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Multi-channel differencing adaptive noise cancellation with multi-kernel method 被引量:1
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作者 Wei Gao Jianguo Huang Jing Han 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第3期421-430,共10页
Although a various of existing techniques are able to improve the performance of detection of the weak interesting sig- nal, how to adaptively and efficiently attenuate the intricate noises especially in the case of n... Although a various of existing techniques are able to improve the performance of detection of the weak interesting sig- nal, how to adaptively and efficiently attenuate the intricate noises especially in the case of no available reference noise signal is still the bottleneck to be overcome. According to the characteristics of sonar arrays, a multi-channel differencing method is presented to provide the prerequisite reference noise. However, the ingre- dient of obtained reference noise is too complicated to be used to effectively reduce the interference noise only using the clas- sical linear cancellation methods. Hence, a novel adaptive noise cancellation method based on the multi-kernel normalized least- mean-square algorithm consisting of weighted linear and Gaussian kernel functions is proposed, which allows to simultaneously con- sider the cancellation of linear and nonlinear components in the reference noise. The simulation results demonstrate that the out- put signal-to-noise ratio (SNR) of the novel multi-kernel adaptive filtering method outperforms the conventional linear normalized least-mean-square method and the mono-kernel normalized least- mean-square method using the realistic noise data measured in the lake experiment. 展开更多
关键词 adaptive noise cancellation multi-channel differencing multi-kernel learning array signal processing.
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Exponential time differencing based efficient SC-PML for RCS simulation 被引量:3
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作者 NIU Liqiang XIE Yongjun +1 位作者 JIANG Haolin WU Peiyu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第4期703-711,共9页
