顾及频间钟偏差改正的精密单点定位模糊度固定

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作者 张兵良 方卓 王立诗云 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期494-502,共9页

针对频间钟偏差(IFCB)影响三频非差非组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)性能的问题,提出了一种历元差分(ED)的方法估计全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)的IFCB;分析了GPS、Galileo和BDS卫星面... 针对频间钟偏差(IFCB)影响三频非差非组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)性能的问题,提出了一种历元差分(ED)的方法估计全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)的IFCB;分析了GPS、Galileo和BDS卫星面向相位的(PIFCB)时变特性,评估了IFCB改正对GPS Block IIF卫星超宽巷(EWL)未校准相位延迟(UPD)和GPS三频非差非组合PPP-AR性能的影响。结果表明:GPS、Galileo和BDS卫星的PIFCB时变序列峰值分别约为10 cm、3cm和5 cm。IFCB改正可以显著提高GPS Block IIF卫星超宽巷UPD的稳定性和三频非差非组合PPP-AR性能。 展开更多

关键词 频间钟偏差 未校准相位延迟 精密单点定位 模糊度固定

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基于GNSS载波相位的守时系统远程性能评估方法研究 被引量：2

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作者 施敏琳 张向波 +2 位作者 赵当丽 孙保琪 武建锋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第3期251-256,共6页

为测试在建守时系统性能,提出基于GNSS载波相位的远程评估方法,并开展实验验证。以国家标准时间UTC(NTSC)为参考,基于西安和北京地区4个测站连续15 d的GNSS观测数据,分别采用PPP和载波相位共视(PCV)法解算得到待测守时系统相对UTC(NTSC... 为测试在建守时系统性能,提出基于GNSS载波相位的远程评估方法,并开展实验验证。以国家标准时间UTC(NTSC)为参考,基于西安和北京地区4个测站连续15 d的GNSS观测数据,分别采用PPP和载波相位共视(PCV)法解算得到待测守时系统相对UTC(NTSC)的时间偏差,然后对待测守时系统的相对频率偏差、频率稳定度等关键指标进行分析。结果表明,PCV和PPP时间传递链路的系统误差小,时间传递准确度高,采用PCV和PPP时间传递可准确测量相距较远的守时系统的频率稳定度、相对频率偏差等特性,可为下一步国产守时系统性能远程测试打下坚实基础。 展开更多

关键词 GNSS 精密单点定位 载波相位共视 频率稳定度 相对频率偏差

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GNSS天线相位中心模型更新对PPP的影响分析 被引量：1

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作者 乔晨昊 王利 +2 位作者 舒宝 李新瑞 田云青 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期45-57,共13页

目前,天线相位中心改正(PCC)模型由igs14.atx更新至igs20.atx,更新后的PCC模型会对精密单点定位的坐标参数估计产生影响。本文对比了更新前后的PCC模型,综合分析了四大全球卫星导航系统(GNSS)的在轨卫星和接收机天线的PCC模型,并选取了3... 目前,天线相位中心改正(PCC)模型由igs14.atx更新至igs20.atx,更新后的PCC模型会对精密单点定位的坐标参数估计产生影响。本文对比了更新前后的PCC模型,综合分析了四大全球卫星导航系统(GNSS)的在轨卫星和接收机天线的PCC模型,并选取了31个国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)测站的观测数据进行精密单点定位数,通过点位偏差和点位精度来分析模型间差异对测站点位估计的影响。结果表明:在IGS框架和天线产品更新后,全球定位系统(GPS)、格洛纳斯系统和伽利略系统的点位偏差下降0.7、2.4和1 mm,北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)增加了0.3 mm;4个系统的点位精度与更新前相当,变化在1 mm内。多GNSS系统联合处理下定位效果有明显改善,点位偏差平均减少了约1.2 mm,点位精度提高了1.5 mm。除此之外,在IGS20框架下使用igs14.atx中的模型后,4个系统的定位性能受到不同程度的影响。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 天线相位中心改正(PCC) 天线相位中心偏差(PCO) 天线相位中心变化(PCV) 精密单点定位(PPP)

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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量：4

4

作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页

为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多

关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值

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非差相位数据预处理的TurboEdit算法及其改进 被引量：23

5

作者 袁玉斌 党亚民 +1 位作者 成英燕 周国猛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期109-113,共5页

