基于变增益最速梯度下降法的表贴式永磁同步电机位置修正策略 被引量：2

1

作者 王益明 张雪锋 +2 位作者 高龙将 徐奇伟 罗凌雁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期617-627,671,共12页

滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰... 滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制系统。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰动抑制会降低电机的动态性能。针对上述问题,该文首先分析滑模观测器估算表贴式永磁同步电机转子位置的误差产生机理,提出一种新型位置误差观测器,主要思想是基于磁链观测进行位置误差连续估算,并采用最速梯度下降法对积分过程进行反馈校正;然后,通过变增益循环迭代优化提高位置误差观测器的速度与准确性;最后搭建表贴式永磁同步电机加载测试平台进行实验,结果验证了所提方法具有位置观测精度高、鲁棒性强的特点。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 变增益最速梯度下降法 滑模观测器 估算位置修正策略

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最小平方滤波法时间域全波形反演 被引量：6

2

作者 白璐 韩立国 +1 位作者 张盼 胡勇 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期721-729,4,共9页

全波形反演是一种利用叠前地震记录的全波场信息重建地下介质物性参数的高精度速度建模法,但其反演效果常会受到"跳周"现象的影响。本文提出一种用最小平方滤波做数据预处理的反演方法,有效减弱"跳周"现象对反演结... 全波形反演是一种利用叠前地震记录的全波场信息重建地下介质物性参数的高精度速度建模法,但其反演效果常会受到"跳周"现象的影响。本文提出一种用最小平方滤波做数据预处理的反演方法,有效减弱"跳周"现象对反演结果的影响。该方法利用最小平方滤波减小模拟波场与观测波场之间的相位差,由滤波后波场构建一种新目标函数,使反演过程稳定地朝着全局极小点处收敛。数值模拟试验结果表明:基于最小平方滤波的全波形反演能有效改善反演效果,尤其在模型深部或大炮检距范围的效果更明显;新目标函数相比常规L2范数能更稳定地下降,不易陷入局部极小,避免了常规全波形反演中易出现的严重"跳周"现象。 展开更多

关键词 全波形反演 最小平方滤波 目标函数 矩阵快速正演 最速下降法 共轭梯度法

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基于加速梯度投影法的谐波源定位方法 被引量：5

3

作者 吴敏 许仙明 +1 位作者 陈艳 黄灿英 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第6期614-619,共6页

针对传统谐波源定位计算复杂且精度低的问题,结合考虑到谐波源分布的稀疏性,提出了一种基于加速梯度投影法的谐波源定位方法.以节点的注入谐波电流为状态量,以支路的谐波电流为量测量建立谐波源定位约束二次规划模型,并基于滞后最速下... 针对传统谐波源定位计算复杂且精度低的问题,结合考虑到谐波源分布的稀疏性,提出了一种基于加速梯度投影法的谐波源定位方法.以节点的注入谐波电流为状态量,以支路的谐波电流为量测量建立谐波源定位约束二次规划模型,并基于滞后最速下降法来求解加速梯度投影问题.该方法能自动选取动量参数,只需要较少的测量值即可快速定位谐波源,显著提高收敛速度.在不同噪声干扰条件下的仿真实验结果表明,提出的方法能获得更高的谐波源定位精度,且具有一定的抗噪声能力. 展开更多

关键词 谐波源定位 梯度投影法 稀疏 压缩感知 最速下降法 二次规划 噪声

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基于梯度信息指导交叉的遗传算法 被引量：4

4

作者 梁昔明 肖伟 +1 位作者 龙文 秦浩宇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第10期2582-2584,2609,共4页

