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参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒容错保性能控制 被引量:8
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作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 笪可宁 李海燕 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期613-616,共4页
研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性... 研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标·通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,克服了广义系统不能直接利用LMI工具箱的弱点,从而和正常系统一样,可以直接使用LMI工具箱求解控制器·算例说明了所给方法的可行性和有效性· 展开更多
关键词 广义T-S模糊系统 不确定参数 状态反馈控制器 容错 鲁棒保性能控制 LMI
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广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制 被引量:6
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作者 苏晓明 王刚 吕明珠 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期716-719,共4页
通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时... 通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果. 展开更多
关键词 广义不确定周期系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 二次稳定
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广义大系统的分散鲁棒镇定 被引量:2
3
作者 滕毓发 张庆灵 +1 位作者 张明学 郝建忠 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期178-180,184,共4页
针对不确定关联广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统在正则、无脉冲(消除脉冲模式)意义下的一种受限等价的矩阵束分解,对系统进行再次降阶,并利用线性矩阵不等式理论,分别给出不确定广义系统的鲁棒镇定、不确定关联广义大系统分... 针对不确定关联广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统在正则、无脉冲(消除脉冲模式)意义下的一种受限等价的矩阵束分解,对系统进行再次降阶,并利用线性矩阵不等式理论,分别给出不确定广义系统的鲁棒镇定、不确定关联广义大系统分散鲁棒镇定的充分条件,以及对应的状态反馈控制器的设计方法.同时也揭示了动态模式与静态模式在克服不确定性、抗干扰及消除关联项的影响等能力上的差异. 展开更多
关键词 正则 无脉冲 状态反馈 不确定广义系统 鲁棒镇定
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广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制 被引量:1
4
作者 杨瑞 黄天民 郝光 《安阳工学院学报》 2007年第4期88-91,99,共5页
利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类用T-S模糊模型描述的广义不确定时滞系统的保性能控制,给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的可保性能指标,最后举例说明了所提出方法的有效性。
关键词 不确定时滞系统 广义T-S模糊模型 保性能控制 LMI
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不确定广义关联大系统的分散脉冲控制
5
作者 马跃超 张庆灵 徐香坤 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期461-464,共4页
考虑了一类不确定广义关联大系统,利用Lyapunov方法和矩阵范数性质研究了该类系统的分散脉冲控制问题.给出了一种分散鲁棒状态反馈控制器的设计,得到了系统可鲁棒镇定的不确定量的范数界.同时研究了广义关联大系统及各个孤立子系统的脉... 考虑了一类不确定广义关联大系统,利用Lyapunov方法和矩阵范数性质研究了该类系统的分散脉冲控制问题.给出了一种分散鲁棒状态反馈控制器的设计,得到了系统可鲁棒镇定的不确定量的范数界.同时研究了广义关联大系统及各个孤立子系统的脉冲控制问题,给出了其闭环系统无脉冲的不确定量的范数界.最后获得了广义关联大系统及各个孤立子系统的闭环系统同时渐近稳定和无脉冲的范数界. 展开更多
关键词 不确定广义系统 鲁棒镇定 分散控制 脉冲能控 能稳
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不确定广义时滞系统的参数依赖指数镇定
6
作者 张伟 时宝 盖明久 《海军航空工程学院学报》 2009年第1期57-61,共5页
研究了具有凸多面体不确定广义时滞系统的时滞相关型指数镇定问题。首先,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了标称的广义时滞系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型充分条件。在此基础上,采用参数依赖Lyapunov函数... 研究了具有凸多面体不确定广义时滞系统的时滞相关型指数镇定问题。首先,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了标称的广义时滞系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型充分条件。在此基础上,采用参数依赖Lyapunov函数方法,设计了使闭环系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型状态反馈控制器,并给出了相应控制器的显式表示。 展开更多
关键词 不确定广义时滞系统 参数依赖Lyapunov甬数 时滞相关 指数镇定 线性矩阵不等式
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基于广义系统表达式的模糊系统稳定性分析
7
作者 巩长忠 曾晓伟 《中国民航大学学报》 CAS 2009年第2期38-43,共6页
研究不确定T-S模糊系统的稳定性问题,并基于模糊广义系统表达式,给出了系统稳定的充分条件。在此基础上,转化为求解线性矩阵不等式的问题。与以往结果相比,减少了求解过程的计算量。同时,为了得到更为松弛的线性矩阵不等式条件,提出一... 研究不确定T-S模糊系统的稳定性问题,并基于模糊广义系统表达式,给出了系统稳定的充分条件。在此基础上,转化为求解线性矩阵不等式的问题。与以往结果相比,减少了求解过程的计算量。同时,为了得到更为松弛的线性矩阵不等式条件,提出一种新的模糊控制器设计及模糊Lyapunov函数。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多
关键词 不确定T—S模糊系统 广义表达式 模糊LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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中立型广义系统的时滞依赖保性能控制 被引量:2
8
作者 狄春燕 李新芳 吴保卫 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2008年第4期473-479,共7页
研究了不确定中立广义系统带有时变时滞的鲁棒保性能控制问题.基于Lyapunov函数的理论,并运用线性矩阵不等式(LMI)导出了该系统时滞依赖的保性能控制律存在的充分条件以及最小性能上界.最后,用一个数值算例来说明此方法的可行性.
关键词 不确定中立广系统 保性能控制 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI)
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