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膜下滴灌施药对甘蔗脱毒原种苗繁育效率及地上害虫防效的影响 被引量:1
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作者 彭李顺 谭贤教 +2 位作者 曹峥英 甘仪梅 蔡文伟 《热带作物学报》 北大核心 2026年第1期124-133,共10页
为探讨膜下滴灌施药对甘蔗脱毒原种苗田间繁育主要虫害防治效果及综合效益的影响,本研究通过2 a田间试验,以未施药为空白对照(CK),设置2个滴灌施药处理(T_(1)和T_(2):分3次和2次滴灌施用40%氯虫·噻虫嗪WG)、1个无人机喷药处理(T_(... 为探讨膜下滴灌施药对甘蔗脱毒原种苗田间繁育主要虫害防治效果及综合效益的影响,本研究通过2 a田间试验,以未施药为空白对照(CK),设置2个滴灌施药处理(T_(1)和T_(2):分3次和2次滴灌施用40%氯虫·噻虫嗪WG)、1个无人机喷药处理(T_(3):分2次喷施40%氯虫·噻虫嗪WG)和1个常规根施药处理(T_(4):分2次施用4%吡虫啉·杀虫双GR),对甘蔗螟虫、蓟马和绵蚜的防治效果及脱毒种苗繁育效率、经济效益等指标进行综合比较分析,旨在为科学指导甘蔗良繁基地利用现有膜下滴灌系统开展主要虫害高效防治提供理论依据。结果表明:种苗繁育前期,2个滴灌施药处理对螟虫枯心苗率防效最好,达到76.00%以上,枯心苗率控制在1.20%以下,显著低于其他施药处理。繁育中后期,T_(3)对螟害株率防效最高,达到72.00%;其次是2个滴灌施药处理,防效在61.00%~66.00%之间;其中,除2023年试验中T_(3)处理的螟害株率显著低于T_(2)外,T_(3)与T_(1)、T_(2)间无显著差异;T_(4)防效最低,螟害株率显著低于其他施药处理。在螟害节率和螟害芽率方面,T_(1)防效最高,均达到82.00%以上,螟害节率和螟害芽率分别控制在0.73%和0.28%以下,并显著低于其他施药处理。对于蓟马和绵蚜2种叶面虫害,T_(3)防效优于其他处理,防效达到70.00%以上,但与2个滴灌施药处理差异不显著。在种苗繁育效率方面,滴灌施药T_(1)和T_(2)处理的有效芽数最高,分别达到138.71×10~4、136.53×10^(4)个/hm^(2),较T_(4)提高6.12%以上,但与T_(3)间差异不显著。在繁育综合效益方面,相对于CK,滴灌施药T_(1)和T_(2)处理的净收益增幅最高,分别达到31 300、30 400元/hm^(2),投入产出比达1∶30以上,远高于T_(3)和T_(4)处理约1∶21的投入产出比。综合而言,采用滴灌方式分3次施用40%氯虫·噻虫嗪WG,可持续高效防控螟虫、蓟马和蚜虫,兼顾繁育效率与效益,且种茎螟害节率最低,可作为甘蔗脱毒原种苗田间繁育地上虫害防治的优选方案。 展开更多
关键词 甘蔗脱毒原种苗 膜下滴灌 甘蔗螟虫 防治效果 繁育效率
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三软厚煤层工作面回采巷道超前“卸-支”协同围岩控制技术及应用 被引量:2
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作者 刘少伟 米超 +1 位作者 贺德印 李小鹏 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期76-85,共10页
目的为了解决三软厚煤层工作面开采过程中回采巷道超前支护区域围岩应力集中、超前支护工序繁琐且效果差、工作面推进缓慢等问题,开展三软厚煤层工作面回采巷道超前“卸-支”协同围岩控制技术及应用研究。方法以赵家寨煤矿12203工作面... 目的为了解决三软厚煤层工作面开采过程中回采巷道超前支护区域围岩应力集中、超前支护工序繁琐且效果差、工作面推进缓慢等问题,开展三软厚煤层工作面回采巷道超前“卸-支”协同围岩控制技术及应用研究。方法以赵家寨煤矿12203工作面胶带运输巷为研究背景,利用数值模拟结合现场工业性试验,分析工作面回采巷道超前支护区域围岩应力集中程度影响因素,研究最佳切顶方案和超前锚索补强支护方案。结果结果表明,工作面超前和侧向支承压力与回采巷道开挖形成的侧向支承压力叠加,对回采巷道超前支护区域围岩应力集中程度影响显著。