针对基本遗传算法在解空间中盲目选取交叉个体,导致算法在后期搜索能力差、收敛速度慢的缺点,提出了一种基于梯度信息指导交叉的遗传算法。该算法通过确定当前种群中目标个体的最速下降方向,选取该方向下的一个有效范围,在该有效范围内... 针对基本遗传算法在解空间中盲目选取交叉个体,导致算法在后期搜索能力差、收敛速度慢的缺点,提出了一种基于梯度信息指导交叉的遗传算法。该算法通过确定当前种群中目标个体的最速下降方向,选取该方向下的一个有效范围,在该有效范围内选择个体与目标个体进行交叉操作,使交叉后的子代不断向最优解靠近,有效地保证了交叉操作的目的性和可行性。四个典型测试函数的仿真实验表明,该算法显著加快了遗传算法的寻优速度,提高了遗传算法定位最优解的精度。 展开更多

关键词 遗传算法 梯度信息 指导交叉 最速下降法 最优解

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基于共轭梯度法和最速下降法的非线性测量数据处理 被引量：7

5

作者 宁伟 卿熙宏 陶华学 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期5-7,共3页

将共轭梯度法与最速下降法有机结合起来,构造出一种解决非线性测量数据处理问题的新方法———混合算法。这种方法充分利用了共轭梯度法和最速下降法良好的收敛优点,既提高了共轭梯度算法的收敛速度,又解决了目标函数"性态不优&qu... 将共轭梯度法与最速下降法有机结合起来,构造出一种解决非线性测量数据处理问题的新方法———混合算法。这种方法充分利用了共轭梯度法和最速下降法良好的收敛优点,既提高了共轭梯度算法的收敛速度,又解决了目标函数"性态不优"时,最速下降法难以解决的问题。文中的算例结果表明,混合算法与单纯的共轭梯度法或最速下降法相比,具有收敛速度快、收敛范围大、适应面宽等特点。 展开更多

关键词 非线性数据处理 共轭梯度法 最速下降法 混合算法

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基于变分模型的梯度域色阶映射算法 被引量：4

6

作者 席志红 赵蓝飞 +1 位作者 张驰 张忠民 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期1-8,共8页

针对梯度域动态范围压缩算法存在伪边缘以及局部细节扭曲等现象,提出了一种基于变分模型的梯度域色阶映射方法。首先,在梯度域内构造了一个既能够压缩图像的动态范围又能够保证边缘与细节信息的变分模型;其次,将Gibbs采样的思想引入到... 针对梯度域动态范围压缩算法存在伪边缘以及局部细节扭曲等现象,提出了一种基于变分模型的梯度域色阶映射方法。首先,在梯度域内构造了一个既能够压缩图像的动态范围又能够保证边缘与细节信息的变分模型;其次,将Gibbs采样的思想引入到最速下降法中,在求解变分模型最优解的同时有效地提高了无约束最优算法的收敛速度;最后通过改进的最速下降法得到变分模型最优解。实验结果表明该算法能够有效地去除光晕,得到细节保持完好的低动态范围图像。另外,改进的最速下降法保证了算法的实时性。 展开更多

关键词 高动态范围图像 梯度域 变分模型 最速下降法 GIBBS采样 泊松方程

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共轭梯度法和最速下降法的混合算法 被引量：11

7

作者 欧志英 严克明 王柏岩 《甘肃工业大学学报》 1999年第1期89-91,共3页

将共轭梯度法与最速下降法有机地结合起来，构造了一种共轭梯度法和最速下降法的混合算法，并证明了该算法的全局收敛．混合算法既提高了共轭梯度算法的收敛速度，又解决了目标函数“性态不优”时，最速下降法难以求解的问题．同时也可... 将共轭梯度法与最速下降法有机地结合起来，构造了一种共轭梯度法和最速下降法的混合算法，并证明了该算法的全局收敛．混合算法既提高了共轭梯度算法的收敛速度，又解决了目标函数“性态不优”时，最速下降法难以求解的问题．同时也可以看到共轭梯度法与最速下降法仅仅是混合算法的特例． 展开更多

