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通脉化瘀方内服结合定向透药技术在脑卒中上肢偏瘫中的应用研究 被引量:1
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作者 卢哲 高萍 +5 位作者 王洁 赵辰 方艳 周文珏 余雪 蔡西国 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第3期250-253,共4页
目的分析通脉化瘀方内服结合定向透药技术在脑卒中上肢偏瘫中的应用效果。方法随机选取2021年8月—2022年12月南阳医学高等专科学校第一附属医院康复科收治的卒中上肢偏瘫患者共80例纳入研究,按照随机数字表法分为对照组与试验组各40例... 目的分析通脉化瘀方内服结合定向透药技术在脑卒中上肢偏瘫中的应用效果。方法随机选取2021年8月—2022年12月南阳医学高等专科学校第一附属医院康复科收治的卒中上肢偏瘫患者共80例纳入研究,按照随机数字表法分为对照组与试验组各40例。对照组采用西医常规,试验组采用通脉化瘀方内服结合定向透药技术进行治疗。治疗1个月后评价两组患者治疗效果,对比治疗前后两组患者中医症候积分、上肢功能[Wolf运动功能测试量表(WMFT)]以及血流指标变化。结果试验组临床疗效高于对照组(P<0.05),与治疗前比较,两组患者WMFT评分均升高(P<0.05),且试验组WMFT评分高于对照组(P<0.05),两组中医证候积分与各项血流指标水平均降低(P<0.05),且试验组中医症候积分与血流指标水平均低于对照组(P<0.05)。结论通脉化瘀方内服结合定向透药技术能够有效提高卒中上肢偏瘫治疗效果,缓解患者中医证候,改善患者上肢功能与血运情况。 展开更多
关键词 卒中 上肢偏瘫 通脉化瘀方 定向透药 肢体功能
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人体关键点捕捉下上肢运动姿态监测 被引量:1
2
作者 薄惠敏 李慧君 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期165-168,共4页
不同运动的幅度、速度存在差异会导致肢体遮挡的发生,进而影响运动分析的准确性。为了处理具有时间动态特性的人体上肢运动模式,文中提出人体关键点捕捉下上肢运动姿态监测方法。采用Kinect v2设备获取人体运动时的深度图像信息,利用背... 不同运动的幅度、速度存在差异会导致肢体遮挡的发生,进而影响运动分析的准确性。为了处理具有时间动态特性的人体上肢运动模式,文中提出人体关键点捕捉下上肢运动姿态监测方法。采用Kinect v2设备获取人体运动时的深度图像信息,利用背景差分法分离出人体上肢的目标图像,将其输入至DFCRF-Net中,通过结合GCN和CNN,使用注意门机制和CRF推理,实现对人体上肢关键点的提取。将骨骼点坐标序列转换为角度时间序列后,采用DTW算法对实时上肢动作与标准模板进行相似度匹配,通过设定阈值判断运动姿态的规范性,实现上肢运动姿态的监测。实验结果表明,该方法在肩、肘、腕关键点的定位精度分别达到98.2%、96.5%、94.7%,监测结果与人体运动学规律高度吻合,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 人体关键点 Kinect v2设备 SOBEL算子 背景差分法 DFCRF-Net DTW算法 上肢运动 姿态监测
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上肢康复机器人训练联合间歇性θ短阵快速脉冲刺激对卒中偏瘫患者上肢运动功能及神经功能的影响
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作者 张玲 林昌盛 +6 位作者 柏敏 林强 马腾 田然 周岩 李娴 李雪萍 《中国脑血管病杂志》 北大核心 2025年第11期763-771,共9页
目的 探索上肢康复机器人训练联合间歇性θ短阵快速脉冲刺激(iTBS)对卒中偏瘫患者上肢运动功能和神经功能的治疗作用。方法 前瞻性连续纳入2023年7月至2024年2月于南京市浦口人民医院康复医学科治疗的卒中偏瘫患者46例,采用随机数字表... 目的 探索上肢康复机器人训练联合间歇性θ短阵快速脉冲刺激(iTBS)对卒中偏瘫患者上肢运动功能和神经功能的治疗作用。方法 前瞻性连续纳入2023年7月至2024年2月于南京市浦口人民医院康复医学科治疗的卒中偏瘫患者46例,采用随机数字表法将患者随机分为对照组和试验组各23例。收集两组患者基线资料,包括性别、年龄、病程、偏瘫侧别、卒中类型。所有患者均接受常规治疗,对照组在常规治疗基础上接受上肢康复机器人训练联合iTBS假刺激治疗(线圈与颅骨切面垂直放置),试验组在常规治疗基础上接受上肢康复机器人训练联合iTBS真刺激治疗(线圈与颅骨切面平行放置)。两组患者治疗周期均为3周,并于治疗前、治疗3周后采用Fugl-Meyer上肢功能评定量表(FMA-UE)、Wolf运动功能测试(WMFT)评估患者上肢运动功能,采用患侧拇短展肌运动诱发电位(MEP)潜伏期、波幅和中枢运动传导时间(CMCT)检测患者神经功能改善情况,采用改良Barthel指数(MBI)评估患者日常生活活动能力。结果 (1)两组患者基线资料差异均无统计学意义(均P>0.05)。(2)治疗前,试验组FMA-UE、WMFT评分分别为(27.48±7.87)、(28.22±3.87)分,对照组FMA-UE、WMFT评分分别为(26.35±4.78)、(28.35±3.33)分,两组治疗前FMA-UE、WMFT评分差异均无统计学意义(均P>0.05);治疗3周后,试验组FMA-UE、WMFT评分分别为(40.35±8.96)、(37.74±4.11)分,对照组FMA-UE、WMFT评分分别为(32.78±4.50)、(32.57±4.11)分,两组FMA-UE、WMFT评分时间及组别的交互效应(F_(时间×组别)值分别为19.613、31.522,均P<0.01)、组别主效应(F_(组别)值分别为5.401、5.897,均P<0.05)、时间主效应(F_(时间)值分别为176.516、211.478,均P<0.01)均有统计学意义。