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Design and dynamic simulation of hydraulic system of a new automatic transmission 被引量:15
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作者 王书翰 徐向阳 +3 位作者 刘艳芳 戴振坤 TEN BERGE P 曲巍 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2009年第4期697-701,共5页
A new hydraulic system of a novel automatic transmission (AT) was designed. The dimension and structure of valves and cylinders were designed by theoretical calculation. The dynamic simulation model of hydraulic syste... A new hydraulic system of a novel automatic transmission (AT) was designed. The dimension and structure of valves and cylinders were designed by theoretical calculation. The dynamic simulation model of hydraulic system of AT was established by ITI-SimulationX. Simulation results and theoretical design results were compared to confirm the simulation model. Based on the confirmed simulation model, the simulation results of pressure and flow of the hydraulic system were analyzed. The dynamic simulation method is very helpful for designing and analyzing the performance of hydraulic system and further optimization design. The theoretical design method and dynamic simulation model are feasible for the real industrial applications. The research results can be used in hydraulic system design and optimization. 展开更多
关键词 automatic transmission hydraulic system dynamic simulation
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Application of clutch to clutch gear shift technology for a new automatic transmission 被引量:5
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作者 鲁曦 王书翰 +1 位作者 刘艳芳 徐向阳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第10期2788-2796,共9页
For the purpose of engineering development for a new 8-step speed automatic transmission,a simplified dynamic model for this gearbox was established and key parameters which affected the shift quality were analyzed.Ai... For the purpose of engineering development for a new 8-step speed automatic transmission,a simplified dynamic model for this gearbox was established and key parameters which affected the shift quality were analyzed.Aiming at four different shift types,the ideal characteristics of shift clutch and engine control were set up.By using torque estimation method,PI slip control algorithm and engine coordinated control principle,the control model and transmission controller were well developed for three shift phases which included rapid-fill phase,torque phase and inertia phase.The testing environment on the rig and prototype vehicle level was built and the testing results obtained in ultimate condition could verify the accuracy and feasibility of this shift control strategy.The peak jerk during shift process was controlled within ±2 g/s where the smooth gearshift was obtained.The development proposal and algorithm have a high value for engineering application. 展开更多
关键词 automatic transmission shift clutch shift strategy vehicle testing peak jerk gearshift control algorithm
