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基于改进组合核函数高斯过程回归的车速预测
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作者 赵靖华 闻龙 +4 位作者 汪守丰 刘倩妤 周宇麒 刘妲 解方喜 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期454-464,共11页
基于高斯过程回归技术,提出一种新的实时车速预测方法,在准确有效预测前车速度的同时量化了预测的不确定性.该方法通过引入平方指数和Matern的组合核函数SEM,并改进组合核函数为SEM^(*),有效平衡了单一核函数对车速预测的优缺点,并在超... 基于高斯过程回归技术,提出一种新的实时车速预测方法,在准确有效预测前车速度的同时量化了预测的不确定性.该方法通过引入平方指数和Matern的组合核函数SEM,并改进组合核函数为SEM^(*),有效平衡了单一核函数对车速预测的优缺点,并在超参数寻优时采用了粒子群实时求解方法.瞬态工况下2 s时长车速预测的仿真分析表明:相比于单核性能较好的径向基(SE)核函数,SEM方法在车速FTP75工况下平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)标准分别降低了10.09%和7.23%,而SEM^(*)方法在两个误差指标上相比SEM方法分别降低8.02%和8.13%;在城市典型工况下,SEM相比SE方法MAE和RMSE分别降低了3.44%和4.16%,而SEM^(*)在两个误差指标上相比SEM核函数分别降低3.57%和2.17%;同时SEM^(*)方法在FTP75工况单次最大计算时间上相对SE核函数降低0.3 s,城市典型工况付出的代价是相对SE核函数提高了0.015 s的最大计算时间,但计算时间仍在0.1 s采样时刻以内,具有实时性. 展开更多
关键词 组合核函数 高斯过程 车速预测
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自适应核学习的交互式图像分割算法
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作者 龙建武 李继豪 《通信学报》 北大核心 2025年第7期249-261,共13页
针对现有大多数交互式分割方法在原始特征空间易受噪声干扰及非凸结构影响,致使分割性能受限的问题,提出一种自适应核学习的交互式图像分割算法。首先,在SLIC超像素分割结果上融合用户标注的空间距离信息和像素邻域拓扑关系,构建能量函... 针对现有大多数交互式分割方法在原始特征空间易受噪声干扰及非凸结构影响,致使分割性能受限的问题,提出一种自适应核学习的交互式图像分割算法。首先,在SLIC超像素分割结果上融合用户标注的空间距离信息和像素邻域拓扑关系,构建能量函数。其次,引入核映射机制,将原始数据嵌入高维特征空间,增强线性可分性。接着,基于RBF核函数的平滑性与正定性等特性,设计优化目标函数,并通过迭代优化策略动态调整核参数σ。最后,在BSDS500与MSRC数据集上,采用交并比、信息差异、边界漂移误差和兰德指数等标准评估指标进行系统性实验。结果表明,所提算法在综合评价指标上显著优于对比算法,验证了其在处理复杂场景时的有效性与普适性。 展开更多
关键词 交互式图像分割 超像素分割 能量函数 高斯核函数 参数自适应优化
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加权高斯匹配滤波下激光复合成像三维重构 被引量:1
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作者 李丰 李燕 石彬彬 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期251-256,共6页
激光复合成像三维重构是通过激光扫描和图像处理算法,实现对物体或场景的高精度三维重建。但在实际应用中,受到光照强度及噪声干扰,技术难以精准捕获像素点细节、纹理、亮度特征,导致重建的三维图像与实际存在一定偏差。为此,提出一种... 激光复合成像三维重构是通过激光扫描和图像处理算法,实现对物体或场景的高精度三维重建。但在实际应用中,受到光照强度及噪声干扰,技术难以精准捕获像素点细节、纹理、亮度特征,导致重建的三维图像与实际存在一定偏差。为此,提出一种加权高斯匹配滤波下激光复合成像三维重构方法。根据激光复合成像机理建立扫描方程,生成激光图像,利用邻域平均法平滑图像噪声,通过核函数、卷积运算匹配像素点对比度,采用马尔科夫随机场建立三维重构模型,经过距离保真、正则化运算,实现激光复合成像三维重构。实验结果表明,经加权高斯匹配滤波后,重构结果能够真实展现物体和场景三维立体图,且误差小、结构相似性高。 展开更多
