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A near-infrared all-fiber mode monitor based on the mini-two-path Mach-Zehnder interferometer
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作者 ZHU Xiao-Jun LIU Yu +5 位作者 WU Yue ZHUANG Hao-Ran SUN Dan SHI Yue-Chun CAO Juan YANG Yong-Jie 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第3期352-357,共6页
A novel near-infrared all-fiber mode monitor based on a mini-two-path Mach-Zehnder interferometer(MTP-MZI)is proposed.The MTP-MZI mode monitor is created by fusing a section of(no-core fiber,NCF)and a(single-mode fibe... A novel near-infrared all-fiber mode monitor based on a mini-two-path Mach-Zehnder interferometer(MTP-MZI)is proposed.The MTP-MZI mode monitor is created by fusing a section of(no-core fiber,NCF)and a(single-mode fiber,SMF)together with an optical fiber fusion splicer,establishing two distinct centimeter-level optical transmission paths.Since the high-order modes in NCF transmit near-infrared light more sensitively to curvature-induced energy leakage than the fundamental mode in SMF,the near-infrared high-order mode light leaks out of NCF when the curvature changes,causing the MTP-MZI transmission spectrum to change.By ana⁃lyzing the relationship between the curvature,transmission spectrum,and spatial frequency spectrum,the modes involved in the interference can be studied,thereby revealing the mode transmission characteristics of near-infra⁃red light in optical fibers.In the verification experiments,higher-order modes were excited by inserting a novel hollow-core fiber(HCF)into the MTP-MZI.When the curvature of the MTP-MZI changes,the near-infrared light high-order mode introduced into the device leaks out,causing the transmission spectrum to return to its origi⁃nal state before bending and before the HCF was spliced.The experimental results demonstrate that the MTP-MZI mode monitor can monitor the fiber modes introduced from the external environment,providing both theoretical and experimental foundations for near-infrared all-fiber mode monitoring in optical information systems. 展开更多
