由于在密集布放时,超高频(ultra high frequency,UHF)射频识别(radio frequency identification,RFID)标签不仅存在算法上的碰撞问题,而且标签之间存在电磁耦合,会造成系统性能下降.首先从理论上分别推导出前、后向链路的标签最小读取...由于在密集布放时,超高频(ultra high frequency,UHF)射频识别(radio frequency identification,RFID)标签不仅存在算法上的碰撞问题,而且标签之间存在电磁耦合,会造成系统性能下降.首先从理论上分别推导出前、后向链路的标签最小读取功率与天线增益的关系,然后通过仿真得出小间距下的标签天线增益.对比实验中测得的小间距下标签最小读取功率的变化,得出如下结论:多标签在密集布放环境下的瓶颈链路为前向链路;标签天线增益和功率传输系数是影响群读性能的关键因素.分析和测试结果可以为设计群读性能优异的标签提供参考.展开更多
针对超高频UHF(Ultra High Frequency)射频识别RFID(Radio Frequency Identifica-tion)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时...针对超高频UHF(Ultra High Frequency)射频识别RFID(Radio Frequency Identifica-tion)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时,给出了粒子滤波定位性能的评价指标,并依此动态调节RF(Radio Frequency)功率,来适应当前局部环境中标签的分布特征.实验结果表明,该方法定位精度较高且一致性较好,同时优化了系统能耗.展开更多
文摘由于在密集布放时,超高频(ultra high frequency,UHF)射频识别(radio frequency identification,RFID)标签不仅存在算法上的碰撞问题,而且标签之间存在电磁耦合,会造成系统性能下降.首先从理论上分别推导出前、后向链路的标签最小读取功率与天线增益的关系,然后通过仿真得出小间距下的标签天线增益.对比实验中测得的小间距下标签最小读取功率的变化,得出如下结论:多标签在密集布放环境下的瓶颈链路为前向链路;标签天线增益和功率传输系数是影响群读性能的关键因素.分析和测试结果可以为设计群读性能优异的标签提供参考.
文摘针对超高频UHF(Ultra High Frequency)射频识别RFID(Radio Frequency Identifica-tion)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时,给出了粒子滤波定位性能的评价指标,并依此动态调节RF(Radio Frequency)功率,来适应当前局部环境中标签的分布特征.实验结果表明,该方法定位精度较高且一致性较好,同时优化了系统能耗.
