半空间饱和土中圆形衬砌对弹性压缩波的散射 被引量：12

1

作者 姜领发 王建华 周香莲 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期315-320,共6页

借助于Biot波动理论和弹性波的传播理论,采用复变函数和多级坐标法,对半空间饱和土中圆形衬砌结构对弹性稳态压缩波的散射问题进行求解和分析。利用一个半径很大的圆弧来逼近半空间直边界,将待解问题转化为稳态弹性压缩波在一个大圆孔... 借助于Biot波动理论和弹性波的传播理论,采用复变函数和多级坐标法,对半空间饱和土中圆形衬砌结构对弹性稳态压缩波的散射问题进行求解和分析。利用一个半径很大的圆弧来逼近半空间直边界,将待解问题转化为稳态弹性压缩波在一个大圆孔和一个弹性衬砌结构的散射问题。通过引入势函数,将饱和土的Biot波动方程和衬砌的弹性波动方程解耦成Helmholtz方程,借助复变函数级数展开便可以预先写出该组Helmholtz方程的通解。然后,通过引用复变量,把饱和土和衬砌结构中的应力、位移及孔压用设定的势函数表示出来,再利用半空间饱和土和衬砌结构的连续性条件和近似直边界的圆弧边界和衬砌内边界的边界条件求解出该组势函数的特解。最后,利用势函数的特解,得到饱和土中的位移,应力和孔压及衬砌结构的位移和应力;变换不同的参数求解衬砌结构内外边界的动应力和孔压的集中系数,通过对算例结果的分析得出一系列有益的结论。 展开更多

关键词 饱和土 衬砌结构 半空间 散射 复变函数

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控制输入饱和的挠性航天器姿态机动智能鲁棒控制 被引量：8

2

作者 姜野 胡庆雷 马广富 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期188-192,249,共6页

针对挠性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将自适应变结构和智能控制相结合的智能鲁棒控制方法。首先,在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,针对挠性模态不可测的特点,给出了仅利用输出信息的智能自适应变结构输... 针对挠性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将自适应变结构和智能控制相结合的智能鲁棒控制方法。首先,在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,针对挠性模态不可测的特点,给出了仅利用输出信息的智能自适应变结构输出反馈控制器的设计方法,其中利用神经网络控制来补偿执行机构饱和非线性和采用自适应控制技术克服确定不确定性的界的困难,并基于Lyapunov方法分析了滑动模态的存在性及系统的稳定性。最后,将该方法应用于挠性航天器的姿态机动控制,在反作用飞轮存在饱和特性约束的情况下,完成姿态机动的同时,可有效地抑制挠性附件的振动。 展开更多

关键词 挠性航天器 变结构控制 饱和非线性 神经网络

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基于容腔调节的钢轨打磨压力控制系统 被引量：7

3

作者 聂蒙 李建勇 沈海阔 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期796-802,共7页

为了降低钢轨打磨过程中的压力波动,采用在传统气动恒压控制系统中加入容腔调节器的方法构建新型钢轨打磨压力控制系统.容腔调节器由储气罐与比例流量阀构成,能够在系统受到压力冲击时吸收冲击压力,降低压力波动,并在系统需要输出压力... 为了降低钢轨打磨过程中的压力波动,采用在传统气动恒压控制系统中加入容腔调节器的方法构建新型钢轨打磨压力控制系统.容腔调节器由储气罐与比例流量阀构成,能够在系统受到压力冲击时吸收冲击压力,降低压力波动,并在系统需要输出压力时补充系统供能,加速系统响应.为了保障钢轨打磨控制的精确性与稳定性,所研究的钢轨打磨压力系统采用了双闭环的形式,以变结构控制为基础,结合每个闭环的控制特性来构建控制器.为了验证所提出控制系统的特性,分别以系统仿真与打磨实验的形式与传统钢轨打磨压力控制系统进行对比.结果显示,与传统系统相比,本文所提出的容腔调节控制系统控制压力波动降低了76.8%. 展开更多