关键词 near-infrared mode monitor Mach-Zehnder interferometer two-path structure all-fiber-format
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Two-path中继系统中基于最小化中断概率的功率分配方法
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作者 方恒刚 李莉 +1 位作者 张静 罗汉文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期1127-1129,1160,共4页
为了降低two-path中继系统的通信中断概率,针对DF协议中继,推导了two-path中继系统在存在中继间干扰情况下的中断概率闭式解,并在总功率受限的情况下,提出了一种最小化中断概率的最优功率分配算法。仿真验证结果表明该算法能够有效地降... 为了降低two-path中继系统的通信中断概率,针对DF协议中继,推导了two-path中继系统在存在中继间干扰情况下的中断概率闭式解,并在总功率受限的情况下,提出了一种最小化中断概率的最优功率分配算法。仿真验证结果表明该算法能够有效地降低系统的中断概率,提高系统的性能。 展开更多
关键词 two-path中继 互信息量 中断概率 功率分配
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考虑多车型协同的机坪保障车辆双阶段调度 被引量:1
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作者 姜雨 张诗淼 +2 位作者 陈名扬 张文静 吴薇薇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期1926-1934,共9页
大型机场机坪保障车辆一直面临较大运行压力,而多种机坪保障服务的配合约束和动态航班信息对车辆调度提出更高挑战。考虑连续工作、容量限制的连续工作和往返工作3种不同模式车辆运行约束差异,以车辆数量最少和行驶总距离最小为目标,建... 大型机场机坪保障车辆一直面临较大运行压力,而多种机坪保障服务的配合约束和动态航班信息对车辆调度提出更高挑战。考虑连续工作、容量限制的连续工作和往返工作3种不同模式车辆运行约束差异,以车辆数量最少和行驶总距离最小为目标,建立多车型协同的机坪保障车辆调度模型。根据机场实际运行情况,对该模型进行双阶段求解,在静态阶段设计一种融合局部搜索的非支配排序遗传算法Ⅱ(LS-NSGAⅡ),在动态阶段设计一种类邻域搜索算法求解多车型协同调度问题。数据仿真结果表明:所建模型静态调度阶段结果相对于先到先服务(FCFS),车辆数量和行驶总距离分别降低了18.9%和8.9%;动态调度阶段结果能保持原调度计划车辆数量,行驶距离调整量相较于大规模邻域搜索算法降低了25.8%。研究结果可以为大型机场机坪保障车辆调度管理和决策提供一定的指导。 展开更多
关键词 机坪保障车辆 双阶段调度 路径规划 多车型协同 改进NSGAⅡ
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基于改进细菌觅食算法的两阶段选址-路径规划
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作者 刘巍巍 姜珊 +1 位作者 祁朔 王迎春 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期238-249,共12页
【目的】诸如名贵药材、有机水果等高值农产品往往具有高品质把控和高保鲜要求,通常需要经过初加工才能进入市场流通,故初加工中心的选址对平衡生产端分散的农村采购物流和配送点密集的城市配送物流起到重要的协调作用。鉴于高值农产品... 【目的】诸如名贵药材、有机水果等高值农产品往往具有高品质把控和高保鲜要求,通常需要经过初加工才能进入市场流通,故初加工中心的选址对平衡生产端分散的农村采购物流和配送点密集的城市配送物流起到重要的协调作用。鉴于高值农产品存在的农村采购物流与城市配送物流协调性差、运输成本占比过大的共性特征,如何在保证客户满意度的同时降本增效是高值农产品选址-路径规划中亟待解决的关键问题。【方法】提出了以总成本最小、客户满意度值最大为目标的两阶段物流选址-路径优化模型。第1阶段聚焦烘干中心选址,考虑建设成本、运输便利性、服务辐射范围等构建选址模型,优选出与中草药产区及用户地理位置相匹配的初加工中心;第2阶段基于筛选的初加工中心位置规划物流运输路径,以车辆容量、速度、时间窗为约束,综合运输、惩罚、货损成本与客户满意度构建多目标路径规划模型。