To efficiently simulate and calculate the radar cross section(RCS) related electromagnetic problems by employing the finite-difference time-domain(FDTD) algorithm, an efficient stretched coordinate perfectly matched l... To efficiently simulate and calculate the radar cross section(RCS) related electromagnetic problems by employing the finite-difference time-domain(FDTD) algorithm, an efficient stretched coordinate perfectly matched layer(ESC-PML) based upon the exponential time differencing(ETD) method is proposed.The proposed implementation can not only reduce the number of auxiliary variables in the SC-PML regions but also maintain the ability of the original SC-PML in terms of the absorbing performance. Compared with the other existed algorithms, the ETDFDTD method shows the least memory consumption resulting in the computational efficiency. The effectiveness and efficiency of the proposed ESC-PML scheme is verified through the RCS relevant problems including the perfect E conductor(PEC) sphere model and the patch antenna model. The results indicate that the proposed scheme has the advantages of the ETD-FDTD method and ESC-PML scheme in terms of high computational efficiency and considerable computational accuracy. 展开更多
关键词 exponential time differencing(ETD) efficient stretched coordinate(ESC) finite-difference time-domain(FDTD) perfectly matched layer(PML) radar cross section(RCS)
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Note on Filon-type integration for higher order exponential time differencing methods in stiff systems
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作者 XIANG Shu-huang 《Journal of Central South University of Technology》 2005年第z1期298-303,共6页
The Filon-type quadrature is efficient for highly oscillatory functions - Fourier transforms. Based on Cox and Matthews' ETD schemes, the higher order single step exponential time differencing schemes are presente... The Filon-type quadrature is efficient for highly oscillatory functions - Fourier transforms. Based on Cox and Matthews' ETD schemes, the higher order single step exponential time differencing schemes are presented based on the Filon-type integration and the A-stability of the two-order Adams-Bashforth exponential time differencing scheme is considered. The effectiveness and accuracy of the schemes is tested. 展开更多
关键词 EXPONENTIAL time differencing METHOD STIFF system Filon METHOD RUNGE-KUTTA METHOD
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海南省高毒力耐碳青霉烯类肺炎克雷伯菌耐药及毒力因子特征的初步研究
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作者 李天娇 龙文芳 +2 位作者 陈颖 张培 陈英 《中国感染控制杂志》 北大核心 2025年第9期1222-1228,共7页
