基于因子分析与熵权法的山区双车道公路驾驶视觉负荷研究

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作者 孟云伟 王磊 +3 位作者 李智鹏 李斌斌 青光焱 刘中帅 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第4期361-372,共12页

为探究山区双车道公路的平纵线形对驾驶视觉负荷的影响规律,选取28名被试驾驶人,开展自然流状态下的山区双车道公路实车试验。利用Dikablis眼镜式眼动仪和CTM-8A非接触式多功能测速仪,采集被试驾驶人的视觉响应值和车速值,并对数据进行... 为探究山区双车道公路的平纵线形对驾驶视觉负荷的影响规律,选取28名被试驾驶人,开展自然流状态下的山区双车道公路实车试验。利用Dikablis眼镜式眼动仪和CTM-8A非接触式多功能测速仪,采集被试驾驶人的视觉响应值和车速值,并对数据进行有效性检验。针对不同纵坡值、平曲线半径及弯坡组合路段,以被试驾驶人的瞳孔面积变化率、注视持续时间和眨眼频率作为驾驶视觉负荷的指标,定量分析线形条件对驾驶视觉负荷的影响,采用因子分析法与熵权法构建驾驶视觉负荷模型,并基于聚类算法确定驾驶视觉负荷阈值,划分驾驶视觉负荷等级。研究表明:在纵坡1.50%~6.00%的路段,瞳孔面积变化率、注视持续时间和眨眼频率与纵坡坡度呈正相关和负相关关系;相同纵坡下,下坡路段的瞳孔面积变化率高于上坡路段;驾驶人视觉负荷与平曲线半径呈负相关,小半径路段主要受视野限制影响,随着平曲线半径的增大,驾驶人瞳孔面积变化率和注视持续时间呈减小趋势,眨眼频率逐渐增大;驾驶视觉负荷可分为低、中和高这3个等级;当弯坡组合指数小于23.4%·km~(-1)时,驾驶视觉负荷可保持在中等等级以上。研究结果将为山区公路的安全状况改善及提升舒适性提供理论依据。 展开更多

关键词 交通工程 驾驶视觉负荷 实车试验 山区双车道公路 因子分析与熵权法 弯坡组合

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柱面绝对检测的子孔径加权拼接算法

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作者 徐浩宇 韩森 +3 位作者 吴泉英 张力伟 沈宇航 杨颖 《应用光学》 北大核心 2025年第4期826-834,共9页

子孔径拼接干涉法要求相邻子孔径之间存在一定的重叠区域,通过去除相邻子孔径重叠区域中对应点的相位偏差,拼接得到完整的面形图。本文提出了一种加权融合拼接算法,通过计算重叠区域内各组测量结果的权重,改善了均化法在重叠区取值时产... 子孔径拼接干涉法要求相邻子孔径之间存在一定的重叠区域,通过去除相邻子孔径重叠区域中对应点的相位偏差,拼接得到完整的面形图。本文提出了一种加权融合拼接算法,通过计算重叠区域内各组测量结果的权重,改善了均化法在重叠区取值时产生的拼接痕迹,实现更平滑的拼接效果。同时,结合柱面两位置绝对测量法,消除了参考镜面形的影响,简化了柱面三位置干涉测量法中旋转被测镜的步骤,减少了子孔径调整过程中失调误差对测量结果的影响。在共聚焦位置和焦线位置获取了子孔径的测量数据,并在拼接后通过切比雪夫多项式拟合,得出柱面全口径的绝对面形。该方法不仅降低了柱面测量对参考镜口径和焦距的依赖,还确保了测量精度。 展开更多

关键词 拼接测量 离散加权融合 柱面两位置绝对测量法 拼接因子

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公平视角下养老机构空间可达性对区域入住率的影响研究——以重庆市中心城区为例 被引量：1

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作者 马金辉 黄海静 《现代城市研究》 北大核心 2025年第2期66-73,115,共9页

