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绕光轴旋转拍摄LCD上平面靶标实现相机标定
被引量：
16
1
作者
张维忠
赵志刚
+1 位作者
油世明
袁翠梅
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期120-125,共6页
针对在相机标定过程中传统的图像拍摄方法需要拍摄很多幅图像的问题,本文采用绕相机光轴旋转拍摄LCD屏幕上的平面靶标的方法,以利用少量图像获取较高的标定精度。通过对显示在LCD屏幕上的一个具有不同大小圆形特征点的标定表绕相机光轴...
针对在相机标定过程中传统的图像拍摄方法需要拍摄很多幅图像的问题,本文采用绕相机光轴旋转拍摄LCD屏幕上的平面靶标的方法,以利用少量图像获取较高的标定精度。通过对显示在LCD屏幕上的一个具有不同大小圆形特征点的标定表绕相机光轴旋转拍摄几幅图像,利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓,采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭圆中心坐标,在Zhang的算法的基础上考虑切向畸变系数进行相机参数的计算,计算过程中对所求参数进行非线性优化。本方法利用LCD屏幕存在可视角度这一特性以及极高的几何精度和纯平面性的优点,与以往的拍摄标定方法相比较,本方法所需要图像幅数少,仅需3幅图像就可实现标定并得到较高的标定精度。实验表明,重投影平均误差在0.04个像素左右。证明了该标定方法的可行性和高的标定精度。
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关键词
相机标定
圆形特征点
LCD
可视角度
旋转拍摄方法
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职称材料
潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法
被引量：
2
2
作者
李博
武志东
朱伟良
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第8期185-188,共4页
针对潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法问题,首先,给出了不同自导方式下鱼雷最小射程的计算方法,并分析其对鱼雷攻击的影响;然后,依据鱼雷二次转角射击弹道过程,建立了鱼雷二次转角射击通式,并分析了鱼雷二次转角射击需满足的约束条件...
针对潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法问题,首先,给出了不同自导方式下鱼雷最小射程的计算方法,并分析其对鱼雷攻击的影响;然后,依据鱼雷二次转角射击弹道过程,建立了鱼雷二次转角射击通式,并分析了鱼雷二次转角射击需满足的约束条件;在此基础上,深入研究了潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的具体方法。最后通过实例验证了攻击方法的可行性和有效性。
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关键词
潜射鱼雷
最小射程
二次转角射击
射击通式
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职称材料
声自导鱼雷二次转角射击目标优化建模
被引量：
3
3
作者
宫友明
武志东
刘志成
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第7期82-85,93,共5页
为优化潜射声自导鱼雷二次转角射击时的射击参数解算模型,采用几何分析法,对预定相遇态势的声自导鱼雷二次转角射击原理进行了分析;分析了相遇态势对鱼雷自导作用距离的影响,并建立了鱼雷自导作用距离的解算模型;综合考虑声自导鱼雷二...
为优化潜射声自导鱼雷二次转角射击时的射击参数解算模型,采用几何分析法,对预定相遇态势的声自导鱼雷二次转角射击原理进行了分析;分析了相遇态势对鱼雷自导作用距离的影响,并建立了鱼雷自导作用距离的解算模型;综合考虑声自导鱼雷二次转角射击原理和相遇态势对鱼雷自导作用距离的影响,建立了声自导鱼雷二次转角射击时的射击参数优化解算模型,并通过实例证明了模型正确性和方法的可行性。
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关键词
声自导鱼雷
二次转角射击
射击参数
优化建模
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职称材料
题名
绕光轴旋转拍摄LCD上平面靶标实现相机标定
被引量：
16
1
作者
张维忠
赵志刚
油世明
袁翠梅
机构
青岛大学信息工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期120-125,共6页
基金
国家自然科学基金(50475041)
国家863高科技研究发展计划(2006AA04Z110)
青岛市科技发展计划(08-1-3-5-jch)资助项目
文摘
针对在相机标定过程中传统的图像拍摄方法需要拍摄很多幅图像的问题,本文采用绕相机光轴旋转拍摄LCD屏幕上的平面靶标的方法,以利用少量图像获取较高的标定精度。通过对显示在LCD屏幕上的一个具有不同大小圆形特征点的标定表绕相机光轴旋转拍摄几幅图像,利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓,采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭圆中心坐标,在Zhang的算法的基础上考虑切向畸变系数进行相机参数的计算,计算过程中对所求参数进行非线性优化。本方法利用LCD屏幕存在可视角度这一特性以及极高的几何精度和纯平面性的优点,与以往的拍摄标定方法相比较,本方法所需要图像幅数少,仅需3幅图像就可实现标定并得到较高的标定精度。实验表明,重投影平均误差在0.04个像素左右。证明了该标定方法的可行性和高的标定精度。
关键词
相机标定
圆形特征点
LCD
可视角度
旋转拍摄方法
Keywords
camera calibration
circular feature point
Liquid Crystal Display（LCD）
viewing
angle
rotating
shoot
method
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法
被引量：
2
2
作者
李博
武志东
朱伟良
机构
海军潜艇学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第8期185-188,共4页
文摘
针对潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法问题,首先,给出了不同自导方式下鱼雷最小射程的计算方法,并分析其对鱼雷攻击的影响;然后,依据鱼雷二次转角射击弹道过程,建立了鱼雷二次转角射击通式,并分析了鱼雷二次转角射击需满足的约束条件;在此基础上,深入研究了潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的具体方法。最后通过实例验证了攻击方法的可行性和有效性。
关键词
潜射鱼雷
最小射程
二次转角射击
射击通式
Keywords
sub-launched torpedo
minimum launch range
two-time rotating angle shooting
general
shooting
model
分类号
TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
声自导鱼雷二次转角射击目标优化建模
被引量：
3
3
作者
宫友明
武志东
刘志成
机构
解放军
海军潜艇学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第7期82-85,93,共5页
文摘
为优化潜射声自导鱼雷二次转角射击时的射击参数解算模型,采用几何分析法,对预定相遇态势的声自导鱼雷二次转角射击原理进行了分析;分析了相遇态势对鱼雷自导作用距离的影响,并建立了鱼雷自导作用距离的解算模型;综合考虑声自导鱼雷二次转角射击原理和相遇态势对鱼雷自导作用距离的影响,建立了声自导鱼雷二次转角射击时的射击参数优化解算模型,并通过实例证明了模型正确性和方法的可行性。
关键词
声自导鱼雷
二次转角射击
射击参数
优化建模
Keywords
acoustic homing torpedo
two-time rotating angle shooting
shooting
parameter
optimalmodeling
分类号
TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
绕光轴旋转拍摄LCD上平面靶标实现相机标定
张维忠
赵志刚
油世明
袁翠梅
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法
李博
武志东
朱伟良
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
声自导鱼雷二次转角射击目标优化建模
宫友明
武志东
刘志成
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
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