为求解上述模型,将粒子群算法、差分进化理念及种群进化因子融入细菌觅食算法中,提出了混合多目标优化的MOBFO-NMOPSO算法,所设计算法通过引入基于小生境的多目标粒子群算法以提高求解精度;通过在复制操作中引入差分进化思想以保留种群的多样性;通过将种群进化因子引入迁徙操作以提高算法收敛速度。为验证模型及算法的有效性,首先将所提出的MOBFO-NMOPSO算法与NSGA-II、MOPSO、NMOPSO、GWOEDA、GA等算法对比,验证了算法在求解性能及求解速度上的优势。其次以S企业中草药供应链的实际数据为支撑,综合考虑烘干中心建设成本、车辆运输成本、时间惩罚成本及货损成本,全面求解两阶段选址-路径规划问题。【结果】仿真结果表明,优化后的企业运输成本降低了10.26%,客户满意度提升了44.84%,验证了模型在求解高值农产品物流规划问题上的有效性。从服务中草药产区数量、物流成本和客户满意度3个维度考量,分别设计了S企业中草药供应链在考虑不同极端解和折中解的实际物流路径方案,以供企业选择。【结论】研究构建的两阶段选址-路径优化模型及改进的MOBFO-NMOPSO算法,通过降低供应链总成本切实增强其竞争力,通过提高客户满意度稳固供需合作关系,并通过构建两阶段物流规划体系有力推动高值农产品供应链的协调稳健发展,提升其高值农产品运作效率。 展开更多
关键词 选址路径 双目标模型 两阶段物流 细菌觅食算法 粒子群算法 差分进化 种群进化 车辆运输
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自适应全景聚焦X射线图像违禁品检测算法
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作者 崔丽群 杨莹莹 +1 位作者 金海波 吴正伟 《光电工程》 北大核心 2025年第4期31-48,共18页
针对X射线安检图像中样本重叠遮挡占比高、关键特征提取困难、背景噪声大导致的漏检和误检问题,提出一种自适应全景聚焦X射线图像违禁品检测算法。首先,设计前景特征感知模块,通过强化前景目标的边缘结构和纹理细节,精准区分违禁品和背... 针对X射线安检图像中样本重叠遮挡占比高、关键特征提取困难、背景噪声大导致的漏检和误检问题,提出一种自适应全景聚焦X射线图像违禁品检测算法。首先,设计前景特征感知模块,通过强化前景目标的边缘结构和纹理细节,精准区分违禁品和背景噪声,提高特征表达的准确性和完整性。然后,结合多分支结构和双重交叉注意力机制构造多路径双维信息整合模块,优化通道和空间维度的特征交互与融合,加强关键特征的提取能力,有效抑制背景干扰。最后,构建全景动态聚焦检测头,通过频率自适应空洞卷积实现感受野的动态调整,以适配小尺寸违禁品目标的特征频率分布,增强模型对小目标的识别能力。在公开数据集SIXray和OPIXray上进行训练和测试,mAP@0.5分别达到93.3%和92.5%,优于其他对比算法。实验结果表明,该模型显著改善了X射线图像中违禁品的漏检和误检情况,具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 X射线图像 违禁品检测 前景特征感知 多路径双维信息整合 频率自适应空洞卷积
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“两山”理念指引下农业产业高质量发展路径探析——以浙江省开化县为例
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作者 徐萍 孙永朋 王美青 《浙江农业科学》 2025年第9期2292-2296,共5页
本文以浙江省开化县为例,系统梳理了“两山”理念指引下其农业产业高质量发展的有利条件、主要短板,并创新性地提出以树立大产业观、大资源观、大系统观三大理念为引领,以践行绿色理念、增强科技装备、持续改革创新、提升产业层级、培... 本文以浙江省开化县为例,系统梳理了“两山”理念指引下其农业产业高质量发展的有利条件、主要短板,并创新性地提出以树立大产业观、大资源观、大系统观三大理念为引领,以践行绿色理念、增强科技装备、持续改革创新、提升产业层级、培育新型主体五大重点为抓手和以生态赋能、科技赋能、平台赋能、数字赋能、品牌赋能五大赋能为路径的系统性发展框架,以期为全国山区县农业产业高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 “两山”理念 农业产业 发展路径
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“走出去”企业两业深度融合创新发展的实现路径——基于扎根理论与问卷调查的实证研究 被引量:1