区域入住率反映了老年人对养老机构的需求与使用情况,从空间视角探究区域入住率特征及可达性影响机理是实现健康普及的重要途径。文章以重庆中心城区为例,基于高斯两步移动搜索法评估不同出行方式下养老机构的空间可达性,利用Dagum基尼... 区域入住率反映了老年人对养老机构的需求与使用情况,从空间视角探究区域入住率特征及可达性影响机理是实现健康普及的重要途径。文章以重庆中心城区为例,基于高斯两步移动搜索法评估不同出行方式下养老机构的空间可达性,利用Dagum基尼系数分解法探究入住率的公平性及其差异来源,并通过多尺度地理加权回归量化分析空间可达性对区域入住率的影响。研究发现:(1)步行可达性对区域入住率影响最为显著,且呈现西北到东南逐级递减的空间异质性;(2)养老机构入住率存在明显不平衡性,区域间差异明显高于区域内差异,是总体不平衡性的主要来源;(3)地铁、驾车和公交车的可达性呈现以渝中区为核心的空间聚集特征,而步行可达性则呈点状分散特征。研究结果有助于优先识别养老机构发展不平衡的区域,并为制定有针对性的规划措施提供依据。 展开更多

关键词 养老机构 空间可达性 入住率 高斯两步移动搜索法 多尺度地理加权回归

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基于改进小波阈值法的气液两相流特征提取及流型识别

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作者 陈立 杜燕连 +3 位作者 彭甫森 韩振华 阮荣倩 沈义俊 《矿冶工程》 北大核心 2025年第3期35-43,共9页

对垂直管道气力提升实验中采集的气液两相流的压力信号进行小波分析,通过改善信噪比确定最佳小波基函数。根据小波细节系数能量变化确定分解层数范围,采用熵权法结合信噪比、均方根误差以及平滑度确定最佳分解层数。对小波阈值去噪后的... 对垂直管道气力提升实验中采集的气液两相流的压力信号进行小波分析,通过改善信噪比确定最佳小波基函数。根据小波细节系数能量变化确定分解层数范围,采用熵权法结合信噪比、均方根误差以及平滑度确定最佳分解层数。对小波阈值去噪后的信号进行小波包分解,以分解后的第1、2频带能量占比以及熵值作为特征向量对气液两相流进行流型识别。389组压力信号的流型识别结果表明,提取特征向量结合随机子空间决策树模型可以对气液两相流流型进行高效识别分类,采用改进小波阈值法处理后的流型整体平均识别率达98.08%。 展开更多

关键词 海洋工程 气力提升 气液两相流 小波分析 熵权法 阈值去噪 流型识别

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基于两阶段优化的农作物种植策略分析

5

作者 唐沈逸 王文杰 +1 位作者 张琥 蒋贵荣 《智慧农业导刊》 2025年第5期68-74,79,共8页

为优化农作物种植策略,助力乡村振兴,该文构建一个多目标规划模型,旨在最大化预期利润、优化田间管理与生产效率以及改进种植方式。该模型采用两阶段优化法进行求解。在此基础上,考虑到种植和市场的不确定性因素,运用样本平均近似法和... 为优化农作物种植策略,助力乡村振兴,该文构建一个多目标规划模型,旨在最大化预期利润、优化田间管理与生产效率以及改进种植方式。该模型采用两阶段优化法进行求解。在此基础上,考虑到种植和市场的不确定性因素,运用样本平均近似法和熵权法-TOPSIS法,以在利润和风险之间寻求平衡。研究结果表明,该模型不仅能够在实现利润最大化的同时提升种植效率和优化种植方式,还能在面临市场风险时保持较高的利润稳定性,为乡村农作物种植规划提供有效的理论支持和决策参考。 展开更多

关键词 农作物种植策略 多目标规划 两阶段优化法 样本平均近似法 熵权法-TOPSIS法

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临床试验中不同转组分析方法的比较

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作者 梁芷玥 徐利珊 +2 位作者 李柯柯 于米铼 安胜利 《南方医科大学学报》 北大核心 2025年第5期1093-1102,共10页

