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Noise cancellation of a multi-reference full-wave magnetic resonance sounding signal based on a modified sigmoid variable step size least mean square algorithm 被引量:1
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作者 TIAN Bao-feng ZHOU Yuan-yuan +2 位作者 ZHU Hui JIANG Chuan-dong YI Xiao-feng 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期900-911,共12页
Nano-volt magnetic resonance sounding(MRS) signals are sufficiently weak so that during the actual measurement, they are affected by environmental electromagnetic noise, leading to inaccuracy of the extracted characte... Nano-volt magnetic resonance sounding(MRS) signals are sufficiently weak so that during the actual measurement, they are affected by environmental electromagnetic noise, leading to inaccuracy of the extracted characteristic parameters and hindering effective inverse interpretation. Considering the complexity and non-homogeneous spatial distribution of environmental noise and based on the theory of adaptive noise cancellation, a model system for noise cancellation using multi-reference coils was constructed to receive MRS signals. The feasibility of this system with theoretical calculation and experiments was analyzed and a modified sigmoid variable step size least mean square(SVSLMS) algorithm for noise cancellation was presented. The simulation results show that, the multi-reference coil method performs better than the single one on both signal-to-noise ratio(SNR) improvement and signal waveform optimization after filtering, under the condition of different noise correlations in the reference coils and primary detecting coils and different SNRs. In particular, when the noise correlation is poor and the SNR<0, the SNR can be improved by more than 8 dB after filtering with multi-reference coils. And the average fitting errors for initial amplitude and relaxation time are within 5%. Compared with the normalized least mean square(NLMS) algorithm and multichannel Wiener filter and processing field test data, the effectiveness of the proposed method is verified. 展开更多
关键词 magnetic resonance SOUNDING SIGNAL MULTI-REFERENCE coils adaptive noise CANCELLATION SIGMOID variable step size least mean SQUARE (SVSLMS)
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复杂模型下电力系统暂态稳定性量化分析的算例筛选