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作者 刘伟华 王宏鑫 +3 位作者 兰蕊 王迪 龚宇 吴胜男 《系统管理学报》 北大核心 2025年第3期889-906,共18页
随着中国“走出去”企业数量增多,制造业与物流业深度融合的需求加大,探究“走出去”企业两业深度融合创新发展的实现路径具有重要意义。基于扎根理论,对进行两业深度融合的“走出去”企业相关管理人员进行访谈调研,构建“走出去”企业... 随着中国“走出去”企业数量增多,制造业与物流业深度融合的需求加大,探究“走出去”企业两业深度融合创新发展的实现路径具有重要意义。基于扎根理论,对进行两业深度融合的“走出去”企业相关管理人员进行访谈调研,构建“走出去”企业两业深度融合创新发展实现路径的初步概念模型。在此基础上,通过问卷调查进行实证检验,给出“走出去”企业两业深度融合创新发展实现路径的理论模型。研究发现:首先,“走出去”企业两业深度融合创新发展受外部激励、内部优化、关系强度、高水平嵌入性和市场力量差异5个核心因素影响;其次,内部优化和关系强度在外部激励与两业融合发展绩效之间呈现完全中介作用,“走出去”企业一方面通过内部优化提升两业融合发展绩效,另一方面通过加强与合作企业的关系强度提升两业融合发展绩效;最后,通过调节效应检验发现,高水平嵌入性正向调节外部激励对内部优化的促进作用,市场力量差异负向调节外部激励对关系强度的促进作用。本研究丰富了企业两业融合理论体系,为“走出去”企业在全球化背景下实现制造业与物流业深度融合提供了切实可行的策略路径和理论支撑,为“走出去”企业在全球化竞争中实现高质量发展提供了实践参考。 展开更多
关键词 两业融合 “走出去”企业 扎根理论 问卷调研 实现路径
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基于八芯光纤的微双臂马赫-曾德尔干涉仪光纤曲率传感器
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作者 季思含 曹蕾 +5 位作者 潘思佳 刘杰 钱嘉懿 庄浩然 朱晓军 赵继聪 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期402-407,共6页
提出并验证了一种基于八芯光纤(Eight-Core Fiber, ECF)用于曲率测量的微型双臂马赫-曾德尔干涉仪(Mini-Two-Path Mach-Zehnder Interferometer, MTP-MZI)传感器。该传感器的传感臂由单模光纤(Single-Mode Fiber, SMF)与ECF直接熔接而... 提出并验证了一种基于八芯光纤(Eight-Core Fiber, ECF)用于曲率测量的微型双臂马赫-曾德尔干涉仪(Mini-Two-Path Mach-Zehnder Interferometer, MTP-MZI)传感器。该传感器的传感臂由单模光纤(Single-Mode Fiber, SMF)与ECF直接熔接而形成在线型马赫-曾德尔干涉仪(Inline Mach-Zehnder Interferometer, IMZI),参考臂为SMF。两臂采用简单的电弧放电技术直接熔接而成。在曲率实验中,采用三种不同长度的ECF与SMF组成不同的传感臂进行曲率检测。实验结果发现,在同样的曲率范围内,IMZI结构的传感器无明显干涉现象,或有干涉现象时,灵敏度极低。当曲率变化范围为0~0.078 37 m^(-1)时,曲率灵敏度仅为5.503 dB/m^(-1)。而使用所提出的MTP-MZI,其传感器具有明显的干涉现象。在相同的曲率范围内,即0~0.078 37 m^(-1)时,最大曲率灵敏度为-50.382 dB/m^(-1)。对比实验结果表明,双臂结构能够有效提高传感器的灵敏度,为制备结构简单、体积小、成本低、易解调的光纤传感器提供了一种有效方法和途径。 展开更多
关键词 马赫-曾德尔干涉仪 八芯光纤 微双臂 曲率传感
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中美跨境会计审计监管冲突:两次危机、深层逻辑与调和路径 被引量:8
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作者 李文文 韩洪灵 陈汉文 《审计与经济研究》 北大核心 2025年第2期17-26,共10页