数值模拟证明了切顶能够从回采巷道围岩应力转移、改变采场荷载分布情况、卸压3个方面有效改善回采巷道超前支护区域围岩应力集中。最终确定切顶角10°、切顶深度18 m为最佳方案,同时明确了最佳超前锚索补强支护方案。在赵家寨煤矿12203工作面胶带运输巷开展“卸-支”协同技术现场应用试验,回采巷道超前支护区域浅部围岩应力集中程度得到有效缓解,取消了工作面回采巷道超前被动支护,保证了巷道安全生产。结论回采巷道超前“卸-支”协同围岩控制技术能够有效卸压、补强支护,保障回采巷道安全稳定的同时,又保证工作面安全快速回采,可为同类三软厚煤层回采巷道围岩控制提供有效技术参考。 展开更多
关键词 切顶卸压 应力转移 超前支护 围岩控制 三软厚煤层
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节理化砂岩地层隧道聚能爆破试验研究
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作者 陈健 吕玉江 +3 位作者 崔海涛 康湘辉 黄俊杰 张庆彬 《爆破器材》 北大核心 2026年第2期49-55,共7页
依托深汕铁路坪山东隧道工程,开展了聚能管+聚能罩爆破试验,旨在优化隧道开挖爆破效果,控制超、欠挖现象。结合隧道地质条件与围岩特性,阐述了聚能爆破的原理与关键工艺流程。通过现场爆破试验,分析了不同周边眼间距与单孔装药量对爆破... 依托深汕铁路坪山东隧道工程,开展了聚能管+聚能罩爆破试验,旨在优化隧道开挖爆破效果,控制超、欠挖现象。结合隧道地质条件与围岩特性,阐述了聚能爆破的原理与关键工艺流程。通过现场爆破试验,分析了不同周边眼间距与单孔装药量对爆破效果的影响,并对比评估了经济成本。结果表明:在节理化砂岩地层中,通过调整爆破参数,聚能爆破显著提升了掌子面质量,明显改善了超、欠挖现象;超、欠挖体积分别从35.35、 0.33 m^(3)降至4.74 m^(3)和0.13 m^(3),较传统爆破方式大幅减少。与传统爆破相比,聚能爆破每个循环可节省15~20发雷管和8~9 kg炸药,材料成本降低401~534元,钻孔数量和施工时间明显减少,展现了较高的经济效益与施工效率。 展开更多
关键词 聚能爆破 爆破优化 超、欠挖控制 三维实景与全景图
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多智能体风险决策理论与方法研究综述 被引量:4
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作者 李鹏 陈少飞 +3 位作者 易楚舒 李顺 兴军亮 陈璟 《计算机学报》 北大核心 2025年第10期2338-2370,共33页
目前,学术界已有众多关于多智能体决策的研究,形成了一系列理论与方法,能够有效表达多个决策主体在合作、竞争等环境下的交互关系并求解得到合理的行为策略,在策略游戏、交通控制等诸多方面取得了成功应用。然而,在现实世界中,智能体在... 目前,学术界已有众多关于多智能体决策的研究,形成了一系列理论与方法,能够有效表达多个决策主体在合作、竞争等环境下的交互关系并求解得到合理的行为策略,在策略游戏、交通控制等诸多方面取得了成功应用。然而,在现实世界中,智能体在决策时可能会面临环境状态变化、自身方法误差等风险因素,使得智能体获得的损益值往往偏离预期值,而且其他智能体策略带来的非平稳性、应对风险的不同态度也会给该智能体带来进一步的决策挑战。因此,许多学者致力于研究多智能体风险决策理论与方法,为多智能体系统面临风险决策时提供合理的策略选择方案。本文针对当前关于多智能体风险决策理论和方法的研究工作进行系统性综述,首先形式化描述环境风险、智能体自身风险、其他智能体风险等三个方面风险来源,然后综述了基于最优控制理论、强化学习理论和博弈均衡理论等多智能体风险决策的理论与方法,最后总结了多智能体风险决策方法在人机协作、自动驾驶、交通控制和智能电网领域中的应用,并展望了多智能体风险决策研究中可能需要重点关注的五个开放性问题。 展开更多
关键词 多智能体 风险决策 最优控制 强化学习 博弈均衡
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湖北省板栗产业发展现状调研报告 被引量:1