(3)治疗前,试验组MEP潜伏期、波幅和CMCT分别为(24.39±3.56) ms、(137.77±42.67)μV、(10.62±2.76) ms,对照组MEP潜伏期、波幅和CMCT分别为(24.64±2.77) ms、(136.74±48.77)μV、(10.73±1.84) ms,两组治疗前MEP潜伏期、波幅和CMCT差异均无统计学意义(均P>0.05);治疗3周后,试验组MEP潜伏期、波幅和CMCT分别为(20.39±1.83) ms、(239.91±43.70)μV、(6.58±1.23) ms,对照组MEP潜伏期、波幅和CMCT分别为(22.53±3.53) ms、(198.54±50.37)μV、(9.19±1.60) ms,两组患者MEP潜伏期、波幅和CMCT的时间及组别的交互效应均有统计学意义(F_(时间×组别)值分别为7.270、15.554、20.110,均P<0.05),两组患者MEP潜伏期、波幅的组别主效应均无统计学意义(F_(组别)值分别为2.145、2.778,均P>0.05),两组患者CMCT的组别主效应有统计学意义(F_(组别)=7.406,P<0.01),两组患者MEP潜伏期、波幅和CMCT的时间主效应均有统计学意义(F_(时间)值分别为76.540、256.706、100.629,均P<0.01)。(4)治疗前,试验组MBI评分为(42.83±7.36)分,对照组MBI评分为(43.91±6.56)分,两组治疗前MBI评分差异无统计学意义(P>0.05);治疗3周后,试验组MBI评分为(67.83±12.69)分,对照组MBI评分为(54.13±5.57)分,两组患者MBI评分的时间及组别的交互效应(F_(时间×组别)=39.862,P<0.01)、组别主效应(F_(组别)=8.083,P=0.007)、时间主效应(F_(时间)=226.241,P<0.01)均有统计学意义。结论 上肢康复机器人训练联合iTBS治疗可以改善卒中患者的上肢运动功能及神经功能,提高患者的日常生活活动能力,联合iTBS真刺激治疗较iTBS假刺激治疗改善更明显。 展开更多
关键词 卒中 上肢康复机器人 间歇性θ短阵快速脉冲刺激 运动功能
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不同温度冷疗对青年男性运动后延迟性上肢肌肉酸痛的效果比较
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作者 娄彦涛 王家伟 +1 位作者 肖晓飞 李艳辉 《中国康复理论与实践》 北大核心 2025年第9期1074-1082,共9页
目的 比较不同温度冷疗对青年男性运动后上肢延迟性肌肉酸痛(DOMS)疼痛和运动功能的恢复效果。方法 2024年4月至7月,在沈阳体育学院国家体育总局冬季项目技术诊断与技能评定重点实验室选取健康青年男性(22~26岁) 24例,随机均分对照组、... 目的 比较不同温度冷疗对青年男性运动后上肢延迟性肌肉酸痛(DOMS)疼痛和运动功能的恢复效果。方法 2024年4月至7月,在沈阳体育学院国家体育总局冬季项目技术诊断与技能评定重点实验室选取健康青年男性(22~26岁) 24例,随机均分对照组、A组和B组。采用等速肌力测试系统进行肘关节DOMS运动建模;建模后,A组行10℃恒温冷疗10 min,B组行6℃恒温冷疗10 min,对照组自然恢复。建模后即刻、24 h、48 h和72 h,采用等速肌力测试系统测试肘屈肌群60°/s、120°/s和180°/s角速度下相对峰力矩(rPT),无线表面肌电测试系统同步采集肱二头肌肌电振幅均方根(RMS),采用疼痛视觉模拟量表(VAS)评定疼痛。结果 VAS评分、rPT和RMS的组内(F > 15.716, P<0.001)和组间(F > 6.478, P<0.01)主效应均显著。建模后24h、48 h和72 h,VAS评分对照组> A组> B组(P<0.05)。建模后不同时间点及不同角速度下,各组rPT和RMS两两比较结果虽有所不同,但总体上,rPT呈现对照组A组> B组(P<0.05)的趋势。角速度越大,时间越长,趋势越明显。结论 冷疗可缓解青年男性运动后上肢DOMS的疼痛,并促进肌力恢复,恒温6℃冷疗效果更佳。 展开更多
关键词 延迟性肌肉酸痛 上肢 冷疗 疼痛 肌力
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手持控制器操作的上肢关节舒适性评估与作业优化研究
5
作者 杨延璞 杨沁夏 +1 位作者 卓玥鸣 姬丽静 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第4期741-750,共10页
无人装备手持控制器的长时间操作易给作业人员带来上肢肌肉骨骼损伤风险,为提高手持控制器作业中人员的上肢关节舒适性,利用JACK人机工程分析软件进行数字人与作业场景建模,分别构建了关节力矩和角度的舒适度评估模型,研究了寰枕关节不... 无人装备手持控制器的长时间操作易给作业人员带来上肢肌肉骨骼损伤风险,为提高手持控制器作业中人员的上肢关节舒适性,利用JACK人机工程分析软件进行数字人与作业场景建模,分别构建了关节力矩和角度的舒适度评估模型,研究了寰枕关节不同前屈角度下的上肢关节舒适度变化关系,建立了手持控制器上肢姿态优化多目标函数,引入带精英策略的快速非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)进行最优上肢姿态求解,获取手持控制器作业的最佳姿势并设计了辅助装置方案,进而引入直觉模糊数处理决策者在评估设计方案时的不确定与犹豫性,实现了最优姿态下手持控制器操作辅助装置设计方案优选。 展开更多
关键词 人机工效 上肢关节舒适性评估 多目标优化 直觉模糊数 手持控制器
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基于Jack仿真的超载作业工位人机工程设计研究