中美跨境会计审计监管冲突能否实质性解决,不仅关乎中概股企业长远健康发展,还对我国资本市场发展以及全球资本市场进一步融合具有重要影响。遵循“两次危机—深层逻辑—调和路径”这一逻辑主线,探讨中美跨境会计审计冲突问题的深层根... 中美跨境会计审计监管冲突能否实质性解决,不仅关乎中概股企业长远健康发展,还对我国资本市场发展以及全球资本市场进一步融合具有重要影响。遵循“两次危机—深层逻辑—调和路径”这一逻辑主线,探讨中美跨境会计审计冲突问题的深层根源与监管应对。两次中概股危机经历了从“监管规制差异”到“监管冲突政治化”的演化,折射出中美跨境会计审计监管冲突的深层逻辑在于国家主权、数据安全、监管模式与跨境执法权限方面的分歧,据此从监管制度完善和跨境监管合作两个方面给出调和路径:一是对内“提升”,完善中概股监管模式、强化跨境敏感信息保护与治理、扩大中国证券监管机构执法权限;二是对外“合作”,强化对证券发行人和会计师事务所的跨境监管合作及跨境会计审计司法合作与互助。研究结果可以为实质性推动中美会计审计监管冲突的解决提供重要资鉴。 展开更多
关键词 中美跨境 会计审计监管冲突 两次危机 深层逻辑 调和路径
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推动周边工作理论和实践创新的内在机理与路径选择
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作者 许利平 《人民论坛·学术前沿》 北大核心 2025年第16期40-48,共9页
周边是实现发展繁荣的重要基础、维护国家安全的重点、运筹外交全局的首要、推动构建人类命运共同体的关键。立足中华民族伟大复兴战略全局与世界百年未有之大变局,探究周边工作理论和实践创新的内在机理具有现实意义。从周边外交座谈... 周边是实现发展繁荣的重要基础、维护国家安全的重点、运筹外交全局的首要、推动构建人类命运共同体的关键。立足中华民族伟大复兴战略全局与世界百年未有之大变局,探究周边工作理论和实践创新的内在机理具有现实意义。从周边外交座谈会到中央周边工作会议,我国周边工作的目标、工作理念、价值观以及实践在继承中持续创新。未来,推动周边工作的理论和实践创新需要三管齐下:一是深化体制机制改革,完善涉外法律法规体系;二是创新融通我国与周边话语理论体系;三是加强能力和队伍建设,打造开展周边工作的复合型人才队伍。 展开更多
关键词 两个大局 周边工作 理论创新 实践路径
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基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究
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作者 王兆杰 茆明 +6 位作者 李丁山 孙牧 熊进辉 高峰 翟桥柱 张赫 刘浩 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期286-294,共9页
[目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策... [目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策略设计基于两阶段规划的启发式求解方法,得出不同形状海域中各类搜索策略的效率结果。[结果]矩形海域中,平行搜索或螺旋搜索效率最高,之字搜索策略效率最低;圆形海域中,螺旋搜索效率最高;不规则海域中,平行搜索、之字搜索和螺旋搜索均无法直接应用,随机搜索可不经海域近似处理找到近优解。[结论]所建立的数学模型满足“全面覆盖未知海域”及“最短时间完成搜索”等条件,设计的随机搜索两阶段规划模型算法,能在不离散化战场物理空间、约束条件和决策变量的前提下,为任意不规则连通海域规划出满足全覆盖要求的随机搜索航路。 展开更多
关键词 水下航行器 运动规划 全覆盖搜索 随机搜索策略 路径规划 两阶段规划模型算法
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自动装箱系统中多AGV在线调度问题研究 被引量:1
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作者 周国诚 陶翼飞 +2 位作者 何毅 李立山 吴佳兴 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期17-25,36,共10页