关键词 钢轨打磨 容腔调节器 气动压力控制 变结构控制

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结构性软黏土损伤变量与扰动度的相关性研究 被引量：7

4

作者 张彤炜 徐海波 邓永锋 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期958-964,共7页

取样与施工过程会对天然沉积结构性软黏土产生扰动,使土体的工程性质发生演化,一些学者分别以扰动度和损伤变量两个特征参数对该问题进行了较为深入的研究,但扰动度与描述土体应力状态的损伤变量之间的相关性目前仍未明晰。为此,以连云... 取样与施工过程会对天然沉积结构性软黏土产生扰动,使土体的工程性质发生演化,一些学者分别以扰动度和损伤变量两个特征参数对该问题进行了较为深入的研究,但扰动度与描述土体应力状态的损伤变量之间的相关性目前仍未明晰。为此,以连云港天然沉积结构性软黏土进行不同应力路径下快速加载试验模拟土体应力损伤,对损伤后土体进行固结试验和无侧限抗压强度试验,结合张孟喜提出的损伤变量以及两种常用的扰动度(变形和强度)的定义,评价了损伤后土体的损伤变量和扰动度,探讨二者间关系。结果表明,损伤后土体压缩曲线屈服前的斜率并未产生明显改变,即损伤变量与按变形定义的扰动度间关系不明显;而损伤变量与以强度定义的扰动度之间存在线性递增关系,说明了当土体沿着某一路径加载时,越接近破坏线,其损伤程度越高,土体的强度也随之降低。 展开更多

关键词 结构性软黏土 应力状态 固结试验 无侧限抗压强度试验 损伤变量 扰动度

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变结构控制的抖振问题研究 被引量：15

5

作者 张鹏 张金鹏 《航空兵器》 2013年第2期9-13,共5页

滑模变结构控制对参数的变化、外部干扰和系统不确定性具有理论上的完全鲁棒性,然而实际系统在滑模面上的抖振问题是变结构控制在工程中应用的主要障碍。很多学者都从不同角度提出了削弱抖振的方法,本文全面总结了这些方法,并进行了分... 滑模变结构控制对参数的变化、外部干扰和系统不确定性具有理论上的完全鲁棒性,然而实际系统在滑模面上的抖振问题是变结构控制在工程中应用的主要障碍。很多学者都从不同角度提出了削弱抖振的方法,本文全面总结了这些方法,并进行了分析和说明。值得注意的是,抖振的幅度可以削弱,却无法完全消除,消除抖振也就消除了滑模变结构控制的抗干扰能力。 展开更多

关键词 变结构控制 抖振 饱和函数 趋近律 智能控制

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变结构可重构飞控系统研究 被引量：1

6

作者 罗峰 王绍光 +2 位作者 罗峰 李响 邓建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期314-318,共5页

采用滑模变结构控制理论对飞行重构控制系统进行设计,构造出了滑模变结构重构控制系统。重构策略采用跟踪控制方法,在设计重构控制律时注重考虑执行机构的幅值饱和以及速率饱和。仿真结果表明:该方法具有很高的重构精度,能够快速而有效... 采用滑模变结构控制理论对飞行重构控制系统进行设计,构造出了滑模变结构重构控制系统。重构策略采用跟踪控制方法,在设计重构控制律时注重考虑执行机构的幅值饱和以及速率饱和。仿真结果表明:该方法具有很高的重构精度,能够快速而有效地实现重构控制。 展开更多

关键词 滑模变结构控制 可重构飞控系统 跟踪控制 设计 控制系统 飞行控制

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复合控制中切换方式研究 被引量：6

7

作者 赵红超 顾文锦 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期27-30,共4页

介绍了线性 /自适应变结构复合控制技术 ,提出了切换函数常采用的四种切换方式 :常值比例切换、饱和函数切换、饱和非线性函数切换和误差比例切换 ,对各种切换方式的控制能力进行对比仿真研究 ,仿真结果说明误差比例切换效果最佳。

