60MN压剪试验机变论域模糊PID控制系统研究

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作者 张建立 刘康康 吴跟上 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期198-202,共5页

针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论... 针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论域模糊PID,使用AMEsim-Simulink进行联合仿真,并与模糊PID以及普通PID控制对比。结果表明:变论域模糊PID具有更好的鲁棒性,系统无超调量、无震荡、更短的稳定时间,试验位移示值误差保持在±0.05%之内,试验力示值误差保持在±1%之内。 展开更多

关键词 大载荷 压剪试验机 位置压力双闭环 AMEsim-Simulink 变论域模糊PID

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温度、载荷以及转速对4108航空润滑油摩擦学行为的影响 被引量：1

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作者 朴正镇 岳骆 +6 位作者 白鹏鹏 马楷 刘晨昊 温相丽 赵辉 孟永钢 田煜 《润滑与密封》 北大核心 2025年第3期12-22,共11页

为满足航空发动机高温、高负荷工况需求,开展4108航空润滑油在M50钢球/M50钢球以及Si_(3)N_(4)陶瓷球/M50钢球摩擦副的四球摩擦磨损试验,研究温度、载荷、转速等环境工况对摩擦磨损行为的影响;通过光镜、三维白光干涉仪、扫描电子显微镜... 为满足航空发动机高温、高负荷工况需求,开展4108航空润滑油在M50钢球/M50钢球以及Si_(3)N_(4)陶瓷球/M50钢球摩擦副的四球摩擦磨损试验,研究温度、载荷、转速等环境工况对摩擦磨损行为的影响;通过光镜、三维白光干涉仪、扫描电子显微镜(SEM)和能谱(EDS)对M50钢球进行分析表征,探究4108航空润滑油在不同摩擦副体系的磨损机制行为。结果表明:4108航空润滑油在M50/M50摩擦副体系中的摩擦学性能对于载荷、温度环境因子敏感性较小,而转速直接影响摩擦因数和磨损率,且随转速增大摩擦因数和磨损率呈增大的趋势;4108航空润滑油在Si_(3)N_(4)/M50摩擦副体系中展现良好的润滑性能,高载荷、高温和高转速下条件下M50钢球摩擦因数和磨损率与常温、低载以及低速条件下相差不大。对比分析4108航空润滑油在不同摩擦配副体系中M50球的磨损率可以发现,高温、高转速条件下Si_(3)N_(4)/M50体系中M50球的磨损率明显低于M50/M50体系中M50球的磨损率。 展开更多

关键词 航空润滑油 润滑性能 摩擦磨损性能 摩擦配副体系 四球摩擦试验机

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高频往复摩擦系统研制及运动控制策略研究

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作者 尹莉 黄鹭 +4 位作者 孙淼 陈少华 杨家慧 蔡晋辉 姚燕 《计量学报》 北大核心 2025年第5期723-729,共7页

为推进高频往复摩擦磨损试验机的国产化进程,采用自研的高频往复摩擦系统,开展了摩擦磨损过程中高频往复稳定驱动控制技术的研究。通过建立摩擦阻力下振动仿真模型,模拟了高频往复运动控制过程,优化了实际运动控制策略。在上述基础上,... 为推进高频往复摩擦磨损试验机的国产化进程,采用自研的高频往复摩擦系统,开展了摩擦磨损过程中高频往复稳定驱动控制技术的研究。通过建立摩擦阻力下振动仿真模型,模拟了高频往复运动控制过程,优化了实际运动控制策略。在上述基础上,开展了不同工况下的摩擦磨损实验。结果表明,自研运动控制策略实现了稳定的位移输出,典型试验工况下的位移示值误差不超过±2%,并将摩擦系数值与目前国际领先的高频往复摩擦磨损设备进行了比对,二者示值差异小于1%。 展开更多

关键词 力学计量 摩擦磨损试验机 高频往复运动 振动信号自适应控制 摩擦磨损 摩擦系数

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不同尺寸SiC磨粒及磨料粒度分布下机床导轨材料GCr15的磨损机制

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作者 王奔 祝天龙 +5 位作者 汪嘉怡 宋畅 印文典 张棋 陈铁 李昕旸 《工具技术》 北大核心 2025年第9期38-47,共10页