目的分析海南某医院耐碳青霉烯类肺炎克雷伯菌(CRKP)的分子流行病学特征,探讨高毒力CRKP(hv-CRKP)与非hv-CRKP的耐药基因、毒力因子分布差异及临床意义,为优化治疗和防控策略提供依据。方法回顾性收集2023年7月—2024年6月海南省某医院... 目的分析海南某医院耐碳青霉烯类肺炎克雷伯菌(CRKP)的分子流行病学特征,探讨高毒力CRKP(hv-CRKP)与非hv-CRKP的耐药基因、毒力因子分布差异及临床意义,为优化治疗和防控策略提供依据。方法回顾性收集2023年7月—2024年6月海南省某医院分离的CRKP菌株,通过药敏试验检测其耐药表型,采用聚合酶链式反应(PCR)检测碳青霉烯酶基因(KPC-2、NDM-1、IPM)及毒力因子(rmp A/rmp A2、iuc A、iro B等),并分析其科室来源、标本分布及耐药-毒力特征。结果共分离CRKP菌株76株,总分离率为7.7%(76/985),菌株主要分布于重症监护病房(ICU,28.9%)和神经外科ICU(23.6%),呼吸道标本占比最高(60.5%)。耐药基因以KPC-2(72.4%)和NDM-1(21.1%)为主,毒力因子mrk D(Ⅲ型菌毛,85.5%)和fim H(Ⅰ型菌毛,84.2%)普遍存在。在76株CRKP中,39株(51.3%)符合hv-CRKP标准,均携带KPC-2基因(100%),其耐药基因和毒力因子rmp A2(97.4%)、iuc A(100%)、iro B(89.7%)检出率均高于非hv-CRKP(KPC-2,43.2%;rmp A2,0;iuc A,8.1%;iro B,13.5%)。hv-CRKP的主要特征为KPC-2耐药基因与rmp A2+iuc A+iut A+iro B毒力因子组合(64.1%)。hv-CRKP与非hv-CRKP耐药表型不同,hv-CRKP对氨基糖苷类和复方磺胺甲口恶唑的敏感率高于非hv-CRKP。结论该院CRKP菌株中,hv-CRKP和非hv-CRKP占比相当。hv-CRKP以携带KPC-2耐药基因与rmp A2+iuc A+iut A+iro B毒力因子组合为主要特征,携带多种毒力因子菌株的比例高于非hv-CRKP。两者对β-内酰胺类和喹诺酮类药物普遍耐药,hv-CRKP对氨基糖苷类和复方磺胺甲口恶唑的耐药率低于非hv-CRKP,其氨基糖苷类敏感性优势为治疗提供新选择。建议通过分子分型指导差异化用药,并强化ICU感染控制措施以遏制耐药菌扩散。 展开更多
关键词 肺炎克雷伯菌 碳青霉烯类耐药 耐药基因 毒力因子 差异性
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基于VMD-SSDEO的全并联AT牵引网故障定位
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作者 李泽文 冯译萱 +4 位作者 夏翊翔 张一鸣 刘国胜 张灵芝 罗姗姗 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第1期55-66,共12页
针对全并联自耦变压器(auto-transformer,AT)牵引网故障点反射波波头微弱难辨识,且线路并联结构导致故障行波折反射复杂而造成定位困难的问题,提出基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和改进能量算子的牵引网故障行... 针对全并联自耦变压器(auto-transformer,AT)牵引网故障点反射波波头微弱难辨识,且线路并联结构导致故障行波折反射复杂而造成定位困难的问题,提出基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和改进能量算子的牵引网故障行波单端定位方法。首先,深入分析牵引网故障行波的传输特性,研究全并联结构对行波折反射的影响,确定不同故障类型和潮流特征,以此为依据提取故障特征量,将波头辨识转化为能量突变值提取;随后,利用VMD去噪提取电压行波真实分量,再针对第二反射波波头微弱难标定问题,在滑动时间窗口(sliding time window,STW)下,结合对称差分能量算子(symmetrical differencing energy operator,SDEO)构造故障信号的二次瞬时能量谱,效果良好。仿真结果表明:所提方法抗过渡电阻能力强,能够反应不同工况下故障牵引网电磁能量的变化,具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 全并联AT牵引网 故障测距 行波单端定位 对称差分能量算子
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公众对科学家精神的认同现状及其差异研究——基于2023年科学技术与社会晴雨表调查的实证分析 被引量:3
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作者 阎妍 王硕 《中国科技论坛》 北大核心 2025年第1期109-118,共10页
基于2023年科学技术与社会晴雨表调查,采用描述性统计、差异性检验及多重比较等方法,本研究分析了我国公众对科学家精神的认同现状及其群体差异。研究发现,我国公众对科学家精神的认同程度较高,但在某些维度上仍存在提升空间。其中,女... 基于2023年科学技术与社会晴雨表调查,采用描述性统计、差异性检验及多重比较等方法,本研究分析了我国公众对科学家精神的认同现状及其群体差异。研究发现,我国公众对科学家精神的认同程度较高,但在某些维度上仍存在提升空间。其中,女性对科学家精神的认同程度高于男性;“00后”对科学家精神的认同程度低于其他世代;受教育程度越高的个体对科学家精神的认同程度越高;与更多通过自媒体获取科技信息的公众相比,那些更多通过官方媒体获取科技信息的公众对科学家精神的认同程度更高。为此,未来要进一步制定差异化的科学传播策略,深化公众对于科学家精神的理解;加强科学共同体的自律,自觉弘扬新时代科学家精神;重塑媒体与科学家之间的信任,优化科学家形象塑造机制;强化舆情监测与风险评估,提升科学议题的社会认知与影响力管理。 展开更多
关键词 科学家精神 公众理解科学 科学信任 群体差异
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双圆盘转子不平衡量相位差组合振动特性研究
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作者 张文华 蔡亚东 +2 位作者 乔有涛 秦楠 王永岩 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期34-40,共7页