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Design and application of electric oil pump in automatic transmission for efficiency improvement and start–stop function 被引量:1
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作者 刘艳芳 董鹏 +1 位作者 刘洋 徐向阳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期570-580,共11页
For the purpose of improving efficiency and realizing start–stop function, an electric oil pump(EOP) is integrated into an 8-speed automatic transmission(AT). A mathematical model is built to calculate the transmissi... For the purpose of improving efficiency and realizing start–stop function, an electric oil pump(EOP) is integrated into an 8-speed automatic transmission(AT). A mathematical model is built to calculate the transmission power loss and the hydraulic system leakage. Based on this model, a flow-based control strategy is developed for EOP to satisfy the system flow requirement. This control strategy is verified through the forward driving simulation. The results indicate that there is a best combination for the size of mechanical oil pump(MOP) and EOP in terms of minimum energy consumption. In order to get a quick and smooth starting process, control strategies of the EOP and the on-coming clutch are proposed. The test environment on a prototype vehicle is built to verify the feasibility of the integrated EOP and its control strategies. The results show that the selected EOP can satisfy the flow requirement and a quick and smooth starting performance is achieved in the start–stop function. This research has a high value for the forward design of EOP in automatic transmissions with respect to efficiency improvement and start–stop function. 展开更多
关键词 automatic transmission electric oil pump mechanical oil pump start-stop function efficiency improvement forwarddriving simulation control strategy
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Research on Fuzzy Control for Automatic Transmission of Tracked Vehicles 被引量:2
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作者 易军 许忠保 +2 位作者 王学林 胡于进 李成刚 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第4期245-250,共6页
A principle of fuzzy control for tracked vehicles is proposed to make its automatic transmission system be able to adapt complex running conditions, and a model of its power train is established to be used in simulati... A principle of fuzzy control for tracked vehicles is proposed to make its automatic transmission system be able to adapt complex running conditions, and a model of its power train is established to be used in simulation. Based on the fuzzy control method, a fuzzy shift control system composed of a basic shift strategy and a fuzzy modification module is developed to improve the dynamic characteristics and cross-country maneuverability. Simulation results show that the fuzzy shift strategy can improve the shift quality under manifold driving conditions and avoid cycled shift effectively.Therefore, the proposed fuzzy shift strategies are proved to be feasible and practicable. 展开更多
关键词 自动传输 模糊控制 自动控制 轨道运载体 操纵性