探究不同尺寸与粒径分布SiCf/SiC陶瓷基复合材料切屑对机床精密部件的磨损机制与机理的综合影响,为机床精密部件防护提出理论依据。以机床导轨副材料GCr15轴承钢为试验件材料,运用SiC颗粒替代陶瓷基复合材料切屑,在不同尺寸单一粒径磨... 探究不同尺寸与粒径分布SiCf/SiC陶瓷基复合材料切屑对机床精密部件的磨损机制与机理的综合影响,为机床精密部件防护提出理论依据。以机床导轨副材料GCr15轴承钢为试验件材料,运用SiC颗粒替代陶瓷基复合材料切屑,在不同尺寸单一粒径磨粒与混合磨粒粒径条件下进行摩擦磨损试验,分别从宏观摩擦系数、粗糙度、均方差、偏态系数与峰态系数与微观磨损形貌对摩损表面进行表征,探究表面磨损机制。结果表明:3μm与5μm的磨粒对摩擦系数的影响较小,且稳定阶段后期摩擦系数较为稳定,磨损后表面粗糙度与磨损量较小且磨损较浅,对表面质量的影响较小。在磨粒条件下,磨粒以滚动磨损和滑动开槽磨损相结合。在单一粒径条件下随着粒径尺寸的增大磨粒逐步转变为滑动开槽为主;在混合粒径条件下,当粒度跨较小时,较小的磨粒随着磨损的进行逐步转变为活性磨粒并参与磨损,磨损形式逐步变为滚动开槽。当粒径跨度较大时,较小的磨粒难以转变为活性磨粒参与滑动开槽,少数处于微滚动,较大的磨粒的滑动开槽为主要的磨损形式;3μm和5μm的磨粒对摩损进程的影响主要在剧烈磨损阶段,而20μm,100μm,140μm的磨粒在整个磨损进程中始终处于波动状态难以稳定。虽然在混合粒径跨度较小时,小粒径的参与使磨合磨损阶段有所减短,但随着粒径跨度的增大,小粒径难以对磨损过程产生影响。 展开更多

关键词 机床导轨 销盘试验 摩擦磨损性能 磨损机制 磨粒磨损

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不同几何尺寸SiC微粒对机床导轨材料GCr15的磨损机制

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作者 王奔 史忠澳 +1 位作者 祝天龙 张棋 《表面技术》 北大核心 2025年第1期140-149,共10页

目的探究不同几何尺寸SiCf/SiC陶瓷基复合材料切屑对机床精密部件磨损性能的影响机制及磨损机理,为机床防护提供理论参考。方法以机床精密部件——导轨运动副为例,利用SiC磨粒代替SiCf/SiC陶瓷基复合材料切屑,采用机床导轨运动副材料GC... 目的探究不同几何尺寸SiCf/SiC陶瓷基复合材料切屑对机床精密部件磨损性能的影响机制及磨损机理,为机床防护提供理论参考。方法以机床精密部件——导轨运动副为例,利用SiC磨粒代替SiCf/SiC陶瓷基复合材料切屑,采用机床导轨运动副材料GCr15轴承钢,在不同几何尺寸磨粒条件下进行销盘摩擦磨损试验,采用宏观摩擦因数和微观磨损形貌对磨损表面进行表征,探究磨损机制。结果相较于无磨粒条件下,在加入磨粒后其摩擦因数更高、更不稳定。在磨粒条件下,GCr15轴承钢的磨损表面存在大量的平行凹槽和不规则压痕,并伴随着少量的剥落坑。随着磨粒尺寸的增加,损伤加重,平行凹槽磨损更深、更宽,表面材料的剥落坑更密集,同时,磨粒几何尺寸的增加导致更深的磨痕深度及更高的磨损量。结论磨粒在摩擦界面存在游离和结合等2种运动形式,磨损机制为滚动挤压磨损与滑动开槽磨损的结合,且随着磨粒几何尺寸的增大,磨损机制由磨粒滚动挤压过渡为滑动开槽主导;1μm和5μm磨粒对摩擦进程的影响主要体现在剧烈磨损阶段,而10μm和20μm磨粒对整个进程都有明显影响,且大尺寸磨粒的加入会使摩擦副提前进入剧烈阶段;对比不同条件下的磨损形貌、摩擦因数及磨损量可知,1μm和5μm的磨粒对摩擦的影响较小。 展开更多

