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双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计被引量：16: 1; 作者刘涛张卫东欧林林《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期31-37,59,共8页; 针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而... 展开更多; 关键词双输入输出过程时滞 H2最优性能指标鲁棒稳定性单调整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计被引量：5: 2; 作者刘涛张卫东顾诞英《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1152-1156,共5页; 针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路... 展开更多; 关键词双回路控制结构双输入输出过程时滞 H2最优性能指标鲁棒稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

双输入双输出过程解耦内模控制被引量：6: 3; 作者靳其兵袁琴《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期5-7,11,共4页; 针对双输入双输出稳定过程,提出一种新的解耦内模控制设计方法。综合解耦和稳态误差两方面因素,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主对角元素之商的不合理部分(即不稳定极点和纯超前部分)的逆来设计控制器,... 展开更多; 关键词双输入双输出过程解耦内模控制 Wood—Berry蒸馏塔; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型解耦控制器的设计及其应用被引量：6: 4; 作者陈培颖张卫东《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期778-782,共5页; 基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系... 展开更多; 关键词解耦 PID/PI控制器解析双输入双输出系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计被引量：16: 1; 作者刘涛张卫东欧林林; 机构上海交通大学自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期31-37,59,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(60474031) 高校博士点基金资助项目(20030248040) +1 种基金新世纪优秀人才支持计划资助项目(04-0383); 文摘针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而实现显著解耦调节.同时,对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,由此给出了基于谱半径判据的直观判定方法.最后,通过仿真实例验证了本文方法相对于近期其它方法的优越性.; 关键词双输入输出过程时滞 H2最优性能指标鲁棒稳定性单调整定; Keywords two-input two-output process time delays H-two optimal performance specification robust stability monotonous tuning; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计被引量：5: 2; 作者刘涛张卫东顾诞英; 机构上海交通大学自动化系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1152-1156,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60474031) 高校博士点基金项目(20030248040) +1 种基金新世纪优秀人才支持计划项目(04-0383); 文摘针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路控制器,采用数学有理逼近的方法得到其实际可执行的PI/PID形式.分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出基于谱半径的稳定判据.通过仿真实例验证了文中方法相对于近期发展的数值化设计方法的优越性.; 关键词双回路控制结构双输入输出过程时滞 H2最优性能指标鲁棒稳定性; Keywords double-loop control structure two-input-two-output process time delay H2 optimal performance specification, robust stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双输入双输出过程解耦内模控制被引量：6: 3; 作者靳其兵袁琴; 机构北京化工大学自动化研究所; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期5-7,11,共4页; 基金北京市科技新星计划基金资助项目(200408); 文摘针对双输入双输出稳定过程,提出一种新的解耦内模控制设计方法。综合解耦和稳态误差两方面因素,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主对角元素之商的不合理部分(即不稳定极点和纯超前部分)的逆来设计控制器,简化了多时滞问题的处理。对Wood-Berry蒸馏塔过程设计内模控制器,并将其转化为能在DCS上实施的PID控制器,仿真结果表明了该方法的有效性,控制系统具有较好的解耦能力和较强的鲁棒性。方法简单,易于实现,具有工程应用价值。; 关键词双输入双输出过程解耦内模控制 Wood—Berry蒸馏塔; Keywords two-input two-output process decoupling internal model control Wood-Berry distillation column; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型解耦控制器的设计及其应用被引量：6: 4; 作者陈培颖张卫东; 机构上海交通大学自动化系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期778-782,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60474031) 新世纪优秀人才支持计划项目(04-0383) 上海市科技启明星项目(04QMH1405); 文摘基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系统.该方法克服了现有数值化求解方法的局限性,可在线调节解耦控制器的控制参数,使系统达到较好的动态性能和鲁棒性能.同时,对于存在乘性不确定性的被控过程,分析了控制系统满足标称性能和鲁棒稳定性的充要条件,并由此确定出控制器参数的调节范围.将这种新型的解耦控制策略应用在四容(阶)水箱试验中,仿真验证了其优越性.; 关键词解耦 PID/PI控制器解析双输入双输出系统; Keywords decoupling PID/PI controller analytical two-inputs-two-output （TITO） processes; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计	刘涛张卫东欧林林	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计	刘涛张卫东顾诞英	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双输入双输出过程解耦内模控制	靳其兵袁琴	《控制工程》 CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新型解耦控制器的设计及其应用	陈培颖张卫东	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料