6
作者 严波 鲁雅楠 郑镇华 《机械设计》 北大核心 2025年第3期180-186,共7页
为降低流水线车间操作工人肌肉骨骼疾病(Musculoskeletal Disorders,MSDs)的风险,提出一种融合MSDs评价和Jack仿真的作业工位人机改良设计方法。以M公司超载作业工位为例,采用自我评价和快速上肢评估(Rapid Upper Limb Assessment,RULA... 为降低流水线车间操作工人肌肉骨骼疾病(Musculoskeletal Disorders,MSDs)的风险,提出一种融合MSDs评价和Jack仿真的作业工位人机改良设计方法。以M公司超载作业工位为例,采用自我评价和快速上肢评估(Rapid Upper Limb Assessment,RULA)分析法,发现操作工人的腰部是受MSDs影响最大的部位,其次是颈部和右肩。以此为依据对作业工位中工作台、超载机和工位布局进行针对性改良设计。通过Jack仿真软件验证了改良方案中操作工人的可视域与可达域良好,且在6个关键动作中有4个动作的RULA等级降低1级,证明改良方案的人机工程性能良好,可有效降低操作工人的MSDs患病风险。通过超载作业工位的人机改良设计案例,证明MSDs评价和Jack仿真的结合在车间作业工位设计中的实用性和可行性。 展开更多
关键词 人机工程 作业工位 Jack虚拟仿真 快速上肢评估法 肌肉骨骼疾病
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基于Hammerstein模型和表面肌电的过头作业上肢肌肉疲劳评估
7
作者 杨延璞 伍智泓 +2 位作者 孟文昊 卓玥鸣 刘嘉玲 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第12期2483-2494,共12页
针对过头作业场景下上肢肌肉疲劳动态变化的有效识别问题,提出融合Hammerstein模型与表面肌电(sEMG)信号的新型肌肉疲劳评估方法.通过设计过头作业实验获取被试者在持续作业过程中的sEMG信号并预处理,选取sEMG中位频率与均方根值分别作... 针对过头作业场景下上肢肌肉疲劳动态变化的有效识别问题,提出融合Hammerstein模型与表面肌电(sEMG)信号的新型肌肉疲劳评估方法.通过设计过头作业实验获取被试者在持续作业过程中的sEMG信号并预处理,选取sEMG中位频率与均方根值分别作为模型输入与输出,构建基于Hammerstein结构的非线性系统模型.采用带遗忘因子的递推最小二乘法结合奇异值分解辨识模型关键参数,利用K-means++聚类算法对辨识所得参数进行无监督分类,划分出不同疲劳等级.进一步引入肌电疲劳阈值(EMGFT),结合聚类结果确定肌肉进入疲劳状态的具体时间.实验验证显示,该方法可有效捕捉上肢肌肉在过头作业中的非线性动态特征;所提取参数的聚类结果与BorgCR10主观疲劳评分呈强相关性,表明其具备良好的生理意义解释能力;联合EMGFT分析可有效刻画疲劳发展进程,为动态过头作业中的上肢肌肉疲劳监测提供可量化的技术路径. 展开更多
关键词 过头作业 上肢肌肉疲劳评估 HAMMERSTEIN模型 表面肌电(sEMG)信号 K-means++聚类
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基于用户需求的上肢康复医疗机器人创新设计研究
8
作者 李梁军 李星宇 张志鹏 《包装工程》 北大核心 2025年第16期560-574,587,共16页
目的上肢康复机器人是辅助上肢受伤患者开展康复训练的关键产品,秉持用户需求导向原则,综合患者、医护人员、设备运维人员三类上肢康复机器人产品核心用户群体需求,旨在精准设计出提升用户体验的产品。方法以用户体验设计的层次理论为视... 目的上肢康复机器人是辅助上肢受伤患者开展康复训练的关键产品,秉持用户需求导向原则,综合患者、医护人员、设备运维人员三类上肢康复机器人产品核心用户群体需求,旨在精准设计出提升用户体验的产品。方法以用户体验设计的层次理论为视角,借助问卷调研等手段,系统梳理上肢康复机器人用户的需求状况,进而构建与之相适配的指标体系。同时借助KANO模型对用户群体进行属性归类,完成用户需求的优先级排序。结果在此基础上,引入质量功能展开(QFD)方法,将抽象的用户需求转化为具体的设计要素,以实现对上肢康复医疗机器人的精细化设计优化。结论研究确立了科学严谨的上肢康复医疗机器人需求分析框架,建构了“工业工程-交互情感-智能算法”的QFD指标体系,针对产品系统的“鲁棒性”设计了检验方法,为上肢康复医疗机器人实现从机械化辅助到智能化陪伴的跨越夯实基础,也为同类型产品的后续开发提供了新思路。 展开更多
关键词 上肢康复医疗机器人 用户需求设计 KANO模型 质量功能展开(QFD)
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机器人辅助训练联合神经松动术对脑卒中患者上肢功能的疗效观察 被引量:2
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作者 胡永林 华永萍 +4 位作者 马颖 陆安民 肖玉华 宋新建 刘苏 《实用医学杂志》 北大核心 2025年第2期225-231,共7页