使用有限元仿真与实验分析相结合的方法,研究旋转机械双圆盘转子的振动特性。使用SolidWorks建立转子的三维模型,使用ANSYS Workbench完成了转子的有限元建模与模态分析,得到转子的各阶固有频率与临界转速。充分考虑不平衡量的大小和相... 使用有限元仿真与实验分析相结合的方法,研究旋转机械双圆盘转子的振动特性。使用SolidWorks建立转子的三维模型,使用ANSYS Workbench完成了转子的有限元建模与模态分析,得到转子的各阶固有频率与临界转速。充分考虑不平衡量的大小和相位差对转子的振动影响,使用Campbell图计算各种不平衡情况下转子的一阶临界转速。对转子进行模态实验,将所得结果与仿真结果进行对比。结果表明:临界转速远大于工作转速;随着不平衡质量的增大,转子的一阶临界转速逐渐减小,降低趋势逐渐加强;对于相同的不平衡量,当其作用于两个圆盘时,一阶临界转速更低;当不平衡质量间的相位差从0°增加到90°时,转子的一阶临界转速逐渐增大;当两者相位差从180°增加到270°时,转子的一阶临界转速逐渐减小,并且在90°和270°时数值近似相等。该研究成果可为转子系统中由于不平衡量引起的临界转速变化规律提供一定参考。 展开更多
关键词 双圆盘转子 振动特性 临界转速 不平衡质量 相位差
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基于子块匹配法与改进FRFCM的气体泄漏红外图像增强方法
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作者 沈昊旸 于海洋 +3 位作者 徐晴晴 董绍华 王明月 陈俪赟 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第2期130-138,共9页
为应对红外气体泄漏成像过程中因设备转动等因素导致的图像不稳定及泄漏气体检测效果不佳的问题,提出1种结合图像帧子块匹配法和改进快速鲁棒模糊C均值算法(fast and robust fuzzy c-means,FRFCM)的红外图像细节增强方法。该方法利用图... 为应对红外气体泄漏成像过程中因设备转动等因素导致的图像不稳定及泄漏气体检测效果不佳的问题,提出1种结合图像帧子块匹配法和改进快速鲁棒模糊C均值算法(fast and robust fuzzy c-means,FRFCM)的红外图像细节增强方法。该方法利用图像帧子块匹配法配准图像帧,同时引入背景建模和差分方法从背景中分离动态气体目标,并在FRFCM基础上增加自适应调整模糊因子以优化图像帧的羽流强化特征效果。研究结果表明:该方法能够有效去除冗余信息,使图像帧匹配误差降低约75%,对比度增强值提高4.7%,羽流分割的平均交并比达到0.68,在保持较高分割准确度的同时显著提升检测速度,适用于油气田、集输站及氢气站等气体安全检测系统。研究结果可为气体泄漏监测技术的优化与应用提供参考。 展开更多
关键词 羽流增强 红外气体泄漏 FRFCM 子块匹配法 背景差分
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数据要素市场建设能促进数字普惠金融与绿色金融融合发展吗?——基于数据交易平台设立的准自然实验 被引量:4
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作者 罗兴 海焱茹 何奇龙 《金融发展研究》 北大核心 2025年第1期13-23,共11页
实现数字普惠金融与绿色金融融合发展能推动经济绿色高质量发展,但面临数据困境。本文基于数据交易平台设立的准自然实验,以2011—2021年中国30个省(自治区、直辖市)为研究样本,采用耦合协调度模型衡量地区数字普惠金融与绿色金融融合... 实现数字普惠金融与绿色金融融合发展能推动经济绿色高质量发展,但面临数据困境。本文基于数据交易平台设立的准自然实验,以2011—2021年中国30个省(自治区、直辖市)为研究样本,采用耦合协调度模型衡量地区数字普惠金融与绿色金融融合发展水平,使用多期双重差分模型探究数据要素市场建设对数字普惠金融与绿色金融融合发展的影响。结果表明:当前数字普惠金融与绿色金融融合发展整体呈向好趋势,数据要素市场建设显著促进了二者的融合发展;数据要素市场建设通过提高创新能力、促进人才聚集等机制促进数字普惠金融与绿色金融融合发展;异质性分析表明,在数字基础发展水平高、市场化水平低以及政府创新支持水平较弱的地区,该影响更强。因此,应培育高质量的数据要素市场,以进一步推动绿色数字普惠金融融合发展。 展开更多
关键词 数据要素市场 数字普惠金融 绿色金融 融合发展 多期双重差分
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惯导轨迹辅助GNSS载波相位多历元抗差方法
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作者 陈宣佑 王琰 +1 位作者 陈起金 牛小骥 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期179-189,共11页
