轴向柱塞泵/马达变量阀配流机构 被引量：7

1

作者 李林 陈家旺 +1 位作者 顾临怡 王峰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期29-34,共6页

为了提高轴向变量柱塞泵/马达小排量时的综合效率,基于柱塞式液压泵阀配流原理,引入变有效排量(VVD)理论,提出采用液控单向阀控制柱塞单元有效输出/输入实现轴向柱塞泵/马达配流及变量的配流机构,介绍变量阀配流机构的基本原理.基于AME... 为了提高轴向变量柱塞泵/马达小排量时的综合效率,基于柱塞式液压泵阀配流原理,引入变有效排量(VVD)理论,提出采用液控单向阀控制柱塞单元有效输出/输入实现轴向柱塞泵/马达配流及变量的配流机构,介绍变量阀配流机构的基本原理.基于AMEsim建立物理模型进行仿真研究,将变量阀配流机构应用于弯轴式轴向柱塞马达进行初步的原理样机实验研究.仿真和原理样机试验结果表明,采用该配流机构能够实现设计的配流、变量功能,具有提高高压泵/马达容积效率以及简化液压系统的潜在优点. 展开更多

关键词 柱塞泵 柱塞马达 液压 变量 阀配流 AMESIM

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工作参数对变量柱塞泵流量脉动的影响 被引量：11

2

作者 冀宏 郭海堂 魏列江 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期44-50,共7页

为揭示出口压力、斜盘倾角和转速等工作参数改变时变量柱塞泵流量脉动的变化特点,以某恒功率变量柱塞泵为具体对象,建立了变量机构的机液联合仿真模型,界定出柱塞泵工作参数范围.采用空间球面法计算配流盘的过流面积,并考虑油液压缩性... 为揭示出口压力、斜盘倾角和转速等工作参数改变时变量柱塞泵流量脉动的变化特点,以某恒功率变量柱塞泵为具体对象,建立了变量机构的机液联合仿真模型,界定出柱塞泵工作参数范围.采用空间球面法计算配流盘的过流面积,并考虑油液压缩性及运动副配合间隙的泄漏,在此基础上应用AMESim软件对柱塞泵泵体部分进行了建模.结果表明:工作压力增大时,柱塞泵出口流量脉动幅值及脉动率均增大,流量倒灌量增大;斜盘倾角增大时,流量脉动幅值增大,脉动率先减小后基本不变,流量倒灌量增大但增幅微小;随着转速的增大,流量脉动幅值增大,脉动率减小且低转速下变化梯度较大,流量倒灌量逐渐减小. 展开更多

关键词 柱塞泵 变量机构 工作参数 流量脉动

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电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的压力特性仿真 被引量：16

3

作者 王国志 吴文海 +1 位作者 刘桓龙 柯坚 《机床与液压》 北大核心 2007年第2期127-130,共4页

建立了电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的控制模型,以MATLAB/Simulink为工具,对变量柱塞泵的压力控制特性进行了仿真研究,分析了泵的关键参数对其工作特性的影响,为电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的设计、优化提供了简便、实用的计算机辅... 建立了电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的控制模型,以MATLAB/Simulink为工具,对变量柱塞泵的压力控制特性进行了仿真研究,分析了泵的关键参数对其工作特性的影响,为电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵的设计、优化提供了简便、实用的计算机辅助设计方法。 展开更多

关键词 电液比例技术 斜盘式轴向变量柱塞泵 压力特性 仿真

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非对称轴向柱塞泵变排量控制特性分析 被引量：10

4

作者 张婉茹 熊晓燕 +2 位作者 黄家海 罗刚 成杰 《液压与气动》 北大核心 2017年第2期11-16,共6页

非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负... 非对称轴向柱塞泵直接闭式控制单出杆液压缸系统具有结构紧凑、能效高和噪声低的优势,其排量控制特性直接影响泵控系统运行特性。基于此,提出基于斜盘摆角位移反馈的排量控制方案,根据电液比例排量调节工作原理,考虑弹性负载刚度及外负载力干扰的影响,建立了非对称轴向柱塞泵的变排量控制系统模型。通过MATLAB/Simulink仿真分析了不同活塞直径、负载刚度、斜盘摆角、负载压力对泵的出口流量动态特性的影响。仿真结果表明,减小液压缸活塞直径、增大负载刚度可以加快响应速度;增大负载压力可以提高响应稳定性。通过实验验证了仿真结果正确性,实验表明非对称泵的变排量工作性能稳定可靠。 展开更多

关键词 非对称轴向柱塞泵 变排量控制 电液比例阀控对称液压缸 动态特性

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基于AMESim的电动伺服变量柱塞泵建模与仿真 被引量：8