关键词 加权高斯匹配滤波 激光复合成像 核函数 卷积核 空间距离
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基于自适应最优组合核函数高斯过程回归的锂电池健康状态区间估计 被引量:2
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作者 刘迎迎 张孝远 +2 位作者 刘梦楠 孙俊章 张艳 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第1期346-357,共12页
锂电池健康状态(state of health, SOH)的退化过程在一定程度上是一个非平稳随机过程,使得当前多数点估计机器学习方法在实际应用中受到限制。基于贝叶斯理论的高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR),因可输出估计结果的不确定... 锂电池健康状态(state of health, SOH)的退化过程在一定程度上是一个非平稳随机过程,使得当前多数点估计机器学习方法在实际应用中受到限制。基于贝叶斯理论的高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR),因可输出估计结果的不确定性,近年来在锂电池SOH区间估计中得到广泛应用。然而,GPR的性能很大程度上取决于其核函数的选择,当前研究多凭借经验选用固定单一核函数,无法适应不同的数据集。为此,本文提出一种基于自适应最优组合核函数GPR的锂电池SOH区间估计方法。该方法首先从电池充放电数据中提取出多个健康因子(health factor, HF),并采用皮尔森相关系数法优选出6个与SOH高度相关的健康因子作为模型的输入。然后,在当前常用的7个核函数集合上,通过两两随机组合构造新的组合核函数,并利用交叉验证自适应优选出最优组合核函数。采用3个不同数据集对所提方法进行了验证,结果表明:本文方法具有出色的SOH区间估计性能。在3个公开数据集上,平均区间宽度指标在0.0509以内,平均区间分数大于-0.0004,均方根误差小于0.0181。 展开更多
关键词 锂电池 健康状态 高斯过程回归 区间估计 组合核函数
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基于各向异性混合核函数高斯过程回归的RC柱概率抗剪承载力模型 被引量:1
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作者 李启明 张鹏飞 +1 位作者 喻泽成 余波 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期287-295,共9页
针对钢筋混凝土(RC)柱抗剪承载力传统预测模型的非线性逼近能力不足且无法合理描述不确定性所存在的缺陷,提出一种基于各向异性混合核函数高斯过程回归的RC柱概率抗剪承载力预测模型。首先,基于核函数相加性和自动相关性,构造出一种新... 针对钢筋混凝土(RC)柱抗剪承载力传统预测模型的非线性逼近能力不足且无法合理描述不确定性所存在的缺陷,提出一种基于各向异性混合核函数高斯过程回归的RC柱概率抗剪承载力预测模型。首先,基于核函数相加性和自动相关性,构造出一种新型的各向异性混合核函数;然后,结合高斯过程回归原理和各向异性混合核函数,建立了RC柱的概率抗剪承载力模型;进而采用极大似然估计法,确定了RC柱概率抗剪承载力模型的超参数;最后,基于91组剪切破坏RC柱的试验数据,通过与传统核函数形式和传统模型进行对比分析,验证了该模型的有效性。结果表明:与传统核函数相比,各向异性混合核函数的确定性预测指标均方根误差R_(MSE)和平均绝对误差M_(AE)分别降低约16%和19%,概率性预测值指标负对数预测密度N_(LPD)和平均标准化对数损失M_(SLL)分别降低约15%和23%;与传统机器学习模型相比,本文模型的均方根误差R_(MSE)和平均绝对误差M_(AE)分别降低约38%和39%;根据所提出的概率模型能够建立概率密度函数曲线和置信区间,从而合理描述抗剪承载力的不确定性并校准分析传统模型的预测精度。 展开更多