关键词 机床导轨 销盘试验 三体磨粒磨损 摩擦磨损性能 磨损机制

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乙二醇难燃液压液的摩擦学性能研究

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作者 龚鹏 张文田 +2 位作者 温相丽 丁建宁 李绿洲 《摩擦学学报(中英文)》 北大核心 2025年第7期961-973,共13页

乙二醇难燃液压液已经广泛应用于存在火灾隐患的液压系统,为了探究其在不同工况下的摩擦学性能,本文中使用四球摩擦磨损试验机研究不同载荷、转速和温度对乙二醇难燃液压液润滑性能的影响.利用光学显微镜和三维白光干涉表面形貌仪分析... 乙二醇难燃液压液已经广泛应用于存在火灾隐患的液压系统,为了探究其在不同工况下的摩擦学性能,本文中使用四球摩擦磨损试验机研究不同载荷、转速和温度对乙二醇难燃液压液润滑性能的影响.利用光学显微镜和三维白光干涉表面形貌仪分析其磨损性能,通过X射线光电子能谱分析仪和扫描电子显微镜等对磨损区域微观形貌及磨损机制进行分析.结果表明:随着载荷或转速的增加,平均摩擦系数和磨损率呈现先减小后增大的规律;随着温度升高,摩擦系数和磨损率均增大.在载荷为392 N、转速为1200 r/min、温度在40℃以下时乙二醇难燃液压液的润滑性能最好.低载、低速和低温时系统的磨损机制以磨粒磨损为主;工况达到高载(588 N)或高转速(2400 r/min)及高温(85℃)时,磨损机制变为黏着磨损和疲劳磨损.本工作对于改进工程应用、延长设备寿命和预防故障等都具有重要意义. 展开更多

关键词 乙二醇难燃液压液 四球摩擦磨损试验机 载荷 转速 温度

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山区杆塔变径微型桩基础上拔承载特征研究

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作者 范荣全 任志超 +5 位作者 任赢 曾文慧 唐杨 许文杰 张文涛 罗毅 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期118-130,共13页

【目的】由于深切峡谷区条件复杂,电网工程小直径配置的杆塔微型桩基础抗拔承载力不足,将传统微型桩与变径桩结合的变径微型桩可能是提高其抗拔承载能力的有效选择,其目的为提高抗拔阻力,具有更高的抗拔性能和更高的成本效益。【方法】... 【目的】由于深切峡谷区条件复杂,电网工程小直径配置的杆塔微型桩基础抗拔承载力不足,将传统微型桩与变径桩结合的变径微型桩可能是提高其抗拔承载能力的有效选择,其目的为提高抗拔阻力,具有更高的抗拔性能和更高的成本效益。【方法】进行了5组室内模型试验,对比研究了粉土质砂中传统微型桩与变径微型桩的单桩与群桩的承载特征差异,分析了变径布置与变径微型桩承载机理的关系,并进一步采取数值模拟揭示了多种变径结构参数和地基土体参数对变径微型桩竖向承载力的影响规律。【结果】结果表明,变径微型桩的承载力及材料利用率超过普通微型桩的2倍,其极限荷载下的位移显著大于传统微型桩。此外,变径微型群桩的群桩效应得到增强,且在上拔荷载作用下,桩身各部分承担荷载的方式不同,扩大头的作用逐步显现,承担荷载比超过50%。【结论】不同的变径结构参数对桩基竖向承载力的影响随扩大头与侧摩阻力的变化而变化。考虑施工应用,应合理优化设计结构参数,变径微型桩在高强度地基土处理中表现出更大的优势。 展开更多

关键词 荷载承担比 变径微型桩 模型试验 数值模拟 扩大头 桩侧摩阻力

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变摩擦装配式自复位复合墙抗震性能研究

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作者 黄炜 范珍辉 +3 位作者 苗欣蔚 张家瑞 孙玉娇 刘慷 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期922-934,共13页

