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直接驱动数控转台的QFT-H_∞控制
被引量：
4
1
作者
孙宜标
金石
王成元
《组合机床与自动化加工技术》
2006年第11期48-51,共4页
直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能,文章采用定量反馈理论(QFT)与H∞控制理论相结合的方法设计了一个速度控制器。QFT能够实现具有大范围不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能...
直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能,文章采用定量反馈理论(QFT)与H∞控制理论相结合的方法设计了一个速度控制器。QFT能够实现具有大范围不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能设计要求,但需要在N ichols图上进行回路整形,作图过程十分繁琐。基于QFT,利用H∞控制理论设计控制器可省去作图过程,大大简化了设计过程。仿真结果及分析表明,所设计的QFT-H∞速度控制器使伺服系统对参数不确定性和负载扰动具有较强的抗干扰性能。
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关键词
直接驱动
环形永磁力矩电机
数控转台
定量反馈理论(QFT)
h
∞控制
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职称材料
某型水下仿真转台鲁棒控制系统设计
被引量：
1
2
作者
赵培文
姚郁
王子才
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第2期255-258,共4页
以某型水下仿真转台为背景，详细讨论了基于H(控制思想的QFT设计方法的性能指标实现问题，并应用该方法进行了控制器设计，得到满足系统鲁棒性能的控制器。调试结果满足系统的性能要求，验证了设计方法的可行性和有效性。
关键词
水下仿真转台
h
∞控制
鲁棒控制系统
数学模型
鱼雷自导系统
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职称材料
题名
直接驱动数控转台的QFT-H_∞控制
被引量：
4
1
作者
孙宜标
金石
王成元
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2006年第11期48-51,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50375102)
文摘
直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能,文章采用定量反馈理论(QFT)与H∞控制理论相结合的方法设计了一个速度控制器。QFT能够实现具有大范围不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能设计要求,但需要在N ichols图上进行回路整形,作图过程十分繁琐。基于QFT,利用H∞控制理论设计控制器可省去作图过程,大大简化了设计过程。仿真结果及分析表明,所设计的QFT-H∞速度控制器使伺服系统对参数不确定性和负载扰动具有较强的抗干扰性能。
关键词
直接驱动
环形永磁力矩电机
数控转台
定量反馈理论(QFT)
h
∞控制
Keywords
direct drive
ring permanent magnet torque motor
NC rotary
table
quantitative
feedback
theory
（QFT）
h
∞
control
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
某型水下仿真转台鲁棒控制系统设计
被引量：
1
2
作者
赵培文
姚郁
王子才
机构
哈尔滨工业大学控制工程系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第2期255-258,共4页
文摘
以某型水下仿真转台为背景，详细讨论了基于H(控制思想的QFT设计方法的性能指标实现问题，并应用该方法进行了控制器设计，得到满足系统鲁棒性能的控制器。调试结果满足系统的性能要求，验证了设计方法的可行性和有效性。
关键词
水下仿真转台
h
∞控制
鲁棒控制系统
数学模型
鱼雷自导系统
Keywords
underwater
simulation
table；
h
(
control；
quantitative
feedback
theory
分类号
TJ630.34 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直接驱动数控转台的QFT-H_∞控制
孙宜标
金石
王成元
《组合机床与自动化加工技术》
2006
4
在线阅读
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职称材料
2
某型水下仿真转台鲁棒控制系统设计
赵培文
姚郁
王子才
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2001
1
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职称材料
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