关键词 钢筋混凝土柱 各向异性混合核函数 高斯过程回归 概率抗剪承载力模型 不确定性
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一种用于Mecanum底盘的自适应路径规划算法
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作者 黄晓宇 孙勇智 +2 位作者 李津蓉 刘薇 李恒通 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期530-537,共8页
为解决狭小且复杂工作环境下,麦克纳姆轮自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)最优路径规划问题,提出了一种基于麦克纳姆轮底盘运动学模型改进的A^(*)算法。首先,将麦克纳姆轮AGV等效为二维最小外接矩形,利用其全向移动特性设计路... 为解决狭小且复杂工作环境下,麦克纳姆轮自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)最优路径规划问题,提出了一种基于麦克纳姆轮底盘运动学模型改进的A^(*)算法。首先,将麦克纳姆轮AGV等效为二维最小外接矩形,利用其全向移动特性设计路径搜索策略;其次为提高规划路径的安全性,依据模型特征构建了拓展模型避障矩阵;最后引入二维高斯核函数自适应调整算法实际代价函数和启发估计代价函数的权重系数,平衡搜索的全局性和快速性。仿真试验结果表明:改进的算法在搜索时间和安全性能均高于普通算法,提高了麦克纳姆轮AGV通过狭窄空间或转弯死角的能力,增强了路径搜索效率。 展开更多
关键词 麦克纳姆轮 A^(*)算法 外接矩形 拓展模型避障矩阵 二维高斯核函数
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自适应引导滤波下图像多尺度细节增强
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作者 李俊霖 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期24-27,共4页
在图像增强过程中,通常需要对图像进行去噪和平滑处理,但这一步骤往往会导致图像的边缘变得不清晰,甚至可能出现模糊的效果。因此,提出一种自适应引导滤波下图像多尺度细节增强方法。采用自适应引导滤波技术对图像实施滤波操作,在去除... 在图像增强过程中,通常需要对图像进行去噪和平滑处理,但这一步骤往往会导致图像的边缘变得不清晰,甚至可能出现模糊的效果。因此,提出一种自适应引导滤波下图像多尺度细节增强方法。采用自适应引导滤波技术对图像实施滤波操作,在去除图像噪声和平滑图像的同时,有效保留其边缘细节特征。随后,将经过滤波处理的图像分解为两个组成部分:细节层、基础层,采用多尺度细节增强技术提升细节层图像局部细节清晰度,使用具有不同尺寸的高斯核进行卷积运算,以生成具有不同平滑效果的图像序列,从而进行多尺度细节增强。将基础层的对比度增强后与细节增强后的细节层依据一定的权重进行融合,从而生成多尺度细节增强图像。实验结果显示,所提方法能够丰富图像的细节信息,确保图像整体结构的完整性和自然过渡,使图像的色彩更加饱满;信息熵和平均梯度指标均展现出优异的表现,有力证明了该方法在图像多尺度细节增强方面的有效性。 展开更多
关键词 引导滤波 自适应 多尺度 细节增强 高斯核函数 加权融合 平滑处理
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基于高斯过程回归的岩石抗剪强度参数不确定性估测 被引量:1
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作者 张化进 吴顺川 +1 位作者 李兵磊 赵宇松 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期415-423,共9页