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作者 朱傲然 汪贤禄 +1 位作者 褚玉杰 杨春惠 《贵州林业科技》 2025年第3期1-4,15,共5页
湖北省是我国板栗主要产区之一,栽培品种和野生遗传资源极其丰富,板栗产业发展潜力巨大,但近年来产业发展遇到了瓶颈。为探索湖北省板栗产业发展受阻原因,在全省板栗生产范围内组织开展了板栗产业情况调研活动。根据调研结果分析,摸清... 湖北省是我国板栗主要产区之一,栽培品种和野生遗传资源极其丰富,板栗产业发展潜力巨大,但近年来产业发展遇到了瓶颈。为探索湖北省板栗产业发展受阻原因,在全省板栗生产范围内组织开展了板栗产业情况调研活动。根据调研结果分析,摸清了当前湖北省板栗产业的情况及存在的瓶颈问题,并提出了加大板栗生产新技术培训力度、开展板栗病虫害统防统治工作、推广板栗品种区域化种植、实施区域品种改良、推行标准化生产、发展板栗林下复合经济等建议。 展开更多
关键词 板栗 病虫害防治 林下经济 产业发展
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粤北山区林下段木栽培紫芝的主要病虫害及防控 被引量:2
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作者 徐江 黄威科 +3 位作者 肖自添 彭洋洋 何焕清 刘明 《中国食用菌》 2025年第3期90-96,共7页
为了解粤北山区林下段木栽培紫芝的主要病虫害种类及发生情况,并形成相应防控措施建议,于2022年至2024年对粤北山区林下段木紫芝栽培基地的病虫害发生情况进行持续调查,结合气候条件、栽培管理等分析病虫害发生种类及特点。发现粤北山... 为了解粤北山区林下段木栽培紫芝的主要病虫害种类及发生情况,并形成相应防控措施建议,于2022年至2024年对粤北山区林下段木紫芝栽培基地的病虫害发生情况进行持续调查,结合气候条件、栽培管理等分析病虫害发生种类及特点。发现粤北山区的气候特点是雨热同期,导致林下紫芝在生长期易遭受真菌等病害和虫害。病害主要有绿色木霉菌、黏菌、其他竞争性大型真菌等,其中绿色木霉菌的发生频率最高、危害最重。虫害则主要有白蚁、夜蛾类幼虫、蛞蝓等,其中白蚁对段木菌棒危害最大,夜蛾类幼虫主要为害幼芝和生长期子实体,且为害后的子实体易被绿色木霉菌等病原菌复合侵染。研究基本摸清了粤北山区林下段木栽培紫芝主要病虫害的种类及其发生情况,并提出了相应的防控措施建议。 展开更多
关键词 段木紫芝 药用菌 林下栽培 病虫害 综合防治
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欠约束临时支护机器人几何静力耦合模型及运动控制研究
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作者 刘鹏 朱延 +6 位作者 马宏伟 曹现刚 张旭辉 段学超 周昊晨 乔心州 夏晶 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第8期346-361,共16页
护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成部分,尽管在提升作业效率上发挥了重要作用,但由于结构限制,仅能实现竖直方向的升降运动,难以有效应对复杂巷道的临时... 护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成部分,尽管在提升作业效率上发挥了重要作用,但由于结构限制,仅能实现竖直方向的升降运动,难以有效应对复杂巷道的临时支护作业。为解决临时支护机器人运动受限难题,设计了一种欠约束临时支护机器人,并提出了一种基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法,以实现欠约束临时支护机器人的高精度运动控制。首先,利用修正的G-K公式对该机器人的自由度进行了分析,针对欠约束临时支护机器人正运动学难以求解问题,建立了几何静力耦合模型,提出了一种改进的蜣螂优化算法,对正/逆几何静力问题进行求解,并对几何静力问题进行了仿真;其次,设计了一种基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制器。