一类不确定切换奇异系统的鲁棒H∞控制 被引量：7

1

作者 付主木 费树岷 +1 位作者 薄煜明 李涛 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期269-273,共5页

研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。采用消元法,将该矩阵不等... 研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式。最后给出一个数值算例证明结论的有效性。研究结果表明:通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐进稳定。 展开更多

关键词 不确定切换系统 奇异系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式

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参数不确定广义时滞系统的保性能控制 被引量：8

2

作者 史国栋 沃松林 邹云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期266-270,共5页

针对状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题。目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法。首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的时... 针对状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题。目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁棒控制器的一个设计方法。首先给出了广义时滞系统正则、脉冲自由且稳定的严格线性矩阵不等式表示的时滞无关充分条件;然后采用线性矩阵不等式方法,给出参数不确定性广义时滞系统的时滞无关保性能控制问题可解的一个严格线性矩阵不等式表示的充分条件,在此条件可解时,给出了时滞无关保性能鲁棒控制器表达式,以及相应的可保性能指标。最后给出了所提出方法的应用。 展开更多

关键词 不确定广义系统 时滞系统 线性方程

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不确定多时滞奇异系统鲁棒H_∞降维滤波器的设计 被引量：8

3

作者 吴保卫 仝云旭 陈敏 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期7-14,共8页

讨论了一类同时具有不确定性和多时滞的奇异系统鲁棒H∞降维滤波器的设计问题.目的是对于所容许的不确定性和多时滞,设计一个比原系统维数低的确定维数的稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是渐进稳定并满足给定的H∞性能要求.该问题... 讨论了一类同时具有不确定性和多时滞的奇异系统鲁棒H∞降维滤波器的设计问题.目的是对于所容许的不确定性和多时滞,设计一个比原系统维数低的确定维数的稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是渐进稳定并满足给定的H∞性能要求.该问题有解的充分条件是0≤ETY,rankX≤^n,Π1<0,Π2<0;并且当这些条件满足时,以参数显式化的形式给出了所求的鲁棒H∞降维滤波器.所有这些结果都只利用了原始系统的矩阵而没有分解,这就使得设计过程简便、直接.最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性. 展开更多

关键词 不确定奇异系统 时滞 鲁棒H∞滤波器 降维滤波器 线性矩阵不等式

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时变不确定广义系统的鲁棒无源控制 被引量：15

4

作者 董心壮 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期517-520,共4页

研究了除E外其余系数矩阵均含有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒无源控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法,首先给出自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;然后给出状态反馈鲁棒无源控制器的存在条件并用线性矩阵不等式的解构... 研究了除E外其余系数矩阵均含有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒无源控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法,首先给出自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;然后给出状态反馈鲁棒无源控制器的存在条件并用线性矩阵不等式的解构造了相应的控制器;随后以矩阵不等式的形式得到了动态输出反馈鲁棒无源控制器的存在条件,同时利用矩阵不等式的解给出相应控制器的设计方法;最后举例说明了所提出方法的可行性. 展开更多

关键词 不确定广义系统 广义二次稳定 无源控制 线性矩阵不等式

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不确定离散广义线性系统的保性能最优控制 被引量：5

5

作者 沃松林 史国栋 邹云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期100-103,共4页

对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线... 对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。 展开更多

关键词 不确定离散广义线性系统 保性能最优控制 线性矩阵不等式

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广义不确定线性系统的稳定化控制器设计 被引量：10

6

作者 温香彩 刘永清 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期263-269,共7页

利用变结构控制方法，在一定条件下，对广义不确定线性系统设计了一种鲁棒控制器，其设计过程简单，所得控制易于实现。最后，以例子说明了设计过程及所建立方法的有效性。

关键词 不确定系统 变结构控制 线性系统 控制器

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多时滞不确定广义系统的非脆弱H_∞保成本控制 被引量：6