为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于... 为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于AGV运行时间的搬运任务指派算法求解搬运任务指派问题;其次,设计了带有AGV优先级规则与冲突解决策略的路径规划算法求解路径规划问题;最后,使用时空拥堵表(Spatio-Temporal Blocking Table,STBT)来记录路径的时空拥挤度(Spatio-Temporal Blocking Degree,STBD)和预计等待时间,并将表中信息作为约束条件融入到算法两阶段的寻优过程中,求解过程实现了多AGV搬运任务指派与路径规划的集成优化。通过不同规模仿真案例验证了所提算法的有效性,并与相关研究成果展开对比实验,验证所提算法的优越性。 展开更多
关键词 自动装箱系统 自动导引小车 两阶段在线协同调度算法 路径规划 任务指派
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基于CSI与地形障碍的无人机路径规划
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作者 冯建新 杜玥 潘成胜 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期243-252,共10页
为了解决无人机(UAV)在复杂环境中的路径规划问题,提出了一种新型无人机路径规划方法(DEPHBA)。该方法构建了基于信道状态信息CSI和地形障碍的双层编码模型——TLECSI。基于平均池策略和差分突变策略,提出改进的蜜獾算法(IMHBA)生成原... 为了解决无人机(UAV)在复杂环境中的路径规划问题,提出了一种新型无人机路径规划方法(DEPHBA)。该方法构建了基于信道状态信息CSI和地形障碍的双层编码模型——TLECSI。基于平均池策略和差分突变策略,提出改进的蜜獾算法(IMHBA)生成原始路径以提高路径规划的搜索精度和速度,进一步提出融合反映天气状况的CSI和山地地形障碍的信息点更新策略实现信息点更新,从而规划出在复杂环境下UAV安全合理的飞行路径。根据实际环境搭建了模拟飞行环境进行仿真实验,结果表明,所提出的DEPHBA方法可以生成一条安全可行的路径,其性能明显优越于其他比较算法,且在复杂环境下可以有效降低飞行成本,快速完成无人机路径规划任务。 展开更多
关键词 无人机路径规划 双层编码模型 蜜獾算法 信道状态信息CSI 平均池策略 差分突变策略
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融合正切搜索与竞争交配的斑马优化算法及应用 被引量:2
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作者 苏晨 王防修 黄淄博 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第4期945-963,共19页
针对斑马优化算法(ZOA)在求解最优解时存在早熟收敛和容易陷入局部最优的缺陷,提出了一种融合正切搜索与竞争交配的斑马优化算法(TZOA)。对该算法使用了正切搜索策略,增加种群多样性防止陷入局部最优解,并使用双曲余弦因子作为调节参数... 针对斑马优化算法(ZOA)在求解最优解时存在早熟收敛和容易陷入局部最优的缺陷,提出了一种融合正切搜索与竞争交配的斑马优化算法(TZOA)。对该算法使用了正切搜索策略,增加种群多样性防止陷入局部最优解,并使用双曲余弦因子作为调节参数,避免影响收敛速度。将野马优化算法(WHO)的放牧行为与斑马优化算法的觅食行为共同组成双种群共生策略,提高算法前期的全局探索能力与后期的局部收敛能力。加入一种全新的竞争交配机制进一步提高种群多样性与局部探索范围。实验部分则通过与改进策略、近几年优秀算法、其他作者改进ZOA算法分别在14个CEC2017测试函数的10、30、50维上进行测试,并使用种群多样性分析、Wilcoxon秩和检验、探索开发分析和运行时间对比图来验证算法的性能。实验结果表明,TZOA相较于其他几种智能优化算法具有更好的求解能力与精度。同时将TZOA应用于机器人路径规划问题,在简单地图与复杂地图测试所得结果中皆为最佳值,进一步证明了改进算法TZOA的有效性。 展开更多
关键词 斑马优化算法 正切搜索 双曲余弦函数 野马优化算法 双种群共生 竞争交配 机器人路径规划
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带软时间窗的多调度中心UAV安全运输线路和航迹协同规划
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作者 魏明 孙雅茹 +1 位作者 孙博 王盛杰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3233-3242,共10页