目的通过比较临床试验中处理转组的常用方法,为不同场景下发生转组后分析方法的选择提供参考。方法基于肿瘤临床试验中患者转组的数据特征,分别模拟不同场景(样本量、患者预后、转组概率、治疗效果、膨胀因子)中患者的生存时间,比较意... 目的通过比较临床试验中处理转组的常用方法,为不同场景下发生转组后分析方法的选择提供参考。方法基于肿瘤临床试验中患者转组的数据特征,分别模拟不同场景(样本量、患者预后、转组概率、治疗效果、膨胀因子)中患者的生存时间,比较意向治疗法(ITT)、符合方案法(PP)、删失法(PPcents)、实际治疗法(Treated)、秩保留结构加速失效模型(RPSFTM)、逆概率删失加权法(IPCW)、两阶段估计模型(TSE)、参数迭代法(IPE)所估计的治疗效应误差、均方误差与覆盖率。结果样本量对各方法的结果影响不大。相较于传统方法,复杂方法(RPSFTM、IPCW、TSE、IPE)在各种情况下误差均较低。IPCW法在转组概率较高时误差显著增加。TSE法在风险较低且转组概率较高时,误差和均方误差最低。IPE法在转组概率较低时具有明显优势,但在膨胀因子较小时可能会略低估治疗效应。结论转组概率较低且膨胀因子较小的情况下优先考虑IPE法或IPCW法;在转组概率较低且膨胀因子较大的情况下选择IPE法;在转组概率较大,膨胀因子较小且风险比较小的情况下选TSE法;其余情况建议选择RPSFTM法。 展开更多

关键词 治疗转组 逆概率删失加权法 秩保持结构失效模型 两阶段估计法 迭代参数估计法

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未知信号传播速度的TDOA定位方法研究 被引量：2

7

作者 薛燕 王磊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期456-462,共7页

研究了未知信号传播速度时的到达时间差(Time-Difference-Of-Arrival,TDOA)定位问题,提出两种联合估计信号传播速度和目标位置的定位方法。第一种方法为两步加权最小二乘方法。在该方法中,首先不考虑变量之间关系,得到一个关于未知变量... 研究了未知信号传播速度时的到达时间差(Time-Difference-Of-Arrival,TDOA)定位问题,提出两种联合估计信号传播速度和目标位置的定位方法。第一种方法为两步加权最小二乘方法。在该方法中,首先不考虑变量之间关系,得到一个关于未知变量的初始加权最小二乘估计。为改进第一步估计的性能,第二步考虑第一步估计中变量之间的关系,将其转换为一个标准的广义信赖域子问题,最终获得更高精度的估计性能。第二种方法为半正定松弛方法,通过构建非线性非凸加权最小二乘问题,然后利用半正定松弛技术将其松弛为凸的半正定规划问题,容易求解。仿真结果表明,所提两种方法均能够在高斯噪声下,且噪声不太大时达到克拉美-罗界。 展开更多

关键词 定位 半正定松弛 到达时间差 最大似然估计 两步加权最小二乘法

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区域自主创新实力动态评价——基于改进二次加权法 被引量：5

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作者 朱祖平 欧忠辉 +1 位作者 李美娟 高群 《北京理工大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2014年第1期64-69,共6页

建立区域自主创新实力评价指标体系,运用改进归一化法和变异系数法对数据进行标准化处理,确定权重,利用改进二次加权法计算2001—2010年中国大陆31个省、市、自治区的区域自主创新实力加权平均值,进行动态评价与分类比较分析。研究表明:... 建立区域自主创新实力评价指标体系,运用改进归一化法和变异系数法对数据进行标准化处理,确定权重,利用改进二次加权法计算2001—2010年中国大陆31个省、市、自治区的区域自主创新实力加权平均值,进行动态评价与分类比较分析。研究表明:2001—2010年期间中国区域自主创新实力从评价值排序看,地域差异明显,东部地区较强,中部地区居中,西部地区较弱。主要原因是东部地区的资金、政策、人才和创新载体的优势,中部、东北地区产业结构和企业创新理念的制约以及西部经济、教育和科研水平相对较低。研究认为:自主创新实力较弱的区域可以通过增加R&D投入、引进创新型人才、优化产业结构、完善创新扶持政策、增强产学研协同创新等手段,提高区域自主创新实力。 展开更多

关键词 创新实力 动态评价 评价指标体系 变异系数法 改进二次加权法

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有效稳健的STAP GMTI算法FAGATA 被引量：7

