检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于改进模糊PID果园双轮移动机器人运动控制被引量：1: 1; 作者张智超闵淑辉 +3 位作者廖凯万斌李立君范子彦《农机化研究》北大核心 2024年第7期14-20,共7页; 针对果园双轮机器人在果园路面移动时难平衡、易失稳的问题,提出了一种基于改进萤火虫算法优化的模糊比例-积分-微分(PID)控制策略。首先,根据机器人与果园不平整路面特点,建立其动力学状态空间模型;第二,阐述改进萤火虫算法原理并用其... 展开更多; 关键词果园双轮移动机器人平衡控制改进萤火虫算法模糊PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究进展被引量：1: 2; 作者李小明冯青春《安徽农业科学》 CAS 2024年第17期17-21,共5页; 水果产业是我国农业农村重要的经济支柱之一,当前果园生产管理水平、特别是机械化、信息化水平相对落后。基于多源信息融合的果园移动机器人可实现复杂环境下稳定、高精度的自主导航,为果园移动平台提供了智能、高效的自主导航手段,有... 展开更多; 关键词果园移动机器人多源信息融合自主导航 SLAM; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进动态规划算法的果园移动机器人路径规划被引量：6: 3; 作者李媛媛汪威《农机化研究》北大核心 2023年第3期40-44,共5页; 首先,根据果园移动机器人自身运行特性和果园环境,建立了环境模型;然后,阐述了改进动态规划算法原理;最后,基于改进动态规划算法实现了果园移动机器人的动态路径规划和避障。仿真实验表明:果园移动机器人顺利实现了从起点到终点的无碰... 展开更多; 关键词果园移动机器人改进动态规划动态路径规划避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光导航的果园移动机器人自动控制系统被引量：10: 4; 作者戚树腾聂森 +2 位作者陈军王荣刘凡一《农机化研究》北大核心 2015年第10期8-12,共5页; 以实现果园作业自动化为目的,开发了一种履带式移动机器人作为作业移动平台。机器人采用激光测距仪实现对果树位置信息实现实时的采集,采用霍夫变换规划机器人导航路径,实现了树行直线方程的提取。机器人的航向偏差和横向偏差作为比例... 展开更多; 关键词果园移动机器人激光导航霍夫变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

果园除草机器人研究现状与展望被引量：2: 5; 作者高勇陈中武 +1 位作者李沐桐何林《现代农业装备》 2023年第5期2-8,29,共8页; 智能果园除草机器人在智慧果园管理的现代化、智能化发展中举足轻重,对于解决果园中耕除草过程中出现的劳动力不足、效率低下、环境污染、食品安全等问题具有重大意义。为了明确果园除草机器人的关键技术与装备应用的研究现状,总结梳理... 展开更多; 关键词果园除草机器人环境感知智能识别移动本体除草机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进模糊PID果园双轮移动机器人运动控制被引量：1: 1; 作者张智超闵淑辉廖凯万斌李立君范子彦; 机构中南林业科技大学机电工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2024年第7期14-20,共7页; 基金湖南省重点研发计划项目(2021NK2023)。; 文摘针对果园双轮机器人在果园路面移动时难平衡、易失稳的问题,提出了一种基于改进萤火虫算法优化的模糊比例-积分-微分(PID)控制策略。首先,根据机器人与果园不平整路面特点,建立其动力学状态空间模型;第二,阐述改进萤火虫算法原理并用其优化控制器模糊规则;第三,利用MatLab/Simulink软件对机器人运动控制进行仿真试验;最后,为检验所提出算法的可行性,建立对比试验。研究结果表明:改进萤火虫算法优化的模糊PID控制器实现了果园双轮移动机器人的稳定运动功能,到达稳定的时间与最大倾角较传统PID控制器分别减少了3.9s和20.4°。; 关键词果园双轮移动机器人平衡控制改进萤火虫算法模糊PID控制; Keywords two-wheeled mobile robot in orchard balance control improved glowworm swarm optimization fuzzy PID control; 分类号 S219.86 [农业科学—农业机械化工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究进展被引量：1: 2; 作者李小明冯青春; 机构北京农业职业学院北京市农林科学院智能装备技术研究中心; 出处《安徽农业科学》 CAS 2024年第17期17-21,共5页; 基金北京市教育委员会资助项目(KM202112448001) 北京农业职业学院教学改革项目(202236) 新疆兵团科技合作计划项目(2022BC007)。; 文摘水果产业是我国农业农村重要的经济支柱之一,当前果园生产管理水平、特别是机械化、信息化水平相对落后。基于多源信息融合的果园移动机器人可实现复杂环境下稳定、高精度的自主导航,为果园移动平台提供了智能、高效的自主导航手段,有力支撑了智慧果园的建设。分析基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究现状,指出研究的关键问题,提出了结合果园实际复杂、多样工况的环境,围绕定位与建图、路径规划与决策控制策略等关键技术,通过多源传感器信息融合策略,实现复杂环境下的自主导航的研究方案。