针对面向物流配送的无人机(UAV)运输线路和航迹规划问题,建立了一种协同规划双层模型。上层模型考虑客户时间窗、无人机载重、能耗和路径风险等约束因素,计算无人机的出发时间、调度中心及其访问客户的顺序和调度时间表,实现无人机调度... 针对面向物流配送的无人机(UAV)运输线路和航迹规划问题,建立了一种协同规划双层模型。上层模型考虑客户时间窗、无人机载重、能耗和路径风险等约束因素,计算无人机的出发时间、调度中心及其访问客户的顺序和调度时间表,实现无人机调度成本最低;下层模型考虑障碍物、无线电干扰与无人机坠落代价等多重安全因素,计算无人机在任意调度中心和客户之间可行的最短飞行航迹。根据问题特征,设计求解该问题的嵌入A^(*)算法和贪婪策略的两阶段深度强化学习(DRL)算法。通过案例计算最佳的无人机运输线路及其航迹规划方案,分析关键参数的变化对调度结果的影响,并与遗传算法(GA)、差分进化(DE)算法及粒子群优化(PSO)算法进行对比,验证所提算法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 航空运输 无人机运输线路 无人机航迹 双层模型 深度强化学习 A^(*)算法
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改进IRRT^(*)算法的水面船艇多目标动态路径规划 被引量:2
16
作者 于豪 崔奕山 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期17-27,共11页
水面船艇在航行过程中动态路径规划对于保障航行安全性具有十分重要的意义。针对水面舰艇的多目标动态路径规划问题,提出了一种改进的IRRT^(*)算法,充分考虑水面舰艇独特的运动学约束特性以及自身船体、障碍物的体积大小,结合双向搜索机... 水面船艇在航行过程中动态路径规划对于保障航行安全性具有十分重要的意义。针对水面舰艇的多目标动态路径规划问题,提出了一种改进的IRRT^(*)算法,充分考虑水面舰艇独特的运动学约束特性以及自身船体、障碍物的体积大小,结合双向搜索机制,在起点与终点同时进行搜索,并为多目标点设置一种分级策略进行分级探索,显著提高了路径规划的效率,并可以较优的解决多目标路径规划时的最优效率问题。其次,通过引入动态KD树进行最近邻搜索,优化了路径搜索过程,并采用定期重建KD树减少查询节点时的检索深度,进一步地提高搜索效率。最后设计了较为实际地考虑船舶转弯角度和能耗的成本函数,融合人工势场法的思想,引入引力场和斥力增益系数作为局部避障的策略,并最终采用自适应三阶B样条曲线优化路径,提高了路径的平滑性和水面船艇的实时避障能力。通过在Python环境下的模拟实验和实际海上测试,结果验证了该算法在计算时间、路径长度、避碰性能和路径转弯次数等方面的相对于目前已知算法的优势。研究成果为复杂水域中的高效路径规划提供了新的思路,助力水面舰艇自主导航技术的发展。 展开更多
关键词 改进IRRT^(*) 多目标动态路径规划 水面船艇 双向连接 三阶B样条曲线优化 动态KD树
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“两个结合”与当代中国文学理论研究的多维拓展
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作者 汪一辰 《北京社会科学》 北大核心 2025年第4期15-24,共10页
通过对既有研究文献的梳理可以发现,文学理论领域对“两个结合”的阐发已呈现出多个话语维度。在马克思主义文论研究领域,“两个结合”被赋予了重大话语创新意义,其核心在于形成了“文学是文化的一部分”之观点,这既深化了对“文学”本... 通过对既有研究文献的梳理可以发现,文学理论领域对“两个结合”的阐发已呈现出多个话语维度。在马克思主义文论研究领域,“两个结合”被赋予了重大话语创新意义,其核心在于形成了“文学是文化的一部分”之观点,这既深化了对“文学”本体的认知,也为中国马克思主义文论关键概念的理解提供了广阔的历史视野。在历史维度上,“两个结合”作为一种文论史叙述的“新视角”,通过对中华优秀传统文论资源的重新发掘与阐释,推动了对“中国文论现代性”问题的再思考。在未来维度上,“两个结合”为新时代文论在“古今中西”格局中的发展提供了基本策略与目标,为中国文论的自主性建构指明了方向。 展开更多
关键词 “两个结合” 文学理论 马克思主义文学理论 中国式现代化 现代性
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基于改进淘金者优化算法的食品分拣机器人路径规划研究
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作者 莫微君 王永光 徐荣礼 《食品与机械》 北大核心 2025年第9期67-74,共8页