对TurboEd it算法的3个关键环节进行改进:宽巷模糊度和方差考虑不同弧段、弧段长度、粗差影响等因素;两类组合观测值均通过探测连续3个历元的状态来决定当前历元是否为周跳或粗差;设计了一个基于滑动窗口的拟合模型,该模型更符合无周跳... 对TurboEd it算法的3个关键环节进行改进:宽巷模糊度和方差考虑不同弧段、弧段长度、粗差影响等因素;两类组合观测值均通过探测连续3个历元的状态来决定当前历元是否为周跳或粗差;设计了一个基于滑动窗口的拟合模型,该模型更符合无周跳的Geom etry-Free(G-F)组合观测值的平滑时间序列特征,同时对划分的G-F弧段可进行二次处理,进一步剔除小粗差。实验表明,该算法可探测并精确修复等周、等距和连续周跳,对连续粗差和表现并不明显的粗差,亦能有效剔除。 展开更多

关键词 精密单点定位 非差相位数据预处理 周跳 粗差 TurboEdit

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天线相位中心偏差变化及改正模型对精密单点定位精度的影响 被引量：29

6

作者 涂锐 黄观文 邹顺 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期113-117,共5页

利用精密单点定位程序对IGS站的实测数据进行计算,结果表明:平面方向,天线相位中心偏差和变化对精密单点定位精度影响较小;高程方向,天线相位中心偏差可造成厘米级的影响,天线相位中心变化的影响约5mm;相比相对天线相位中心改正模型,使... 利用精密单点定位程序对IGS站的实测数据进行计算,结果表明:平面方向,天线相位中心偏差和变化对精密单点定位精度影响较小;高程方向,天线相位中心偏差可造成厘米级的影响,天线相位中心变化的影响约5mm;相比相对天线相位中心改正模型,使用绝对相位改正模型具有更多优点,尤其用于高精度GPS授时其精度明显提高。 展开更多

关键词 天线 相位中心偏差 相位中心变化 改正模型 精密单点定位

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提高GPS载波相位平滑伪距定位精度的算法研究 被引量：19

7

作者 张成军 杨力 陈军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第4期106-110,共5页

对载波相位平滑伪距的原理和数据预处理进行了探讨,给出提高其定位精度的处理方法和流程。通过两个算例得到如下结论:对C1和P2码进行相位平滑可有效提高伪距定位精度,较长时间观测定位精度可达1 m左右,利用精密星历改进后,平滑伪距的定... 对载波相位平滑伪距的原理和数据预处理进行了探讨,给出提高其定位精度的处理方法和流程。通过两个算例得到如下结论:对C1和P2码进行相位平滑可有效提高伪距定位精度,较长时间观测定位精度可达1 m左右,利用精密星历改进后,平滑伪距的定位精度可达0.5 m左右;对P1和P2码进行相位平滑对定位精度提高不大,较长时间观测平滑前后的定位精度均可达到0.6 m,利用精密星历改进后,精度可达0.3 m;在动态测量后处理中,绝大部分历元利用精密星历结合相位平滑的定位精度可达2 m。 展开更多

关键词 相位平滑伪距 单点定位 精密星历 周跳 精度

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GPS精密卫星钟差的计算模型研究 被引量：9

8

作者 冯义楷 刘焱雄 +2 位作者 单瑞 高兴国 李杰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期109-112,共4页

为解决卫星相对钟差估计问题,设计3种观测网布设方案,比较采用不同网型数据计算的卫星钟差结果,并将计算所得的卫星钟差应用于精密单点定位计算,分析其对定位精度的影响。结果显示,卫星钟差的计算模式与跟踪站位置无关,小区域计算的卫... 为解决卫星相对钟差估计问题,设计3种观测网布设方案,比较采用不同网型数据计算的卫星钟差结果,并将计算所得的卫星钟差应用于精密单点定位计算,分析其对定位精度的影响。结果显示,卫星钟差的计算模式与跟踪站位置无关,小区域计算的卫星钟差也具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 GPS 精密单点定位 星历 卫星钟差 非差相位

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精密单点定位整周模糊度快速固定 被引量：10

9

作者 张宝成 Teunissen J G Peter +2 位作者 Odijk Dennis 欧吉坤 蒋振伟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期2203-2211,共9页