针对末端支护平台参数矩阵的不确定,使用多组RBF神经网络对其逼近,根据自适应律在线调整权值,实现了动力学模型的重构,并设计鲁棒项消除模型重构误差和外部扰动。为缓解控制器存在的抖振问题,设计了模糊系统自适应逼近切换增益来代替鲁棒项,并利用Lyapunov准则证明了控制系统的稳定性。最后,以平面圆轨迹为例进行仿真。结果表明:改进的蜣螂优化算法对正/逆运动学单点验证精度均小于10-20,连续运动学求解结果良好。使用RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法对预定轨迹的位置跟踪误差为0~0.011m,姿态跟踪误差为0~0.0031°,与RBF神经网络整体逼近和PD控制相比最大跟踪误差分别减少了99.0%、95.5%,均方根误差分别减少了98.3%、96.5%。证明了基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法能进一步提高欠约束临时支护机器人的运动控制精度,在受到外界干扰的情况下具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 欠约束并联机器人 临时支护 运动控制 优化算法 神经网络 模糊系统
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某MEO导航卫星噪声试验欠试验分析与验证
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作者 田艳 林宝军 +3 位作者 蒋桂忠 沈苑 陈志峰 沈怿闻 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第3期290-296,共7页
为解决某MEO导航卫星噪声试验欠试验问题,深入分析噪声试验系统运行机理及声谱控制影响因素,建立某星噪声试验问题故障树,采用理论分析加试验排查双重校验的方法定位试验问题。为了避免其他组网卫星出现类似欠试验问题,对噪声试验系统... 为解决某MEO导航卫星噪声试验欠试验问题,深入分析噪声试验系统运行机理及声谱控制影响因素,建立某星噪声试验问题故障树,采用理论分析加试验排查双重校验的方法定位试验问题。为了避免其他组网卫星出现类似欠试验问题,对噪声试验系统进行调试检查,通过理论分析结合1:1结构星试验调试,提出3点改进措施:调整声源系统设备配置方案、优化声谱试验参数、设置监视声传感器,保证了后续组网卫星圆满完成噪声试验。改进措施也可为其他型号噪声试验提供参考,降低欠试验或过试验风险。 展开更多
关键词 声学 MEO导航卫星 噪声试验 试验系统 欠试验 声谱控制
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近接下穿铁路线深基坑低扰动技术研究
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作者 王一博 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第4期16-21,28,共7页
研究目的:随着地下空间开发利用及地下轨道交通发展,在城市深基坑开挖过程中经常会遇到近接下穿既有铁路等重要建筑的情况,然而相关施工技术尚未形成规律性认识。依托温州市某公路下穿铁路立交桥工程,针对深基坑强近接铁路立交桥情况下... 研究目的:随着地下空间开发利用及地下轨道交通发展,在城市深基坑开挖过程中经常会遇到近接下穿既有铁路等重要建筑的情况,然而相关施工技术尚未形成规律性认识。依托温州市某公路下穿铁路立交桥工程,针对深基坑强近接铁路立交桥情况下的施工安全性开展研究,以期提供一种近接下穿既有铁路线深基坑工程低扰动施工的科学方法。研究结论:(1)提出了“双排桩+钢/混凝土内支撑”的可靠支护方案,并建立了精细化、全过程的深基坑近接铁路立交桥的数值模型;(2)基于该模型系统研究基坑开挖过程中基坑、桥墩的变形特性以及稳定性,并依据位移特征提出桥墩倾斜“偏转效应”;(3)通过与监测结果对比,验证了数值模型的合理性,总结深基坑近接重要建筑“低扰动、快施工”的技术方案;(4)本研究成果可为深基坑强近接铁路立交桥设计提供参考。 展开更多