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作者 彭慧敏 薛禹胜 +2 位作者 刘庆龙 黄天罡 薛峰 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第10期145-153,共9页
为在保证大规模可再生能源接入及混合输电等复杂因素下电力系统暂态稳定性量化分析强壮性的前提下,提高算例筛选算法的加速比,利用人工智能技术将已在简单模型下满足工程应用要求的准定量的分类法与在复杂模型下精确的定量分析法相集成... 为在保证大规模可再生能源接入及混合输电等复杂因素下电力系统暂态稳定性量化分析强壮性的前提下,提高算例筛选算法的加速比,利用人工智能技术将已在简单模型下满足工程应用要求的准定量的分类法与在复杂模型下精确的定量分析法相集成。首先,在多步泰勒展开所得轨迹中提取能表征复杂因素影响敏感性及多摆稳定可信度的机理特征指标,预判复杂模型的影响程度并自适应调整分类阈值。然后,通过在数值积分和多步泰勒展开之间的自适应切换,近似计及复杂模型的影响,并引入自适应的变步长来减少计算量,实现双层的分类筛选。在4个工程系统中的近2万个算例中考核了该算法框架的有效性和强壮性。 展开更多
关键词 复杂模型 暂态稳定性 人工智能 算例筛选 敏感性分析 多步泰勒展开 自适应变步长
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兼顾调节速度和无功均衡度的风电场群电压控制策略
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作者 朱晓荣 刘伟 +2 位作者 叶世琦 朱丹丹 徐晓春 《电工技术学报》 北大核心 2025年第13期4216-4228,共13页
在省调两级电压控制架构下,风电集群中各风电场自动电压控制(AVC)子站在相互间没有通信的情况下独立进行电压控制,导致调节快的风电场无功出力多,调节慢的风电场无功出力少。该文首先分析风电场AVC子站无功调节周期和调节步长对风电场... 在省调两级电压控制架构下,风电集群中各风电场自动电压控制(AVC)子站在相互间没有通信的情况下独立进行电压控制,导致调节快的风电场无功出力多,调节慢的风电场无功出力少。该文首先分析风电场AVC子站无功调节周期和调节步长对风电场并网点电压控制的影响;然后提出了基于“变步长扰动观测”的风电场AVC子站电压控制策略,通过评估其他风电场电压控制对该风电场并网点电压的影响,动态调节AVC子站无功调节步长,提高风电场电压调节速度;之后,在变步长控制的基础上,考虑风电场无功出力约束,兼顾电压调节速度和风电集群无功功率均衡;最后搭建风电场汇集系统,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 自动电压控制(AVC)子站 无功电压控制 变步长 扰动观测 无功约束
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共母线开绕组永磁同步牵引电机改进级联模型预测控制
4
作者 高锋阳 吴银波 +4 位作者 徐昊 史志龙 岳文瀚 孙伟 王高强 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期1254-1265,共12页
为降低共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制开关频率和控制系统对电机参数依赖性,提出一种基于变步长自适应线性神经网络(Adaline)可调参数改进级联模型预测电流控制策略。首先,针对共母线开绕组永磁同步牵引电机... 为降低共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制开关频率和控制系统对电机参数依赖性,提出一种基于变步长自适应线性神经网络(Adaline)可调参数改进级联模型预测电流控制策略。首先,针对共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制造成开关频率高的原因进行分析,剔除高开关频率和高共模电压的电压矢量,优化备选电压矢量范围,对剩余电压矢量根据其对q轴电流作用效果分组组合寻优和分配作用时间;基于变步长自适应线性神经网络改进PI控制器,使得改进PI控制器兼顾快速性与超调;然后,分析共母线开绕组永磁同步牵引电机模型预测控制参数变化特性,构建系统变步长自适应线性神经网络参数辨识模型,对电机参数分步辨识,形成参数可调节级联模型预测控制;最后,对所提策略和三矢量级联模型预测电流控制进行稳态和动态半实物测试对比。结果表明:所提策略对转矩脉动、零轴电流、总谐波畸变率、开关频率、调速超调都具有很好的抑制效果,避免了传统模型预测控制的多目标代价函数中权重系数整定和参数辨识模型构建欠秩问题,对系统的控制性能有明显的提升作用。研究结果为进一步将共母线开绕组永磁同步牵引电机传动系统应用于机车牵引提供参考。 展开更多
关键词 开绕组永磁同步牵引电机 变步长自适应线性神经网络 级联模型预测 转矩脉动 零轴电流 参数分步辨识 开关频率
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基于EVSS-LMS算法的三相幅相锁相系统 被引量:3