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Hydraulic and thermal analysis of automatic transmission fluid in the presence of nano-particles and twisted tape:An experimental and numerical study
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作者 Ali QASEMIAN Faranak MORADI +2 位作者 Amin KARAMATI Ali KESHAVARZ Amin SHAKERI 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第11期3404-3417,共14页
In the present study,hydraulic and thermal behavior of an automatic transmission nano-fluid(ATNF) inside a tube with a twisted tape has been investigated.The heat transfer improvement and pressure drop of transmission... In the present study,hydraulic and thermal behavior of an automatic transmission nano-fluid(ATNF) inside a tube with a twisted tape has been investigated.The heat transfer improvement and pressure drop of transmission oil for each of case of using twisted tape and nano-particles were also examined separately and compared with each other.The Cu O nano-particles were used to prepare the ATNF.The effects of different Reynolds numbers and different mass fractions of nano-particle were investigated.The results showed that applying nano-particles and twisted tape simultaneously increases both the pressure drop and Nusselt number,on average by about 53% and 76%,respectively.By using a parameter,namely thermal performance index η,the effect of increasing heat transfer and pressure drop was studied simultaneously.The heat transfer improvement predominates the pressure drop increment in all cases.It was observed that the highest thermal performance of 1.9 was obtained at Re=634 and Φ=2%.Furthermore,regarding the increment of the Nu number,it was shown that the use of twisted tapes individually could increase the average Nu number by 41%,while the max increment arising from individual use of 2% nano-particles is 13%,so using twisted tape is a more effective-technique for this case study. 展开更多
关键词 automatic transmission fluid(ATF) NANOFLUID twisted tape heat transfer thermal performance
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Research and Development of Engine-Generator Set Control System for Tracked Vehicle Electric Transmission System 被引量:1
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作者 黄英 黄千 +2 位作者 孙逢春 刘波澜 刘嘉 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第3期179-184,共6页
As an energy generating equipment, the engine-generator set supplies power to the electric transmission. Therefore, its control is one of the key technologies of electric vehicles. Based on the discussion about the de... As an energy generating equipment, the engine-generator set supplies power to the electric transmission. Therefore, its control is one of the key technologies of electric vehicles. Based on the discussion about the demands to the engine-generator set in tracked vehicles, the detailed function of engine-generator and the control strategy are determined. The hardware and software of the control system are also developed and tested in a prototype vehicle. The experiment results show that the control system has good reliability and can satisfy the power requirements of vehicles under all operating conditions. 展开更多