关键词 混合算法 共轭梯度法 最速下降法 全局收敛

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最速下降与共轭梯度在数字波束形成中的研究 被引量：1

8

作者 宗荣芳 李丰林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第19期151-153,共3页

在自适应波束形成技术中,共轭梯度法是求解最优化问题的一种常用方法,最速下降法在不需要矩阵求逆的情况下,通过递推方式寻求加权矢量的最佳值。文中将最速下降法与共轭梯度法有机结合,构造出一种混合的优化算法。该方法在每次更新迭代... 在自适应波束形成技术中,共轭梯度法是求解最优化问题的一种常用方法,最速下降法在不需要矩阵求逆的情况下,通过递推方式寻求加权矢量的最佳值。文中将最速下降法与共轭梯度法有机结合,构造出一种混合的优化算法。该方法在每次更新迭代过程中,采用负梯度下降搜索方向,最优自适应步长,既提高了共轭梯度算法的收敛速度,又解决了最速下降法在随相关矩阵特征值分散程度增加而下降缓慢的问题,具有收敛速度快,运算量低的特点。计算机仿真给出了五阵元均匀线阵的数字波束形成系统实例,分别从波束形成、误差收敛及最佳权值等方面与传统LMS算法进行了比较分析,结果表明了该方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 最速下降法 共轭梯度法 最佳权矢量 自适应波束形成

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基于自适应神经网络的无人机PID控制器研究 被引量：6

9

作者 范怡敏 罗云飞 魏春英 《电子测量技术》 北大核心 2021年第9期163-167,共5页

为了提高PID控制器对系统的稳定性,并减少控制误差,提出一种自适应神经网络PID控制器。首先,在离散时间模型中开发PID控制器,以减少在连续时间中设计控制器所带来的问题。然后,定义一个自适应神经网络,调整控制增益,以实现导航任务过程... 为了提高PID控制器对系统的稳定性,并减少控制误差,提出一种自适应神经网络PID控制器。首先,在离散时间模型中开发PID控制器,以减少在连续时间中设计控制器所带来的问题。然后,定义一个自适应神经网络,调整控制增益,以实现导航任务过程中六旋翼无人机(UAV)的跟踪误差最小化。利用梯度下降方法对PID控制器的重要参数进行整定。此外,通过卡尔曼滤波对传感器测量值进行过滤,以提高在线自适应的性能。实验结果验证了所提控制器的优越性,绝对值误差积分(IAE)为2.576×10^(3),时间绝对值误差积分(ITAE)为5.152×10^(5)。两个误差指标均低于经典PID控制器一个数量级。 展开更多

关键词 PID控制器 神经网络 控制增益 卡尔曼滤波 梯度下降方法

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基于交替变量局部梯度法对土质边坡的三维稳定性分析

10

作者 孙树林 王天宇 +2 位作者 刘小芳 余文平 夏银枫 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期759-764,共6页

临界滑动面的获得是土质边坡稳定性分析中一个必要的过程,然而现有分析方法难以保证该临界滑面的准确性,而且部分分析方法在计算过程中会陷入局部最小值陷阱。基于单变量方法和最速梯度法,提出了交替变量局部梯度法,该方法能够突破最优... 临界滑动面的获得是土质边坡稳定性分析中一个必要的过程,然而现有分析方法难以保证该临界滑面的准确性,而且部分分析方法在计算过程中会陷入局部最小值陷阱。基于单变量方法和最速梯度法,提出了交替变量局部梯度法,该方法能够突破最优化方法应用在边坡稳定性分析上的瓶颈。首先,通过斯宾塞极限平衡方法和网格搜索法(或者其他确定临界滑面的方法),获得边坡初始椭球状临界滑面;其次,在该滑面上布置若干节点作为变量,目标函数为安全系数Fs关于空间节点坐标Zi的方程,为了使目标函数快速降低,沿负梯度方向循环优化每个节点,当满足一定精度要求时,即可获得三维土质边坡非圆弧状临界滑动面;最后,通过算例证明该方法可行,计算结果可靠。 展开更多