关键词 深基坑 近接施工 下穿铁路线 变形控制 偏转效应
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多约束轮式战车路径跟踪鲁棒控制
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作者 王顺 张韬 +2 位作者 王波 王鑫 刘磊 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第5期92-102,共11页
现代战争的多元化对武器装备作战性能提出了更高要求,尤其是无人战车的路径跟踪能力。针对欠驱动轮式战车路径跟踪控制问题,考虑到实际工况中复杂的多源不确定性和多种复合约束对路径跟踪精度的影响,基于约束跟随控制方法提出了一种路... 现代战争的多元化对武器装备作战性能提出了更高要求,尤其是无人战车的路径跟踪能力。针对欠驱动轮式战车路径跟踪控制问题,考虑到实际工况中复杂的多源不确定性和多种复合约束对路径跟踪精度的影响,基于约束跟随控制方法提出了一种路径跟踪鲁棒控制器。基于几何结构将系统不确定性分解为匹配部分和非匹配部分,并消去了后者对约束跟随任务的影响。进一步地,基于微分同胚映射将战车系统和不等式约束映射到新的状态空间,从而同时考虑多种复合约束的综合影响。通过对欠驱动多约束轮式战车的路径跟踪控制仿真表明,本方法可以削弱战车多源不确定性的影响,实现轮式战车高精度安全路径跟踪控制。 展开更多
关键词 欠驱动系统 轮式战车 路径跟踪 鲁棒控制
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赤松茸林下仿野生栽培技术 被引量:2
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作者 李春晓 于丽萍 +2 位作者 高正茂 李荔梅 苏永 《园艺与种苗》 2025年第3期3-4,共2页
赤松茸营养丰富,香味浓郁,同时兼具保健功能,是一种非常具有经济价值的食用菌。赤松茸林下种植具有成本低、产量高等优点,是一种高效的农业种植方式,具有重要的经济效益和社会效益。该文从赤松茸的特点、林下栽培技术、常见病虫害防治... 赤松茸营养丰富,香味浓郁,同时兼具保健功能,是一种非常具有经济价值的食用菌。赤松茸林下种植具有成本低、产量高等优点,是一种高效的农业种植方式,具有重要的经济效益和社会效益。该文从赤松茸的特点、林下栽培技术、常见病虫害防治等方面进行探讨,总结其林下仿野生栽培关键技术,以期为该技术的推广和应用提供参考。 展开更多
关键词 赤松茸 林下 栽培管理 病虫害防治
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基于非线性模型预测控制的油下巡检机器人轨迹跟踪研究
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作者 蒋雪健 钟羽中 +4 位作者 郭斌 魏来 刘里宵 李中萍 佃松宜 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期1-8,共8页
为保证油下环境中巡检机器人轨迹跟踪控制的准确性及鲁棒性,建立油下巡检机器人完整动力学模型,同时考虑机器人本体巡游时存在的输入约束、状态约束以及变压器油中存在的未知环境扰动,提出一种非线性模型预测控制的巡检轨迹跟踪控制算... 为保证油下环境中巡检机器人轨迹跟踪控制的准确性及鲁棒性,建立油下巡检机器人完整动力学模型,同时考虑机器人本体巡游时存在的输入约束、状态约束以及变压器油中存在的未知环境扰动,提出一种非线性模型预测控制的巡检轨迹跟踪控制算法。该算法考虑油下机器人在巡检中存在的未知环境干扰,通过构建扩张状态观测器,实现对变压器油中环境扰动的估计。在此基础上,提出非线性模型预测控制算法,并利用干扰估计信息进行在线补偿,以提高巡检机器人控制精度。最后,通过数值仿真对比验证所提出算法的轨迹跟踪能力及抗干扰能力。结果表明:该算法显著提高了控制系统的稳定性和跟踪性能,且具有良好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 油下巡检机器人 轨迹跟踪 非线性模型预测控制 抗干扰能力 扩张状态观测器
