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基于uC/OS-Ⅲ系统全向型农业测控平台的设计与试验
被引量：
1
1
作者
张帅
宋月鹏
+4 位作者
徐保岩
王征
柳洪洁
高东升
樊桂菊
《山东农业大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2018年第3期438-443,共6页
针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于uC/OS-Ⅲ系统的全向型农业测控平台,用于搭载农业机器人在复杂的作业环境中实现全向移动和田间信息采集,...
针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于uC/OS-Ⅲ系统的全向型农业测控平台,用于搭载农业机器人在复杂的作业环境中实现全向移动和田间信息采集,减轻劳动强度,提高劳动效率。该平台分为五部分:机械主体部分、环境检测系统、控制系统、操作系统及动力系统;通过机器人运动学的分析与计算、Mecanum轮轮组系统与平台运动坐标系的映射关系分析,获得实现全方位运动的必要条件与最佳的轮组结构布局,进而实现了稳定迅速的全向移动能力;通过uC/OS-Ⅲ操作系统对任务进行管理和调度,实现运动平台对作业环境的温湿度、光照强度、定位信息的检测与反馈。最后进行了平台的整体实验与验证,结果表明该平台实现了全向运动并具有较高的工作稳定性。
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关键词
全向性农业测控平台
MECANUM轮
uc/os-ⅲ系统
机器人运动学
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职称材料
基于工业化物料传输流程的教学实验平台设计
被引量：
1
2
作者
张铮
颜轩
+2 位作者
闫保芳
刘桐辛
杨宗业
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第11期213-216,共4页
为了解决检测控制课程与实践过于单一的问题,开发设计了一种基于工业化物料传输流程的教学实验平台。该平台集成了常用机械结构及电机,采用了基于u C/OS-III操作系统、STM32应用平台的控制架构,使用了包含摄像头、编码器、光栅尺等传感...
为了解决检测控制课程与实践过于单一的问题,开发设计了一种基于工业化物料传输流程的教学实验平台。该平台集成了常用机械结构及电机,采用了基于u C/OS-III操作系统、STM32应用平台的控制架构,使用了包含摄像头、编码器、光栅尺等传感器模块,实现了将物料进行传递与检测的实验要求,平台扩展了课程的教学内容,对开阔学生的视野,锻炼学生编程与设计的能力均有良好效果。
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关键词
实验平台
工业化流程
uc/os-ⅲ系统
机械传动
STM32平台
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职称材料
题名
基于uC/OS-Ⅲ系统全向型农业测控平台的设计与试验
被引量：
1
1
作者
张帅
宋月鹏
徐保岩
王征
柳洪洁
高东升
樊桂菊
机构
山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室
山东农业大学动物科技学院
山东农业大学园艺科学与工程学院
出处
《山东农业大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2018年第3期438-443,共6页
基金
山东省现代农业产业技术体系果品产业创新团队资金(SDAIT-06-12
SDAIT-06-1)
+2 种基金
国家十三五智能农机装备重点研发计划项目(2016YFD0701701)
山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF003)
山东农业大学"双一流"科技创新团队专项(SYL2017XTTD07)
文摘
针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于uC/OS-Ⅲ系统的全向型农业测控平台,用于搭载农业机器人在复杂的作业环境中实现全向移动和田间信息采集,减轻劳动强度,提高劳动效率。该平台分为五部分:机械主体部分、环境检测系统、控制系统、操作系统及动力系统;通过机器人运动学的分析与计算、Mecanum轮轮组系统与平台运动坐标系的映射关系分析,获得实现全方位运动的必要条件与最佳的轮组结构布局,进而实现了稳定迅速的全向移动能力;通过uC/OS-Ⅲ操作系统对任务进行管理和调度,实现运动平台对作业环境的温湿度、光照强度、定位信息的检测与反馈。最后进行了平台的整体实验与验证,结果表明该平台实现了全向运动并具有较高的工作稳定性。
关键词
全向性农业测控平台
MECANUM轮
uc/os-ⅲ系统
机器人运动学
Keywords
Omnidirectional agricultural measurement and control platform
Mecanum wheel
uc
/os-
III system
robotkinematics
分类号
S229.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于工业化物料传输流程的教学实验平台设计
被引量：
1
2
作者
张铮
颜轩
闫保芳
刘桐辛
杨宗业
机构
武汉大学电子信息学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第11期213-216,共4页
基金
武汉大学设备处2013年实验开放项目
文摘
为了解决检测控制课程与实践过于单一的问题,开发设计了一种基于工业化物料传输流程的教学实验平台。该平台集成了常用机械结构及电机,采用了基于u C/OS-III操作系统、STM32应用平台的控制架构,使用了包含摄像头、编码器、光栅尺等传感器模块,实现了将物料进行传递与检测的实验要求,平台扩展了课程的教学内容,对开阔学生的视野,锻炼学生编程与设计的能力均有良好效果。
关键词
实验平台
工业化流程
uc/os-ⅲ系统
机械传动
STM32平台
Keywords
experimental platform
industrial process
uc
/os-
ⅲ
operating system
mechanical transmission
STM32 platform
分类号
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于uC/OS-Ⅲ系统全向型农业测控平台的设计与试验
张帅
宋月鹏
徐保岩
王征
柳洪洁
高东升
樊桂菊
《山东农业大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
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职称材料
2
基于工业化物料传输流程的教学实验平台设计
张铮
颜轩
闫保芳
刘桐辛
杨宗业
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014
1
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职称材料
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