关键词 边坡稳定性 非圆弧临界滑动面 单变量方法 最速梯度法 交替变量局部梯度法

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基于玻尔兹曼函数和磁畴能量最小化的电工钢片磁滞特性模拟 被引量：4

11

作者 李梦星 张艳丽 +2 位作者 赵加贺 姜伟 谢德馨 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第21期8538-8549,共12页

电工钢片磁滞特性与损耗特性的精细模拟是实现变压器、电机等电工产品节能降耗绿色运行的关键。该文基于磁畴能量最小值原理,对组合磁畴结构模型(assembled domain structure model,ADSM)中磁畴能量最小化方法与磁畴分布概率求解方法进... 电工钢片磁滞特性与损耗特性的精细模拟是实现变压器、电机等电工产品节能降耗绿色运行的关键。该文基于磁畴能量最小值原理,对组合磁畴结构模型(assembled domain structure model,ADSM)中磁畴能量最小化方法与磁畴分布概率求解方法进行改进。提出采用变步长梯度下降法与Boltzmann函数相结合的两步法实现磁化过程磁畴动态变化的有效模拟,简化模型的构造过程。利用变步长梯度下降法求取磁畴总能量最小值,确定磁畴的单位磁化矢量,再利用Boltzmann函数计算磁畴分布概率,实现磁滞回环的拟合。与实验测量结果对比表明:改进的ADSM模型求解方法可以在简化计算过程的同时有效地模拟磁滞回环。 展开更多

关键词 磁畴 电工钢片 磁滞回环 Boltzmann函数 变步长梯度下降法

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变阶次分数阶梯度下降法的研究 被引量：6

12

作者 李佳维 申永军 杨绍普 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期43-47,共5页

作为经典的凸优化算法,梯度下降法结合分数阶微积分理论,延伸出分数阶梯度下降法。与常规梯度下降法相比,阶次大于1的分数阶梯度下降法收敛速度快但是收敛精度低;而阶次小于1的分数阶梯度下降法收敛精度高但是收敛速度慢。为结合不同阶... 作为经典的凸优化算法,梯度下降法结合分数阶微积分理论,延伸出分数阶梯度下降法。与常规梯度下降法相比,阶次大于1的分数阶梯度下降法收敛速度快但是收敛精度低;而阶次小于1的分数阶梯度下降法收敛精度高但是收敛速度慢。为结合不同阶次分数阶梯度下降法的优点,解决收敛速度、收敛精度之间不可兼得的矛盾,结合已有的研究,为得到更好的优化算法性能,提出了三种改进的变阶次分数阶梯度下降法,并且通过典型算例验证了相关结论。 展开更多

关键词 分数阶梯度下降法 可变阶次 收敛速度 收敛精度

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CDMA蜂窝网无线定位技术中NLOS误差的抑制方法

13

作者 高昭昭 杨向星 +2 位作者 张群 邓冬虎 褚一凡 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第5期1186-1190,共5页

在CDMA蜂窝网无线定位系统中,针对非视距(NLOS)误差严重影响定位性能这一问题,提出了一种基于最陡梯度下降法的NLOS环境下的TDOA定位方法。该方法结合Chan氏算法,通过迭代,逐渐完成对NLOS误差的估计,并判定NLOS基站,在此基础上对NLOS基... 在CDMA蜂窝网无线定位系统中,针对非视距(NLOS)误差严重影响定位性能这一问题,提出了一种基于最陡梯度下降法的NLOS环境下的TDOA定位方法。该方法结合Chan氏算法,通过迭代,逐渐完成对NLOS误差的估计,并判定NLOS基站,在此基础上对NLOS基站测量值进行逐步修正,从而完成对目标的定位。最后的仿真表明,此算法可以有效实现NLOS环境下的目标定位。 展开更多

关键词 CDMA TDOA NLOS误差 最陡梯度下降法

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基于变步长动量梯度下降法的姿态解算算法 被引量：11

14

作者 张帅华 郑芳 +1 位作者 李霞 王丙元 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期66-70,111,共6页