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精细抗干扰控制——从干扰不变性到适应可变性
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作者 谢一嘉 李文硕 +2 位作者 朱玉凯 崔洋洋 郭雷 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2201-2210,共10页
抗干扰是控制科学和智能科学的基本主题之一.长期以来,干扰不变性被视为抗干扰控制方法的一个设计准则.然而,干扰不变性设计带来的控制代价易被忽视,且往往不满足执行机构和信息拓扑等系统软硬件限制.本文在干扰不变性准则的基础上,提... 抗干扰是控制科学和智能科学的基本主题之一.长期以来,干扰不变性被视为抗干扰控制方法的一个设计准则.然而,干扰不变性设计带来的控制代价易被忽视,且往往不满足执行机构和信息拓扑等系统软硬件限制.本文在干扰不变性准则的基础上,提出干扰适应可变性准则和设计思想.主要实现途径包括:干扰深耦合建模、干扰可抗/可用度量化、复合抗干扰控制、干扰主动和精细利用、基于抗扰能力量化的系统重构优化等.在此基础上,进一步提出系统进化设计、进化智能和智能系统工程的思想,从“任务目标−干扰因素−系统资源”一体化的角度提高动态适配性,实现闭环系统的行为进化和形态进化.干扰适应可变性准则突破了传统干扰不变性准则的藩篱,实现了从“抗干扰”到“识干扰”、“用干扰”的干扰精细控制理论跨越,为精细抗干扰控制理论和智能系统工程实践提供了新的理论支撑、研究视角和技术途径. 展开更多
关键词 精细抗干扰控制 复合抗干扰控制 干扰利用 干扰适应可变性准则 智能系统工程
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锰离子控制掺杂二氧化钛薄膜光催化活性增强的机理探讨 被引量:13
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作者 徐伟 李新军 +1 位作者 郑少健 王俊刚 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2297-2301,共5页
采用溶胶-凝胶法通过工艺控制制备了锰离子以不同形式掺杂TiO2的光催化剂薄膜,并通过XPS和SEM对薄膜的结构进行表征.通过UV-V is分光光度计及电化学工作站表征了薄膜的光吸收性能和光电化学性能,通过甲基橙溶液的光催化降解脱色率来表... 采用溶胶-凝胶法通过工艺控制制备了锰离子以不同形式掺杂TiO2的光催化剂薄膜,并通过XPS和SEM对薄膜的结构进行表征.通过UV-V is分光光度计及电化学工作站表征了薄膜的光吸收性能和光电化学性能,通过甲基橙溶液的光催化降解脱色率来表征催化剂薄膜的光催化活性.结果表明,以锰离子MT掺杂方式制备的TiO2薄膜可明显增强TiO2的光催化活性,而以MM掺杂方式制备的TiO2薄膜反而降低了TiO2的光催化活性;锰离子MT掺杂方式的最佳掺杂质量分数为0.8%.催化剂薄膜的电化学行为显示,薄膜具有p-n结的电容-电压特性,锰离子MT掺杂TiO2薄膜的开路电位和瞬时光电流信号较强,说明其光生载流子易于生成并且分离效果较好.依据半导体的p-n结原理探讨了锰离子控制掺杂TiO2的光催化活性机理. 展开更多
关键词 光催化剂 TIO2 MN 控制掺杂
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库车山前超深超高压盐水层安全钻井技术探索 被引量:28
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作者 周健 贾红军 +3 位作者 刘永旺 李卫东 邓强 杨艳明 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2017年第1期54-59,共6页