目的 探讨机器人辅助训练(RAT)联合神经松动术(NM)训练对脑卒中患者上肢功能恢复的影响。方法 选取符合纳入标准的110例脑卒中患者作为研究对象,随机分为对照组(n=28)、RAT组(n=27)、NM组(n=28)和联合组(n=27)。4组患者均进行上肢常规... 目的 探讨机器人辅助训练(RAT)联合神经松动术(NM)训练对脑卒中患者上肢功能恢复的影响。方法 选取符合纳入标准的110例脑卒中患者作为研究对象,随机分为对照组(n=28)、RAT组(n=27)、NM组(n=28)和联合组(n=27)。4组患者均进行上肢常规作业治疗,在此基础上,RAT组增加上肢康复机器人治疗;NM组增加神经松动术治疗;联合组增加上肢康复机器人治疗和神经松动术治疗。于治疗前、治疗4周后分别采用改良Ashworth分级(MAS)、Fugl-Meyer运动功能评定量表上肢部分(FMAUE)、偏瘫上肢功能测试(中国香港版)(FTHUE-HK)和改良Barthel指数(MBI)进行效果评价,同时分别检测屈肘、伸肘时最大等长收缩(MIVC)位置下的肱二头肌、肱三头肌的表面肌电信号,记录积分肌电值(iEMG),并计算协同收缩率(CR)。结果 4组患者的一般资料及治疗前的MAS、FMA-UE、FTHUE-HK、MBI、iEMG和CR比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。经4周相应治疗后,除肱三头肌CR以及对照组中的肱二头肌CR和肘伸展MIVC肱二头肌iEMG外,其余上述指标均较治疗前有显著改善(P<0.05)。组间比较,除MAS、肱三头肌CR外,其余上述指标总体均数或分布比较差异均有统计学意义(P<0.05),相较于对照组,RAT组、NM组和联合组均有显著改善(P<0.05),且联合组的改善程度优于其他两组。结论RAT联合NM治疗能够降低脑卒中患者上肢肌张力,有效促进患者正常运动模式的建立,改善患者上肢运动功能,提升患者日常生活活动能力,效果显著,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 上肢机器人 神经松动术 上肢功能 脑卒中
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脑卒中后上肢运动功能与注意力的相关性:一项多中心横断面研究 被引量:6
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作者 林嘉莉 张舒阳 +4 位作者 林嘉滢 周钰馨 赵月华 陈云 贾杰 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第2期208-213,共6页
背景上肢运动功能障碍是脑卒中后常见的功能障碍,注意力可能对上肢运动功能的恢复有影响,但目前上肢运动功能与注意力的相关性研究证据较少。目的探索脑卒中后上肢运动功能与注意力的相关性,为临床解决上肢功能康复问题提供新的思考角... 背景上肢运动功能障碍是脑卒中后常见的功能障碍,注意力可能对上肢运动功能的恢复有影响,但目前上肢运动功能与注意力的相关性研究证据较少。目的探索脑卒中后上肢运动功能与注意力的相关性,为临床解决上肢功能康复问题提供新的思考角度。方法选取2023年3—10月在全国26家单位康复医学科住院的脑卒中患者480例为研究对象。采用Fugl-Meyer上肢运动功能评分(FMA-UL)和蒙特利尔认知评估量表(MoCA)分别评估患者上肢运动功能和注意力,采用Pearson相关性分析探究FMA-UL总分与MoCA中注意力评估项目得分的相关性。结果480例患者中有105例没有完成完整的评估,最终纳入脑卒中患者375例;平均FMA-UL总分(31.26±22.49)分;平均MoCA-注意力部分总分(4.74±1.60)分;平均注意-数字顺背/倒背任务得分(1.62±0.63)分;平均注意-读到1敲一下桌面任务得分(0.74±0.45)分;注意-100连续减7任务得分(2.39±0.95)分。男性患者FMA-UL总分高于女性(P<0.05)。全部患者的FMA-UL总分与MoCA-注意力部分总分、注意-数字顺背/倒背任务得分、注意-读到1敲一下桌面任务得分、注意-100连续减7任务得分均呈正相关(r值分别为0.226、0.146、0.195、0.182,P<0.05);男性患者的FMA-UL总分与MoCA-注意力部分总分、注意-数字顺背/倒背任务得分、注意-读到1敲一下桌面任务得分、注意-100连续减7任务得分均呈正相关(r值分别为0.236、0.128、0.213、0.197,P<0.05)。结论脑卒中后上肢运动功能与注意力具有相关性且呈正相关,其中持续性注意力与上肢运动功能的相关程度较高,注意力的广度与上肢运动功能的相关程度较低。按照性别分组后,男性患者的上肢运动功能与注意力相关性同上,而女性患者的上肢运动功能与注意力相关性不显著,性别可能对上肢运动功能和注意力的相关性存在影响。 展开更多
关键词 脑卒中 上肢 运动功能 注意力 相关性分析
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上肢机器人辅助干预脑卒中的文献计量分析 被引量:3
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作者 秦晴 刘叶 +2 位作者 叶海燕 李晨 陈迪 《中国康复理论与实践》 北大核心 2025年第1期85-98,共14页
目的分析机器人辅助干预脑卒中患者上肢功能的研究进展。方法在Web of Science核心合集中检索自建库至2024年11月关于机器人辅助疗法应用于脑卒中患者上肢功能康复的文献,采用Citespace 6.4.R1工具对该领域文献的来源国家、作者、机构... 目的分析机器人辅助干预脑卒中患者上肢功能的研究进展。方法在Web of Science核心合集中检索自建库至2024年11月关于机器人辅助疗法应用于脑卒中患者上肢功能康复的文献,采用Citespace 6.4.R1工具对该领域文献的来源国家、作者、机构、学科领域、关键词和引文关系等进行文献计量分析,并且绘制知识图谱。结果共纳入英文文献198篇,发文量呈上升趋势,中国、意大利、美国发文量较大,发文量最多的机构是罗马生物医学自由大学,发文量最多的作者是Rosati Giulio。共现频率前3位的关键词有motor recovery、activities of daily living、neuroplasticity。突现强度较高的关键词包括rehabilitation robotics、virtual reality、upper limb rehabilitation等。基于关键词聚类的研究重点方向主要有:对上肢运动功能、感觉功能、日常生活活动能力改善和大脑神经可塑性的相关研究。研究涉及基础医学、临床医学、生物医学工程、康复医学、控制科学与工程等领域。结论机器人辅助干预脑卒中患者上肢功能是一种创新的康复手段。研究热点聚焦于通过机器人辅助干预方法的设计及其效果,研究发现机器人辅助作业疗法可以有效改善患者的上肢功能,促进神经功能重塑,改善上肢主导的日常生活活动能力,并且能够激发患者积极性和康复信心。未来的研究应当更加聚焦于机器人辅助疗法与人工智能、虚拟现实等新兴技术的融合,探索其在精准康复、个性化康复方案制定等方面的应用潜力。 展开更多