关键词 线性/自适应变结构复合结构 切换方式 常值比例切换 饱和函数切换 饱满和非线性函数切换 误差比例切换 导弹

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基于动态柔性变结构的控制系统优化设计 被引量：3

8

作者 李凤祥 袁野 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1025-1029,共5页

含有积分环节的PID控制使得电机控制系统响应缓慢,加之换向过程电感的作用,相电压波形与理想方波有较大差距,导致转矩脉动大,转速响应缓慢.通过改变柔性变结构的控制策略,并结合稳定的线性系统,提出了一种基于动态柔性变结构的控制系统... 含有积分环节的PID控制使得电机控制系统响应缓慢,加之换向过程电感的作用,相电压波形与理想方波有较大差距,导致转矩脉动大,转速响应缓慢.通过改变柔性变结构的控制策略,并结合稳定的线性系统,提出了一种基于动态柔性变结构的控制系统优化设计方法.仿真实验结果表明,采用动态柔性变结构控制较传统PID控制具有更好的控制性能,转速响应快,转矩脉动小.动态柔性变结构控制适用于其他控制系统的优化设计. 展开更多

关键词 动态柔性变结构 控制系统 转速响应 转矩脉动

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内嵌式溢油回收机电液阀控马达速度变结构控制 被引量：3

9

作者 杨前明 王伟 +1 位作者 胡开文 董一鸿 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第2期115-120,共6页

针对内嵌式溢油回收机扫油臂端部线速度控制参数不确定性问题,基于变结构控制理论,提出采用饱和函数准滑模变结构控制方法(CSS)来消除参数不确定性对控制系统性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法有效减弱系统中抖动现象。仿真结... 针对内嵌式溢油回收机扫油臂端部线速度控制参数不确定性问题,基于变结构控制理论,提出采用饱和函数准滑模变结构控制方法(CSS)来消除参数不确定性对控制系统性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法有效减弱系统中抖动现象。仿真结果表明,采用滑模变结构控制的扫油臂电液阀控马达系统输出速度与位置具有良好的鲁棒性与跟踪性。 展开更多

关键词 溢油 回收 机电液阀控马达 切换饱和函数 滑模变结构控制 位置与速度控制

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攻击机动目标的导弹三维变结构导引律 被引量：2

10

作者 周灿辉 周德云 张堃 《电光与控制》 北大核心 2012年第6期17-20,共4页

针对导弹采用变结构导引律攻击机动目标时,容易引起视线角速率抖动的问题,在变结构控制理论的基础上,利用RBF神经网络具有自主学习的能力,提出了一种基于RBF神经网络的变结构趋近律参数项在线自适应调节的三维导引律,克服了导引过程中... 针对导弹采用变结构导引律攻击机动目标时,容易引起视线角速率抖动的问题,在变结构控制理论的基础上,利用RBF神经网络具有自主学习的能力,提出了一种基于RBF神经网络的变结构趋近律参数项在线自适应调节的三维导引律,克服了导引过程中变结构趋近律参数项不易确定的缺点,从而降低变结构控制的抖振,提高了导弹的命中精度。仿真结果表明,该导引律有很强的自适应能力和鲁棒性,满足导引要求。 展开更多

关键词 导弹 RBF神经网络 变结构 三维导引律 自适应调参

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挠性航天器姿态机动智能变结构输出反馈控制 被引量：1

11

作者 姜野 胡庆雷 马广富 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1-5,共5页

针对挠性航天器飞轮输出力矩受限情况下的姿态机动问题,提出了一种将变结构和神经网络控制相结合的智能鲁棒控制方法.基于挠性模态不可测的特点,首先给出了仅利用输出信息的智能变结构输出反馈控制器的设计方法来完成姿态机动的控制目标... 针对挠性航天器飞轮输出力矩受限情况下的姿态机动问题,提出了一种将变结构和神经网络控制相结合的智能鲁棒控制方法.基于挠性模态不可测的特点,首先给出了仅利用输出信息的智能变结构输出反馈控制器的设计方法来完成姿态机动的控制目标,并基于Lyapunov方法分析了滑动模态的存在性及系统的稳定性.智能控制的引入使得控制器具有很强的自适应、自学习的能力,降低饱和非线性对系统产生的影响.最后,将本文提出的控制方法应用于挠性航天器的姿态机动控制,在反作用飞轮的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,可有效地抑制挠性附件的振动. 展开更多

关键词 挠性航天器 变结构控制 姿态机动 饱和非线性 智能控制

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滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计 被引量：1