5

作者 齐海涛 付永领 郎燕 《机床与液压》 北大核心 2015年第5期115-118,31,共5页

阐述了一种新型电动伺服变量泵的结构组成和工作原理,基于AMESim软件建立泵体各部件及整体仿真模型,对其流量特性、流量-压力特性和变量调节特性进行了仿真分析。结果表明:所设计的电动伺服变量柱塞泵性能良好,能够满足使用要求;采用AME... 阐述了一种新型电动伺服变量泵的结构组成和工作原理,基于AMESim软件建立泵体各部件及整体仿真模型,对其流量特性、流量-压力特性和变量调节特性进行了仿真分析。结果表明:所设计的电动伺服变量柱塞泵性能良好,能够满足使用要求;采用AMESim软件搭建的系统仿真模型可信度较高,可以很好地反映系统的实际运行情况,能够通过仿真指导系统的优化设计和控制算法实现。 展开更多

关键词 变量泵 柱塞泵 流量特性 流量-压力特性 变量调节特性 AMESIM

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位移-力反馈型变量机构理论建模与试验研究 被引量：3

6

作者 李磊 许明恒 +2 位作者 于兰英 吴志明 亢涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第4期578-582,共5页

位移-力反馈型变量机构是典型的阀控缸位置闭环控制系统。通过分析变量机构的系统构成和工作原理,基于线性化理论建立了控制系统的数学模型,并利用液压测试试验台对数学模型的正确性进行了验证。在此基础上,研究了控制系统的比例特性和... 位移-力反馈型变量机构是典型的阀控缸位置闭环控制系统。通过分析变量机构的系统构成和工作原理,基于线性化理论建立了控制系统的数学模型,并利用液压测试试验台对数学模型的正确性进行了验证。在此基础上,研究了控制系统的比例特性和影响因素。研究结果表明:先导阀中心复位弹簧是影响控制系统比例特性的重要因素,控制系统比例系数随着弹簧刚度系数的增加而减小,而增大弹簧的预压紧力会加大控制系统的闭死区间。 展开更多

关键词 轴向柱塞泵 变量机构 位移-力反馈 比例特性 试验研究

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恒压控制的轴向柱塞变量泵的建模与仿真 被引量：6

7

作者 张宏 涂晋宇 张璐 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第7期1089-1095,共7页

研究了恒压控制轴向柱塞变量泵的动态响应特性。利用AMESet自定义了两个关键的轴向柱塞变量泵组件,参照Rexroth变量泵样本的测试条件建立了负载模型,并在AMESim中建立了恒压控制的轴向柱塞变量泵动态特性测试模型,获得了变量泵在阶跃负... 研究了恒压控制轴向柱塞变量泵的动态响应特性。利用AMESet自定义了两个关键的轴向柱塞变量泵组件,参照Rexroth变量泵样本的测试条件建立了负载模型,并在AMESim中建立了恒压控制的轴向柱塞变量泵动态特性测试模型,获得了变量泵在阶跃负载作用下的动态特性仿真曲线。通过对比阶跃负载条件下的仿真曲线和样本曲线验证了模型的准确性。仿真分析结果表明,变量泵的输油脉动主要受压力控制阀的阀芯直径和行程缸活塞直径的影响,适当提高行程缸预紧力可以提高变量泵的响应时间。 展开更多

关键词 轴向柱塞泵 AMESIM AMESet 动态响应

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开闭环型电液比例轴向变量柱塞泵的特性研究 被引量：2

8

作者 王国志 吴文海 +1 位作者 刘桓龙 柯坚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期83-87,共5页

从结构、控制原理和数学模型等3个方面对开环和闭环电液比例变量柱塞泵进行分析,比较二者的主要性能特点。对两种控制方式的变量柱塞泵进行了压力和流量的动静态特性实验,结果表明:闭环控制型电液比例变量柱塞泵比开环型控制特性更好、... 从结构、控制原理和数学模型等3个方面对开环和闭环电液比例变量柱塞泵进行分析,比较二者的主要性能特点。对两种控制方式的变量柱塞泵进行了压力和流量的动静态特性实验,结果表明:闭环控制型电液比例变量柱塞泵比开环型控制特性更好、精度更高,更适合于高精度的系统。 展开更多

关键词 电液比例技术 变量柱塞泵 开环 闭环

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变排量非对称轴向柱塞泵抗扰控制及并行整定方法 被引量：3

9

作者 宁志强 卫立新 +2 位作者 权龙 赵美卿 高有山 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期401-409,共9页