为克服以往岩石抗剪强度参数估测方法无法反映并量化其不确定性的问题,提出一种基于高斯过程回归(Gaussian processregression,GPR)的岩石抗剪强度参数不确定性估测方法,实现具有概率意义的不确定性分析。基于岩石强度参数数据集,利用... 为克服以往岩石抗剪强度参数估测方法无法反映并量化其不确定性的问题,提出一种基于高斯过程回归(Gaussian processregression,GPR)的岩石抗剪强度参数不确定性估测方法,实现具有概率意义的不确定性分析。基于岩石强度参数数据集,利用高斯过程理论建立不同核函数下岩石单轴抗压强度(uniaxial compressive strength,UCS)和抗拉强度(uniaxial tensilestrength,UTS)与抗剪强度参数的映射关系。通过最大化对数边缘似然函数优化GPR模型超参数,然后根据预测效果与不确定性程度,确定合适的核函数及其GPR模型。结果表明,在给定UCS和UTS数据下,建议采用Matérn核函数构建黏聚力GPR模型,采用有理二次核函数构建内摩擦角GPR模型。对比传统机器学习方法,GPR方法不仅可准确地预测岩石抗剪强度参数,还给出了预测结果的不确定性程度,具有较强的科学性和可解释性,证明了GPR模型的可行性与有效性。 展开更多
关键词 岩石 抗剪强度参数 高斯过程回归 不确定性分析 核函数
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基于核函数和超参数优化的退役锂电池健康状态估计 被引量:4
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作者 李臣 张会林 张建平 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2010-2021,共12页
退役锂电池的健康状态(SOH)估计对于电池再利用和环境可持续性至关重要,考虑到电池退役前使用条件的不确定性,为进一步实现数据驱动方法对退役锂电池SOH的精确估计,本研究提出一种改进高斯过程回归(GPR)模型的SOH估计方法。首先,收集退... 退役锂电池的健康状态(SOH)估计对于电池再利用和环境可持续性至关重要,考虑到电池退役前使用条件的不确定性,为进一步实现数据驱动方法对退役锂电池SOH的精确估计,本研究提出一种改进高斯过程回归(GPR)模型的SOH估计方法。首先,收集退役锂电池的循环充放电数据,在考虑温度影响的同时,使用容量增量分析(ICA)和电化学阻抗谱(EIS)等方法,获取统计健康特征来表征退役锂电池的老化特性,并使用Pearson相关系数对所选统计特征进行相关性分析,筛选出与SOH相关性高的健康特征,消除特征冗余性。然后,基于单一核函数学习老化特征能力有限和传统超参数寻优方法效率不足的特点,将线性核函数和对角平方指数核函数结合,以更好地适应电池SOH估计任务中的多样性,同时,使用鲸鱼算法(WOA)对估计模型的超参数进行优化,以确保最佳拟合效果,建立改进的GPR估计模型以提高估计的精确性。最后,采用NASA电池数据集中具有不同初始健康状况的四个不同电池,来验证所提出方法的有效性,结果表明,本文所提方法可以提供准确的SOH估计,其中平均绝对误差均小于1.75%且均方根误差均小于2.42%。 展开更多
关键词 退役锂电池 健康状态 鲸鱼算法 核函数 高斯过程回归
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基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 被引量:4
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作者 葛泉波 程惠茹 +3 位作者 张明川 郑瑞娟 朱军龙 吴庆涛 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期169-180,共12页
针对无人船(Unmanned surface vehicle,USV)航行位姿观测数据的非高斯性/高斯性判别问题,提出一种基于主成分分析(Principal component analysis,PCA)和独立成分分析(Independent component analysis,ICA)模式融合的非高斯特征检测识别... 针对无人船(Unmanned surface vehicle,USV)航行位姿观测数据的非高斯性/高斯性判别问题,提出一种基于主成分分析(Principal component analysis,PCA)和独立成分分析(Independent component analysis,ICA)模式融合的非高斯特征检测识别方法.首先,采用基于标准化加权平均和信息熵的数据预处理方法.其次,引入混合加权核函数并使用灰狼优化(Grey wolf optimization,GWO)算法进行参数优化,以提高PCA方法的准确性.同时,该算法采用一种新的非线性控制因子策略,提高全局和局部搜索能力.最后,建立了一种基于ICA和PCA联合的相关性分析方法来实现多维数据的降维,在降维数据的基础上综合T型多维偏度峰度检验法和KS(Kolmogorov-Smirnov)检验法进行非高斯性/高斯性特征检测识别.该方法考虑了非线性非高斯的噪声对降维结果精确度的影响,有效降低了多维数据非高斯检测的复杂度,同时也为后续在实际USV位姿估计等应用中提供了保障.实验表明,该方法具有较高的准确性和稳定性,可为USV航行位姿观测数据处理提供支持. 展开更多