12

作者 常晓飞 闫杰 段丽娟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期75-78,共4页

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面。在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和... 在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面。在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式。并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑,给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法。仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态,着陆舱经过514 s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务。飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性。 展开更多

关键词 软着陆 姿态控制系统 滑模变结构控制

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双闭环直流调速系统的变结构控制与仿真 被引量：1

13

作者 周凯汀 郑力新 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第2期208-211,共4页

根据变结构控制的基本思想 ,针对双闭环直流调速系统 ,设计一种变结构控制器 .它取代常规系统的电流和速度调节器 ,成功地解决转速超调问题 .仿真分析和实验结果表明 ,变结构控制器能使系统获得优良的动态和静态特性 ,而且控制器的设计... 根据变结构控制的基本思想 ,针对双闭环直流调速系统 ,设计一种变结构控制器 .它取代常规系统的电流和速度调节器 ,成功地解决转速超调问题 .仿真分析和实验结果表明 ,变结构控制器能使系统获得优良的动态和静态特性 ,而且控制器的设计简单 ,参数整定容易 . 展开更多

关键词 变结构控制 双闭环直流调速系统 计算机仿真

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基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略 被引量：4

14

作者 耿秀明 《煤矿机械》 2015年第3期260-262,共3页

主要研究了基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略。建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过闭环传递函数得到了采煤机滚筒调高系统的状态空间方程,通过对采煤机滚筒调高系统中调高控制器进行设计,引入了滑模变结构控制器,得到了采煤机... 主要研究了基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略。建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过闭环传递函数得到了采煤机滚筒调高系统的状态空间方程,通过对采煤机滚筒调高系统中调高控制器进行设计,引入了滑模变结构控制器,得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行模拟仿真。 展开更多

关键词 采煤机滚筒 调高 传递函数 滑模变结构控制器

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变幅水位影响下高填方岸坡框架码头结构承载特性研究 被引量：2

15

作者 贺林林 李志松 +1 位作者 赵陈雨 钱进 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期76-86,共11页

库区周期性变幅水位引起高填方岸坡土体抗剪强度参数发生弱化,进而导致框架码头结构稳定性降低,因此有必要开展变幅水位条件下高填方岸坡框架码头结构承载特性研究。首先,基于已建立的变幅水位下岸坡稳定性简化计算方法,考虑土体饱和度... 库区周期性变幅水位引起高填方岸坡土体抗剪强度参数发生弱化,进而导致框架码头结构稳定性降低,因此有必要开展变幅水位条件下高填方岸坡框架码头结构承载特性研究。首先,基于已建立的变幅水位下岸坡稳定性简化计算方法,考虑土体饱和度与水位循环次数对土体强度参数的影响规律,建立了考虑渗透力、土体饱和度及变幅水位循环次数综合影响下的码头结构承载特性简化分析方法。然后,借助ABAQUS有限元软件,建立了高填方岸坡框架码头结构三维有限元计算模型,并将建立的方法应用于某实际码头工程承载特性分析。结果表明:饱和度、变幅水位循环次数与渗透力的共同作用对岸坡框架码头竖向承载能力影响并不明显,然而饱和度及水位循环次数的增加略微增大了码头结构水平向极限承载能力,撞击荷载作用下,岸坡土体饱和度为90%比饱和度为14%时码头结构水平极限承载力增加了6.4%,水位循环100次比水位循环1次时水平极限撞击能力增加了3.3%;考虑渗透力后饱和度及水位循环次数的变化对岸坡土体位移影响较大,其中岸坡塑性贯通区及位移变化最大区域集中在坡顶挡土墙下方与岸坡第1排、第2排桩基土体周围。 展开更多

关键词 港口工程 变幅水位 框架码头结构 水位循环次数 土体饱和度

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柔性底层结构的主动变刚度/阻尼抗震控制 被引量：1

16

作者 孙树民 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期80-82,共3页

提出了一种适用于柔性底层结构抗震控制的主动变刚度 /阻尼装置 ,建立了安装此装置的柔性底层结构的地震反应方程 .算例表明 ,该装置对柔性底层结构的地震反应有良好的控制作用 .此外 ,还讨论了该装置的刚度和阻尼对控制效果的影响 .