针对自复位墙体耗能不足及大位移角时损伤严重的问题,介绍了一种变摩擦装配式自复位复合墙.墙体由变摩擦阻尼器、钢脚、预应力筋和复合墙构成:变摩擦阻尼器的摩擦力随滑移量的增加而增加,具有良好的耗能能力;钢脚提高了墙角抗压强度并... 针对自复位墙体耗能不足及大位移角时损伤严重的问题,介绍了一种变摩擦装配式自复位复合墙.墙体由变摩擦阻尼器、钢脚、预应力筋和复合墙构成:变摩擦阻尼器的摩擦力随滑移量的增加而增加,具有良好的耗能能力;钢脚提高了墙角抗压强度并提供了变摩擦阻尼器安装空间;预应力筋为墙体提供了自复位能力和部分承载能力;复合墙具有轻质、高强、绿色环保的特点.为进一步研究该墙体的抗震性能,对3块自复位复合墙进行了低周往复试验,分析不同初始预应力、碟簧组合形式对试件破坏形态、滞回特征、承载力、刚度退化、自复位能力和耗能能力的影响.研究结果表明:试件仅在墙底部出现少量混凝土表皮剥落,表现出良好的低损伤特点;试件在1.0%位移角时最大残余位移角为0.85%,表现出自复位特点;各试件的单圈耗能随着位移角的增加而迅速增加,表现出良好的耗能能力;初始预应力提高至1.9倍,导致承载力增加至1.3倍,而残余位移角降低至60%;阻尼器碟簧组合的并联数量增加至2倍,导致墙体的承载力增加至1.5倍,耗能能力增加至2倍,残余位移角增加至4.6倍.此外,建立了自复位复合墙数值分析模型,数值模型分析结果与试验结果较为吻合.随后进行了参数分析,发现预应力筋根数、螺栓初始预紧力和钢脚宽度对墙体的承载能力或耗能能力具有较大影响. 展开更多

关键词 自复位 装配式 复合墙 变摩擦阻尼器 低周往复试验

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基于SRV的重载轴承润滑脂摩擦磨损性能模拟评定方法研究 被引量：4

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作者 赵启龙 姜程 +3 位作者 苏怀刚 娄文静 张如良 王晓波 《摩擦学学报（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期242-253,共12页

为提高润滑脂产品配方筛选效率、节约轴承台架试验成本,提出了1种基于SRV摩擦磨损试验机的圆柱滚子-圆盘线接触往复运动模式评定重载轴承润滑脂摩擦磨损性能的试验方法.采用四款重载润滑脂为试验样本,通过Pearson相关性系数法进行了SRV... 为提高润滑脂产品配方筛选效率、节约轴承台架试验成本,提出了1种基于SRV摩擦磨损试验机的圆柱滚子-圆盘线接触往复运动模式评定重载轴承润滑脂摩擦磨损性能的试验方法.采用四款重载润滑脂为试验样本,通过Pearson相关性系数法进行了SRV圆柱滚子-圆盘线接触往复摩擦磨损试验结果与FE-8轴承磨损台架试验结果间的相关性探讨,确定了方法最优试验参数,并在最优试验条件温度25℃,载荷1 kN,位移1 mm,往复速率50 Hz下完成了方法重复性考察.结果表明:SRV圆柱滚子-圆盘线接触往复试验方法试验结果重复性良好、可靠性高,与FE8轴承台架结果对应性优于四球机磨斑直径法(SH/T 0204-1992)以及SRV球滚子-圆盘接触试验法(NB/SH/T0721),更适用于重载轴承用润滑脂在摩擦副表界面的抗磨减摩性能的分析评定. 展开更多

关键词 摩擦磨损 可靠性 重载润滑脂 相关性 轴承台架试验

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重载变速冲击工况下MoDDP/CaB复合润滑油添加剂的润滑性能

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作者 王小勇 张慧峰 +2 位作者 郭佳毫 姜宇 姜雨辰 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期248-259,共12页

