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题名面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究
被引量：11
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作者
初亮
常城
王旭
赵迪
许炎武
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机构
吉林大学汽车工程学院
中国汽车技术研究中心有限公司
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期308-318,共11页
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基金
吉林省杰出青年人才基金(20190103160JH)
天津市科技计划(20YFZCGX00770)资助。
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文摘
本文中提出一种满足高级自动驾驶汽车功能需求的线控制动系统,包括两种工作模式:常规制动和冗余制动。无论哪种工作模式,该系统都能将制动踏板和制动压力解耦,并实现主动线控制动功能。针对占绝大部分工作区间的常规制动,采用了一种变等效活塞截面积控制方法,在保证压力控制精度的同时降低液压缸电机的性能要求,并延长其使用寿命。同时为了实现压力精确控制,针对两种工作模式下不同的硬件结构特点,分别提出了基于轮缸p-V特性和电磁阀溢流特性的压力控制算法。最后进行仿真分析与硬件在环试验,证明所提线控制动系统和压力控制算法的可行性和有效性。
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关键词
高级自动驾驶
线控制动系统
变等效活塞截面积控制
压力控制算法
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Keywords
advanced automatic driving
brake-by-wire
variable equivalent piston cross-sectional area control
pressure control algorithm
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名脉冲阻塞式单相交-交变频原理及PWM控制
被引量：11
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作者
郑诗程
周谦之
曹小虎
朱虹
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机构
安徽工业大学电力电子与运动控制重点实验室
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期136-141,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50707003)
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文摘
详细比较分析了当前交-交变频技术的特点,在此基础上提出了变脉宽斩波控制型脉冲阻塞式交-交变频原理。利用单个功率器件构成双向交流开关,施加于传统的单相交流调压电路并进行相应的改造,实现了单个功率器件的单相交-交变频变压目的。通过周期性地阻塞和放行网频正弦半波,获得频率可调的输出电压;采用按正弦规律变化的变脉宽高频脉冲信号对输出电压包含的网频正弦半波进行斩控,获得了幅值可调的输出电压,并且具有较好的正弦度。根据面积等效原理,对变脉宽斩波控制方式进行了详细的理论分析,推导出了变脉宽斩波控制方式中相应占空比的数学表达式。在PSPICE环境下进行了单相系统的仿真研究,并完成了相关实验。仿真和实验结果一致,并且与文中的理论分析结果也完全一致,从而验证了本文提出的交-交变频原理的正确性及PWM控制的可行性。
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关键词
交-交变频
脉冲阻塞
变脉宽斩波控制
面积等效
占空比
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Keywords
Cycloconverter
plugged pulse
variable pulse width chopping control
area equivalent
duty cycle
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分类号
TM465
[电气工程—电器]
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