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作者 郭文勇 赵彩宏 +2 位作者 张志丰 肖立业 欧阳弈 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期77-81,共5页
传统硬件锁相环无谐波畸变抑制能力且只能跟踪单相电压相位,无法有效提取三相正序分量相位的信息。文中为了适应三相电网的数学模型,将传统的变步长最小均方根算法从单输出系统扩展到多输出系统,提出一种三相幅相锁相系统。该系统根据... 传统硬件锁相环无谐波畸变抑制能力且只能跟踪单相电压相位,无法有效提取三相正序分量相位的信息。文中为了适应三相电网的数学模型,将传统的变步长最小均方根算法从单输出系统扩展到多输出系统,提出一种三相幅相锁相系统。该系统根据电网电压谐波含量可自适应地调整步长值,从而实现了对谐波干扰有较好的抑制能力;同时,在电压突变等异常情况,对步长值进行重置,提高了对异常情况的处理速度,从而对于电压暂降等场合具有较快的响应速度。实验结果表明,该幅相锁相系统不仅具有较好的谐波和三相不平衡适应能力,而且能近乎无延迟地反映三相系统正序电压分量幅值和相位的变化,可广泛运用于与三相电网相连的电力电子装置。 展开更多
关键词 变步长 电压暂降 三相锁相 扩展变步长最小均方根(Evss-LMS)算法
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基于改进VSS LMS算法的谐波电流检测方法 被引量:2
6
作者 刘国海 刘颖 +2 位作者 陈兆岭 杨辰星 张懿 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2010年第3期314-317,333,共5页
为了对谐波进行有效抑制和补偿以提高电能质量,基于对几种常规变步长算法统一表达式的分析,提出了一种基于改进VSS LMS算法的谐波电流检测方法.对影响步长迭代的参数进行限定,确保参数的选取不会影响算法的收敛性.利用一种变步长LMS/LM... 为了对谐波进行有效抑制和补偿以提高电能质量,基于对几种常规变步长算法统一表达式的分析,提出了一种基于改进VSS LMS算法的谐波电流检测方法.对影响步长迭代的参数进行限定,确保参数的选取不会影响算法的收敛性.利用一种变步长LMS/LMF算法来进行权值更新,并用当前误差信号和上一次误差信号归一化的自相关估计来进行步长迭代.利用Matlab软件建立仿真模型,进而在DSP芯片TMS320F2812上实现该算法,验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 谐波 自适应滤波 检测 算法 变步长
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基于Hausdorff距离的圆锥曲线变步长高精度逼近
7
作者 王健 褚皓宇 +1 位作者 张亚欧 赵万生 《电加工与模具》 北大核心 2025年第S1期81-87,共7页
具有圆锥曲线边界及型腔的零部件被广泛应用于模具、齿轮制造等工业领域。人们常在CAM系统中采用直线段逼近曲线后生成刀具轨迹。然而,直线逼近达到较高精度时所需的直线段长度较小且数量庞大,易造成机床冲击且加工效率较低。为此,提出... 具有圆锥曲线边界及型腔的零部件被广泛应用于模具、齿轮制造等工业领域。人们常在CAM系统中采用直线段逼近曲线后生成刀具轨迹。然而,直线逼近达到较高精度时所需的直线段长度较小且数量庞大,易造成机床冲击且加工效率较低。为此,提出了一种基于Hausdorff距离的变步长高精度逼近算法。通过仿真实验对比现有逼近方法,证明所提算法可在保证加工精度的基础上显著提升最小逼近曲线长度、降低加工代码数量。实际加工结果还表明,所提算法可大幅提升固定周期抬刀情况下的电火花成形加工效率。 展开更多
关键词 圆锥曲线逼近 HAUSDORFF距离 变步长 CAM系统
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一种改进MPPT的四级充电控制策略
8
作者 许晓辉 李海虹 +1 位作者 张彬 张延军 《电子测量技术》 北大核心 2025年第2期49-56,共8页
针对传统蓄电池三级充电方式存在的功率输入不稳定、随机性大的问题,本研究提出一种基于扰动观察法(POM)的变步长扰动观察法的最大功率点追踪(VSS-POM-MPPT)算法与四级充电算法相结合的光伏储能充电控制策略。通过搭建光伏模型,对VSS-PO... 针对传统蓄电池三级充电方式存在的功率输入不稳定、随机性大的问题,本研究提出一种基于扰动观察法(POM)的变步长扰动观察法的最大功率点追踪(VSS-POM-MPPT)算法与四级充电算法相结合的光伏储能充电控制策略。通过搭建光伏模型,对VSS-POM与POM的最大功率点追踪(MPPT)的跟踪速度进行对比,同时以稳压精度和稳流精度作为光伏电池为蓄电池充电时的性能评价指标。完成基于VSS-POM-MPPT算法的控制器程序设计,进行光伏电池向蓄电池充电实验验证。实验结果表明,VSS-POM-MPPT相较于POM-MPPT在追踪到最大功率点时的用时减少了0.008 s,速度提升了24.3%;实验记录的蓄电池充电数据与本研究设计的充电算法一致,稳压精度和稳流精度分别为±0.4%、±0.8%,满足电力行业标准即±(0.5%~1%)、±(1%~2%)。 展开更多
