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基于uCOS-Ⅱ的模糊自适应温度控制系统设计 被引量:3
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作者 陈磊 林明 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第26期6634-6639,共6页
针对车间温度控制系统具有非线性、滞后性和时变性等特点,提出了一种改进型的模糊自适应PID控制器。该控制器通过在线调整学习速率因子和PID参数增量,并结合积分分离思路,实现PID参数的自适应调节。仿真结果表明该控制器优于传统PID控... 针对车间温度控制系统具有非线性、滞后性和时变性等特点,提出了一种改进型的模糊自适应PID控制器。该控制器通过在线调整学习速率因子和PID参数增量,并结合积分分离思路,实现PID参数的自适应调节。仿真结果表明该控制器优于传统PID控制和传统模糊自适应PID控制。控制系统采用PIC24F作为主控芯片,结合操作系统uCOS-Ⅱ的实时性、可靠性以及模糊自适应控制的非线性、时变性等特点,通过实验成功的实现对温度准确控制。 展开更多
关键词 温度控制 模糊自适应PID 积分分离PIC24F 操作系统ucos—ⅱ
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基于嵌入式技术的移动医疗监护系统的研制 被引量:10
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作者 唐富华 康景利 +1 位作者 郭银景 杨阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第13期201-203,共3页
针对目前国内移动医疗需求的日益扩大,在ARM嵌入式微处理器和当前流行的uCos-II实时多任务操作系统的基础上,提出了一套用于监测人体心电、血压、脉象和体温的移动医疗监护系统的研制方案。详细介绍了系统的研制过程,给出了整个系统框... 针对目前国内移动医疗需求的日益扩大,在ARM嵌入式微处理器和当前流行的uCos-II实时多任务操作系统的基础上,提出了一套用于监测人体心电、血压、脉象和体温的移动医疗监护系统的研制方案。详细介绍了系统的研制过程,给出了整个系统框架图和软件运行流程图,并让一受试者携带该监护仪分别在运动前、运动中和运动后进行了测试,实验结果表明,该系统能准确监护人体的生理参数,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 移动医疗 生理参数监护仪 ARM ucos—ⅱ
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基于ARM的农用机器人开放式控制器的设计 被引量:4
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作者 徐华 付立思 +1 位作者 孙晓杰 周东升 《农机化研究》 北大核心 2007年第5期124-126,共3页
根据目前农业机器人应用的实际情况,采用开放式结构的思想,设计了基于ARM的农用机器人开放式控制器。在控制器体系结构上采用了分层式和模块化,并分别介绍了各层的特点、任务及其实现方法。由于采用了硬件抽象层和总控模块层,使设备驱... 根据目前农业机器人应用的实际情况,采用开放式结构的思想,设计了基于ARM的农用机器人开放式控制器。在控制器体系结构上采用了分层式和模块化,并分别介绍了各层的特点、任务及其实现方法。由于采用了硬件抽象层和总控模块层,使设备驱动程序和操作系统都具有硬件无关性,并使设计的控制器满足开放式结构的要求,具有可移植性、可扩展性以及硬件设备的可互换性。uCOS-II操作系统的使用,使该控制器具有可靠的实时性。 展开更多
关键词 自动控制技术 农业机器人 设计 开放式控制器 ARM ucos—ⅱ
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氢钟智能温度控制及CAT控制电压自动补偿系统设计与分析
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作者 鲁华雨 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2006年第1期73-80,共8页
针对当前氢钟温度控制系统所存在的不足,提出了全新的设计思路:综合三路温度控制在一个系统中,缩小控制电路的体积,同时提高温度控制系统的可操作性。考虑到氢钟腔体自动调谐的变容二极管电压存在漂移甚至超出正常控制范围,这将直接影... 针对当前氢钟温度控制系统所存在的不足,提出了全新的设计思路:综合三路温度控制在一个系统中,缩小控制电路的体积,同时提高温度控制系统的可操作性。考虑到氢钟腔体自动调谐的变容二极管电压存在漂移甚至超出正常控制范围,这将直接影响氢钟频率稳定度和频率漂移率性能指标。结合温度控制系统,设计了Vdio自动补偿系统。系统硬件设计以32位ARM处理器为核心,由于处理器芯片本身是个片上系统,所以不仅功能较强,还大大简化了系统的板级设计,软件设计引入了实时操作系统内核UCOS-Ⅱ。系统软硬件相结合,能很好地实现监控任务。 展开更多
关键词 天文观测设备与技术 氢钟 CAT 温度控制 ARM ucos—ⅱ
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