关键词 脑卒中 机器人辅助干预 上肢功能 康复 文献计量学
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强制性运动疗法对脑卒中患者上肢运动功能影响的系统评价再评价 被引量:2
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作者 冯露叶 沈悦 +3 位作者 周珊珊 杨媛媛 王德花 汤继芹 《护理学杂志》 北大核心 2025年第4期81-85,共5页
目的再评价强制性运动疗法运用于脑卒中患者上肢运动功能障碍的康复训练系统评价,以期为脑卒中患者的临床康复提供更科学、可靠的证据支持。方法计算机检索国内外数据库中关于强制性运动疗法运用于脑卒中后上肢运动功能障碍的系统评价,... 目的再评价强制性运动疗法运用于脑卒中患者上肢运动功能障碍的康复训练系统评价,以期为脑卒中患者的临床康复提供更科学、可靠的证据支持。方法计算机检索国内外数据库中关于强制性运动疗法运用于脑卒中后上肢运动功能障碍的系统评价,检索时限为建库至2024年4月。通过ROBIS工具、AMSTAR 2工具、PRISMA 2020报告规范和GRADE软件对纳入研究分别进行偏倚风险、方法学质量、报告质量和证据质量评价。结果纳入18篇文献,其中1篇质量为高等级,1篇质量为中等级,10篇质量为低等级,6篇质量为极低等级。72个结局指标中有10个中等质量证据,32个低质量证据和30个极低质量证据。结果显示强制性运动疗法对改善卒中后患者上肢运动功能、患侧上肢使用频率、动作完成质量和日常生活能力方面有积极影响,但在改善残疾情况和生活质量方面有待进一步研究。结论强制性运动疗法在一定程度上可以有效促进脑卒中患者上肢运动功能和日常生活能力的恢复。但目前纳入的系统评价文献质量较低,未来仍需更多高质量的研究进一步证实强制性运动疗法对改善脑卒中后上肢运动功能障碍的康复效果,为临床决策提供有力证据。 展开更多
关键词 脑卒中 强制性运动疗法 上肢运动 功能障碍 康复护理 生活质量 日常生活能力 系统评价
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醒脑开窍针刺法联合脑机接口治疗对脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者上肢功能的影响 被引量:1
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作者 马晓红 陈晓娟 周辉林 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第8期224-227,共4页
目的分析醒脑开窍针刺法联合脑机接口治疗对脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者上肢功能的影响。方法选取脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者63例,随机分为对照组32例与联合组31例。对照组予以脑机接口治疗,联合组采用脑机接口联合醒脑开窍针刺法治疗... 目的分析醒脑开窍针刺法联合脑机接口治疗对脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者上肢功能的影响。方法选取脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者63例,随机分为对照组32例与联合组31例。对照组予以脑机接口治疗,联合组采用脑机接口联合醒脑开窍针刺法治疗,均治疗3周。比较两组治疗3周后疗效,治疗前、治疗3周后神经功能缺损、日常生活活动能力、上肢功能、电生理、血管内皮功能,治疗期间安全性情况。结果与治疗前比较,治疗3周后,两组美国国立卫生研究院卒中量表(National institutes of health stroke scale,NIHSS)评分,血清C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、内皮素(Endothelin,ET)水平降低,相较而言联合组下降更为明显(P<0.05)。与治疗前比较,治疗3周后,两组Barthel指数(Barthel index,BI)、Fugl-meyer运动功能评分(Fugl-meyer motor function,FMA)、手臂动作调查测试表(Action Research arm test,ARAT)、WOLF运动功能评价量表(WOLF motor function evaluation scale,WMFT)评分,血清一氧化氮(Nitric oxide,NO)水平升高,相较而言联合组升高更为明显(P<0.05)。与治疗前比较,治疗3周后两组脑区运动诱发电位潜伏期(Motor evoked potential latency,MEP)、中枢运动传导时间(Central motor conduction time,CMCT)缩短,且组间比较联合组更短(P<0.05)。治疗期间,两组产生的不良反应均未影响治疗的进行,不良反应发生率接近[16.13%(5/31)vs 9.38%(3/32),P>0.05]。结论醒脑开窍针刺法联合脑机接口治疗可改善脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者上肢功能,降低神经功能缺损,改善日常生活活动能力,分析与其调节电生理、血管内皮功能有关,安全性良好。 展开更多
关键词 醒脑开窍针刺法 脑机接口 脑梗死 上肢痉挛性偏瘫 上肢功能 电生理 血管内皮功能
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耳皮内刺改善BrunnstromⅠ期缺血性中风后偏瘫患者上肢功能:单盲、随机对照临床研究 被引量:1