9

作者 刘聪锋 廖桂生 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期421-426,共6页

针对机载/星载STAP雷达在非均匀杂波、干扰以及高密度目标回波存在时的动目标检测算法FRACTA及其增强型,提出了一种新的改进算法FAGATA.该算法利用多种离群点检测算法进行全局检查,将原算法的反复检查减少到一次.同时利用两种加权方法... 针对机载/星载STAP雷达在非均匀杂波、干扰以及高密度目标回波存在时的动目标检测算法FRACTA及其增强型,提出了一种新的改进算法FAGATA.该算法利用多种离群点检测算法进行全局检查,将原算法的反复检查减少到一次.同时利用两种加权方法的自适应残留功率检验将检测层数从三层降低到两层,极大地提高了计算效率,不仅能够准确地检测运动目标、精确地估计目标参数,而且具有更高的检测效率和稳健性.仿真结果验证了算法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 空时自适应处理 地面动目标检测 非均匀环境 全局检查 两种加权方法

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考虑样本分布不均的衰减关系的加权两步回归法 被引量：2

10

作者 刘平 罗奇峰 《地震学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期711-718,3,共8页

通过对距离和震级的分档将权重引入两步回归法:第一步,将地震记录按距离分档,每个记录得到的权重为w′ij=1/(njni)(其中nj为该记录所在档的地震数,ni为该记录的地震在此档中的记录数),这种权重的取法不仅使各档的权重相同,而且保证每档... 通过对距离和震级的分档将权重引入两步回归法:第一步,将地震记录按距离分档,每个记录得到的权重为w′ij=1/(njni)(其中nj为该记录所在档的地震数,ni为该记录的地震在此档中的记录数),这种权重的取法不仅使各档的权重相同,而且保证每档中不同地震在各档中的权重也相同;第二步,将地震按震级分档,每次地震得到的权重为v′k=1/nk(其中nk为该地震所在档的地震数).以Joyner和Boore的数据为分析对象进行加权两步法的回归,并与传统两步法回归的结果进行比较.结果表明:传统两步法在近场拟合的小震峰值加速度的估计值偏大,大震峰值加速度的估计值偏小,其衰减曲线在远场的衰减速度过快;而加权两步法则能更好地反映地震动的空间分布规律. 展开更多

关键词 权重 两步法 峰值加速度 分布规律

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底部钻具组合二维分析新方法 被引量：11

11

作者 宋执武 高德利 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2002年第3期34-36,40,共4页

提出一种用于分析底部钻具组合稳定器处的轴向力的新方法 ,即认为轴向力方向应与钻柱切线方向一致 ,其大小不应忽略井壁支反力的影响。在此基础上 ,采用加权余量法推导出一套用于计算底部钻具组合二维受力和变形的新的公式。实例计算结... 提出一种用于分析底部钻具组合稳定器处的轴向力的新方法 ,即认为轴向力方向应与钻柱切线方向一致 ,其大小不应忽略井壁支反力的影响。在此基础上 ,采用加权余量法推导出一套用于计算底部钻具组合二维受力和变形的新的公式。实例计算结果表明 ,由于该公式考虑影响因素更全面 ,因而其计算结果更具合理性 ,与钻柱实际受力情况更加相符 ,且计算过程更为简便、快捷。 展开更多

关键词 石油钻井 底部钻具组合 钻柱力学 二维分析 加权余量法 计算公式

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基于熵权—二维云模型的高铁建设工程系统韧性评价 被引量：24

12

作者 莫俊文 滕仓国 +1 位作者 李甲 钟建栋 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期26-33,共8页