关键词 自动控制技术 电力传输 汽车发动机 控制理论
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基于循环功率流的变速器行星轮系效率分析
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作者 吴石 赵成睿 +2 位作者 于广滨 周熠阳 徐田恬 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期18-25,197,共9页
基于行星轮系作为自动变速器(automatic transmissions,简称AT)动力传递的核心部件,在传动效率、传动比范围和承载能力方面具有明显优势,提出了基于循环功率流的变速器行星轮系效率分析方法。首先,基于超图理论和变速器动力传递路线图,... 基于行星轮系作为自动变速器(automatic transmissions,简称AT)动力传递的核心部件,在传动效率、传动比范围和承载能力方面具有明显优势,提出了基于循环功率流的变速器行星轮系效率分析方法。首先,基于超图理论和变速器动力传递路线图,建立4排行星轮系的三角形超图;其次,基于行星轮系自旋转理论,建立齿轮啮合摩擦损失和轴承摩擦损失模型,以及变速器2挡位的转速、转矩矩阵;最后,分析了在无损失和考虑2种损失状态下2挡位节点功率和传动比以及其他挡位的循环功率和效率,并对9挡位自动变速器(nine-speed AT,简称9AT)的输出行星排进行实验验证。实验结果表明:考虑2种损失状态下,3挡位行星轮系的动力传递齿圈输出功率损失最大,约占该齿圈总输出功率的16%;4挡位的循环功率与输入功率的比值增加最大,增大了4%;不同转速和转矩下效率的最大误差为4.62%。可见,采用所提出方法能够准确有效地得到变速器工作时的功率损失和效率。 展开更多
关键词 9挡位自动变速器 行星齿轮系 功率流 循环功率 传动效率
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电动汽车双速变速器自适应分区换挡策略研究 被引量:1
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作者 朱斌 傅松桥 胡伟伟 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期63-70,共8页
针对双速双离合变速器的电动汽车换挡控制,提出了一种基于规则的分区换挡策略,将经济性换挡策略与动态换挡策略相结合,以保证低能耗和强动力。利用模糊逻辑在线自适应调整分区换挡策略,引入模糊逻辑对换挡策略进行在线调整,减少无效换挡... 针对双速双离合变速器的电动汽车换挡控制,提出了一种基于规则的分区换挡策略,将经济性换挡策略与动态换挡策略相结合,以保证低能耗和强动力。利用模糊逻辑在线自适应调整分区换挡策略,引入模糊逻辑对换挡策略进行在线调整,减少无效换挡,提高变速器使用寿命,并验证了在线调整的效果。通过比较配置双速双离合变速器和单速主减速器的纯电动汽车经济性能和动态性能,表明配置双速双离合变速器的车辆具有更好的经济性能和动力性能,最后通过实验测试验证了其最大爬坡能力。 展开更多
关键词 双速自动变速器 电动汽车 分区换挡 动态性能
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ZigBee技术和支持向量机下室内火灾自动报警系统 被引量:1
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作者 邹峰 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期148-152,共5页
室内火灾报警系统只能基于少量传感器的数据进行判断,容易受到烟雾、温度等干扰,导致误判率较高。为此,基于ZigBee技术和支持向量机设计一种室内火灾自动报警系统。采用传感器节点采集室内烟雾浓度与温度信息,通过ZigBee路由设备将采集... 室内火灾报警系统只能基于少量传感器的数据进行判断,容易受到烟雾、温度等干扰,导致误判率较高。为此,基于ZigBee技术和支持向量机设计一种室内火灾自动报警系统。采用传感器节点采集室内烟雾浓度与温度信息,通过ZigBee路由设备将采集的信息转发至ZigBee协调器内。利用基于负载均衡的ZigBee网络多径路由算法建立信息传输路径,将ZigBee路由设备转发的信息传输至支持向量机处理模块内。使用支持向量机算法处理烟雾浓度与温度信息,获取高校室内火灾类型的发生概率,并与事先设置的判别阈值进行比较,当火灾发生概率大于阈值,自动报警模块会自动发出警报。实验结果表明:所设计系统火灾信息采集精度较高,无线网络生存周期长,具备较优的信息传输效果,且能够有效计算高校室内火灾类型发生概率并自动发出警报。 展开更多
关键词 ZIGBEE技术 支持向量机 室内火灾 自动报警 协调器 信息传输 多径路由算法
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环境激励下特高压输电塔自动贝叶斯模态识别
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作者 卫思彤 苏有华 +4 位作者 朱彦名 赵超 柳劲京 杨磊 孙清 《振动与冲击》 北大核心 2025年第15期41-49,共9页
特高压输电塔对国家的能源安全和经济发展具有重要意义,有必要研究其动力特性以确保安全运行。以某干字型1 000 kV特高压角钢输电塔为例,采用环境激励法进行原位试验和采集响应数据。为了减少噪声干扰,将相干-聚类理论和传统贝叶斯方法... 特高压输电塔对国家的能源安全和经济发展具有重要意义,有必要研究其动力特性以确保安全运行。以某干字型1 000 kV特高压角钢输电塔为例,采用环境激励法进行原位试验和采集响应数据。为了减少噪声干扰,将相干-聚类理论和传统贝叶斯方法相结合,提出了自动贝叶斯模态识别方法。采用数值模型验证了该方法的有效性,得到了模态参数的准确识别和量化了模态参数的不确定性。结果表明,该方法可以有效地降低噪声干扰并适用于特高压输电塔的自动模态识别。1 000 kV特高压角钢输电塔的基频为1.39 Hz,对应的阻尼比为3.30%;前6阶振型为平行横担弯曲、垂直横担弯曲和扭转依次出现。识别结果中阻尼比的不确定性显著高于振型和频率,说明阻尼比的离散性更大。研究成果为特高压输电塔的结构健康监测和动力分析设计提供了依据。 展开更多
关键词 特高压输电塔 自动贝叶斯模态识别 全尺寸现场试验 环境激励 不确定性量化
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基于商用车自动变速器衍生设计履带车用传动的研究
