更多
关键词 磁畴 电工钢片 磁滞回环 Boltzmann函数 变步长梯度下降法
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变阶次分数阶梯度下降法的研究 被引量:6
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作者 李佳维 申永军 杨绍普 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期43-47,共5页
作为经典的凸优化算法,梯度下降法结合分数阶微积分理论,延伸出分数阶梯度下降法。与常规梯度下降法相比,阶次大于1的分数阶梯度下降法收敛速度快但是收敛精度低;而阶次小于1的分数阶梯度下降法收敛精度高但是收敛速度慢。为结合不同阶... 作为经典的凸优化算法,梯度下降法结合分数阶微积分理论,延伸出分数阶梯度下降法。与常规梯度下降法相比,阶次大于1的分数阶梯度下降法收敛速度快但是收敛精度低;而阶次小于1的分数阶梯度下降法收敛精度高但是收敛速度慢。为结合不同阶次分数阶梯度下降法的优点,解决收敛速度、收敛精度之间不可兼得的矛盾,结合已有的研究,为得到更好的优化算法性能,提出了三种改进的变阶次分数阶梯度下降法,并且通过典型算例验证了相关结论。 展开更多
关键词 分数阶梯度下降法 可变阶次 收敛速度 收敛精度
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基于变步长动量梯度下降法的姿态解算算法 被引量:11
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作者 张帅华 郑芳 +1 位作者 李霞 王丙元 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期66-70,111,共6页
针对基于MEMS的姿态测量系统因为存在误差而导致姿态解算漂移的问题,提出一种基于变步长动量梯度下降的姿态解算算法。该算法从传感器数据去噪和姿态解算两部分提高姿态解算精度。在传感器数据去噪方面,为了工程实用,降低微处理器计算量... 针对基于MEMS的姿态测量系统因为存在误差而导致姿态解算漂移的问题,提出一种基于变步长动量梯度下降的姿态解算算法。该算法从传感器数据去噪和姿态解算两部分提高姿态解算精度。在传感器数据去噪方面,为了工程实用,降低微处理器计算量,提出一种改进递推限幅均值滤波算法;在姿态解算方面,在梯度下降法的基础上设计自适应步长,使用动量梯度优化每次迭代方向,使得每次迭代后误差最小,同时使用动态限幅滤波抑制角度振荡。静态和动态实验结果均表明了所提算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 姿态解算 动量梯度下降法 变步长 改进递推均值滤波 动态限幅滤波 四元数
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基于变步长极值搜索的列车黏着控制方法研究 被引量:3
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作者 柳海科 袁忠于 《铁道机车车辆》 北大核心 2021年第6期45-52,共8页
为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩... 为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩补偿值,可实现在恶劣轮轨路况下高速列车黏着力仍可高效利用的目的。文中将在Matlab/Simulink平台对此研究策略的可行度和有效性进行验证。 展开更多
关键词 黏着控制 变步长梯度下降法 带遗忘因子最小二乘法 黏着力 黏滑曲线斜率
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