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TOF相机实时高精度深度误差补偿方法
被引量：
15
1
作者
李占利
周康
+1 位作者
牟琦
李洪安
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期253-262,共10页
TOF(Time-Of-Flight)相机获取的深度值存在着边角畸变和精度偏移,目前主要是通过误差查找表或曲线拟合等技术进行误差补偿,计算量大且补偿速度慢。通过对TOF相机在不同距离的深度误差分布规律的分析,提出了一种实时、高精度的误差补偿...
TOF(Time-Of-Flight)相机获取的深度值存在着边角畸变和精度偏移,目前主要是通过误差查找表或曲线拟合等技术进行误差补偿,计算量大且补偿速度慢。通过对TOF相机在不同距离的深度误差分布规律的分析,提出了一种实时、高精度的误差补偿方法。该方法利用TOF深度图像的旋转对称性以及误差分布的特性,简化了误差补偿模型、降低参数数量级,有效提升了补偿的精度和速度。将算法应用于基于TOF原理的Kinect v2深度传感器进行深度补偿,使得有效距离内平面度误差下降到0.63 mm内,平均误差下降到0.7040 mm内,单帧数据补偿时间在90 ms内。由于该算法仅基于光径差进行补偿,因此适用于所有TOF原理的相机。实验结果表明,该算法能够快速有效减少TOF相机的深度误差,适用于实时、高精度的大视场三维重建。
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关键词
TOF深度相机
深度误差补偿
曲线拟合
Kinect
v2传感器
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职称材料
基于Kinect的动态手势识别算法改进与实现
被引量：
6
2
作者
李国友
孟岩
+1 位作者
闫春玮
宋成全
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019年第9期841-851,共11页
为解决隐马尔科夫模型(HMM)算法在动态手势识别中存在的准确率不高、容易受未定义手势的干扰、难以适应复杂背景等问题,本文提出了一种基于Kinect V2传感器改进的HMM动态手势识别方法。该方法进行手势分割后,以质心运动轨迹正切角的值...
为解决隐马尔科夫模型(HMM)算法在动态手势识别中存在的准确率不高、容易受未定义手势的干扰、难以适应复杂背景等问题,本文提出了一种基于Kinect V2传感器改进的HMM动态手势识别方法。该方法进行手势分割后,以质心运动轨迹正切角的值进行均匀量化编码,通过设置概率阈值模型及编码的种类来排除未定义手势、进行动态手势识别,并对比不同实验环境下的识别效果。实验结果表明,改进后的HMM算法有效地排除了多种未定义手势,能够适应复杂背景和黑暗条件,而且能够提高对已定义手势的识别率。
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关键词
KINECT
v2传感器
动态手势识别
改进隐马尔科夫模型(HMM)
未定义手势
识别率
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职称材料
基于Kinect多生物识别技术的智能视频播放器交互系统
被引量：
3
3
作者
李国友
王维江
+2 位作者
李晨光
杭丙鹏
杨梦琪
《高技术通讯》
CAS
2021年第2期129-140,共12页
为了实现观看者无接触操作情况下的视频播放器智能控制,系统利用Kinect传感器采集彩色图像,使用FaceNet提取人脸特征向量,经支持向量机(SVM)训练后进行人脸识别,该过程在计算机中央处理器(CPU)运行环境下,利用OpenVINO实现人脸检测与识...