针对变排量非对称轴向柱塞泵因斜盘振荡严重而引起流量脉动较大的问题,提出将变量阻力矩视作干扰信号,采用抗扰控制算法来提高其变排量控制性能。通过SimulationX和Simulink平台联合仿真,对比在不同频率的变量阻力矩作用时常规PID(propo... 针对变排量非对称轴向柱塞泵因斜盘振荡严重而引起流量脉动较大的问题,提出将变量阻力矩视作干扰信号,采用抗扰控制算法来提高其变排量控制性能。通过SimulationX和Simulink平台联合仿真,对比在不同频率的变量阻力矩作用时常规PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)控制、指数收敛干扰观测器控制、非线性PID控制、自抗扰控制和滑模控制下变排量非对称轴向柱塞泵斜盘角度的响应特性,以得到最合适的抗扰控制算法。在此基础上,提出一种基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的控制参数并行整定方法。仿真结果表明,在10,20和100 Hz干扰信号的作用下,滑模控制下变排量非对称轴向柱塞泵斜盘角度的波动量为常规PID控制下的1.7%,2.2%和23.0%,说明滑模控制算法能大幅减小斜盘振荡和流量脉动。基于PSO的控制参数并行整定方法有效地减小了滑模控制的跟踪误差,整定后的最大超调量减小了87.5%;且该并行整定方法可脱离专业仿真软件,与SimulationX平台仿真相比,其仿真效率提高了10倍以上。研究结果对常规液压控制系统的仿真优化有一定参考价值。 展开更多

关键词 变排量非对称轴向柱塞泵 变量阻力矩 抗扰控制 粒子群优化 并行整定

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径向柱塞变量泵的定子受力分析与变量力确定 被引量：4

10

作者 施光林 王明智 卢堃 《机床与液压》 北大核心 1995年第3期129-133,共5页

通过对径向柱塞变量泵定子所受ｘ轴向平均力及ｙ轴向最大力的求解，给出了这种变量泵的变量机构所需提供的最大变量力数值及方向，为各类变量机构的设计提供了依据。

关键词 径向柱塞变量泵 定子 变量力 柱塞泵

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一种变量机构的仿真研究 被引量：4

11

作者 王建森 赵才 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期161-162,共2页

基于甘肃工业大学研制的 5 0mL/r径向柱塞变量泵的恒功率控制的数字控制系统而提出的一种变量机构。运用功率键合图建立了该变量机构的动态数学模型 ,并用Simulink仿真库对其进行了动态仿真研究。为设计和实验提供理论指导。

关键词 变量机构 径向柱塞变量泵 功率键合图 仿真 SIMULINK

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电动伺服变量柱塞泵的变量特性研究(英文) 被引量：1

12

作者 齐海涛 付永领 郎燕 《机床与液压》 北大核心 2014年第24期9-12,29,共5页

以采用直流伺服电动机的通过传动装置驱动泵变量斜盘的电动伺服变量柱塞泵为研究对象,对其电动伺服变量特性进行研究,给出了其通过对直流伺服电动机的控制实现变量泵的恒压变量、恒流量变量和恒功率变量的设计方案,并基于AMESim软件对... 以采用直流伺服电动机的通过传动装置驱动泵变量斜盘的电动伺服变量柱塞泵为研究对象,对其电动伺服变量特性进行研究,给出了其通过对直流伺服电动机的控制实现变量泵的恒压变量、恒流量变量和恒功率变量的设计方案,并基于AMESim软件对上述变量控制方案进行了仿真分析。结果表明:结合相应的压力和流量传感信号,只需要通过对直流伺服电动机的控制,便可以非常方便地实现电动伺服变量柱塞泵的各种不同变量目的,满足实际需求。 展开更多

关键词 变量泵 柱塞泵 变量特性 仿真

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斜盘支撑形式对变量柱塞泵动态性能的影响研究 被引量：1

13

作者 王国志 吴文海 +1 位作者 刘桓龙 柯坚 《机床与液压》 北大核心 2011年第7期38-40,65,共4页

建立柱塞泵斜盘的动态模型,采用仿真分析和试验的方法对两种斜盘支撑形式——柱塞支撑和弹簧支撑的支撑刚度进行研究。结果表明:柱塞支撑刚度比弹簧支撑刚度大,对斜盘的稳定性有利,从而可改善系统的动态性能。

关键词 变量柱塞泵 斜盘支撑刚度 振动 动态响应

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径向柱塞液控伺服变量泵的试验研究 被引量：1

14

作者 施光林 卢堃 王明智 《机床与液压》 北大核心 1996年第4期17-21,3,共5页

本文通过对一种径向柱塞液控伺服变量泵所做的试验和分析,揭示了诸多因素对这种变量泵性能的不同影响,为改进设计,提高变量泵的静、动态性能提供了依据。

关键词 液压伺服 控制 动态特性 柱塞泵

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电液比例负载敏感径向柱塞变量泵工作原理及特性分析 被引量：1

15

作者 卢堃 郜立焕 +2 位作者 马保庆 郝燕文 李桂花 《甘肃工业大学学报》 1993年第3期49-55,共7页

在定量分析计算了径向柱塞泵变量力的基础上,将电这比例压力控制、电液比例流量控制、负载敏感控制技术用于径向柱塞泵,并对该泵变量性能进行了分析和实验研究。研究证明,该泵是一种新型的电-液一体化高效节能液压元件。