库车山前深部巨厚盐膏层地质特征复杂,层间超高压盐水普遍发育,纵横向规律性差,地层压力变化大,预测难度高。盐膏层钻井过程中超高压盐水侵入井筒后,钻井液性能恶化,导致喷、漏、卡等复杂事故频发,严重影响安全快速钻井。结合超高压盐... 库车山前深部巨厚盐膏层地质特征复杂,层间超高压盐水普遍发育,纵横向规律性差,地层压力变化大,预测难度高。盐膏层钻井过程中超高压盐水侵入井筒后,钻井液性能恶化,导致喷、漏、卡等复杂事故频发,严重影响安全快速钻井。结合超高压盐水层钻井特征,通过分析超高压盐水赋存的圈闭特点及实钻情况,在钻井液的盐水污染容量限实验模拟和评价的基础上,开展了超高压盐水层控压排水技术的探索与实践,形成了控压排水配套新技术,通过控制节流阀调节井口回压和钻井液排量等手段,让地层盐水按一定比例均匀侵入到环空钻井液中,单次放水量不超过环空钻井液量的10%,多次放出盐水,降低高压盐水层的地层压力系数。解决了库车山前超深超高压盐水层安全钻井难题。现场试验表明,采取合理的控压排水方法能够降低盐水层的压力,在溢流与井漏的矛盾中找到压力平衡点,有利于井控安全的井筒状态。 展开更多
关键词 超高压盐水 控压排水 窄密度窗口 安全钻井
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工业过程智能优化控制半实物仿真实验平台 被引量:13
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作者 汤健 柴天佑 +1 位作者 片锦香 岳恒 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1530-1533,共4页
工业生产过程具有多变量、强耦合、强非线性和不确定性等特点,使得生产现场难以对自动化系统及相应的优化控制软件进行充分调试和实验.针对这一问题,提出了由生产过程控制系统和虚拟过程控制对象组成的工业过程分布式半实物仿真实验平台... 工业生产过程具有多变量、强耦合、强非线性和不确定性等特点,使得生产现场难以对自动化系统及相应的优化控制软件进行充分调试和实验.针对这一问题,提出了由生产过程控制系统和虚拟过程控制对象组成的工业过程分布式半实物仿真实验平台,为研究开发专有智能优化控制系统提供有效的工业验证环境.制定了在平台之上开发专有系统的相关规则,采用PID控制回路进行了平台测试,最后应用热轧带钢层流冷却智能优化系统对平台进行了验证,实验结果表明实验平台的有效性. 展开更多
关键词 生产过程 控制系统 虚拟过程 控制对象 分布式仿真实验平台
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承压堵漏技术在AT5井的应用 被引量:28
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作者 黄达全 刘永存 +3 位作者 穆剑雷 张志福 李广济 杨树祥 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2007年第4期78-80,共3页
AT5井是位于阿克库勒凸起东南斜坡带的一口预探井,其三开盐上裸眼井段可能存在灰岩、砂岩、含砾砂岩、砂泥岩不整合面等漏失类型,要求在钻进盐层前进行承压堵漏作业。从地层资料分析、堵漏浆配方的确定及后期改进、堵漏浆配制与注入、... AT5井是位于阿克库勒凸起东南斜坡带的一口预探井,其三开盐上裸眼井段可能存在灰岩、砂岩、含砾砂岩、砂泥岩不整合面等漏失类型,要求在钻进盐层前进行承压堵漏作业。从地层资料分析、堵漏浆配方的确定及后期改进、堵漏浆配制与注入、憋堵施工全过程介绍了该井的承压堵漏技术。该井进行了37次打压憋堵,累计憋入198.21 m3堵漏浆,憋堵压力可稳定到14.8 MPa,钻井液密度被提高到1.71 g/cm3,达到了满足钻穿盐岩地层的施工需要的目的。提出了几点认识和建议。 展开更多
关键词 承压堵漏 堵漏配方 憋压静堵
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带输入饱和的欠驱动吊车非线性信息融合控制 被引量:12
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作者 胡洲 王志胜 甄子洋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1522-1527,共6页
