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堤坝检测水下机器人GDROV方案研究
被引量：
6
1
作者
孙玉山
庞永杰
+1 位作者
万磊
秦再白
《船海工程》
北大核心
2006年第1期84-86,共3页
介绍用于查找江、河、湖、海各种堤坝的裂缝、破损和隐患质量等问题的堤坝检测水下机器人的系统组成、基本功能和工作原理,并给出了机械本体、机器人定位系统、堤坝检测系统和控制系统设计方案。
关键词
堤坝检测水下机器人
开架式
声纳
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职称材料
题名
堤坝检测水下机器人GDROV方案研究
被引量：
6
1
作者
孙玉山
庞永杰
万磊
秦再白
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《船海工程》
北大核心
2006年第1期84-86,共3页
文摘
介绍用于查找江、河、湖、海各种堤坝的裂缝、破损和隐患质量等问题的堤坝检测水下机器人的系统组成、基本功能和工作原理,并给出了机械本体、机器人定位系统、堤坝检测系统和控制系统设计方案。
关键词
堤坝检测水下机器人
开架式
声纳
Keywords
under water inspecting robot open-flame sonar
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
堤坝检测水下机器人GDROV方案研究
孙玉山
庞永杰
万磊
秦再白
《船海工程》
北大核心
2006
6
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