7

作者 张庆灵 袁薇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期929-932,共4页

对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动... 对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,得到非脆弱保成本控制律设计的一个充分条件.该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次性能指标上界,同时具有H∞范数下的干扰抑制作用.最后,针对加法和乘法两种摄动的情况,用数值例子进一步说明本文所给方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定广义系统 保成本控制 时滞 非脆弱的 线性矩阵不等式(LMIs)

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不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制 被引量：2

8

作者 陈云 赵晓东 +1 位作者 薛安克 鲁仁全 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1189-1193,共5页

为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇... 为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇异值分解(SVD)的方法,将控制器的存在条件转化为一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题,易于用Matlab/LMI工具箱进行求解.数值算例表明,所设计的控制器对系统参数的不确定性、控制器和观测器的不确定性都具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 鲁棒非脆弱控制 观测器 不确定时滞系统 奇异值分解 线性矩阵不等式

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不确定奇异分布参数系统的鲁棒D稳定 被引量：2

9

作者 赵磊 孙福权 +1 位作者 任俊超 李本文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期985-992,共8页

研究奇异分布参数系统的鲁棒D稳定和D稳定化问题。通过采用配置点谱方法和差分方法,把奇异分布参数系统转换成离散奇异系统。当所有系统矩阵都存在范数有界的不确定性包括差分矩阵E。假设E对于所有允许的不确定性都是秩不变的。这样把... 研究奇异分布参数系统的鲁棒D稳定和D稳定化问题。通过采用配置点谱方法和差分方法,把奇异分布参数系统转换成离散奇异系统。当所有系统矩阵都存在范数有界的不确定性包括差分矩阵E。假设E对于所有允许的不确定性都是秩不变的。这样把该系统的鲁棒分析问题分为两种情况：右奇异和左奇异。基于上面两种情况提出2个充要D稳定条件。这样基于这些条件,采用增广方法,提出充分的D稳定化条件。所有得到的条件都是基于线性矩阵不等式。最后,使用非稳态1维方腔流的数学模型来证明基于两种情况提出的方法的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒D稳定 鲁棒D稳定化 不确定奇异分布参数系统 线性矩阵不等式

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基于观测器的发动机怠速控制 被引量：2

10

作者 何吕君 兰永红 黄辉先 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第20期259-263,共5页

针对发动机怠速控制系统时滞、不确定性等特点,提出一种基于状态观测的状态反馈控制方法。根据发动机力学原理建立发动机数学模型,并给出Luenberger型状态估计;基于Lyapunov泛函理论,给出闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件。进一步,运用... 针对发动机怠速控制系统时滞、不确定性等特点,提出一种基于状态观测的状态反馈控制方法。根据发动机力学原理建立发动机数学模型,并给出Luenberger型状态估计;基于Lyapunov泛函理论,给出闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件。进一步,运用矩阵奇异值分解(SVD)和线性矩阵不等式(LMI)方法,获得观测-状态反馈控制器参数的求解方法。所得结果以LMI形式给出,可以方便地利用Matlab工具箱求解。通过数值仿真,表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 时滞不确定系统 观测器 反馈 奇异值分解(SVD) 线性矩阵不等式

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一类不确定组合广义大系统的稳定性 被引量：2

11

作者 沃松林 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期379-383,共5页

一类不确定组合广义大系统所含有的不确定性是时不变未知但范数有界的,对所有容许的不确定性,寻找通过子系统特征,使得该不确定组合广义大系统都是正则的、脉冲自由且稳定的条件。应用线性矩阵不等式方法,给出了完全用子系统特征描述的... 一类不确定组合广义大系统所含有的不确定性是时不变未知但范数有界的,对所有容许的不确定性,寻找通过子系统特征,使得该不确定组合广义大系统都是正则的、脉冲自由且稳定的条件。应用线性矩阵不等式方法,给出了完全用子系统特征描述的该类不确定组合广义大系统稳定性的充分条件;作为主要结果的特例,给出了不含不确定项的组合广义大系统的用子系统特征描述的稳定性条件。最后用数值例子说明该方法的应用。 展开更多

