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线性非齐次常微分方程两端边值问题精细积分法
被引量:
5
1
作者
彭海军
高强
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期475-480,共6页
采用齐次方程的精细积分法与非齐次项的精细积分法联合求解线性非齐次常微分方程两端边值问题.分别使用矩阵指数方法与区段混合能方法(Riccati方法)将两端边值问题转化为初值问题,通过精细积分递推格式求解一般的初值问题,避免对系统矩...
采用齐次方程的精细积分法与非齐次项的精细积分法联合求解线性非齐次常微分方程两端边值问题.分别使用矩阵指数方法与区段混合能方法(Riccati方法)将两端边值问题转化为初值问题,通过精细积分递推格式求解一般的初值问题,避免对系统矩阵求逆,非齐次项的计算精度达到了齐次通解精细积分计算的精度,且计算量小.算例结果证明了此方法的有效性.
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关键词
精细积分法
两端边值问题
矩阵指数
区段混合能
Riccati方法
非齐次方程
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职称材料
UKF滤波算法在两点边值问题求解中的应用
2
作者
藏洁
刘升刚
《现代防御技术》
北大核心
2021年第4期35-42,共8页
两点边值问题求解是最优化问题间接法求解算法中的关键技术,通常只能通过数值迭代方法给出最终解。而由于两点边值问题的高敏度和强非线性动力学特性,对数值迭代初值的精度要求非常高,否则难以得到收敛解。为了降低对初值精度的要求,基...
两点边值问题求解是最优化问题间接法求解算法中的关键技术,通常只能通过数值迭代方法给出最终解。而由于两点边值问题的高敏度和强非线性动力学特性,对数值迭代初值的精度要求非常高,否则难以得到收敛解。为了降低对初值精度的要求,基于无损卡尔曼滤波算法,给出了一种最优参数估计方法,可用于两点边值问题求解。此方法采用高斯分布模型,可以二阶以上精度描述原非线性问题,具有较大的收敛域和较高的鲁棒性。通过航天飞行器轨迹优化算例,验证了此算法的有效性和可靠性。
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关键词
无损卡尔曼滤波
参数估计
两点边值问题
轨迹优化
高斯分布
非线性
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职称材料
题名
线性非齐次常微分方程两端边值问题精细积分法
被引量:
5
1
作者
彭海军
高强
机构
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期475-480,共6页
基金
"九七三"国家重点基础研究专项经费资助项目(2005CB321704)
国家自然科学基金资助项目(重点项目10632030)
文摘
采用齐次方程的精细积分法与非齐次项的精细积分法联合求解线性非齐次常微分方程两端边值问题.分别使用矩阵指数方法与区段混合能方法(Riccati方法)将两端边值问题转化为初值问题,通过精细积分递推格式求解一般的初值问题,避免对系统矩阵求逆,非齐次项的计算精度达到了齐次通解精细积分计算的精度,且计算量小.算例结果证明了此方法的有效性.
关键词
精细积分法
两端边值问题
矩阵指数
区段混合能
Riccati方法
非齐次方程
Keywords
precise integration method
two-point
boundary
value
problem
s (
tpbvp
)
matrix exponent
interval mixed energy
Riccati method
nonhomogeneous equations
分类号
O241 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
UKF滤波算法在两点边值问题求解中的应用
2
作者
藏洁
刘升刚
机构
北京空间飞行器总体设计部
北京航空航天大学宇航学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2021年第4期35-42,共8页
文摘
两点边值问题求解是最优化问题间接法求解算法中的关键技术,通常只能通过数值迭代方法给出最终解。而由于两点边值问题的高敏度和强非线性动力学特性,对数值迭代初值的精度要求非常高,否则难以得到收敛解。为了降低对初值精度的要求,基于无损卡尔曼滤波算法,给出了一种最优参数估计方法,可用于两点边值问题求解。此方法采用高斯分布模型,可以二阶以上精度描述原非线性问题,具有较大的收敛域和较高的鲁棒性。通过航天飞行器轨迹优化算例,验证了此算法的有效性和可靠性。
关键词
无损卡尔曼滤波
参数估计
两点边值问题
轨迹优化
高斯分布
非线性
Keywords
unscented Kalman filter(UKF)
parameter estimation
two-point
boundary
value
problem
(
tpbvp
)
trajectory optimization
Gaussian distribution
nonlinear
分类号
V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性非齐次常微分方程两端边值问题精细积分法
彭海军
高强
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
在线阅读
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职称材料
2
UKF滤波算法在两点边值问题求解中的应用
藏洁
刘升刚
《现代防御技术》
北大核心
2021
0
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职称材料
已选择
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参考文献
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