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作者 汤久望 谭飞 杨德云 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期17-22,共6页
针对应急救援等任务对高速履带车辆的需求,探索基于商用车用液力自动变速器衍生设计履带车用传动。首先分别对履带车用传动和商用车用液力自动变速器的传动原理进行分析,表述两者结构和原理差异。提出3种实现将某型液力自动变速器传动... 针对应急救援等任务对高速履带车辆的需求,探索基于商用车用液力自动变速器衍生设计履带车用传动。首先分别对履带车用传动和商用车用液力自动变速器的传动原理进行分析,表述两者结构和原理差异。提出3种实现将某型液力自动变速器传动结构衍生变型为履带车用传动直驶变速结构的传动方案,并对各方案进行了对比分析。然后基于优选方案,给出行星与定轴复合传动的履带车用传动原理,分析排挡规律和各挡传动比计算式。结合履带车辆工况,对该方案Ⅱ轴和Ⅲ轴定轴传动的分流结构进行了分析,进一步阐述了该传动方案的优势。最后,基于该方案以20 t级履带车辆为对象,完成传动装置结构设计,结果显示该传动装置具有结构紧凑、模块化程度高、通用性好、适应性强等特点。 展开更多
关键词 传动 履带车辆 自动变速 衍生设计
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输电线路工程导线自动压接与检测系统研发
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作者 陈震 刘艳梅 +1 位作者 李振东 许乃文 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期167-171,共5页
输电线路架设过程中最关键的技术就是导线压接,传统导线压接需要工人手动移动压接管,人工测量压后压接管的对边距尺寸,利用断线钳人工断线,利用钢锯条剥线,劳动强度大,施工效率低。这里在传统的人工导线压接技术的基础上,设计一种自动... 输电线路架设过程中最关键的技术就是导线压接,传统导线压接需要工人手动移动压接管,人工测量压后压接管的对边距尺寸,利用断线钳人工断线,利用钢锯条剥线,劳动强度大,施工效率低。这里在传统的人工导线压接技术的基础上,设计一种自动化的导线压接与检测系统,上位机人机界面使用组态软件设计,以CP1H型PLC作为下位机主控制器,基于PID算法,控制压钳的自动移动与压接管的自动压接,同时利用红外测距传感器实时检测压接管压后的对边距尺寸,压力传感器测量压接过程前后压钳的压接压力,位移传感器测量压钳的移动距离,并在上位机实时读取数据变化曲线。实际压接结果表明,这里设计的输电线路导线压接自动化装置,相比于传统的人工导线压接,提高了工作效率和压接质量,降低了人工成本,在输电导线压接工艺上具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 输电线路工程 导线 自动压接 实时检测
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抗磨剂与分散剂对自动变速器油摩擦性能的影响
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作者 马永宏 狄泽超 +6 位作者 李媛 吴福丽 崔海涛 姜禹 曾凯 李纯录 苗新峰 《润滑与密封》 北大核心 2025年第8期122-130,138,共10页
研究自动变速器油(ATF)中抗磨剂酸性硫代磷酸酯(AW1)与分散剂丁二酰亚胺(DI1)的协同作用及其对ATF抗颤性能和摩擦耐久性的影响。采用小型纸盘-钢盘摩擦试验机(Wazua试验机)、扫描电镜、X射线能谱和石英晶体微天平等,对比分析不同配比添... 研究自动变速器油(ATF)中抗磨剂酸性硫代磷酸酯(AW1)与分散剂丁二酰亚胺(DI1)的协同作用及其对ATF抗颤性能和摩擦耐久性的影响。采用小型纸盘-钢盘摩擦试验机(Wazua试验机)、扫描电镜、X射线能谱和石英晶体微天平等,对比分析不同配比添加剂的ATF在摩擦特性、表面形貌及元素组成等方面的表现。结果表明:AW1具有较强极性和吸附能力,大量添加时会优先吸附于摩擦表面,阻碍其他添加剂协同作用,导致摩擦性能恶化,表现为抗颤性下降、耐久性减弱以及表面腐蚀和漆膜生成加剧;而DI1的加入可通过竞争性吸附有效抑制AW1过度吸附,改善摩擦界面性能,减少表面成漆现象及腐蚀风险,提升抗颤性和摩擦耐久性;AW1与DI1的复配展现出良好协同效应,优化了摩擦界面的化学和物理特性。研究结果为ATF中抗磨剂与分散剂的合理配比及配方设计提供了理论依据和实验支持。 展开更多
关键词 自动传动液 抗磨剂 分散剂 抗颤性能 摩擦耐久性
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全自动精密进近引导与传输技术研究 被引量:3
14
作者 顾海燕 熊健 《电讯技术》 北大核心 2024年第7期1102-1106,共5页
全自动着舰是保障舰载机着舰安全性和提高出动率的关键手段,分析了外军舰载机全自动着舰引导及传输系统发展及应用情况,研究了海上母舰动基座、复杂电磁环境下的应用需求,突破了抗干扰条件下的卫导高精度测量、动基准差分卫导相对定位... 全自动着舰是保障舰载机着舰安全性和提高出动率的关键手段,分析了外军舰载机全自动着舰引导及传输系统发展及应用情况,研究了海上母舰动基座、复杂电磁环境下的应用需求,突破了抗干扰条件下的卫导高精度测量、动基准差分卫导相对定位、低时延高可靠传输等相关技术,提出了基于差分卫导与新体制着舰数据链相结合的全自动精密进近引导与传输系统综合解决方案。通过原型系统研制和典型环境下的测试验证,证明了原理的可行性,技术指标在双动状态下相对定位精度达分米级,传输时延达毫米级,与国外技术水平相当,可为无人机起降着陆及舰载机自动着舰相关装备研制提供重要参考。 展开更多
关键词 全自动着舰 精密近进 引导与数据传输
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重型拖拉机全动力换挡变速箱自动换挡策略研究 被引量:1
15
作者 王建 朱孝凯 +2 位作者 谢太林 郭华 尹必峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期444-455,共12页
以一种用于220 kW拖拉机全动力换挡变速箱为研究对象,基于经济性、动力性为控制核心制定了道路运输和田间作业(犁耕)模式的标准型自动换挡策略,在全动力换挡变速箱基础上实现全自动换挡。为进一步提升不同工况下自动换挡策略的工况适应... 以一种用于220 kW拖拉机全动力换挡变速箱为研究对象,基于经济性、动力性为控制核心制定了道路运输和田间作业(犁耕)模式的标准型自动换挡策略,在全动力换挡变速箱基础上实现全自动换挡。为进一步提升不同工况下自动换挡策略的工况适应性,制定了智能型自动换挡策略,在道路运输自动换挡策略中,以燃油消耗总量为优化目标,换挡点车速和换挡延迟时间作为设计变量,对控制策略进行优化;在犁耕作业自动换挡策略中,引入滑转率变化量和车速变化量2个修正参数,通过模糊控制规则实时修正换挡点车速。基于AMESim和Matlab/Simulink建立了拖拉机仿真模型,开展自动换挡策略仿真。仿真结果表明,相较于标准型自动换挡策略,道路运输工况下,拖拉机燃油消耗总量下降6.71%;犁耕作业工况下,换挡次数降低36.5%,燃油消耗总量下降2.85%。通过台架试验验证了道路运输模式自动换挡略的有效性。 展开更多