关键词 广义系统 不确定组合系统 大系统 线性矩阵不等式

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不确定广义系统的时滞依赖鲁棒镇定 被引量：2

12

作者 杨瑞 宋振明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第20期1-3,154,共4页

研究不确定广义系统的时滞依赖鲁棒镇定问题。利用Lyapunov泛函方法,得到一个线性矩阵不等式(LMIs)形式的时滞依赖稳定与镇定判据。新方法考虑一些以前方法中通常忽略的有用的项,引入一些自由权重矩阵,估计Lyapunov泛函导数的上界;再用... 研究不确定广义系统的时滞依赖鲁棒镇定问题。利用Lyapunov泛函方法,得到一个线性矩阵不等式(LMIs)形式的时滞依赖稳定与镇定判据。新方法考虑一些以前方法中通常忽略的有用的项,引入一些自由权重矩阵,估计Lyapunov泛函导数的上界;再用凸优化算法,进一步给出状态反馈控制器的设计方法。最后通过两个仿真示例表明了新方法的有效性。 展开更多

关键词 时滞依赖 不确定广义系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式(LMI)

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不确定广义系统的鲁棒正实控制 被引量：2

13

作者 李秀英 邢伟 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期14-18,共5页

　在参数不确定性广义系统中引入广义二次严格正实的概念,利用线性矩阵不等式,得到了状态反馈作用下,不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制律存在的充要条件,并给出了基于状态反馈的不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制器的设计... 　在参数不确定性广义系统中引入广义二次严格正实的概念,利用线性矩阵不等式,得到了状态反馈作用下,不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制律存在的充要条件,并给出了基于状态反馈的不确定广义系统鲁棒广义二次严格正实控制器的设计方法. 展开更多

关键词 不确定广义系统 广义二次严格正实 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI)

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不确定关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定 被引量：2

14

作者 沃松林 吴建成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期508-512,共5页

为了研究一类不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定控制器设计,分别导出了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定和分... 为了研究一类不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定控制器设计,分别导出了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定和分散鲁棒镇定的充分条件,且都是一组严格的线性矩阵不等式。当条件成立时给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式,并用数值实例对所得结果加以仿真,结果表明所得方法是有效的。 展开更多

关键词 不确定时滞广义大系统 鲁棒稳定性 分散鲁棒镇定 LMI方法

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广义马氏跳变系统在一般转移速率下的控制器设计 被引量：7

15

作者 王国良 薄海英 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期215-220,共6页

针对转移概率不能精确获得并且部分未知的广义马氏跳变系统,分别讨论在模态依赖控制器和模态独立控制器条件下的系统镇定问题.与现有结果相比,所提研究方法具有较小的保守性,能够有效地解决实际问题.首先,运用自由权矩阵方法,得到了广... 针对转移概率不能精确获得并且部分未知的广义马氏跳变系统,分别讨论在模态依赖控制器和模态独立控制器条件下的系统镇定问题.与现有结果相比,所提研究方法具有较小的保守性,能够有效地解决实际问题.首先,运用自由权矩阵方法,得到了广义马氏跳变系统在转移速率满足上述一般条件时系统随机容许的充分条件.在此基础上,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式分别给出了模态依赖和模态独立控制器的求解条件.最后,通过数值算例验证设计方法的有效性和优越性. 展开更多

关键词 广义马氏跳变系统 不确定切换率 转移概率部分未知 线性矩阵不等式

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不满足匹配条件的不确定广义系统的鲁棒镇定 被引量：1

16

作者 王其红 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2007年第4期336-339,共4页

研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题,针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统,应用线性矩阵不等式(LM I)方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广... 研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题,针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统,应用线性矩阵不等式(LM I)方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广义系统鲁棒镇定的充分条件,它们是一组线性矩阵不等式;在此基础上,给出了状态反馈鲁棒控制器的设计方法;最后举例说明了该方法的应用. 展开更多

关键词 不确定广义系统 鲁棒稳定性 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 状态反馈鲁棒控制器