关键词 主成分分析 混合核函数 灰狼优化算法 高维降维 非高斯
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基于多核高斯过程回归的地铁车辆继电器寿命预测
11
作者 李欣 刘志强 魏秀琨 《中国铁路》 北大核心 2024年第10期114-121,共8页
电磁继电器是地铁车辆自动控制系统的重要组成部分,应用十分广泛,一旦继电器出现故障,可能会造成车辆掉线、临修等重大延误问题。提出一种基于多核高斯过程回归的地铁车辆继电器寿命预测模型,采用Pearson相关性分析继电器特征参数,利用... 电磁继电器是地铁车辆自动控制系统的重要组成部分,应用十分广泛,一旦继电器出现故障,可能会造成车辆掉线、临修等重大延误问题。提出一种基于多核高斯过程回归的地铁车辆继电器寿命预测模型,采用Pearson相关性分析继电器特征参数,利用高斯核与自适应高斯核函数建模协方差、三次多项式建模基函数,将继电器剩余寿命建模为高斯分布,模型输出继电器剩余寿命的点估计及方差,计算得到继电器剩余寿命的概率密度函数与累积分布函数,求解出继电器剩余寿命的区间估计及至少运行指定时间下的概率值;在搭建的继电器寿命预测试验台完成1组全寿命试验,并分析1组案例,证明了该模型算法的有效性。 展开更多
关键词 地铁车辆 电磁继电器 剩余寿命预测 多核高斯过程回归 核函数
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基于WGKSOM-DRCA自适应即时学习的转炉炼钢终点碳温软测量方法
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作者 陈棕鑫 刘辉 +1 位作者 陈甫刚 刘建勋 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期103-117,共15页
转炉炼钢终点碳温的准确预测是实现转炉终点控制的关键。针对转炉生产过程数据存在波动性大和非线性特点引起传统即时学习度量的算法学习集质量低,进而削弱模型预测性能的问题,提出了一种基于加权高斯核自组织映射动态相关成分分析(WGKS... 转炉炼钢终点碳温的准确预测是实现转炉终点控制的关键。针对转炉生产过程数据存在波动性大和非线性特点引起传统即时学习度量的算法学习集质量低,进而削弱模型预测性能的问题,提出了一种基于加权高斯核自组织映射动态相关成分分析(WGKSOM-DRCA)自适应即时学习软测量建模方法用于转炉炼钢终点碳温预测。首先,采用引入标签信息的WGK度量准则构造WGKSOM聚类算法引导聚类方向,提高算法的聚类质量并降低类簇数据波动性对于建模的影响;其次,利用高斯后验概率计算待测样本的隶属度并通过引入动态因子构建DRCA度量策略,从而实现自适应的样本选择,进一步提升待测样本对应的局部算法学习集质量并用于局部模型训练,最终输出终点碳温的预测结果。实验表明,所提算法在转炉炼钢终点碳温预测上相对于其他算法有更好的表现,在±0.02%的预测误差范围,碳含量的预测精度为92%,在±10℃的误差范围,温度的预测精度为93.5%。 展开更多
关键词 转炉炼钢 即时学习 软测量 自组织映射 高斯核函数 相关成分分析
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无人自主系统能力边界参数自适应判别方法
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作者 李锦文 王鹏 +1 位作者 潘优美 惠新遥 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2359-2370,共12页