[目的]提高多工位食品分拣机器人的路径规划效率。[方法]提出一种基于改进淘金者优化算法(improved gold rush optimizer, IGRO)的双阶段路径规划方法。首先,构建包含单工位最优抓取位置与多工位移动最短距离的双层规划模型,综合考虑路... [目的]提高多工位食品分拣机器人的路径规划效率。[方法]提出一种基于改进淘金者优化算法(improved gold rush optimizer, IGRO)的双阶段路径规划方法。首先,构建包含单工位最优抓取位置与多工位移动最短距离的双层规划模型,综合考虑路径长度、平滑度及安全度三项目标;其次,设计改进淘金算法:引入自由探索行为增强全局搜索能力,采用余弦形式收敛因子平衡算法探索与开发效率。[结果]与CRO、蚁群算法等算法相比,IGRO使总路径缩短7.3%~39.2%,运行时间减少26.7%~50.1%,且路径平滑度提升18.6%。[结论]该方法有效提高了食品分拣机器人的作业效率,具有较高工程应用价值。 展开更多
关键词 食品分拣 路径规划 淘金者优化算法 自由探索行为 双层规划
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中国式现代化道路生态特质的学理阐释 被引量:2
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作者 孔德生 董冰蕾 《内蒙古社会科学》 北大核心 2025年第1期1-7,F0003,共8页
中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化。“人与自然和谐共生”是中国式现代化道路的本质特征之一,中国式现代化道路具有鲜明的生态特质。从哲学基础看,“人与自然和谐共生”是坚持将马克思生态思想同中国具体实际相结合、同中华优秀... 中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化。“人与自然和谐共生”是中国式现代化道路的本质特征之一,中国式现代化道路具有鲜明的生态特质。从哲学基础看,“人与自然和谐共生”是坚持将马克思生态思想同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的理论产物。从实践模式看,中国式现代化道路立足于中国经济社会发展实际,通过对以发展主义和生态主义对立为表征的西方生态文明理论的批判反思,在“两个结合”的基础上,按照文明观念变革、发展理念转变、发展方式转型的思路,在理论和实践的双重层面实现了经济发展与生态保护的辩证统一。从价值指向看,中国式现代化道路不仅将生态文明建设上升到环境民生的高度,而且从全人类共同价值的高度提出要共促全球生态文明建设。在习近平新时代中国特色社会主义思想的指导下,中国式现代化道路在理论与实践的逻辑统一中走向历史纵深,为人类探索一条人与自然和谐共生的现代化道路贡献了中国智慧和中国方案。 展开更多
关键词 中国式现代化 人与自然和谐共生 两个结合 环境民生 全球生态文明建设
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“绿水青山就是金山银山”转化模式探讨 被引量:7
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作者 齐月 李俊生 《生态经济》 北大核心 2024年第3期215-219,共5页
为探索“绿水青山”转化为“金山银山”的路径及模式,总结中国现有转化模式,分析发展瓶颈,提出新转化模式概念并介绍地方实践。结果表明:(1)现有主要“两山”转化模式,多受限于资源环境容量及生态承载力,具有高资金投入、规模化建设、... 为探索“绿水青山”转化为“金山银山”的路径及模式,总结中国现有转化模式,分析发展瓶颈,提出新转化模式概念并介绍地方实践。结果表明:(1)现有主要“两山”转化模式,多受限于资源环境容量及生态承载力,具有高资金投入、规模化建设、转化周期较长等特点,生态产品以有形资产实现经济价值转化为主,归纳为“两山”初级转化模式。(2)提出“两山”次级转化模式概念,即具有不开发消耗生态资源和空间资源,具有高科研、技术、智慧、信息、传媒等投入、转化周期较短等特点,生态产品以无形资产为主要形式实现经济价值转化的模式。(3)“两山”初级转化模式与次级转化模式将存在长期共同发展时期,且呈现“两山”初级转化模式的发展规模相对稳定和“两山”次级转化模式的发展规模逐步扩大的特点。(4)研学转化模式具有“两山”次级转化模式特征,地方多有探索实践。 展开更多
关键词 “两山”建设 转化路径 新模式 探索实践
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