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作者 林萍 唐庆福 +6 位作者 高亚婷 徐超 邓翠翠 廖瑶 陈文娟 卢洁 姜劲峰 《世界科学技术-中医药现代化》 北大核心 2025年第4期962-972,共11页
背景已有研究证实迷走神经刺激可改善中风后遗症期(6月-2年)患者的上肢功能。本研究探讨耳皮内刺作用于迷走神经耳支促进中风后早期(BrunnstromⅠ期)患者上肢运动功能恢复、加速康复进程的效应及其特征。方法本研究是一项随机对照单盲... 背景已有研究证实迷走神经刺激可改善中风后遗症期(6月-2年)患者的上肢功能。本研究探讨耳皮内刺作用于迷走神经耳支促进中风后早期(BrunnstromⅠ期)患者上肢运动功能恢复、加速康复进程的效应及其特征。方法本研究是一项随机对照单盲的临床研究,BrunnstromⅠ期的缺血性中风患者随机分为耳皮内刺组(耳皮内刺、标准康复、体针)或假耳皮内刺组(假耳皮内刺、标准康复、体针),治疗6天,共治疗1周(6次)。在开始治疗前(D0)、治疗3天后(D3)和治疗6天后(D6)治疗后进行评估。主要结局指标:观察Brunnstrom分期(Ueda评估)、Fugl-Meyer上肢得分(FMA-UE)及其屈伸的亚组得分(FMA-UEFS、FMA-UEES)、Wolf运动功能测试量表(WMFT);次要结局指标:上肢关节活动范围(AROM)、上肢肌群徒手肌力检测(MMT)、Barthel指数(BI)。结果在接受筛查的332名患者中,招募了70名符合标准的患者。耳皮内刺组35例,脱落1例,实际完成34例;假耳皮内刺组35例,无脱落。主要结局指标:耳皮内刺组上田敏(Ueda评估)分期在D3和D6治疗结束后均优于假耳皮内刺组(P<0.05、P<0.001)。治疗6天后,耳皮内刺组的FMA-UEFS评分明显优于假耳皮内刺组(P<0.05);FMA-UEES与FMA-UE的相关性高于FMA-UEFS与FMA-UE的相关性(FMA-UEFS:r=0.728、P<0.001;FMA-UEES:r=0.744、P<0.001);耳皮内刺组的Wolf运动功能测试量表评分(WMFT)在D3和D6治疗结束后均优于假耳皮内刺组(P<0.05、P<0.05)。次要结局指标:AROM:治疗6天后,耳皮内刺组肩外展的关节活动度较假耳皮内刺组改善更明显(P<0.05)。MMT:耳皮内刺组肘屈曲、肘伸展肌群的肌力治疗6天后的改善程度超过假耳皮内刺组(P<0.05)。Barthel指数(BI):在治疗6天后,耳皮内刺组较治疗前有明显改善(P<0.05),但与假耳皮内刺组比较差异不明显(P>0.05)。结论耳皮内刺结合常规康复与针灸治疗可有效改善缺血性中风后软瘫期患者的上肢运动功能,加速缺血性中风偏瘫早期上肢运动功能康复进程。 展开更多
关键词 耳皮内刺 偏瘫 软瘫期 迷走神经 上肢功能
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基于MI-SSVEP的脑机接口辅助康复训练对卒中患者上肢运动功能的影响
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作者 夏小茜 康晓宇 +7 位作者 贾凌云 王倩惠 张琳瑶 张若晴 王艺铮 吴晓莉 陈小刚 刘丽旭 《中国卒中杂志》 北大核心 2025年第9期1087-1096,共10页
目的评估基于运动想象(motor imagery,MI)和稳态视觉诱发电位(steady-state visual evoked potential,SSVEP)的脑机接口(brain-computer interface,BCI)辅助康复训练对卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的康复效果。方法本研究为... 目的评估基于运动想象(motor imagery,MI)和稳态视觉诱发电位(steady-state visual evoked potential,SSVEP)的脑机接口(brain-computer interface,BCI)辅助康复训练对卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的康复效果。方法本研究为前瞻性单中心随机对照试验,纳入了发病2周~12个月的卒中偏瘫患者,并将其随机分为试验组和对照组。两组均接受常规康复训练,包括物理治疗和作业治疗,每个项目每次训练30 min,每周训练5 d,持续2周,总训练次数为10次。试验组在常规康复训练的基础上,接受10次BCI辅助康复训练(每次训练45 min,每周训练5 d,持续2周,总训练次数为10次),通过MI和SSVEP双模态闭环系统控制外骨骼机械手执行抓握任务。主要结局指标:采用Fugl-Meyer运动功能评定量表上肢部分(Fugl-Meyer motor assessment-upper extremity,FMA-UE)评估上肢运动功能;采用改良巴塞尔指数(modified Barthel index,mBI)评估日常生活活动能力。次要结局指标:采用改良阿什沃思量表(modified Ashworth scale,MAS)评估肌张力;采用汉密尔顿焦虑量表(Hamilton anxiety scale,HAMA)评估焦虑状态;采用汉密尔顿抑郁量表(Hamilton depression scale,HAMD)评估抑郁状态。所有患者分别于干预前、干预后及干预结束2周后(随访期)完成上述指标评估。结果共纳入36例卒中偏瘫患者,试验组和对照组各18例。两组的基线资料及量表评估结果的差异均无统计学意义。主要结局指标分析显示,两组患者的FMA-UE评分和mBI评分均存在显著的时间效应(FMA-UE评分:F=58.519,P<0.001;mBI评分:F=129.935,P<0.001)和时间×组别交互效应(FMA-UE评分:F=19.551,P<0.001;mBI评分:F=15.661,P<0.001);两组评分均随时间延长呈升高趋势,且试验组干预后(FMA-UE评分:P=0.049;mBI评分:P=0.035)和随访期(FMA-UE评分:P=0.005;mBI评分:P=0.002)的评分改善均优于对照组。次要结局指标分析显示,两组干预后HAMA评分和HAMD评分均有所改善,且试验组的改善趋势更明显,但两组在HAMA、HAMD评分及MAS分级上的差异均无统计学意义。另外,试验组的BCI反馈准确率由干预前的(65.97±14.70)%提升至干预后的(76.34±12.16)%,差异具有统计学意义(P=0.008)。结论对于卒中偏瘫患者,基于MI-SSVEP的BCI辅助康复训练联合常规康复训练可有效改善其上肢运动功能和日常生活活动能力。 展开更多