为有效应对仿真测试面临的维度灾难问题,降低传统全参数空间遍历中所需的仿真次数,需要获取针对性的仿真数据以准确反映实验数据建模特征,以较少的仿真次数获得信息量丰富且代表原始数据特征的样本。提出一种面向无人自主系统能力边界... 为有效应对仿真测试面临的维度灾难问题,降低传统全参数空间遍历中所需的仿真次数,需要获取针对性的仿真数据以准确反映实验数据建模特征,以较少的仿真次数获得信息量丰富且代表原始数据特征的样本。提出一种面向无人自主系统能力边界参数自适应判别的数字化仿真测试模型,采用多权重结构的佳点集进行初始构建,结合自适应核函数边界点判别算法,通过高斯过程回归对模型进行迭代优化,自适应地判别无人自主系统的能力边界。实验结果表明:该方法能够降低建模所需数据量,提高自适应参数边界判别的效率,为提升智能无人系统试验的效率提供了高效途径。 展开更多
关键词 无人自主系统 边界参数自适应判别 高斯过程回归模型 自适应核函数 佳点集
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基于核极限学习机的下肢关节力矩预测方法 被引量:1
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作者 宋永献 王祥祥 +3 位作者 李媛媛 夏文豪 李豪 宋文泽 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第11期4599-4606,共8页
针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)预测下肢关节力矩时,随机初始化输入权重和偏置影响模型准确度问题,提出一种基于核极限学习机(kernel based extreme learning machine,KELM)的下肢康复机器人关节力矩预测方法。该方法将... 针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)预测下肢关节力矩时,随机初始化输入权重和偏置影响模型准确度问题,提出一种基于核极限学习机(kernel based extreme learning machine,KELM)的下肢康复机器人关节力矩预测方法。该方法将高斯核函数与ELM相融合,并采用遗传算法(genetic algorithm,GA)与粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)结合的基因粒子群GAPSO对KELM的参数进行优化。首先,采集1位在跑步机上以0.4、0.5、0.6、0.7和0.8 m/s等5个不同速度行走的右下肢偏瘫患者运动数据并对数据进行预处理;其次,通过GAPSO对KELM进行优化,获得最优正则化系数C和核函数宽度参数S,将输出关节力矩与反向生物力学分析计算的关节作比较;最后,利用均方根误差(root mean square error,RMSE)和相关系数P来评价算法优越性。实验结果表明,基于GAPSO优化后的KELM(GAPSO-KELM)算法相对于PSO-KELM算法、KELM算法和ELM算法的平均最大均方根误差分别降低14%、18%、28%,且P除了0.8 m/s右侧踝关节内外翻是0.79外,其余P最小是0.84,GAPSO-KELM算法进一步提高预测精度,使其为康复治疗提供更有效的算法支持。 展开更多
关键词 高斯核函数 极限学习机 粒子群优化算法 遗传算法 均方根误差 相关系数
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基于高斯过程时间序列回归最优核函数和历史点数的锚杆支护钻进压力预测
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作者 刘杰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期92-107,共16页