针对铁路工程测量工况复杂,环境干扰因素多,全球卫星导航系统(GNSS)观测容易出现载波相位周跳、多路径等粗差,导致定位精度下降,难以满足铁路工程测量规范要求的问题,提出一种基于惯导刚性轨迹约束的GNSS多历元抗差方法:利用惯性导航(I... 针对铁路工程测量工况复杂,环境干扰因素多,全球卫星导航系统(GNSS)观测容易出现载波相位周跳、多路径等粗差,导致定位精度下降,难以满足铁路工程测量规范要求的问题,提出一种基于惯导刚性轨迹约束的GNSS多历元抗差方法:利用惯性导航(INS)融合轨检小车里程计(ODO)递推得到相对精度高(刚性好)的惯导轨迹,为连续多历元GNSS观测提供严格的相对约束,以摆脱传统抗差方法对位姿先验信息的依赖;利用载波相位历元间差分(TDCP)建立滑窗图优化框架,借鉴随机抽样一致性(RANSAC)算法思路,构建基于卫星几何构型筛选的最小抗差子集求解策略,以克服多历元优化的非凸性问题。仿真结果表明,在周跳占比达65%的极端场景下,算法对整周/半周跳的检测成功率仍高达99.0%和97.5%。高铁轨道实测结果表明,与诺瓦泰成熟商用组合导航软件(IE)中最严格的抗差模式(Strict ALL)紧组合结果相比,使用提出得抗差方法后在高程和水平定位误差上可分别降低73.7%和85.7%,显著提升复杂工况下的轨道中线测量精度和可靠性,能够满足铁路测量规范中平面定位限差1.5 cm、高程2.0 cm的精度要求。 展开更多
关键词 轨道中线测量 多历元抗差 载波相位历元间差分 图优化
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低碳城市建设促进绿色创业的影响机制及空间溢出效应
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作者 张金金 马晓钰 李潇潇 《管理现代化》 北大核心 2025年第3期139-150,共12页
绿色创业是实现绿色发展的重要机制之一,对深化生态文明建设,促进经济、社会、自然和谐发展具有重要意义,因而研究如何从政策层面推动绿色创业是一个有价值的议题。本文将低碳城市试点政策的推行视作“准自然实验”,基于2005—2020年28... 绿色创业是实现绿色发展的重要机制之一,对深化生态文明建设,促进经济、社会、自然和谐发展具有重要意义,因而研究如何从政策层面推动绿色创业是一个有价值的议题。本文将低碳城市试点政策的推行视作“准自然实验”,基于2005—2020年287个城市的绿色企业新增数据,运用多期DID模型分析了该政策促进城市绿色创业的效应与路径。研究发现:低碳城市建设促进绿色创业的效应具有显著性,且经过多维度稳健性检验后仍可靠。路径研究发现低碳城市建设通过缓解融资约束、优化产业结构、推进绿色技术创新的方式作用于城市绿色创业水平。异质性研究发现,低碳城市建设对城市绿色创业的影响在不同资源禀赋、市场化程度、数字普惠金融水平的城市中存在明显差别。此外,低碳城市建设对邻近城市存在正向空间溢出效应。该研究进一步丰富了绿色发展的理论范畴,同时为理解低碳城市试点建设,促进绿色创业提供了经验证据。 展开更多
关键词 低碳城市试点 绿色创业 多期双重差分
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GNSS TDCP与加速度计融合实时形变监测与评估
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作者 肖懿思 方荣新 +1 位作者 郑佳伟 刘经南 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期41-48,共8页
针对全球导航卫星系统(GNSS)或加速度计单一传感器在高精度形变监测中存在局限性的问题,提出一种基于GNSS载波相位时间差分(TDCP)与加速度计数据融合的单站实时形变监测方法:利用GNSS TDCP解算位移信息,通过卡尔曼滤波将TDCP位移与加速... 针对全球导航卫星系统(GNSS)或加速度计单一传感器在高精度形变监测中存在局限性的问题,提出一种基于GNSS载波相位时间差分(TDCP)与加速度计数据融合的单站实时形变监测方法:利用GNSS TDCP解算位移信息,通过卡尔曼滤波将TDCP位移与加速度计数据融合,获得高精度、宽频带形变监测位移结果;然后采用可输出真值的振动台实验进行外符合精度评估,并结合2013年四川芦山7.0级地震的GNSS与加速度计并置站数据进行验证。结果表明:振动台实验TDCP融合位移与振动台真值的差值均方根误差(RMSE)为8.3 mm;四川芦山7.0级地震TDCP与加速度计融合可实现与精密单点定位(PPP)融合加速度计相当的监测精度,二者差值RMSE优于1 cm,能够满足单站实时形变监测需求。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 载波相位时间差分(TDCP) 实时形变监测 精密单点定位(PPP) 精度评估
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区位导向型政策是否降低了城乡消费不平等?——基于国家级新区设立的准实验研究
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作者 梁渊博 李辉文 《湘潭大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第4期80-85,共6页
国家级新区这一区位导向型政策能否降低城乡间消费不平等、促进“效率和公平”的兼顾,是一个有待回答的经验问题。利用2010年以来在中国各地区陆续建立国家级新区作为政策冲击,使用双重差分模型,识别区位导向型政策对降低城乡消费差距... 国家级新区这一区位导向型政策能否降低城乡间消费不平等、促进“效率和公平”的兼顾,是一个有待回答的经验问题。利用2010年以来在中国各地区陆续建立国家级新区作为政策冲击,使用双重差分模型,识别区位导向型政策对降低城乡消费差距的影响。研究发现,国家级新区的设立显著降低了城乡消费不平等的程度,且这一结果在各种稳健性检验下显著成立。机制分析表明,国家级新区的设立促进了农村劳动力的非农就业,提高了农村家庭的收入,也在一定程度上提高了农村交通基础设施的可得性;而国家级新区对农村公共服务可得性的影响未见统计上的显著性。 展开更多
关键词 区位导向型政策 国家级新区 城乡消费不平等 双重差分法
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复杂相干干扰场景下的稳健自适应波束形成器 被引量:1