针对基于MEMS的姿态测量系统因为存在误差而导致姿态解算漂移的问题,提出一种基于变步长动量梯度下降的姿态解算算法。该算法从传感器数据去噪和姿态解算两部分提高姿态解算精度。在传感器数据去噪方面,为了工程实用,降低微处理器计算量... 针对基于MEMS的姿态测量系统因为存在误差而导致姿态解算漂移的问题,提出一种基于变步长动量梯度下降的姿态解算算法。该算法从传感器数据去噪和姿态解算两部分提高姿态解算精度。在传感器数据去噪方面,为了工程实用,降低微处理器计算量,提出一种改进递推限幅均值滤波算法;在姿态解算方面,在梯度下降法的基础上设计自适应步长,使用动量梯度优化每次迭代方向,使得每次迭代后误差最小,同时使用动态限幅滤波抑制角度振荡。静态和动态实验结果均表明了所提算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 姿态解算 动量梯度下降法 变步长 改进递推均值滤波 动态限幅滤波 四元数

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多重QoS的区分业务到无线链路的优化映射

15

作者 蒋砺思 曾菊玲 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第15期77-80,共4页

提出一种新的具有多重服务质量保证的区分业务到无线链路的优化映射。在保证丢包率的条件下,建立线性整数规划模型,采用搜索求解,实现资源消耗最小的区分业务到无线链路业务类别映射。在已知类别映射的条件下,基于统计流模型,用最陡下... 提出一种新的具有多重服务质量保证的区分业务到无线链路的优化映射。在保证丢包率的条件下,建立线性整数规划模型,采用搜索求解,实现资源消耗最小的区分业务到无线链路业务类别映射。在已知类别映射的条件下,基于统计流模型,用最陡下降法求解丢包率,建立时延误差最小映射的带宽分配优化模型,且考虑链路时变对带宽分配的影响。仿真结果表明,相比其他方法,该优化映射可使总的资源消耗、丢包率以及时延映射误差达到最小,并能够跟踪链路时变。 展开更多

关键词 服务质量映射 类映射 线性整数规划 带宽分配 最陡下降法 时变链路

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基于变步长极值搜索的列车黏着控制方法研究 被引量：3

16

作者 柳海科 袁忠于 《铁道机车车辆》 北大核心 2021年第6期45-52,共8页

为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩... 为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩补偿值,可实现在恶劣轮轨路况下高速列车黏着力仍可高效利用的目的。文中将在Matlab/Simulink平台对此研究策略的可行度和有效性进行验证。 展开更多

关键词 黏着控制 变步长梯度下降法 带遗忘因子最小二乘法 黏着力 黏滑曲线斜率

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神经网路模式在流量之预测

17

作者 颜正平 曾仁宏 《水土保持研究》 CSCD 1995年第3期62-67,共6页

本文以倒传递神经网路模式，进行长期流量预测之应用研究，并以台湾中部德基水库上游松茂流量站历年观测资料进行探讨．初步得到预测结果与实测值比较尚有一倍以上的误差。但以神经网路之潜在应用潜力，寻找系统化网路参数值建立方法以... 本文以倒传递神经网路模式，进行长期流量预测之应用研究，并以台湾中部德基水库上游松茂流量站历年观测资料进行探讨．初步得到预测结果与实测值比较尚有一倍以上的误差。但以神经网路之潜在应用潜力，寻找系统化网路参数值建立方法以得到更精确预测结果之经验，为寻人相当值得继续研究之课题。 展开更多

关键词 水土流失 神经网路模式 最陡坡降法 流量预测

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一维搜索的双切线法和双割线法

18

作者 殷亚明 《华东工学院学报》 CSCD 1989年第4期21-27,共7页

本文将函数负梯度的概念应用于一维搜索中,提出了一维搜索的新方法——双切线法和双割线法.特别是双割线法与0.618法和抛物线插值法相比.可使一维搜索的效率明显提高.

关键词 一维搜索 双切线法 双割线法

全文增补中