提出利用GPS参考网估计电离层延迟、卫星相位偏差的算法,用于实现区域内精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)的整周模糊度快速固定.利用站间距约为100～200km的参考网进行实验,结果表明:电离层延迟的内插和外推精度均优于1dm,... 提出利用GPS参考网估计电离层延迟、卫星相位偏差的算法,用于实现区域内精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)的整周模糊度快速固定.利用站间距约为100～200km的参考网进行实验,结果表明:电离层延迟的内插和外推精度均优于1dm,卫星相位偏差估值的日内变化不超过0.2周;此外,单天内不同时刻始,固定PPP整周模糊度所需时长最多不超过10min,且当模糊度成功固定后,三维位置解较之相应浮点解的精度改善优于80%.新算法可望解决PPP普遍存在的收敛时间过长问题,增强了PPP技术的实用性. 展开更多

关键词 GPS 精密单点定位 整周模糊度固定 电离层延迟 卫星相位偏差

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北斗卫星天线相位中心改正在PPP中的应用研究 被引量：11

10

作者 张继海 董绍武 +2 位作者 卢鋆 袁海波 广伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期90-96,共7页

基于我国时间基准UTC(NTSC)系统,开展北斗天线相位中心(APC)改正在精密单点定位(PPP)以及高精度时间比对中的应用研究。通过接收机实测的北斗数据以及国际GNSS服务(IGS)中心提供的北斗精密钟差产品、轨道产品和IGS发布的多系统APC改正文... 基于我国时间基准UTC(NTSC)系统,开展北斗天线相位中心(APC)改正在精密单点定位(PPP)以及高精度时间比对中的应用研究。通过接收机实测的北斗数据以及国际GNSS服务(IGS)中心提供的北斗精密钟差产品、轨道产品和IGS发布的多系统APC改正文件,进行北斗精密单点定位数据处理。结果表明,APC改正前后的精密单点定位X、Y、Z 3个方向上的误差均方根分别为0. 011 0、0. 021 2、0. 009 5 m以及0. 002 6、0. 007 1、0. 003 7 m,可以看出修正后的定位精度具有明显的提高。同样在零基线共钟时间比对以及远距离时间比对方面,两接收机同源零基线比对结果的标准偏差由未进行APC修正前的0. 148 2 ns降到修正后的0. 093 0 ns;远距离高精度时间比对结果的标准偏差从修正前的0. 302 9 ns降低到修正后的0. 266 8 ns,时间比对的短期稳定度也有所提高。因此,随着北斗系统的建设以及国际GNSS服务分析中心的相关北斗精密产品的不断完善,北斗的服务精度将越来越高。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 天线相位中心改正 精密单点定位 高精度时间比对

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日界不连续误差对GNSS载波相位频率传递的影响 被引量：7

11

作者 张向波 郭际 +2 位作者 胡永辉 赵当丽 武建锋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第4期371-377,共7页

为分析日界不连续误差对GNSS载波相位频率传递的影响,采用MGEX/BIPM并址站10 d的GPS/BDS观测数据进行PPP测站钟差解算,在分析测站钟差估计结果日界不连续误差统计特性的基础上,从理论分析和实验验证两方面研究日界不连续误差对两地时钟... 为分析日界不连续误差对GNSS载波相位频率传递的影响,采用MGEX/BIPM并址站10 d的GPS/BDS观测数据进行PPP测站钟差解算,在分析测站钟差估计结果日界不连续误差统计特性的基础上,从理论分析和实验验证两方面研究日界不连续误差对两地时钟相对频率偏差估计的影响。结果表明,日界不连续误差基本服从高斯分布,导致两地时钟相对频率偏差估计结果在相邻批单元边界处出现偏移,难以准确估计总时段中相对频率偏差,严重影响两地时钟频率比对结果。 展开更多