为解决机械设备在恶劣工况下由润滑失效而导致的设备故障甚至安全生产事故问题,进一步提升机械设备的运行稳定性和安全性,研究纳米硼酸钙(CaB)和二烷基二硫代磷酸钼(MoDDP)单一润滑油添加剂和复合润滑油添加剂的减摩抗磨效果,并探究其... 为解决机械设备在恶劣工况下由润滑失效而导致的设备故障甚至安全生产事故问题,进一步提升机械设备的运行稳定性和安全性,研究纳米硼酸钙(CaB)和二烷基二硫代磷酸钼(MoDDP)单一润滑油添加剂和复合润滑油添加剂的减摩抗磨效果,并探究其润滑作用机制。研究结果表明,重载、变速、冲击工况条件下1.5 wt.%MoDDP/3.0 wt.%CaB复合润滑油添加剂具有良好的减摩抗磨效果,与基础油相比,在不同转速下可最大降低65.1%的摩擦因数和80%的磨痕深度,施加50 N冲击载荷时,可分别降低66.7%的摩擦因数和76.5%的磨痕深度。MoDDP/CaB复合润滑油添加剂在润滑过程中能生成包含C-C、Fe_(2)O_(3)、FeB和MoS_(2)的金属化合物层,添加剂中的CaB和MoDDP能够相互促进彼此反应,增加FeB/MoS_(2)润滑膜的生成量,对比单一的添加剂和基础油,复合添加剂具有更好的自修复性能和协同功效,形成具有高承载力的润滑油膜,提高了复合润滑油的抗磨减摩性能。MoDDP/CaB复合润滑油添加剂的制备可以充分综合利用抗氧化剂与极压耐磨剂的稳定、优异润滑特性,研究结果可为复合添加剂的广泛应用提供数据支持和理论支撑。 展开更多

关键词 MoDDP/CaB复合润滑油添加剂 减摩抗磨 变速、重载、冲击

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摆动摩擦副摩擦磨损模拟试验台研制 被引量：10

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作者 赵俊生 王建平 +2 位作者 原霞 宋吉林 樊文欣 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期101-104,114,共5页

针对发动机不同型号连杆小端轴承摩擦磨损试验,设计并研制一种摆动摩擦副的摩擦磨损试验台。试验台由摆动机构、液压加载系统、数据采集和PC控制系统三大部分组成。以变频调速电机作为驱动装置实现试验台被测摩擦副的相对摆动;设计液压... 针对发动机不同型号连杆小端轴承摩擦磨损试验,设计并研制一种摆动摩擦副的摩擦磨损试验台。试验台由摆动机构、液压加载系统、数据采集和PC控制系统三大部分组成。以变频调速电机作为驱动装置实现试验台被测摩擦副的相对摆动;设计液压系统作为试验台载荷激励源,以模拟发动机爆发压力;通过改变脉宽调制(PWM)信号的频率和占空比,采用计算机控制技术实现对载荷激励的控制。试验台工作转速、激励幅值、激励频率可调范围大,信号采集、分析处理及存储均可自动完成,能满足不同规格、不同工况的发动机摆动摩擦副摩擦磨损模拟试验要求。 展开更多

关键词 摩擦 磨损 试验台 摆动轴承

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往复式摩擦磨损试验机及其计算机控制系统设计 被引量：14

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作者 刘永平 龚俊 +1 位作者 辛舟 侯运丰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1750-1755,共6页

针对不同固体材料在不同条件下的摩擦磨损实验要求,开发设计了一种往复式摩擦磨损试验机,通过测量实验中产生的摩擦力、摩擦系数和磨损量的变化来研究材料的摩擦磨损性能。为提高测试系统的精确性和实时性,将计算机辅助测试系统应用到... 针对不同固体材料在不同条件下的摩擦磨损实验要求,开发设计了一种往复式摩擦磨损试验机,通过测量实验中产生的摩擦力、摩擦系数和磨损量的变化来研究材料的摩擦磨损性能。为提高测试系统的精确性和实时性,将计算机辅助测试系统应用到摩擦学试验当中,通过数据采集系统和测试软件系统完成摩擦磨损数据的实时动态测试,从根本上改变了传统摩擦磨损试验机的缺点。通过对聚四氟乙烯材料的摩擦磨损性能进行实验,证明该试验机性能稳定,测试系统准确可靠。 展开更多

关键词 摩擦磨损 试验机 往复式 计算机控制系统

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新型小载荷冲击磨损试验机的研制及其实验研究 被引量：15

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作者 王艳 石心余 +1 位作者 蔡立君 周仲荣 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期487-491,共5页