为了实现观看者无接触操作情况下的视频播放器智能控制,系统利用Kinect传感器采集彩色图像,使用FaceNet提取人脸特征向量,经支持向量机(SVM)训练后进行人脸识别,该过程在计算机中央处理器(CPU)运行环境下,利用OpenVINO实现人脸检测与识别实时运行,用于视频播放器的登录验证。系统采集音频数据使用Speech Platform Runtime v11进行中文命令识别,使用Kinect Speech Language进行英文命令识别,进而实现语音控制。采集骨骼数据,计算骨骼点之间的距离与角度进行人体姿态和手势识别,将识别结果转换为控制命令,进而实现播放器的快进、切换视频、加减音量等常用的控制功能。实验结果表明,该交互系统实现了使用者无接触全自动人体控制,为视频播放器提供了一种自然便捷的交互方式。
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关键词
Kinect
v2传感器
Open
v
INO
人脸识别
播放器控制
语音识别
手势识别
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职称材料
题名
TOF相机实时高精度深度误差补偿方法
被引量：
15
1
作者
李占利
周康
牟琦
李洪安
机构
西安科技大学计算机科学与技术学院
西安科技大学机械工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期253-262,共10页
基金
中国博士后科学基金(2016M602941XB)
文摘
TOF(Time-Of-Flight)相机获取的深度值存在着边角畸变和精度偏移,目前主要是通过误差查找表或曲线拟合等技术进行误差补偿,计算量大且补偿速度慢。通过对TOF相机在不同距离的深度误差分布规律的分析,提出了一种实时、高精度的误差补偿方法。该方法利用TOF深度图像的旋转对称性以及误差分布的特性,简化了误差补偿模型、降低参数数量级,有效提升了补偿的精度和速度。将算法应用于基于TOF原理的Kinect v2深度传感器进行深度补偿,使得有效距离内平面度误差下降到0.63 mm内,平均误差下降到0.7040 mm内,单帧数据补偿时间在90 ms内。由于该算法仅基于光径差进行补偿,因此适用于所有TOF原理的相机。实验结果表明,该算法能够快速有效减少TOF相机的深度误差,适用于实时、高精度的大视场三维重建。
关键词
TOF深度相机
深度误差补偿
曲线拟合
Kinect
v2传感器
Keywords
TOF depth camera
depth error compensation
cur
v
e fitting
Kinect
v
2
sensor
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Kinect的动态手势识别算法改进与实现
被引量：
6
2
作者
李国友
孟岩
闫春玮
宋成全
机构
燕山大学电气工程学院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019年第9期841-851,共11页
基金
国家自然科学基金(F2012203111)
河北省高等学校科学技术研究青年基金(2011139)资助项目
文摘
为解决隐马尔科夫模型(HMM)算法在动态手势识别中存在的准确率不高、容易受未定义手势的干扰、难以适应复杂背景等问题,本文提出了一种基于Kinect V2传感器改进的HMM动态手势识别方法。该方法进行手势分割后,以质心运动轨迹正切角的值进行均匀量化编码,通过设置概率阈值模型及编码的种类来排除未定义手势、进行动态手势识别,并对比不同实验环境下的识别效果。实验结果表明,改进后的HMM算法有效地排除了多种未定义手势,能够适应复杂背景和黑暗条件,而且能够提高对已定义手势的识别率。
关键词
KINECT
v2传感器
动态手势识别
改进隐马尔科夫模型(HMM)
未定义手势
识别率
Keywords
Kinect
v
2
sensor
dynamic gesture recognition
impro
v
ed hidden Marko
v
model(HMM)
undefined gesture
recognition rate
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于Kinect多生物识别技术的智能视频播放器交互系统
被引量：
3
3
作者
李国友
王维江
李晨光
杭丙鹏
杨梦琪
机构
燕山大学电气工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2021年第2期129-140,共12页
基金
国家自然科学基金(F2012203111)
河北省高等学校科学技术研究青年基金(2011139)资助项目。
文摘
为了实现观看者无接触操作情况下的视频播放器智能控制,系统利用Kinect传感器采集彩色图像,使用FaceNet提取人脸特征向量,经支持向量机(SVM)训练后进行人脸识别,该过程在计算机中央处理器(CPU)运行环境下,利用OpenVINO实现人脸检测与识别实时运行,用于视频播放器的登录验证。系统采集音频数据使用Speech Platform Runtime v11进行中文命令识别,使用Kinect Speech Language进行英文命令识别,进而实现语音控制。采集骨骼数据,计算骨骼点之间的距离与角度进行人体姿态和手势识别,将识别结果转换为控制命令,进而实现播放器的快进、切换视频、加减音量等常用的控制功能。实验结果表明,该交互系统实现了使用者无接触全自动人体控制,为视频播放器提供了一种自然便捷的交互方式。
关键词
Kinect
v2传感器
Open
v
INO
人脸识别
播放器控制
语音识别
手势识别
Keywords
Kinect
v
2
sensor
Open
v
INO
face recognition
player control
speech recognition
gesture recognition
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
TOF相机实时高精度深度误差补偿方法
李占利
周康
牟琦
李洪安
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Kinect的动态手势识别算法改进与实现
李国友
孟岩
闫春玮
宋成全
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Kinect多生物识别技术的智能视频播放器交互系统
李国友
王维江
李晨光
杭丙鹏
杨梦琪
《高技术通讯》
CAS
2021
3
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职称材料
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