关键词 MPPT 变步长扰动观察法 四级充电控制策略 蓄电池
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基于改进无延迟频域算法的汽车风噪主动控制研究
9
作者 冀慧俊 卢炽华 +4 位作者 陈弯 刘志恩 王颖 王永亮 孙孟雷 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1607-1615,共9页
风噪是新能源汽车高速行驶车内噪声的主要来源之一,采用传统结构设计进行风噪控制存在控制难度大、降噪效果不明显等问题。本文基于次级通路均衡和频域分段变步长方法,提出了一种改进的无延迟频域滤波主动降噪算法。该算法相对于传统的... 风噪是新能源汽车高速行驶车内噪声的主要来源之一,采用传统结构设计进行风噪控制存在控制难度大、降噪效果不明显等问题。本文基于次级通路均衡和频域分段变步长方法,提出了一种改进的无延迟频域滤波主动降噪算法。该算法相对于传统的滤波最小均方(FxLMS)算法具有计算复杂度低、系统降噪性能对频率的依赖性小的特点,能够在较宽频率范围内实现好的降噪效果。在SIMULINK中搭建了该算法双通道仿真模型,对宽带风噪的降噪控制效果进行了模拟,并在整车半消声室内搭建风噪主动控制试验台架进行测试验证。结果表明,基于高速工况下实车测得的车内风噪数据,本文的改进无延迟频域滤波算法的降噪效果明显优于传统FxLMS算法,在两个目标位置处可分别取得约9.42和8.81 dB(A)的降噪量。该研究成果可为汽车风噪主动控制和应用提供新思路和新方法。 展开更多
关键词 汽车风噪 风噪主动控制 无延迟频域算法 次级通路均衡 频域分段变步长
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α稳定分布噪声下基于梯度范数的VSS-NLMP算法 被引量:4
10
作者 郝燕玲 单志明 沈锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期652-656,共5页
针对α稳定分布噪声环境下的自适应滤波问题,提出一种新的基于梯度范数的变步长归一化最小平均p范数(variable step-size normalized least mean p-norm,VSS-NLMP)算法。该算法首先对梯度矢量进行加权平滑,以减小梯度噪声的影响,然后利... 针对α稳定分布噪声环境下的自适应滤波问题,提出一种新的基于梯度范数的变步长归一化最小平均p范数(variable step-size normalized least mean p-norm,VSS-NLMP)算法。该算法首先对梯度矢量进行加权平滑,以减小梯度噪声的影响,然后利用梯度矢量能够跟踪自适应过程的均方偏差这一特点,利用梯度矢量的欧氏范数控制步长的变化。给出了新算法的迭代过程,然后对其收敛性进行分析,仿真结果表明本算法较现有变步长NLMP算法有更好的性能。 展开更多
关键词 信号处理 Α稳定分布 分数低阶统计量 自适应滤波 变步长归一化最小平均p范数算法
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一种基于MVSSLMS算法的改进及在语音增强上的应用 被引量:2
11
作者 牟海维 王丹丹 《科学技术与工程》 2009年第11期2912-2915,共4页
提出了一种改进的变步长LMS(Modified Variable Step SizeLeast Mean Squares)算法。用误差信号的自相关e(n)e(n-1)及均方误差e2(n)来调节自适应滤波算法的步长μ(n)。仿真结果表明该算法的收敛速度更快,优于MVSSLMS算法,可以很好地应... 提出了一种改进的变步长LMS(Modified Variable Step SizeLeast Mean Squares)算法。用误差信号的自相关e(n)e(n-1)及均方误差e2(n)来调节自适应滤波算法的步长μ(n)。仿真结果表明该算法的收敛速度更快,优于MVSSLMS算法,可以很好地应用于自适应系统中。最后,研究了改进算法在语音增强系统中的实现,从混噪语音中提取了原始语音信号。 展开更多
关键词 变步长 LMS算法 自适应滤波器 语音增强
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基于变步长双曲正切LMS的汽车雷达干扰抑制方法
12
作者 肖垂欣 石长安 +1 位作者 郑春弟 王爱国 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第2期142-149,157,共9页
针对车载毫米波调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达大量应用导致的雷达间严重的相互干扰问题,利用干扰信号类似脉冲特性,提出了一种变步长双曲正切最小均方自适应算法(Variable Step Hyperbolic Tangent Least M... 针对车载毫米波调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达大量应用导致的雷达间严重的相互干扰问题,利用干扰信号类似脉冲特性,提出了一种变步长双曲正切最小均方自适应算法(Variable Step Hyperbolic Tangent Least Mean Square,VSHTLMS),有效缓解了雷达相互干扰所引发的噪底抬升问题。首先通过引入归一化误差,新设计了一种基于双曲正切函数框架的代价函数,提升了算法对干扰信号的抑制能力,然后运用归一化误差的Logistic函数来实现步长的自动更新。仿真与实测数据表明,与几种现有雷达干扰抑制方法相比,本文提出的算法能够有效提高信干比(Signal‐to‐Interference Ratio,SIR),在FMCW雷达抗干扰方面有着优越的性能。 展开更多