关键词 GNSS PPP 载波相位时间传递 日界不连续 相对频率偏差

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单差PPP相位偏差估计方法及有效性分析 被引量：4

12

作者 潘树国 赵兴旺 王庆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期436-442,共7页

针对常规浮点解精密单点定位收敛时间长的问题,分析了PPP模型中模糊度不具备整数性质的原因,采用方向数据统计的计算方法,以单差模糊度为研究对象,对相位偏差进行了建模估计。算例从精密单点定位单差模糊度固定、定位精度以及收敛速度... 针对常规浮点解精密单点定位收敛时间长的问题,分析了PPP模型中模糊度不具备整数性质的原因,采用方向数据统计的计算方法,以单差模糊度为研究对象,对相位偏差进行了建模估计。算例从精密单点定位单差模糊度固定、定位精度以及收敛速度等方面对相位偏差改正的有效性进行了分析,结果表明,经相位偏差改正后的PPP模糊度固定成功率、收敛速度有了明显提高,定位精度较浮点解提高了一个量级。 展开更多

关键词 精密单点定位 相位偏差 单差模糊度固定 方向数据统计

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基于PDA实现GPS单机米级定位的地理信息采集系统 被引量：4

13

作者 李星星 罗涛 +1 位作者 张小红 刘万科 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期140-143,共4页

在许多应用领域,用户需要有一套机动灵活(无需基站)且能实时提供具有平面米级(或米级以下)定位精度的系统。针对这一情况,研究并实现了基于PDA平台和高精度GPS单点定位技术的地理信息采集数据系统,该软件系统能满足平面米级精度的地理... 在许多应用领域,用户需要有一套机动灵活(无需基站)且能实时提供具有平面米级(或米级以下)定位精度的系统。针对这一情况,研究并实现了基于PDA平台和高精度GPS单点定位技术的地理信息采集数据系统,该软件系统能满足平面米级精度的地理信息采集应用的需求。 展开更多

关键词 GPS 高精度实时单点定位 载波平滑伪距 地理信息采集 嵌入式GIS

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相位平滑伪距对GNSS定位精度的影响 被引量：5

14

作者 王涛 程鹏飞 成英燕 《导航定位学报》 CSCD 2018年第4期14-18,共5页

为了提高精密单点定位和双差网解算结果的精度,提出利用相位平滑伪距来提高GNSS定位精度的方法:给出数据预处理的方法和流程,分析处理后的观测值来解算动态伪距单点定位和动态精密单点定位结果,然后分析解算国内5个IGS站精密单点定位结... 为了提高精密单点定位和双差网解算结果的精度,提出利用相位平滑伪距来提高GNSS定位精度的方法:给出数据预处理的方法和流程,分析处理后的观测值来解算动态伪距单点定位和动态精密单点定位结果,然后分析解算国内5个IGS站精密单点定位结果和双差网解结果。结果表明:单历元的伪距单点定位的精度比通常情况下的伪距单点定位要高出一个数量级,而单历元的精密单点定位结果要比通常定位软件数据预处理后的精度高0.5～1.5cm;利用精密单点定位解算IGS站获得的定位结果内符合精度均在2mm以内,外符合精度均在1～3cm,而双差网解获得的定位结果内符合精度均在1.5mm以内,外符合精度均在毫米级。 展开更多

关键词 相位平滑伪距 GNSS 伪距单点定位 精密单点定位 双差网解

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基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法 被引量：4

15

作者 刘志强 王解先 王虎 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期405-410,共6页

利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可... 利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可输出动态载体的精密速度信息。飞机动态试验结果表明,用该算法的动态单点定位结果与TRACK双差解计算互差得到的三维RMS值,平面分量精度优于3cm,高程分量精度优于6cm,速度测量精度可达mm/s级。 展开更多

关键词 GPS 相位单差 精密测速 扩展卡尔曼滤波 动态精密单点定位 动力学模型

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BDS卫星天线相位偏差对PPP法估计ZTD的影响 被引量：3

16

作者 徐宗秋 于航 +4 位作者 向琦 穆华永 程前 匡野 唐龙江 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第4期445-448,共4页

为详细分析不同的BDS卫星的天线相位偏差模型差异性及其对ZTD估计的影响,分别采用MGEX模型和ESA模型改正天线相位偏差,利用PPP法处理8个MGEX站观测数据估计ZTD.以PPP法获得的GPS ZTD为参考值,实验结果表明:采用现有天线相位偏差改正模... 为详细分析不同的BDS卫星的天线相位偏差模型差异性及其对ZTD估计的影响,分别采用MGEX模型和ESA模型改正天线相位偏差,利用PPP法处理8个MGEX站观测数据估计ZTD.以PPP法获得的GPS ZTD为参考值,实验结果表明:采用现有天线相位偏差改正模型能提高BDS ZTD估计精度;与MGEX模型相比,ESA模型能更有效的减小系统偏差,提高内、外符合精度;固定测站坐标能显著减小ZTD估值的系统偏差,提高外符合精度.因此,推荐采用ESA模型改正BDS卫星天线相位偏差. 展开更多