设计并研制出新型小载荷冲击磨损试验机,介绍了该试验机的工作原理、结构及其主要技术参数,并采用所研制的试验机对TC4钛合金进行了8个不同周次的3组冲击磨损试验.结果表明:TC4钛合金的冲击坑形貌规整,具有明显的表面特征和累计损伤特征... 设计并研制出新型小载荷冲击磨损试验机,介绍了该试验机的工作原理、结构及其主要技术参数,并采用所研制的试验机对TC4钛合金进行了8个不同周次的3组冲击磨损试验.结果表明:TC4钛合金的冲击坑形貌规整,具有明显的表面特征和累计损伤特征;在相同试验条件下试验结果的重现性较好,数据最大误差小于6%;试验机所加载荷稳定,长时运行无过流过温现象,能够满足小载荷冲击磨损试验的要求. 展开更多

关键词 小载荷 冲击磨损 试验机

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基于变论域插值模糊PID控制系统的研究与应用 被引量：18

14

作者 裘智峰 黄灯 +1 位作者 桂卫华 阳春华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2435-2440,共6页

针对压剪试验机电液伺服压力系统的非线性和参数时变特性,研究设计了一种基于变论域插值模糊PID控制器。采用论域收缩方法和矩形域上二元函数分片双一次插值技术,解决了一般PID参数自调整方法易陷入对某一工作点的局部优化的问题,保证... 针对压剪试验机电液伺服压力系统的非线性和参数时变特性,研究设计了一种基于变论域插值模糊PID控制器。采用论域收缩方法和矩形域上二元函数分片双一次插值技术,解决了一般PID参数自调整方法易陷入对某一工作点的局部优化的问题,保证了系统控制参数的全局最优性,并且解决了模糊控制器在既定规则下无法保障高精度的问题。给出了基于变论域插值模糊PID的压剪试验机压力控制系统的设计过程。现场试验结果表明,变论域插值模糊PID控制的效果优于常规模糊PID控制,采用变论域插值模糊PID控制方法更能保证系统的全局稳定性以及控制精度,能有效的克服稳态误差和颤振现象。 展开更多

关键词 压剪试验机 变论域 二元函数分片双一次捅值算法 模糊PID

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润滑剂摩擦因数测试方法初步探讨 被引量：6

15

作者 林福严 李静敏 李长亮 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期87-90,共4页

目前常用的润滑剂摩擦因数四球测定标准ASTMD5183-2005和SH/T0762-2005方法误差较大。分析测试误差的可能来源和标准方法中存在的问题,对润滑剂摩擦因数测试方法提出建议。测试系统误差是数据误差的重要来源,其中加载系统和扭矩测试系... 目前常用的润滑剂摩擦因数四球测定标准ASTMD5183-2005和SH/T0762-2005方法误差较大。分析测试误差的可能来源和标准方法中存在的问题,对润滑剂摩擦因数测试方法提出建议。测试系统误差是数据误差的重要来源,其中加载系统和扭矩测试系统可能是试验误差的主要来源,可通过深入的误差分析、实验标定或改进设计来保证试验机的测试精度和数据可靠性;润滑剂的摩擦特性是和润滑状态有密切关系的,可以用Stibeck曲线来比较全面地反映和评价润滑剂的摩擦特性。 展开更多

关键词 润滑剂 摩擦因数 测试方法 四球试验机

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基于虚拟仪器技术的多功能摩擦磨损试验机的研制 被引量：7

16

作者 吴明晖 袁细传 +1 位作者 谭援强 周围 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期96-100,140,共6页

摩擦磨损试验机是摩擦学研究必不可少的重要试验工具,但目前大多摩擦磨损试验机功能简单、工况参数不可控或可控性不好。阐述多功能摩擦磨损试验机的研制和其主要功能特点。试验机采用交流伺服技术直接驱动,速度闭环可控;静载荷通过压... 摩擦磨损试验机是摩擦学研究必不可少的重要试验工具,但目前大多摩擦磨损试验机功能简单、工况参数不可控或可控性不好。阐述多功能摩擦磨损试验机的研制和其主要功能特点。试验机采用交流伺服技术直接驱动,速度闭环可控;静载荷通过压缩加载弹簧实现,使用可控激振器进行动载荷加载,加载操作简单易控;由润滑油泵控制润滑液的添加。这些参数由计算机实现自动控制,能很好地模拟实际工况。测控系统软件在虚拟仪器技术基础上采用Lab-VIEW平台开发,实现对数据的自动实时采集、处理和结果显示等功能。试验证明该试验机能很好地模拟实际工况,满足多种摩擦学研究需要。 展开更多