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不确定时变线性系统的鲁棒一致渐近稳定的扰动界 被引量：1

17

作者 奚宏生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期373-376,共4页

不确定时变线性系统的鲁棒一致渐近稳定的扰动界奚宏生（中国科学技术大学自动化系合肥２３００２６）关键词不确定时变线性系统，鲁棒一致渐近稳定，奇异值．ｌ引言在文献［１—３］中利用状态空间方法研究了结构不确定定常线性系统参... 不确定时变线性系统的鲁棒一致渐近稳定的扰动界奚宏生（中国科学技术大学自动化系合肥２３００２６）关键词不确定时变线性系统，鲁棒一致渐近稳定，奇异值．ｌ引言在文献［１—３］中利用状态空间方法研究了结构不确定定常线性系统参数扰动的稳定区域．本文利用时变矩阵... 展开更多

关键词 线性系统 奇异值 鲁棒稳定性

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基于LMI的不确定广义系统鲁棒无源化

18

作者 李琴 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期422-426,共5页

针对具有不确定性且为线性分式形式的广义系统,考虑其严格无源化问题。利用严格线性矩阵不等式,首先给出了系统广义二次稳定且严格无源的充要条件,然后分别讨论了利用串级补偿和前馈补偿的方法使得系统广义二次稳定且严格无源的充要条件... 针对具有不确定性且为线性分式形式的广义系统,考虑其严格无源化问题。利用严格线性矩阵不等式,首先给出了系统广义二次稳定且严格无源的充要条件,然后分别讨论了利用串级补偿和前馈补偿的方法使得系统广义二次稳定且严格无源的充要条件,同时给出了相应的补偿器设计方法.最后举例说明补偿的方法。 展开更多

关键词 不确定广义系统 鲁棒 广义二次稳定 线性矩阵不等式 补偿

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变时滞不确定奇异系统的输出反馈H_∞控制(英文)

19

作者 王军庆 王天成 高在瑞 《控制工程》 CSCD 2008年第S1期27-30,共4页

针对同时含有变时滞和参数不确定性的奇异系统,研究了基于静态输出反馈的鲁棒H∞控制问题。采用Lya-punov泛函方法,给出了奇异系统时滞依赖渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件;利用含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了此类系统... 针对同时含有变时滞和参数不确定性的奇异系统,研究了基于静态输出反馈的鲁棒H∞控制问题。采用Lya-punov泛函方法,给出了奇异系统时滞依赖渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件;利用含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了此类系统存在输出反馈的时滞依赖充分条件,该条件等价于严格线性矩阵不等式可解性问题,利用严格LMI的可行解,得到控制器矩阵的参数化表示。与已有结果相比,此鲁棒控制器的渐近稳定性条件宽松,克服了时滞奇异系统稳定性问题条件中的等式约束。数值算例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 线性矩阵不等式 时滞依赖 H∞控制 不确定奇异系统

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广义转移速率条件下连续时间奇异Markov跳变系统的随机容许性分析

20

作者 孙明妹 张维海 李刚 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第4期86-92,共7页

针对一类连续时间奇异Markov跳变系统,研究了其随机容许性的问题。首先,引入广义转移速率的概念,同时给出了该类奇异Markov跳变系统正则、无脉冲、随机稳定的充分性判据;其次,对广义转移速率进行分类处理,利用严格线性矩阵不等式和Schu... 针对一类连续时间奇异Markov跳变系统,研究了其随机容许性的问题。首先,引入广义转移速率的概念,同时给出了该类奇异Markov跳变系统正则、无脉冲、随机稳定的充分性判据;其次,对广义转移速率进行分类处理,利用严格线性矩阵不等式和Schur补理论得出系统随机容许性的充分条件;最后,设计状态反馈控制器,确保系统满足随机容许性,并给出系统状态反馈矩阵表示形式。 展开更多

关键词 奇异Markov跳变系统 广义转移速率 随机容许性 线性矩阵不等式 SCHUR补

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