关键词 汽车雷达 雷达干扰 变步长 干扰抑制 自适应降噪
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基于VSS-CDFE的三相非平衡电力系统频率无偏估计 被引量:1
13
作者 姚军 冯伟 +2 位作者 祁晖 夏亦犁 蒋玮 《电力工程技术》 2019年第6期130-136,共7页
为了实现含噪三相非平衡电力系统高精度频率无偏估计,引入了复数域直接频率估计(CDFE)算法,分析其原理并对其进行了改进。CDFE算法基于正弦信号的线性预测,求取误差函数的瞬时平方值关于频率的偏导数,并以该值作为频率估计的更新值。在... 为了实现含噪三相非平衡电力系统高精度频率无偏估计,引入了复数域直接频率估计(CDFE)算法,分析其原理并对其进行了改进。CDFE算法基于正弦信号的线性预测,求取误差函数的瞬时平方值关于频率的偏导数,并以该值作为频率估计的更新值。在此基础上,进一步提出变步长CDFE(VSS-CDFE)算法,根据最速下降法则动态更新步长因子来代替CDFE算法的固定步长。仿真分析及实验结果表明,在噪声干扰下,VSS-CDFE算法可以准确地对基于复数建模的三相非平衡电力系统进行频率追踪,其估计均方误差和理论值相吻合。相比CDFE算法,VSS-CDFE算法在相同的收敛速度下,估计均方误差更小,在相同的估计均方误差下,收敛速度更快。 展开更多
关键词 直接频率估计 自适应估计算法 时变步长因子 三相非平衡电力系统
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基于回波峰值的气体超声流量计频率跟踪方法
14
作者 徐铖 赵伟国 +1 位作者 章圣意 潘旭东 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期451-457,共7页
气体超声流量计由于工况环境复杂,致使超声换能器无法工作在最佳状态,造成其回波信号弱、衰减严重等问题,进而影响气体超声流量计整机性能。针对此问题,分析了超声换能器阻抗与谐振点的特性,提出了一种基于回波峰值的超声换能器频率跟... 气体超声流量计由于工况环境复杂,致使超声换能器无法工作在最佳状态,造成其回波信号弱、衰减严重等问题,进而影响气体超声流量计整机性能。针对此问题,分析了超声换能器阻抗与谐振点的特性,提出了一种基于回波峰值的超声换能器频率跟踪方法。该方法在回波峰值与频率的关系基础上,采用频率特征点建立数学模型并计算最佳起始频率,然后根据模型的反正切函数作为步长改变因子进行频率跟踪,最终获得最佳激励频率。实验结果表明气体超声流量计的最佳频率跟踪准确且快速,可有效提高气体超声流量计在复杂工况下的计量性能。 展开更多
关键词 超声换能器 气体超声流量计 回波峰值 起始频率 变步长
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多策略改进蜣螂算法的无人机航迹规划
15
作者 谢涛 谭飞 李苗苗 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期132-137,共6页
针对复杂环境下的无人机(UAV)航迹规划问题,提出了一种多策略改进蜣螂优化(MSDBO)算法的无人机航迹规划方法。首先,构建无人机三维任务环境与航迹代价函数;其次,采用Circle混沌映射策略初始化种群,使得蜣螂个体更好地遍历解空间;引入动... 针对复杂环境下的无人机(UAV)航迹规划问题,提出了一种多策略改进蜣螂优化(MSDBO)算法的无人机航迹规划方法。首先,构建无人机三维任务环境与航迹代价函数;其次,采用Circle混沌映射策略初始化种群,使得蜣螂个体更好地遍历解空间;引入动态随机邻域探索策略改进滚球蜣螂位置更新公式,提高算法的全局搜索能力;引入随机方向自适应变步长探索策略,引导繁殖蜣螂的位置更新,有效平衡全局探索和局部搜索之间的关系,提高算法的收敛速度;最后,采用变异策略,对当前最优位置进行随机扰动,引导算法跳出局部最优位置。利用6个标准测试函数和无人机航迹规划进行仿真实验,实验结果表明:MSDBO算法相较于其他对比算法收敛速度更快,寻优能力更好,规划的航迹质量更优。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 蜣螂算法 动态随机邻域探索策略 随机方向自适应变步长探索策略
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一种VSSFxLMS算法及其在多自由度微振动控制中的应用 被引量:5
16
作者 方昱斌 朱晓锦 +2 位作者 胡佳明 高志远 苗中华 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期467-476,共10页