关键词 摩擦磨损试验机 振动载荷 测试系统 虚拟仪器技术 LABVIEW

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MMS-1G试验机软件的开发及应用 被引量：3

17

作者 铁喜顺 李建朝 +1 位作者 张永振 上官宝 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期165-167,共3页

基于研制的MMS-1G高速高温摩擦磨损试验机,开发了实时数据采集和处理软件系统,使试验数据更加精确、可靠,为科学研究提供了正确的实验依据。

关键词 试验机 摩擦磨损 数据采集

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蛇腹鳞的结构特点及其摩擦行为 被引量：3

18

作者 张昊 戴振东 杨松祥 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期360-363,共4页

仿蛇机器人可望用于搜救等领域,但已研制的蛇型机器人均存在驱动效率低和越障能力不足等问题。文中用多功能摩擦实验机研究了驱动蛇运动的腹部及腹侧部鳞片的摩擦特性及摩擦行为,并结合体视显微镜等方法研究其表面几何结构特征。结果表... 仿蛇机器人可望用于搜救等领域,但已研制的蛇型机器人均存在驱动效率低和越障能力不足等问题。文中用多功能摩擦实验机研究了驱动蛇运动的腹部及腹侧部鳞片的摩擦特性及摩擦行为,并结合体视显微镜等方法研究其表面几何结构特征。结果表明,腹鳞和侧鳞使蛇向后运动时表现的摩擦因数比向前运动要高60%,具有各向异性特性,这种不对称性与鳞片的结构特点和神经信号对腹鳞状态的调节存在直接的关系。生物蛇的腹鳞所表现的高驱动摩擦性能和低摩擦阻力为蛇型机器人仿生"皮肤"的设计提供几何仿生依据。 展开更多

关键词 摩擦实验机 摩擦 仿生学 各向异性

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轮胎与转鼓之间接触界面特性研究 被引量：8

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作者 苗常青 田振辉 杜星文 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期515-519,共5页

轮胎室内性能试验主要是在转鼓试验机上进行 ,转鼓试验机表面曲率对轮胎性能有很大影响 .采用改进的可变约束法 ,利用自行开发的轮胎专用三维非线性有限元分析软件 ,研究了转鼓试验机和轮胎之间的滚动滑移接触 ,分析了试验机半径对轮胎 ... 轮胎室内性能试验主要是在转鼓试验机上进行 ,转鼓试验机表面曲率对轮胎性能有很大影响 .采用改进的可变约束法 ,利用自行开发的轮胎专用三维非线性有限元分析软件 ,研究了转鼓试验机和轮胎之间的滚动滑移接触 ,分析了试验机半径对轮胎 -转鼓接触界面特性的影响 .结果表明 ,转鼓半径对轮胎接地正应力、切应力及接地面积等都有显著影响 .随转鼓半径增大 ,接地正应力分布趋于均匀 ,垂直载荷和接地印迹面积也增大 ,转鼓半径越大 ,其模拟平面路面效果越好 .转鼓半径在 1m以上时 ,半径对轮胎 -转鼓接触界面特性影响效应逐渐减小 . 展开更多

关键词 轮胎 转鼓试验机 摩擦接触 接地特性 可变约束法 有限元法 接触界面

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无模型控制在气动变载荷加载系统中的应用 被引量：4

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作者 任丽娜 李小广 +1 位作者 高琳琪 刘福才 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期99-104,194,共7页

针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种无模型自适应控制(model-free adaptive controller,MFAC)器,该控制器结构简单、参数少、不需要被控系统的数学模型,是一种低成本的控制器。其中的伪偏... 针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种无模型自适应控制(model-free adaptive controller,MFAC)器,该控制器结构简单、参数少、不需要被控系统的数学模型,是一种低成本的控制器。其中的伪偏导数估计算法仅需利用受控系统的输入输出数据来估计伪偏导数,使该算法具有更强的灵活性和一般性。然后在三种典型的输入信号下与经典PID控制进行仿真比较,并在气动变载荷摩擦磨损试验机试验平台上进行了试验验证,仿真和试验结果表明,无模型自适应控制器具有非常强的适应性和鲁棒性,而且在工程上易于实现。 展开更多

关键词 无模型自适应控制(MFAC) 气动加载系统 压力跟踪控制 变载荷摩擦磨损试验机

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