关键词 BDS 卫星天线相位偏差 ZTD PPP MGEX模型 ESA模型 IGS周解 精度

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GPS非差相位精密单点定位技术的发展 被引量：17

17

作者 刘智敏 林文介 《桂林工学院学报》 2004年第3期340-344,共5页

论述了非差相位精密单点定位的原理、方法,讨论了非差相位精密单点定位及其数据处理过程中的误差改正、数据预处理方法.展望了非差相位精密单点定位的应用:利用单台双频GPS接收机在全球范围内进行静态或动态作业,可直接得到高精度的ITR... 论述了非差相位精密单点定位的原理、方法,讨论了非差相位精密单点定位及其数据处理过程中的误差改正、数据预处理方法.展望了非差相位精密单点定位的应用:利用单台双频GPS接收机在全球范围内进行静态或动态作业,可直接得到高精度的ITRF框架坐标,对高精度动态导航定位及低轨卫星的定轨等具有重大意义. 展开更多

关键词 GPS定位技术 单点定位 非差相位精密单点定位

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接收机载波初始相位偏差变化特性分析 被引量：1

18

作者 郑彬 吴舜晓 +1 位作者 刘增军 欧钢 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第4期139-143,共5页

根据接收机的设计和载波相位测量原理,分析了接收机频率综合、混频、数字下变频、跟踪环路等模块对载波相位测量的影响,建立了载波相位测量值和初始相位偏差的数学模型。利用导航信号源和接收机平台,通过实验验证了初始相位偏差的长期... 根据接收机的设计和载波相位测量原理,分析了接收机频率综合、混频、数字下变频、跟踪环路等模块对载波相位测量的影响,建立了载波相位测量值和初始相位偏差的数学模型。利用导航信号源和接收机平台,通过实验验证了初始相位偏差的长期稳定性及其随卫星信号失锁、本地时间调整及开关机的变化特性。 展开更多

关键词 精密单点定位 导航接收机 载波相位 初始相位偏差 整周模糊度

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实时GLONASS精密卫星钟差估计及实时精密单点定位 被引量：2

19

作者 潘宗鹏 柴洪洲 +2 位作者 刘鸣 董冰全 王华润 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第6期992-996,共5页

研究非差实时GLONASS精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的GNSS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量,实现了GLONASS实时精密卫星钟差估计。实验结果表明,自... 研究非差实时GLONASS精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的GNSS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量,实现了GLONASS实时精密卫星钟差估计。实验结果表明,自主估计的实时GLONASS卫星钟差与ESA发布的最终精密钟差具有较好的一致性,互差优于0.5ns;用于实时精密单点定位,能够获得静态定位cm级精度,仿动态定位水平方向5～15cm、高程方向10～30cm的精度。 展开更多

关键词 精密卫星钟差 实时 GLONASS 精密单点定位 非差消电离层组合

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相位偏差估计及其在PPP模糊度固定中的应用分析 被引量：1

20

作者 赵兴旺 张翠英 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期124-128,132,共6页

在分析相位偏差与精密单点定位模型在模糊度解算中内在关系的基础上,依据方向数据统计理论建立了相位偏差估计模型,设计了精密单点定位模糊度固定方案,解决了精密单点定位单差模糊度固定的问题。实验结果表明,在相位偏差改正后,精密单... 在分析相位偏差与精密单点定位模型在模糊度解算中内在关系的基础上,依据方向数据统计理论建立了相位偏差估计模型,设计了精密单点定位模糊度固定方案,解决了精密单点定位单差模糊度固定的问题。实验结果表明,在相位偏差改正后,精密单点定位模糊度固定解的收敛速度较浮点解提高了3/4左右、模糊度固定的Ratio因子较未改正提高了3倍、定位精度也得到明显提高。 展开更多

关键词 精密单点定位 相位偏差 模糊度 固定解 Ratio值

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