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作者 蔡篮娴 姜园 赵磊 《信号处理》 北大核心 2025年第1期99-112,共14页
自适应波束形成是一种有效的空域抗干扰方案。然而当接收中的多个不同来向的干扰间存在强相干性,一般的自适应波束形成算法无法获得与干扰子空间理想正交的权矢量,对相干干扰的理想抑制失效,残余干扰将大大影响处理结果用于目标检测和... 自适应波束形成是一种有效的空域抗干扰方案。然而当接收中的多个不同来向的干扰间存在强相干性,一般的自适应波束形成算法无法获得与干扰子空间理想正交的权矢量,对相干干扰的理想抑制失效,残余干扰将大大影响处理结果用于目标检测和定位等的可靠性。针对在同时存在独立干扰和多组自相干干扰的复杂相干干扰场景下自适应波束形成的干扰抑制性能急剧恶化的问题,本文结合协方差矩阵重构思想和空间差分技术,提出了一种改进的自适应波束形成器。该波束形成器的构建基于最小方差无畸变响应波束形成器,首先利用Capon空间谱的功率估计重构了独立干扰+噪声协方差矩阵,获得在不受到接收信号中的期望信号的影响下对独立干扰实现理想抑制的波束形成权矢量;其次,利用空间差分技术重构了恢复相干干扰子空间信息的相干干扰协方差矩阵,进而得到对接收信号中的相干干扰实现理想抑制的波束形成权矢量;最后,结合以上两个权矢量推导出可对接收信号中的所有干扰实现同时抑制的波束形成器。仿真结果验证了提出的波束形成器在未知干扰DOA信息下仍可自适应获得精确的深干扰抑制零陷,同时具有低旁瓣特性,与现有算法相比展现出更佳的输出性能,且优势在小快拍和接收含期望信号时仍具有稳健性。此外,本文通过理论分析表明,有别于现有算法,提出的波束形成器在接收中的干扰数量大于阵列阵元数的场景下仍可获得理想的干扰抑制性能,并在仿真实验中设计典型场景验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 自适应干扰抑制 稳健波束形成 相干干扰 协方差矩阵重构 空间差分
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不同环境下手机测速与航向角估计性能评估
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作者 韩昆 彭亚权 +1 位作者 刘李文乐 龚晓鹏 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期168-178,共11页
针对当前不同环境和不同型号智能手机的航向角估计性能缺乏全面分析的问题,提出一种不同环境下手机测速与航向角估计性能评估方法:基于多普勒测速和时间差分载波相位(TDCP)测速方法,利用高楼城区、高速公路、山区和低矮城区环境下的实... 针对当前不同环境和不同型号智能手机的航向角估计性能缺乏全面分析的问题,提出一种不同环境下手机测速与航向角估计性能评估方法:基于多普勒测速和时间差分载波相位(TDCP)测速方法,利用高楼城区、高速公路、山区和低矮城区环境下的实验数据对比分析11种不同手机的测速与航向角估计精度。结果表明:TDCP测速法在高楼城区环境下可实现分米级精度(水平速度误差68%分位数0.11 m/s),在高速公路、山区和低矮城区环境下性能相当,可实现厘米级精度(0.05 m/s);显著优于多普勒测速法(0.17 m/s和0.12 m/s),且2种方法的测速成功率均可达到99%。在航向角估计方面,航向角估计精度同时受智能手机水平速度大小和全球导航卫星系统(GNSS)信号接收环境的影响,且估计误差随智能手机水平速度的减小而增大。在高速公路、山区和低矮城区等较开阔的场景中时,水平速度大于0.5 m/s时的多普勒和TDCP航向角估计误差68%分位数分别约为0.13°和0.09°、0.27°和0.09°、0.46°和0.20°;而在高楼城区低速场景中,二者分别为2.35°和1.45°。 展开更多
关键词 智能手机 城市峡谷环境 多普勒测速 时间差分载波相位(TDCP) 航向角估计
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一种TDCP控制多径误差修正的组合导航算法
16
作者 孙蕊 李姝仪 吉莉 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期19-28,共10页
针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序... 针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序差分(TDPR)模型构建差值检验量,用于评估伪距可用性;然后基于可用性评估结果构建GNSS观测值加权和滤波自适应调节策略;最后在城市复杂环境中实现组合导航定位精度的提升。实验结果表明,相较于传统GNSS/IMU组合导航方法,所提算法在水平和3D方向上定位精度可分别提升83.91%和84.38%,相较基于格网误差建模修正的组合导航算法在3D方向上可提升21.58%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 载波相位时序差分 多径误差建模 抗差卡尔曼滤波 组合导航
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基于差分非平稳Transformer的液压支架立柱压力预测 被引量:1
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作者 杨艺 Aimen Malik +1 位作者 袁瑞甫 王科平 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期41-49,共9页