FxLMS算法常用于自适应振动控制研究领域,其固定步长导致不能同时获得快的收敛速度和小的稳态误差。针对多自由度压电结构振动主动控制,提出一种改进VSSFxLMS振动控制算法,通过利用反余切函数的特性优化算法步长的迭代规律,有效提升算... FxLMS算法常用于自适应振动控制研究领域,其固定步长导致不能同时获得快的收敛速度和小的稳态误差。针对多自由度压电结构振动主动控制,提出一种改进VSSFxLMS振动控制算法,通过利用反余切函数的特性优化算法步长的迭代规律,有效提升算法对于噪声干扰的鲁棒性,并给出该算法的动态性能与稳态性能分析。以压电结构微振动多通道控制为目标,在ADAMS软件中建立结构微振动主动控制仿真模型,通过与SIMULINK联合仿真观察振动控制算法实施效果。构建了基于压电堆作动器的多自由度主动隔振结构,以及相关测控单元与实验系统,进行了结构微振动主动控制实验与结果分析,验证了所提出振动控制算法的良好控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 微振动主动控制 变步长(vss) LMS算法 多输入多输出(MIMO) 压电结构
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一种提高光伏系统最大功率点跟踪效率的控制算法
17
作者 徐林 刘瑞 +1 位作者 朱小峰 邱萌萌 《绿色科技》 2025年第4期201-205,254,共6页
光伏发电中的扰动观测法(P&O)最大功率点跟踪(MPPT)算法因其简单而广受欢迎,但也存在工作点发散和在快速收敛与平衡状态振荡之间的权衡而减慢了跟踪速度等缺点。为了解决这一问题,相关研究中提出的大多数方法都增加了复杂性。为了... 光伏发电中的扰动观测法(P&O)最大功率点跟踪(MPPT)算法因其简单而广受欢迎,但也存在工作点发散和在快速收敛与平衡状态振荡之间的权衡而减慢了跟踪速度等缺点。为了解决这一问题,相关研究中提出的大多数方法都增加了复杂性。为了保持跟踪的简单性,同时也提高跟踪效率,本文提出了一种基于可变步长的MPPT算法,该算法使用变步长来克服传统P&O方法无法兼顾跟踪速度和稳态精度的限制。通过MATLAB仿真验证其算法的有效性和可行性。仿真对比分析表明,与传统P&O方法相比,所提出的技术具有快速收敛、减少平衡状态振荡、更好的跟踪效率和最小的瞬态功率损耗的优点。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 扰动观测法 变步长 光伏系统
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New normalized LMS adaptive filter with a variable regularization factor 被引量:9
18
作者 LI Zhoufan LI Dan +1 位作者 XU Xinlong ZHANG Jianqiu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第2期259-269,共11页
A new normalized least mean square(NLMS) adaptive filter is first derived from a cost function, which incorporates the conventional one of the NLMS with a minimum-disturbance(MD)constraint. A variable regularization f... A new normalized least mean square(NLMS) adaptive filter is first derived from a cost function, which incorporates the conventional one of the NLMS with a minimum-disturbance(MD)constraint. A variable regularization factor(RF) is then employed to control the contribution made by the MD constraint in the cost function. Analysis results show that the RF can be taken as a combination of the step size and regularization parameter in the conventional NLMS. This implies that these parameters can be jointly controlled by simply tuning the RF as the proposed algorithm does. It also demonstrates that the RF can accelerate the convergence rate of the proposed algorithm and its optimal value can be obtained by minimizing the