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基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H∞预见重复控制
1
作者
孙宜标
张锐
王丽梅
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第10期1957-1967,共11页
永磁直线同步电机(PMLSM)应用在周期性高精度位置伺服时,容易受到以周期性端部效应推力波动和参数摄动为主的不确定性因素的影响,因此提出一种基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H∞预见重复控制的方法.首先在前馈补偿环节中引入...
永磁直线同步电机(PMLSM)应用在周期性高精度位置伺服时,容易受到以周期性端部效应推力波动和参数摄动为主的不确定性因素的影响,因此提出一种基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H∞预见重复控制的方法.首先在前馈补偿环节中引入预见补偿器和误差补偿项,用于减小重复控制器在第1个控制周期内正反馈延迟环节不作用引起的跟踪误差;然后基于滑模观测器设计了等价输入干扰(SMO-RCEID)补偿器对PMLSM的端部效应推力波动以及参数摄动等不确定性进行补偿;最后通过李雅普诺夫稳定性理论结合线性矩阵不等式(LMI)导出二维连续/离散混合模型描述的H∞预见重复控制系统和SMO-RCEID补偿器稳定的条件,并且求解出系统的控制器增益和观测器的增益.仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能和干扰抑制能力.
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关键词
永磁直线同步电机
预见控制
重复控制
等价输入干扰
线性矩阵不等式
二维连续/离散混合系统
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职称材料
“全群检测+精准清除”法在已感染非洲猪瘟病毒猪群中清除病毒的离散-连续混合数学模型推导和应用
2
作者
闫之春
李鹏
李孝文
《中国兽医杂志》
北大核心
2025年第9期127-133,共7页
“全群检测+精准清除”法在我国非洲猪瘟(ASF)田间净化中已取得显著成效,但其科学化应用仍缺乏系统性理论支撑。本研究首次构建了群体检测场景下的非洲猪瘟病毒(ASFV)传播动力学混合模型,量化分析了不同病毒特性和检测参数对净化效果的...
“全群检测+精准清除”法在我国非洲猪瘟(ASF)田间净化中已取得显著成效,但其科学化应用仍缺乏系统性理论支撑。本研究首次构建了群体检测场景下的非洲猪瘟病毒(ASFV)传播动力学混合模型,量化分析了不同病毒特性和检测参数对净化效果的影响。模型构建结果显示,当首次检出ASFV阳性猪只后,病毒传播动态受易感猪只头数S、隐性感染期猪只头数E、传染期猪只头数I三类群体比例的连续动态变化支配,而间隔T天的“全群检测+精准清除”操作则引入离散干预节点,形成独特的离散-连续混合数学模型。本研究推导出的数学模型结果显示,净化成功的核心条件需满足连续2次“全群检测+精准清除”间隔天数T<隐性感染期天数D,且首次检测时的传染期猪只头数I0和检测方法的诊断敏感性p是最关键的决策参数。进一步推导得出的净化所需检测轮次数的公式,证明不同毒株存在最优的检测频次阈值。本研究为“早发现、准采样”的防控实践提供了理论依据,并为ASF净化策略的精准化提供了可量化的数学模型。
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关键词
非洲猪瘟(ASF)
“全群检测+精准清除”法
离散-连续混合数学模型
数学模型推导
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职称材料
基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模
被引量：
5
3
作者
段翔兮
佃松宜
郑万里
《电测与仪表》
北大核心
2017年第3期7-13,共7页
针对传统DC/DC变换器模型存在计算量大、进行了大量近似、不能反映电流纹波特性等不足,有机结合哈密顿原理和混杂系统理论,提出基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模方法。以Buck变换器为例,首先采用变分积分器对其进行离散...
针对传统DC/DC变换器模型存在计算量大、进行了大量近似、不能反映电流纹波特性等不足,有机结合哈密顿原理和混杂系统理论,提出基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模方法。以Buck变换器为例,首先采用变分积分器对其进行离散化得到离散演化映射模型,然后基于混杂系统理论将CCM和DCM模式进行统一,进而得到混合逻辑动态模型。结果表明,所建立模型计算量小、精确度高,能完整描述系统的各个工作状态且能反映电感电流纹波等动态特性,为DC/DC变换器建模方法提供了新的思路。
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关键词
DC/DC变换器
混杂系统
离散时间建模
混合逻辑动态建模
连续模式
断续模式
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职称材料
题名
基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H∞预见重复控制
1
作者
孙宜标
张锐
王丽梅
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第10期1957-1967,共11页
基金
国家自然科学基金项目(51875366)资助。
文摘
永磁直线同步电机(PMLSM)应用在周期性高精度位置伺服时,容易受到以周期性端部效应推力波动和参数摄动为主的不确定性因素的影响,因此提出一种基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H∞预见重复控制的方法.首先在前馈补偿环节中引入预见补偿器和误差补偿项,用于减小重复控制器在第1个控制周期内正反馈延迟环节不作用引起的跟踪误差;然后基于滑模观测器设计了等价输入干扰(SMO-RCEID)补偿器对PMLSM的端部效应推力波动以及参数摄动等不确定性进行补偿;最后通过李雅普诺夫稳定性理论结合线性矩阵不等式(LMI)导出二维连续/离散混合模型描述的H∞预见重复控制系统和SMO-RCEID补偿器稳定的条件,并且求解出系统的控制器增益和观测器的增益.仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能和干扰抑制能力.