在井下锚杆支护过程中,及时了解工作压力对提高钻机使用寿命、保障煤矿生产安全具有重要的意义。针对目前锚杆支护中钻进压力反馈滞后、煤岩硬度分布非线性、现有方法不适用等问题,提出了一种基于高斯过程时间序列回归最优核函数和历史... 在井下锚杆支护过程中,及时了解工作压力对提高钻机使用寿命、保障煤矿生产安全具有重要的意义。针对目前锚杆支护中钻进压力反馈滞后、煤岩硬度分布非线性、现有方法不适用等问题,提出了一种基于高斯过程时间序列回归最优核函数和历史点数的锚杆支护钻进压力预测方法。这种方法通过高斯随机过程、核函数以及贝叶斯理论进行锚杆支护时间序列煤岩压力预测,是一种对非线性问题适应性高、具有概率意义输出的机器学习方法。以巷道掘进过程中钻箱钻进1000 mm时的钻进压力试验数据作为最优核函数和历史点数的筛选样本,以10种核函数(E、SE、RQ、Matern3/2、Matern5/2、ARDE、ARDSE、ARDRQ、ARDMatern3/2、ARDMatern5/2)和7种历史点数(8、10、12、14、16、18、20)作为筛选对象,通过负对数边缘似然函数为极小化目标函数自适应获取最优超参数,以单步外推的方式和训练集、测试集7∶3的比例对筛选样本进行了70次数值解算。分别以测试集可决系数(R^(2))、测试集均方根误差(RMSE)、测试集平均绝对误差(MAE)为数值解算评价指标,获取了4种锚杆支护钻进压力预测策略的最优核函数和最优历时点数组合(Matern5/2+历时点数10、ARDMatern5/2+历史点数10、SE+历时点数18、RQ+历史点数18)。基于最小化计算量,选取最优核函数为Matern5/2、最优历史点数为10,再次分别对巷道掘进过程中钻箱钻进1200、2400、3000 mm的钻进压力试验数据进行数值解算,给出95%置信区间下锚杆支护钻进压力预测分布。所提出的方法对于钻箱钻进1200 mm的钻进压力的预测数据,R^(2)为0.61317,MAE为0.026957,区间平均宽度百分比为3.072%;所提出的方法对于钻箱钻进2400 mm的钻进压力的预测数据,R^(2)为0.93118,MAE为0.010895,区间平均宽度百分比为0.581%;所提出的方法对于钻箱钻进3000 mm的钻进压力的预测数据,R^(2)为0.99647,MAE为0.0091847,区间平均宽度百分比为0.614%。最终发现,不同核函数和历史点数的组合选择会有较大差距的预测效果,是不可忽略的两个重要因素,本研究方法对围岩硬度分布均匀的数据波段预测结果优秀,对围岩硬度突变的数据波段预测结果在可接受范围内。 展开更多
关键词 锚杆支护 钻进压力预测 高斯过程回归 核函数 历时点数 置信区间
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基于K-近邻点云去噪算法的研究与改进 被引量:38
16
作者 张毅 刘旭敏 +1 位作者 隋颖 关永 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第4期1011-1014,共4页
针对三维扫描获取的带噪声和离群点的点云数据,提出了改进的去噪算法。通过K-近邻搜索建立散乱点云之间的拓扑关系,进而采用高斯影响函数作为核函数来估计当前测点对周围邻近点的影响力,从而限制噪声并剔除离群点。重点讨论了密度熵的... 针对三维扫描获取的带噪声和离群点的点云数据,提出了改进的去噪算法。通过K-近邻搜索建立散乱点云之间的拓扑关系,进而采用高斯影响函数作为核函数来估计当前测点对周围邻近点的影响力,从而限制噪声并剔除离群点。重点讨论了密度熵的概念以及如何优化高斯核函数的参数,解决了窗宽尺寸在使用中不易确定的问题。仿真实验证明,该算法能够很容易地检测出离群点,同时也避免了将模型上的点误判为离群点的问题。 展开更多
关键词 K-近邻 离群点 高斯核函数 密度熵 去噪
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基于组合核函数KPCA的人脸识别研究 被引量:11
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作者 赵剑华 王顺芳 张飞龙 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期631-635,共5页
为克服基于单核函数KPCA的人脸识别方法的局限性,将几个单核函数合理组合以充分利用它们的互补特性,所形成的组合核函数性能将优于组合中的各单核函数。将高斯核函数分别与线性核函数、多项式核函数组合形成新的核函数应用于基于KPCA的... 为克服基于单核函数KPCA的人脸识别方法的局限性,将几个单核函数合理组合以充分利用它们的互补特性,所形成的组合核函数性能将优于组合中的各单核函数。将高斯核函数分别与线性核函数、多项式核函数组合形成新的核函数应用于基于KPCA的人脸识别方法。分别基于ORL和YALE人脸库数据选择了合理的组合核函数参数讨论了组合核函数的整体性能。实验结果表明,该组合核函数KPCA方法对人脸识别率和识别时间较PCA和单核KPCA有很大的优越性。 展开更多
关键词 核主成分分析 组合核函数 高斯核 多项式核 人脸识别