squared noise-free posteriori error. A method for automatically determining the value of the RF is also presented, which is free of any prior knowledge of the noise. While simulation results verify the analytical ones, it is also illustrated that the performance of the proposed algorithm is superior to the state-of-art ones in both the steady-state misalignment and the convergence rate. A novel algorithm is proposed to solve some problems. Simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 adaptive filtering normalized least mean SQUARE (NLMS) minimum-disturbance (MD) constraint variable REGULARIZATION variable step-size NLMS
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基于RRT^(*)-DR算法的机械臂避障路径规划 被引量:11
19
作者 商德勇 汪俊杰 +1 位作者 樊虎 索双富 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1149-1160,共12页
为使机械臂在障碍物环境下快速规划较优路径,提出了一种基于动态区域采样的改进RRT^(*)-DR路径规划算法,将整个规划过程分为快速探索路径和优化初始路径两个步骤。首先利用半目标导向扩展快速探索,找到连接起始点和目标点的路径。随后... 为使机械臂在障碍物环境下快速规划较优路径,提出了一种基于动态区域采样的改进RRT^(*)-DR路径规划算法,将整个规划过程分为快速探索路径和优化初始路径两个步骤。首先利用半目标导向扩展快速探索,找到连接起始点和目标点的路径。随后利用动态区域采样方法,始终在当前最优路径的周边范围内采样,优先密化当前最优路径附近的节点树,节省计算资源,使初始路径经过迭代快速向渐进最优路径收敛。同时,提出一种近障碍节点变步长机制,有选择性地缩短靠近障碍节点的扩展步长,可有效减少碰撞检测失败次数,提高算法效率。最后,在MATLAB和ROS系统下进行路径规划算法仿真,结果表明RRT^(*)-DR算法可在更短时间内实现路径规划,同时有效缩小路径代价。进一步通过实体机器人路径规划避障实验,验证了该算法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 机械臂 路径规划 动态采样区域 变步长
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基于动态模态分解-自适应变步长油浸式电力变压器绕组瞬态温升快速计算方法 被引量:9
20
作者 刘刚 郝世缘 +2 位作者 朱章宸 高成龙 刘云鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3895-3906,共12页
为了改善当前油浸式电力变压器绕组瞬态温升计算过慢的问题,该文结合动态模态分解法和自适应变步长法提出了一种动态模态分解(DMD)-自适应变步长(ATS)快速计算方法。首先,该方法引入了动态模态分解算法,利用动态系统中前若干时步提取得... 为了改善当前油浸式电力变压器绕组瞬态温升计算过慢的问题,该文结合动态模态分解法和自适应变步长法提出了一种动态模态分解(DMD)-自适应变步长(ATS)快速计算方法。首先,该方法引入了动态模态分解算法,利用动态系统中前若干时步提取得到的变化特征,近似拟合其后一段时间内的系统变化,并通过选取主模态降低计算时间。其次,为了提高DMD算法性能,进一步提出结合ATS方法,通过自适应调整计算步长,提高瞬态计算效率;为了验证算法的计算精度和效率,建立了八分区分匝绕组数值传热模型并在此基础上将该文所提算法与仿真软件Fluent的计算结果进行对比,结果表明,在计算精度方面,二者结果几乎一致,计算误差最大不超过0.3 K;对于计算效率,该文算法的总计算时间为5.99 s,仅为Fluent总计算时间的1/89,且算法时间步数仅为Fluent的4.7%。最后,为了验证DMD-ATS算法的工程实用性,基于产品级油浸式电力变压器绕组结构搭建温升实验平台,并将所提算法计算结果与实验结果进行对比,结果表明所提算法在各测量线饼的误差均处在可接受的范围内,最大误差仅为4.57 K,且包含预处理时间在内的计算时间仅为69.14 s,计算时步仅需17步,较当前主流的计算方法效率有明显提高。综合算法的精度和效率,充分说明所提算法具有一定工程价值。 展开更多
关键词 动态模态分解 自适应变步长 主模态选取 瞬态温升问题
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