关键词
永磁直线同步电机
预见控制
重复控制
等价输入干扰
线性矩阵不等式
二维连续/离散混合系统
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
preview control
repetitive control
equivalent input distur-bance
linear matrix inequality
two-dimensional continuous/discrete hybrid model
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
“全群检测+精准清除”法在已感染非洲猪瘟病毒猪群中清除病毒的离散-连续混合数学模型推导和应用
2
作者
闫之春
李鹏
李孝文
机构
北京正准农业科技有限公司
美国爱荷华州立大学兽医诊断及生产动物医学系
聊城大学农业与生物学院
出处
《中国兽医杂志》
北大核心
2025年第9期127-133,共7页
文摘
“全群检测+精准清除”法在我国非洲猪瘟(ASF)田间净化中已取得显著成效,但其科学化应用仍缺乏系统性理论支撑。本研究首次构建了群体检测场景下的非洲猪瘟病毒(ASFV)传播动力学混合模型,量化分析了不同病毒特性和检测参数对净化效果的影响。模型构建结果显示,当首次检出ASFV阳性猪只后,病毒传播动态受易感猪只头数S、隐性感染期猪只头数E、传染期猪只头数I三类群体比例的连续动态变化支配,而间隔T天的“全群检测+精准清除”操作则引入离散干预节点,形成独特的离散-连续混合数学模型。本研究推导出的数学模型结果显示,净化成功的核心条件需满足连续2次“全群检测+精准清除”间隔天数T<隐性感染期天数D,且首次检测时的传染期猪只头数I0和检测方法的诊断敏感性p是最关键的决策参数。进一步推导得出的净化所需检测轮次数的公式,证明不同毒株存在最优的检测频次阈值。本研究为“早发现、准采样”的防控实践提供了理论依据,并为ASF净化策略的精准化提供了可量化的数学模型。
关键词
非洲猪瘟(ASF)
“全群检测+精准清除”法
离散-连续混合数学模型
数学模型推导
Keywords
African swine fever(ASF)
"whole-herd testing and precision removal"strategy
discrete
-
continuous
hybrid
mathematical
model
mathematical
model
derivation
分类号
S855.3 [农业科学—临床兽医学]
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职称材料
题名
基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模
被引量：
5
3
作者
段翔兮
佃松宜
郑万里
机构
四川大学电气信息学院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2017年第3期7-13,共7页
文摘
针对传统DC/DC变换器模型存在计算量大、进行了大量近似、不能反映电流纹波特性等不足,有机结合哈密顿原理和混杂系统理论,提出基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模方法。以Buck变换器为例,首先采用变分积分器对其进行离散化得到离散演化映射模型,然后基于混杂系统理论将CCM和DCM模式进行统一,进而得到混合逻辑动态模型。结果表明,所建立模型计算量小、精确度高,能完整描述系统的各个工作状态且能反映电感电流纹波等动态特性,为DC/DC变换器建模方法提供了新的思路。
关键词
DC/DC变换器
混杂系统
离散时间建模
混合逻辑动态建模
连续模式
断续模式
Keywords
DC/DC converter
hybrid
system
discrete
-time
model
ing
mixed logical dynamical
model
ing
continuous
current mode（CCM）
dis
continuous
current mode（DCM）
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H∞预见重复控制
孙宜标
张锐
王丽梅
《控制理论与应用》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
“全群检测+精准清除”法在已感染非洲猪瘟病毒猪群中清除病毒的离散-连续混合数学模型推导和应用
闫之春
李鹏
李孝文
《中国兽医杂志》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于离散演化映射的DC/DC变换器混合逻辑动态建模
段翔兮
佃松宜
郑万里
《电测与仪表》
北大核心
2017
5
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职称材料
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