关键词 卒中 脑机接口 上肢运动功能 康复
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头针联合皮内针同步康复疗法对脑卒中患者上肢运动功能的效果
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作者 于子夫 杨晓霞 +3 位作者 赵霞 曹新燕 陈良侠 刘西花 《中国康复理论与实践》 北大核心 2025年第10期1194-1205,共12页
目的探讨头针联合皮内针同步康复疗法对脑卒中患者上肢运动功能的效果。方法2022年12月至2023年12月,选取山东中医药大学附属医院的卒中后上肢运动功能障碍患者144例,随机分为对照组、皮内针组、头针组和针刺组,各36例。4组均进行常规... 目的探讨头针联合皮内针同步康复疗法对脑卒中患者上肢运动功能的效果。方法2022年12月至2023年12月,选取山东中医药大学附属医院的卒中后上肢运动功能障碍患者144例,随机分为对照组、皮内针组、头针组和针刺组,各36例。4组均进行常规治疗和上肢康复训练,皮内针组增加皮内针治疗,头针组增加头针治疗,针刺组增加头针和皮内针治疗,共4周。治疗前后采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、Wolf运动功能测试(WMFT)和改良Barthel指数(MBI)进行评定,每组随机抽取20例采用弥散张量成像采集病灶区和内囊后肢的各向异性分数(FA)值和各向异性分数比值(rFA)。结果对照组和皮内针组各脱落2例,头针组和针刺组各脱落1例。治疗后,4组FMA-UE、WMFT、MBI评分及病灶区和内囊后肢的FA值、rFA值均显著改善(t>5.532,P<0.001);针刺组治疗前后的FMA-UE差值以及病灶区FA差值、rFA差值、内囊后肢rFA差值均高于另外3组(|Z|>3.256,P<0.05),WMFT和MBI差值均高于皮内针组和对照组(|Z|>5.483,P<0.001)。皮内针与头针在改善患者FMA-UE评分方面存在明显交互效应(偏η^(2)=0.035,P=0.029)。4组FMA-UE差值与内囊后肢FA差值之间均呈正相关(r>0.453,P<0.05)。结论头针联合皮内针同步康复疗法能更有效改善脑卒中患者上肢运动功能,可能与促进内囊功能恢复有关。 展开更多
关键词 脑卒中 上肢 运动功能 针刺同步康复疗法 弥散张量成像
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永久性心脏起搏器植入术后上肢运动方案的构建
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作者 郑琳琳 宋剑平 +2 位作者 冯佳 陈海莲 邹双 《护理研究》 北大核心 2025年第19期3285-3290,共6页
目的:构建永久性心脏起搏器植入术后上肢运动方案,为开展早期运动康复提供参考。方法:系统检索永久性心脏起搏器植入术后上肢运动干预的文献,经文献研究、课题组讨论,形成初始方案条目池并编制专家函询问卷。采用德尔菲法,对15名专家进... 目的:构建永久性心脏起搏器植入术后上肢运动方案,为开展早期运动康复提供参考。方法:系统检索永久性心脏起搏器植入术后上肢运动干预的文献,经文献研究、课题组讨论,形成初始方案条目池并编制专家函询问卷。采用德尔菲法,对15名专家进行2轮函询筛选方案条目。结果:共纳入22篇文献,2轮函询问卷有效回收率均为100%,专家权威系数均为0.93。第2轮函询条目重要性、可行性的肯德尔和谐系数分别为0.275~0.467、0.211~0.438(P<0.05)。本研究构建的永久性心脏起搏器植入术后上肢运动方案包括4项一级条目、15项二级条目、44项三级条目。结论:本研究构建的永久性心脏起搏器植入术后上肢运动方案临床实用性较强,可为临床实践提供参考。 展开更多
关键词 永久性心脏起搏器植入术 上肢运动 运动方案 德尔菲法
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揿针配合PNF技术治疗肩手综合征的疗效观察及机制研究
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作者 邱雅洁 俞裕天 +2 位作者 王莉莉 罗红敏 李呈新 《世界科学技术-中医药现代化》 北大核心 2025年第6期1649-1655,共7页
目的观察揿针配合本体感觉神经肌肉促进术(Proprioceptive neuromuscular facilitation,PNF)治疗肩手综合征患者的临床效果,并探究其相关治疗机理。方法把60例肩手综合征患者随机分为对照组和揿针+PNF观察组,每组30例。对照组采用常规药... 目的观察揿针配合本体感觉神经肌肉促进术(Proprioceptive neuromuscular facilitation,PNF)治疗肩手综合征患者的临床效果,并探究其相关治疗机理。方法把60例肩手综合征患者随机分为对照组和揿针+PNF观察组,每组30例。对照组采用常规药物+康复训练;观察组在对照组的基础上取肩井、肩髃、臂臑、清冷渊、手五里、曲池行揿针皮下浅刺治疗,留针2天后拔除,每周3次,并带针进行PNF治疗,每次30 min,每周5次,疗程为4周。治疗前后采用视觉模拟量尺(VAS)、简化的Fugl-Meyer量表(FMA)、日常生活活动能力量表(ADL)及上肢功能障碍评定量表(DASH)进行评分,抽取血清检测内皮素-1(ET-1)、一氧化氮(NO)、缓激肽(BK)及降钙素基因相关肽(CGRP)水平的变化。