液压支架立柱压力预测是回采工艺决策的重要依据,也是确保围岩稳定的基础信息之一。然而,液压支架立柱压力虽然具有一定的规律性,却无法用简单的数学模型进行预测;且在回采过程中,支架不接顶、顶板破碎、传感器检测误差等带来大量的随... 液压支架立柱压力预测是回采工艺决策的重要依据,也是确保围岩稳定的基础信息之一。然而,液压支架立柱压力虽然具有一定的规律性,却无法用简单的数学模型进行预测;且在回采过程中,支架不接顶、顶板破碎、传感器检测误差等带来大量的随机噪声,使得压力数据劣化为非平稳时间序列,给压力的预测带来的很大的困难。本文在Transformer基础上,提出一种差分非平稳Transformer模型,在Transformer的编码器和解码器中分别引入差分归一化和反归一化操作,以提升序列的平稳性。同时,在Transformer中采用去平稳注意力机制,计算序列元素之间的关联关系,以增强模型的预测能力。在真实的煤矿支架立柱数据集上的对比实验表明,本文提出的差分非平稳Transformer的预测效果达到0.674,表现明显优于LSTM、Transformer和非平稳Transformer模型。 展开更多
关键词 煤矿安全 工作面 液压支架 压力预测 非平稳Transformer 差分
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融合两帧差分法的改进视觉背景提取算法 被引量:2
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作者 舒兆翰 李小龙 吴从辉 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第11期4618-4625,共8页
针对视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)算法在运动目标检测过程中容易受到噪声干扰的问题,将两帧差分法融入ViBe的前景检测阶段,提出一种融合两帧差分信息的改进ViBe算法(ViBe with two-frame differencing,ViBe-TD)。首... 针对视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)算法在运动目标检测过程中容易受到噪声干扰的问题,将两帧差分法融入ViBe的前景检测阶段,提出一种融合两帧差分信息的改进ViBe算法(ViBe with two-frame differencing,ViBe-TD)。首先,设计单阈值形ViBe(single-threshold form of ViBe,S-ViBe)检测,为信息融合做准备;其次,基于逻辑斯蒂(logistic)回归模型,实现像素点上两帧差分和S-ViBe检测信息的融合;最后,综合两类检测信息完成前景像素点的判定。实验结果表明,ViBe-TD算法在4种不同场景视频上的检测效果达到了0.932的平均精确率,0.785的平均召回率以及0.842的平均F 1值。与原算法相比,ViBe-TD算法的各项指标平均有0.158的提高,具有良好的检测效果。 展开更多
关键词 运动目标检测 视觉背景提取 两帧差分 逻辑斯蒂回归 信息融合
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基于TDCP历元间位置变化量的GNSS地质灾害快速变形识别 被引量:1
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作者 文锐 刘万科 +2 位作者 吴明魁 邓文昊 王昊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第10期1034-1039,1058,共7页
提出一种基于GNSS载波相位历元间差分(TDCP)位置变化量的地质灾害监测快速变形识别方法。通过TDCP解算历元间坐标变化量,识别监测体历元间显著位移,据此对卡尔曼滤波的过程噪声进行实时调节,使相对定位滤波结果能及时准确地反映监测体... 提出一种基于GNSS载波相位历元间差分(TDCP)位置变化量的地质灾害监测快速变形识别方法。通过TDCP解算历元间坐标变化量,识别监测体历元间显著位移,据此对卡尔曼滤波的过程噪声进行实时调节,使相对定位滤波结果能及时准确地反映监测体的快速变形。模拟实验结果表明,该方法既可以及时准确地反映监测体历元间大于1 cm的快速变形,同时又能保持mm级监测精度。 展开更多
关键词 GNSS 地质灾害监测 快速变形识别 载波相位历元间差分 卡尔曼滤波
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基于内部通道参考的时间失配误差校正方法 被引量:1
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作者 吴朱羽 戴永寿 +1 位作者 张鹏 李武 《电子测量技术》 北大核心 2024年第17期10-15,共6页
为了提升TIADC系统采样率,解决时间失配误差校正的主流方法参考通道法限制采样率提升的问题,在对时间失配误差的估计中以系统内部通道作为参考通道,提出一种基于内部通道参考的时间失配误差校正方法。采用内部通道参考方法估计出时间失... 为了提升TIADC系统采样率,解决时间失配误差校正的主流方法参考通道法限制采样率提升的问题,在对时间失配误差的估计中以系统内部通道作为参考通道,提出一种基于内部通道参考的时间失配误差校正方法。采用内部通道参考方法估计出时间失配误差参数,中心求导法求得目标信号导数,利用时间失配误差参数和目标信号导数对时间失配误差进行重构并完成误差补偿。仿真结果表明,所提出的方法可以在后台、自适应、无额外限制的情况下,实现30 dB左右的无杂散动态范围提升,5位左右的有效位数提升。对误差的压制能力接近参考通道法。 展开更多
关键词 时间交织采样 时间失配误差校正 内部通道参考估计方法 中心求导法
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