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径向高斯核函数时频分布及在故障诊断中的应用 被引量:14
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作者 张子瑜 陈进 +1 位作者 史习智 吴镇扬 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期53-59,共7页
对一种可调核函数的时频分布——径向高斯核函数时频分布 (RGKD)进行了研究 ,并将径向高斯核函数时频分布引入机械故障诊断。这种时频分布根据被分析信号不同特性 ,采用优化方法自适应对模糊函数进行整形 ,尽可能保留集中在原点的信号... 对一种可调核函数的时频分布——径向高斯核函数时频分布 (RGKD)进行了研究 ,并将径向高斯核函数时频分布引入机械故障诊断。这种时频分布根据被分析信号不同特性 ,采用优化方法自适应对模糊函数进行整形 ,尽可能保留集中在原点的信号模糊函数的自分量 ,抑制远离原点的交叉分量。与固定核函数的时频分布对比结果表明 ,径向高斯核函数时频分布极大地去除了交叉分量 ,提高了分辨率 ,并且对噪声不敏感 ,在分析实际低信噪比的信号时 ,仍能保持较高的分辨率 ,杂散分量很少 ,该方法具有对信号的广泛自适应性。试验证明径向高斯核函数时频分布在故障诊断中有较强的特征提取作用。 展开更多
关键词 时频分布 径向高斯核函数 信号分析 故障诊断 RGKD
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一种改进的非局部均值图像去噪算法 被引量:32
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作者 刘晓明 田雨 +1 位作者 何徽 仲元红 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期199-201,207,共4页
传统非局部均值滤波算法中使用指数型加权核函数,容易导致图像细节因过度平滑而变得模糊。为此,在指数型加权核函数的基础上,采用余弦系数加权的高斯核函数,设计一种改进的非局部均值图像去噪算法,并将其应用于加权系数计算中。实验结... 传统非局部均值滤波算法中使用指数型加权核函数,容易导致图像细节因过度平滑而变得模糊。为此,在指数型加权核函数的基础上,采用余弦系数加权的高斯核函数,设计一种改进的非局部均值图像去噪算法,并将其应用于加权系数计算中。实验结果表明,该算法的去噪性能优于传统算法,且能更好地保留原图像的细节信息,峰值信噪比最大可以提升1.6 dB。 展开更多
关键词 图像处理 图像去噪 非局部均值 加权平均 高斯噪声 加权核函数
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基于Gabor小波变换与K-L高斯黎曼流形判别的人脸识别 被引量:12
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作者 黄淼 王刘涛 张海朝 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期208-213,共6页
针对图像集人脸识别中的子空间模型限制,结合Gabor小波变换与K-L高斯黎曼流形判别,提出一种新的图像集人脸识别方法。通过Gabor小波变换表征图像集中人脸图像的特征向量,利用混合高斯模型中带有先验概率的高斯分量表示每个图像数据集,... 针对图像集人脸识别中的子空间模型限制,结合Gabor小波变换与K-L高斯黎曼流形判别,提出一种新的图像集人脸识别方法。通过Gabor小波变换表征图像集中人脸图像的特征向量,利用混合高斯模型中带有先验概率的高斯分量表示每个图像数据集,采用可信的K-L概率核函数表示高斯分量间的不同距离,通过加权核判别分析最大化高斯分布间的间距,获取底层数据分布。实验结果表明,与基于线性仿射子空间、基于非线性流形和基于统计模型的方法相比,该方法在YTC和COX数据库上的识别率较高,在YTF数据库上的ROC曲线面积达到85.91,表现最优。测试和训练时间比较结果也表明该方法更适合应用于离线图像集人脸识别系统。 展开更多
关键词 GABOR小波 高斯黎曼流形 人脸识别 K—L核函数 加权核
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