针对欠驱动吊车系统的控制问题,提出了一种非线性信息融合控制方法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及吊车系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态和控制量的最优估计.针对控制量输... 针对欠驱动吊车系统的控制问题,提出了一种非线性信息融合控制方法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及吊车系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态和控制量的最优估计.针对控制量输入饱和的问题,提出了一种控制能量软约束信息自适应调节算法,使求出的控制量满足限制要求.信息融合控制方法基于被控对象的离散模型设计,具有易于实现的特点.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 信息融合控制 吊车系统 欠驱动控制 输入饱和
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大豆生态研究 Ⅳ 野生大豆(G·soja)控光和自然条件下开花临界光周期的研究 被引量:16
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作者 徐豹 路琴华 《大豆科学》 CAS CSCD 北大核心 1991年第2期85-92,共8页
采用来自53—24°N野生大豆(Glycine soja)26份为材料,在8—18小时八种光照条件下研究并提出了来自各纬度材料在控光条件下的开花临界光周期(CFCP)。分析代表性纬度野生大豆在当地自然条件下的光周期变化动态与开花的关系,提出了自... 采用来自53—24°N野生大豆(Glycine soja)26份为材料,在8—18小时八种光照条件下研究并提出了来自各纬度材料在控光条件下的开花临界光周期(CFCP)。分析代表性纬度野生大豆在当地自然条件下的光周期变化动态与开花的关系,提出了自然条件下的开花临界光周期(NFCP)。CFCP与NFCP数值近似。50°N材料为16—16.5小时;45°N材料为15—15.5小时;40°N材料为14.5小时左右;35°N材料为14.0小时左右;30°N材料为13.5小时左右;25°N材料为13小时左右;还提出了控光开花临界光周期与结荚期、成熟期、营养器官、结实器官生长之间的密度关系。讨论了确定开花临界光周期的方法和意义。 展开更多
关键词 大豆 野生 控光 开花 临界光周期
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汉区少数民族学生文化疏离感研究 被引量:17
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作者 刘曦 杨东 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2004年第8期547-550,共4页
目的 :提出文化疏离感的操作性定义和初步的理论构想 ,为我国少数民族的文化认同和文化适应 ,以及少数民族青少年的教育培养提供比较重要的参考资料 ,为疏离感理论的丰富起到一定积极作用。方法 :自编《汉区少数民族学生文化疏离感量表... 目的 :提出文化疏离感的操作性定义和初步的理论构想 ,为我国少数民族的文化认同和文化适应 ,以及少数民族青少年的教育培养提供比较重要的参考资料 ,为疏离感理论的丰富起到一定积极作用。方法 :自编《汉区少数民族学生文化疏离感量表》 ,进行信效度考察以后对 678名汉区少数民族学生进行调查。结果 :1 文化疏离感及其四个子维度在地区主效应上均表现出显著差异 ,在年龄主效应上差异不显著 ;文化分离感和不和谐感在性别主效应上差异显著。 2 文化疏离感及其两个子维度 (文化孤立感和文化分离感 )在年龄和地区 ,以及在年龄、地区和性别的交互作用上均表现出显著差异。 3 影响文化疏离感及其文化孤立感、文化分离感、被控感三个维度的主要变量是学生小学前后居住地区的改变 ,而影响不和谐感的主要变量是性别。结论 :小学前后居住地的改变会影响少数民族学生文化疏离感。 展开更多
关键词 汉区少数民族 文化疏离感 学生 文化孤立感 不和谐感 心理卫生
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