关键词 柔性底层结构 抗震控制 主动变刚度/阻尼控制 底层位移 侧移刚度 附加刚度 附加阻尼

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控制受限航天器时变滑模姿态控制

17

作者 胡庆雷 马广富 姜野 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1358-1362,共5页

在推力器执行机构输出力矩受限的条件下,针对带有输入饱和特性的挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种将线性滑模面和时变滑模面相结合的变结构控制器设计方法,给出其切换机制以实现挠性航天器快速姿态机动给出了变结构输出反馈控制器... 在推力器执行机构输出力矩受限的条件下,针对带有输入饱和特性的挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种将线性滑模面和时变滑模面相结合的变结构控制器设计方法,给出其切换机制以实现挠性航天器快速姿态机动给出了变结构输出反馈控制器设计的方法;最后,将本文提出的方法应用于三轴稳定挠性航天器的姿态机动控制,仿真结果表明:在推力器的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动. 展开更多

关键词 挠性航天器 变结构控制 姿态机动 饱和特性

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建筑结构离散变结构控制的组合趋近律方法

18

作者 李志军 邓子辰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期869-873,共5页

抖振问题是离散变结构控制方法应用于土木工程结构振动控制中的突出障碍。为了能较好地解决离散变结构控制的抖振问题,采用了一种含有组合趋近律的离散变结构控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。依据所采用的组合... 抖振问题是离散变结构控制方法应用于土木工程结构振动控制中的突出障碍。为了能较好地解决离散变结构控制的抖振问题,采用了一种含有组合趋近律的离散变结构控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。依据所采用的组合趋近律推导了控制律的表达式,并且针对最大控制力受到限制时的情况,引入了饱和控制方法。以一个3层剪切型建筑结构模型为例验证所提出的离散变结构控制方法的有效性,算例分析结果表明,所提出的离散变结构控制方法能够有效地减小结构的地震峰值响应,同时控制系统的抖振很小,从而保证控制系统具有稳定的性能。 展开更多

关键词 离散变结构控制 组合趋近律 抖振 饱和控制

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BLDCM矢量控制柔性变结构调节的研究

19

作者 李凤祥 许愿 徐浩 《信息技术》 2017年第9期138-142,共5页

无刷直流电机矢量控制系统在PI调节下会出现转矩和速度响应跟随慢的现象,导致系统在负载多变的环境工作时电流失控。针对PI调节无法满足无刷直流电机矢量控制在负载变化频繁下稳、快、准性能要求的问题,提出了矢量控制外环柔性变结构调... 无刷直流电机矢量控制系统在PI调节下会出现转矩和速度响应跟随慢的现象,导致系统在负载多变的环境工作时电流失控。针对PI调节无法满足无刷直流电机矢量控制在负载变化频繁下稳、快、准性能要求的问题,提出了矢量控制外环柔性变结构调节策略。应用STM32F103芯片搭建实验平台,对无刷直流电机矢量控制的速度外环分别进行变饱和柔性变结构调节和PI调节,测得了两种方式下突加负载的转速波形。对比试验波形表明,柔性变结构调节相比PI调节具有更快的速度响应,更好的稳态精度。 展开更多

关键词 变饱和柔性变结构调节 磁场定向矢量控制 无刷直流电机 STM32F103

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一种变结构机构的仿真分析与优化设计

20

作者 文群 屈国普 罗金良 《南华大学学报（自然科学版）》 2006年第4期38-43,共6页

在分析变结构堵渣机的结构特征基础上,利用ADAMS软件建立了仿真模型,通过机构的运动学、动力学仿真分析,找出了机构存在的主要问题;并对机构进行了优化及无过约束的自调结构设计.优化效果表明:堵渣机的各项性能得以提高,其工作更加稳定... 在分析变结构堵渣机的结构特征基础上,利用ADAMS软件建立了仿真模型,通过机构的运动学、动力学仿真分析,找出了机构存在的主要问题;并对机构进行了优化及无过约束的自调结构设计.优化效果表明:堵渣机的各项性能得以提高,其工作更加稳定可靠;改善了机构的自适应性能,消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性;为变结构机构的设计提供了一个新的方向. 展开更多

关键词 变结构 堵渣机 自调结构 仿真分析 优化设计

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