关键词 重型拖拉机 全动力换挡变速箱 自动换挡策略优化
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汽车自动变速器换挡控制自动校准算法研究 被引量:1
16
作者 赵玉梅 龙海洋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期204-210,共7页
为改善自动变速器的换挡特性,提出了一种基于模型的自动变速器离合器液压自动校准方法,实现离合器换挡参数的自动调整。该校准方法包括自动变速器仿真模型、车辆仿真分析算法和基于优化过程的自动校准算法,并在优化过程中进行迭代仿真... 为改善自动变速器的换挡特性,提出了一种基于模型的自动变速器离合器液压自动校准方法,实现离合器换挡参数的自动调整。该校准方法包括自动变速器仿真模型、车辆仿真分析算法和基于优化过程的自动校准算法,并在优化过程中进行迭代仿真和分析。以通电换挡为研究对象,仿真结果表明无论是通电升挡,还是通电降挡,该方法均能够有效地执行离合器液压曲线的基本映射,通过所提出的校准方法能够缩短实际车辆试验前的校准时间,提高自动变速器开发过程的效率。 展开更多
关键词 自动变速器 自动校准 离合器控制 换挡控制
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服役状态下履带车辆综合传动装置换挡过程油压曲线自动寻优 被引量:1
17
作者 任校辰 彭建鑫 +2 位作者 王成 宫燃 胡宇辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4475-4487,共13页
履带车辆在服役状态下面临复杂恶劣的行驶环境,作为其重要组成部分的综合传动装置液压操纵系统的关键参数会出现性能退化,进而导致换挡品质大幅恶化。为改善综合传动装置在不同服役状态下的换挡品质,研究服役状态下液压操纵系统退化机理... 履带车辆在服役状态下面临复杂恶劣的行驶环境,作为其重要组成部分的综合传动装置液压操纵系统的关键参数会出现性能退化,进而导致换挡品质大幅恶化。为改善综合传动装置在不同服役状态下的换挡品质,研究服役状态下液压操纵系统退化机理,建立包括动力源模型、行星变速器统一动力学模型和负载模型的换挡过程模型。根据换挡品质评价函数,利用遗传算法及全局寻优算法对综合传动装置换挡过程油压曲线进行优化。建立换挡油压曲线优化仿真实验平台,开展车辆不同服役状态下换挡油压曲线优化实验。研究结果表明,换挡油压曲线优化方法能有效改善车辆不同服役状态下的换挡品质。 展开更多
关键词 履带车辆 液力自动变速器 换挡品质 遗传算法
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油冷电机用绝缘材料耐油可靠性研究 被引量:1
18
作者 韦晨 孙宇 +4 位作者 蒋熙 刘发远 王文龙 武红敏 陈俞蕙 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2024年第2期60-64,共5页
本文通过对油冷电机用浸渍树脂、漆包扁线、芳纶纸开展耐油可靠性研究,探索绝缘材料在高温条件下与自动变速箱油(ATF)长时间接触后的性能变化情况。结果表明:绝缘材料在耐油试验中受ATF中水分影响较大,水和空气促进ATF热氧老化产生的酸... 本文通过对油冷电机用浸渍树脂、漆包扁线、芳纶纸开展耐油可靠性研究,探索绝缘材料在高温条件下与自动变速箱油(ATF)长时间接触后的性能变化情况。结果表明:绝缘材料在耐油试验中受ATF中水分影响较大,水和空气促进ATF热氧老化产生的酸性物质会加速材料水解。在2000 h高温耐油试验后,两款浸渍树脂、漆包扁线D和两款芳纶纸耐油性优异,表现出良好的可靠性。 展开更多
关键词 油冷电机 绝缘材料 ATF 可靠性
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基于AMESim和Simulink的自动变速箱模型在环试验研究 被引量:2
19
作者 王承强 田颖 +1 位作者 马云飞 王先霞 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期1-5,共5页
在车辆控制器硬件在环测试中常采用单一环境建立复杂被控模型,但是所建模型精度与计算实时性存在矛盾等问题。为解决该问题,对在联合仿真环境中构建复杂的所需模型进行了研究。该模型由使用Simulink建立发动机、液力变矩器、车辆动力学... 在车辆控制器硬件在环测试中常采用单一环境建立复杂被控模型,但是所建模型精度与计算实时性存在矛盾等问题。为解决该问题,对在联合仿真环境中构建复杂的所需模型进行了研究。该模型由使用Simulink建立发动机、液力变矩器、车辆动力学模型和自动换挡控制器模型和使用AMESim建立的离合器、行星齿轮、液压系统、液力缓速器模型共同组成。在Veristand中创建了模型在环仿真控制界面,基于Veristand进行了NEDC工况下的模型在环仿真。仿真结果表明:所建模型运行稳定,计算量小,能准确地输出车辆换挡过程中各路信号,为基于硬件在环的车辆控制器测试提供了研究基础。 展开更多
关键词 自动变速箱 控制器模型 模型在环 联合仿真
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基于RKF-EMD的禽类无线动态自适应称重系统 被引量:1
20
作者 岳鹏飞 秦浩华 王健安 《电子测量技术》 北大核心 2024年第2期25-31,共7页
针对禽类养殖过程中人工称重费时费力、造成动物应激以及电子仪器易被破坏等问题,设计了一套适用于禽类的无线动态自适应称重系统。系统将经验模态分解和鲁棒卡尔曼滤波结合并做出适应性改进;针对秤台因粪便和饲料堆积造成的称重零点偏... 针对禽类养殖过程中人工称重费时费力、造成动物应激以及电子仪器易被破坏等问题,设计了一套适用于禽类的无线动态自适应称重系统。系统将经验模态分解和鲁棒卡尔曼滤波结合并做出适应性改进;针对秤台因粪便和饲料堆积造成的称重零点偏移问题,创新性提出了一种基于队列的自动去皮算法。通过在肉鸡养殖场实际应用和监测验证,结果表明,本文设计的适用于禽类的无线动态自适应称重系统能够快速准确地获得动物体重,且具有良好的自适应性、稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 动态称重 鲁棒卡尔曼滤波 EMD算法 自动去皮 无线传输
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