; 关键词果园移动机器人多源信息融合自主导航 SLAM; Keywords orchard mobile robot Multi-source information fusion Autonomous navigation SLAM; 分类号 S23 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进动态规划算法的果园移动机器人路径规划被引量：6: 3; 作者李媛媛汪威; 机构吉林省教育学院高等职业技术学院吉林农业大学信息技术学院; 出处《农机化研究》北大核心 2023年第3期40-44,共5页; 基金吉林省发改委产业技术研究与开发项目(2020C037-7) 吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题(2021ZCY333)。; 文摘首先,根据果园移动机器人自身运行特性和果园环境,建立了环境模型;然后,阐述了改进动态规划算法原理;最后,基于改进动态规划算法实现了果园移动机器人的动态路径规划和避障。仿真实验表明:果园移动机器人顺利实现了从起点到终点的无碰撞移动作业,且行走路径最短、转弯数最少,表明算法系统在复杂的动态环境下仍能实现路径规划功能。; 关键词果园移动机器人改进动态规划动态路径规划避障; Keywords orchard mobile robot improve dynamic programming dynamic path planning obstacle avoidance; 分类号 S219.3 [农业科学—农业机械化工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光导航的果园移动机器人自动控制系统被引量：10: 4; 作者戚树腾聂森陈军王荣刘凡一; 机构西北农林科技大学机械与电子工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2015年第10期8-12,共5页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金博导类项目(20130204110020) 中央高校基本科研业务费专项(ZD2013015); 文摘以实现果园作业自动化为目的,开发了一种履带式移动机器人作为作业移动平台。机器人采用激光测距仪实现对果树位置信息实现实时的采集,采用霍夫变换规划机器人导航路径,实现了树行直线方程的提取。机器人的航向偏差和横向偏差作为比例控制器的输入量,以机器人实际偏转的角度为输出量,实现机器人沿导航路径自动直线行走。机器人以0.14m/s速度直线行驶25m,最大横向偏差0.26m。试验结果表明,该系统导航控制算法性能良好。; 关键词果园移动机器人激光导航霍夫变换; Keywords orchard mobile robot laser navigation hough transform; 分类号 S127 [农业科学—农业基础科学] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名果园除草机器人研究现状与展望被引量：2: 5; 作者高勇陈中武李沐桐何林; 机构广东省现代农业装备研究所农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室; 出处《现代农业装备》 2023年第5期2-8,29,共8页; 基金广东省2023年乡村振兴战略专项—农业科技发展及资源环境保护管理项目(粤农农计〔2023〕19号) 广东省2022年乡村振兴战略专项省级组织实施项目(粤财农〔2022〕152号)。; 文摘智能果园除草机器人在智慧果园管理的现代化、智能化发展中举足轻重,对于解决果园中耕除草过程中出现的劳动力不足、效率低下、环境污染、食品安全等问题具有重大意义。为了明确果园除草机器人的关键技术与装备应用的研究现状,总结梳理了典型果园除草机器人在智能感知与识别技术、移动本体设计与控制、除草机构与机制研发等方面的研究进展。结合现有机器人在续航能力不足、自主导航能力不达标、移动底盘通用性不强、株间除草质量欠佳等共性问题,指出配备清洁绿色混合动力能源、优化组合导航和感知识别技术、研制复合移动本体以及多功能除草机具、完善多机群控与协同作业技术是智能果园除草机器人的未来发展趋势。; 关键词果园除草机器人环境感知智能识别移动本体除草机制; Keywords orchard weeding robot environmental perception intelligent recognition mobile chassis weeding mechanism; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进模糊PID果园双轮移动机器人运动控制	张智超闵淑辉廖凯万斌李立君范子彦	《农机化研究》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究进展	李小明冯青春	《安徽农业科学》 CAS	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进动态规划算法的果园移动机器人路径规划	李媛媛汪威	《农机化研究》北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于激光导航的果园移动机器人自动控制系统	戚树腾聂森陈军王荣刘凡一	《农机化研究》北大核心	2015	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	果园除草机器人研究现状与展望	高勇陈中武李沐桐何林	《现代农业装备》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料