结果量表评分情况:①组内比较:与治疗前相比,两组治疗后VAS、DASH评分显著降低,FMA、ADL评分显著升高,差异均具有统计学意义(P<0.01)。②组间比较:与对照组相比,治疗后观察组DASH评分显著降低(P<0.05),FMA、ADL评分显著升高(P<0.05),VAS评分无明显差异(P>0.05)。实验室指标检测情况:①组内比较:与治疗前相比,BK及ET-1表达水平上升,NO及CGRP表达水平下降,差异均具有统计学意义(P<0.01)。②组间比较:治疗后观察组BK表达与ET-1表达增加幅度、NO表达与CGRP表达减少幅度高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.01)。结论揿针配合PNF可缓解肩手综合征患者的肩部疼痛,增加上肢活动度,提高生活质量,其机制之一可能与上调BK及ET-1表达水平、下调NO及CGRP表达水平相关,从而改善微循环功能,减轻神经源性炎性反应。 展开更多
关键词 肩手综合征 上肢功能障碍 PNF技术 揿针 针刺疗法 临床研究
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上肢机器人联合体外冲击波在轻、中度肩袖损伤治疗中的应用效果
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作者 张大冬 朱得婷 +4 位作者 周云 李凯 卢茜 刘奕 张全兵 《实用医学杂志》 北大核心 2025年第18期2871-2877,共7页
目的 探讨上肢康复机器人(ULRR)联合超声定位体外冲击波(ESW)在轻、中度肩袖损伤治疗中的应用效果。方法 选取2023年1月至2024年3月安徽医科大学第二附属医院收治的90例轻、中度肩袖损伤患者,随机分A组(基础康复)、B组(基础康复+ESW)、C... 目的 探讨上肢康复机器人(ULRR)联合超声定位体外冲击波(ESW)在轻、中度肩袖损伤治疗中的应用效果。方法 选取2023年1月至2024年3月安徽医科大学第二附属医院收治的90例轻、中度肩袖损伤患者,随机分A组(基础康复)、B组(基础康复+ESW)、C组(基础康复+ESW+ULRR)各30例。于治疗前后采用视觉模拟评分(VAS)评估患者肩部疼痛,肩关节位置重现偏差角度评估患者本体感觉,表面肌电图(sEMG)检测患肩三角肌中束、冈上肌、冈下肌积分肌电值(iEMG)和均方根值(RMS),标准量角器测量患肩外旋、外展和前屈主动活动范围(AROM),Constant-Murley肩关节评分(CMS)评估患者肩部整体功能,评估对比3组疗效及满意度。结果 治疗后,3组患者VAS评分和肩关节位置重现偏差角度显著下降,三角肌中束、冈上肌、冈下肌iEMG和RMS,肩外旋、外展和前屈AROM,以及CMS各项评分(疼痛、日常生活活动、主动活动范围、肌力)显著升高,且C组以上各项指标改善均明显优于A组和B组,差异均有统计学意义(P<0.05);C组临床有效率和患者满意度明显高于A组和B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 对轻、中度肩袖损伤患者,上肢康复机器人联合体外冲击波具有更好的治疗效果,能缓解疼痛,还能改善运动功能和本体感觉,提高患者满意度。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 体外冲击波 肩袖损伤 运动功能 本体感觉
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基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法
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作者 霍本岩 王亚楠 +2 位作者 张赞 董安琴 刘艳红 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期1-10,18,共11页
功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,而现有的功能性电刺激设备多使用单对表面电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,同时,受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为此,提出了一种基于自抗... 功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,而现有的功能性电刺激设备多使用单对表面电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,同时,受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为此,提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的多电极协同控制方法。首先,设计了一套用于上肢康复的多电极功能性电刺激系统;其次,通过分析上肢的动力学模型确定电极切换策略,在角度跟踪过程中根据角度区间动态调整电极组合,实现对最佳刺激位置的跟踪;再次,引入ADRC作为控制器实时估计和补偿系统的扰动;最后,招募健康受试者,开展仿真和实验验证。结果表明:所提出的控制方法实现了对上肢运动的精确控制,与固定电极策略的控制方法相比,平均跟踪误差均值降低了约50.41%,均方差降低了约43.30%。此外,受试者肌电信号分析结果表明:采用电极切换策略的肌电信号与固定电极策略相比,振幅平均绝对值MAV和中值频率MF分别减少了约40.21%、17.97%,肌肉疲劳得到了一定的缓解。 展开更多
关键词 功能性电刺激 多电极切换策略 上肢康复系统 电极阵列 自抗扰控制
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