关键词 径向 柱塞泵 比例控制 变量泵

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变频液压系统中变量泵的建模与仿真研究 被引量：1

16

作者 朱钰 薛一勤 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期263-267,共5页

基于英国某流体试验中心的变频驱动液压系统,对该系统中的变量泵的结构进行了详细的分析。建立了变量泵斜盘角度闭环控制系统的数学模型,利用Simulink软件建立仿真模型。比较分析在不同转速下瞬时流量模型与平均流量模型、瞬时斜盘力矩... 基于英国某流体试验中心的变频驱动液压系统,对该系统中的变量泵的结构进行了详细的分析。建立了变量泵斜盘角度闭环控制系统的数学模型,利用Simulink软件建立仿真模型。比较分析在不同转速下瞬时流量模型与平均流量模型、瞬时斜盘力矩模型与平均斜盘力矩模型对变量泵仿真结果的影响。 展开更多

关键词 轴向柱塞变量泵 建模 仿真

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机载泵源系统的恒功率H_∞镇定控制策略

17

作者 何刘宇 李运华 刘国建 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期202-207,共6页

以机载泵源系统的恒功率控制为目标,针对作业任务中系统负载随时间变化的情况,采用使液压系统输出功率保持恒定的控制方式来达到充分利用发动机功率的目的.对于机载泵源控制系统的主要被控对象———轴向柱塞式变量泵,建立了其状态方程... 以机载泵源系统的恒功率控制为目标,针对作业任务中系统负载随时间变化的情况,采用使液压系统输出功率保持恒定的控制方式来达到充分利用发动机功率的目的.对于机载泵源控制系统的主要被控对象———轴向柱塞式变量泵,建立了其状态方程和流量输出方程,采用H∞鲁棒镇定控制策略实时调节泵的排量.仿真结果表明:当负载变化时,系统能根据压力的变化快速转换到恒功率工作曲线下对应的流量状态,所设计的H∞控制器能够减小干扰和模型参数不确定对系统稳定性的影响,具有良好的鲁棒性.表明该方法用于机载液压系统可以改善系统工作性能,提高系统功率的利用率. 展开更多

关键词 恒功率调节 变量轴向柱塞泵 H∞鲁棒控制 机载泵源系统

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基于神经网络的变量泵模型跟踪控制

18

作者 陈奎生 曾良才 +2 位作者 陈四华 李芳 刘光临 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期40-42,54,共4页

本文用神经网络逼近对象的非线性逆模型 ,通过神经网络模型参考控制实现电液比例斜盘倾角和流量的控制 ,使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明 ,所开发的神经网络控制器能够较好地实现VDAPP控制 ,有较好的自适应性和鲁棒... 本文用神经网络逼近对象的非线性逆模型 ,通过神经网络模型参考控制实现电液比例斜盘倾角和流量的控制 ,使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明 ,所开发的神经网络控制器能够较好地实现VDAPP控制 ,有较好的自适应性和鲁棒性 ,跟踪性能有较大改善。 展开更多

关键词 轴向柱塞变量泵 电液比例控制 神经网络 模型跟踪控制

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自带步进电机的轴向变量柱塞泵的设计及其流量控制

19

作者 路芳 吴怀超 《机床与液压》 北大核心 2013年第9期98-100,共3页

为了改变传统轴向变量柱塞泵只能通过控制斜盘倾角来实现流量变化的现状,设计了一种自带步进电机的微流量变量柱塞泵,详细介绍其结构和工作原理,在此基础上,设计了该泵的控制电路原理图。

关键词 轴向变量柱塞泵 步进电机 流量 频率控制

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轴向柱塞泵双向变量装置稳态特性分析

20

作者 吴志明 李磊 +2 位作者 于兰英 吴文海 亢涛 《机床与液压》 北大核心 2011年第19期31-34,共4页

分析伺服阀和变量缸的内部结构及工作原理,建立A4VSG-HD型液压轴向柱塞泵双向变量装置的数学模型。基于AMESim建立变量装置稳态特性的仿真模型,分析控制性能与弹簧刚度、预压缩量等关键参数的关系。研究结果表明:改进的模型能为变量柱... 分析伺服阀和变量缸的内部结构及工作原理,建立A4VSG-HD型液压轴向柱塞泵双向变量装置的数学模型。基于AMESim建立变量装置稳态特性的仿真模型,分析控制性能与弹簧刚度、预压缩量等关键参数的关系。研究结果表明:改进的模型能为变量柱塞泵的优化设计提供参考。 展开更多

关键词 轴向柱塞泵 伺服变量装置 稳态特性 AMESIM仿真

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