高速铁路建设工程是一个多方参与的复杂系统,其建设过程中风险因素众多,可用系统韧性表示该系统的风险防御能力和受扰动后的恢复能力。为提高高速铁路建设工程风险防御能力及受外界因素扰动后的恢复能力,进行高铁建设工程系统韧性评价... 高速铁路建设工程是一个多方参与的复杂系统,其建设过程中风险因素众多,可用系统韧性表示该系统的风险防御能力和受扰动后的恢复能力。为提高高速铁路建设工程风险防御能力及受外界因素扰动后的恢复能力,进行高铁建设工程系统韧性评价研究。以高速铁路建设工程系统为研究对象,基于韧性理论,从制度管理、人员管理、物料管理和信息管理4个方面构建铁路建设工程系统韧性评价指标体系。将防御能力和恢复能力作为各评价指标的基础变量,建立高速铁路建设工程系统韧性评价的熵权—二维云模型。运用熵权法对评价指标赋权,再利用MATLAB软件绘制二维评价云图,与标准评价云图作对比,表达工程系统韧性水平,最后计算贴近度以保证评价结果的准确性。以新建中卫至兰州铁路为例进行系统韧性评价,计算结果显示该工程系统韧性等级为"韧性大"(Ⅳ级),说明该项目韧性水平较好,并根据评价结果对韧性较低的指标提出加强举措。研究结果可为高铁建设工程系统韧性评价提供参考依据。 展开更多

关键词 铁路工程 韧性评价 熵权法 二维云模型

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指标权重的二阶段赋权法及其应用 被引量：9

13

作者 黄维忠 《上海海运学院学报》 北大核心 2003年第2期168-170,174,共4页

首先利用贝叶斯公式 ,在各方案下 ,对指标主观权重进行逐个修正 ;然后 ,利用最小二乘法建立指标权重的优化模型 ,并给出精确解 ,应用实例表明了该方法的有效性。

关键词 指标权重 二阶段赋权法 贝叶斯公式 最小二乘法 优化模型 多指标决策

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一种改进的H.264自适应空域错误掩盖算法 被引量：4

14

作者 盛赞 张有志 张丽君 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第21期213-215,218,共4页

对H.264视频码流的帧内编码帧(I帧)进行空域错误掩盖时,单纯使用加权像素平均插值算法或方向插值算法不能得到满意的效果。因此,使用一种基于方向熵的自适应选择算法,根据丢失宏块周围的边缘信息自适应地选择加权像素平均插值算法或者... 对H.264视频码流的帧内编码帧(I帧)进行空域错误掩盖时,单纯使用加权像素平均插值算法或方向插值算法不能得到满意的效果。因此,使用一种基于方向熵的自适应选择算法,根据丢失宏块周围的边缘信息自适应地选择加权像素平均插值算法或者该文提出的一种方向插值算法进行空域掩盖。该文提出方向插值算法,使用"双圈法"精确估计丢失宏块内的边缘方向,计算周围8个宏块中此方向上的边缘强度,根据边缘强度将丢失宏块划分成不同的区域分别进行方向插值。实验结果表明,该算法不仅提高了方向插值的精确性,也避免了虚假边缘的产生,有效地提高了错误图像的掩盖效果。 展开更多

关键词 错误掩盖 方向熵 双圈法 方向插值 加权像素平均

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半参数回归分析法在电力负荷预测中的应用 被引量：12

15

作者 杨丽徙 张永锋 +1 位作者 许向伟 冯越 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2010年第3期29-32,共4页

为了融合参数模型和非参数模型的优点,对半参数回归模型在电力负荷预测中的应用进行了研究.在原始数据预处理的基础上,运用相关性分析理论确定了半参数模型中的参数与非参数变量,构建了半参数回归模型;利用两阶段最小二乘法和权重系数... 为了融合参数模型和非参数模型的优点,对半参数回归模型在电力负荷预测中的应用进行了研究.在原始数据预处理的基础上,运用相关性分析理论确定了半参数模型中的参数与非参数变量,构建了半参数回归模型;利用两阶段最小二乘法和权重系数法对回归系数和回归参数进行了估计.算例结果表明,半参数回归分析法具有较高的负荷预测精度和较广泛的适用范围. 展开更多

关键词 半参数回归模型 两阶段最小二乘法 权重系数法 参数 非参数

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多输入Sigmoid激励函数神经网络权值与结构确定法 被引量：21

16

作者 张雨浓 曲璐 +2 位作者 陈俊维 刘锦荣 郭东生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第11期4113-4116,4151,共5页

结合伪逆直接计算得到神经元之间最优权值的方法,提出了一种双阶段自动搜索与确定最优网络结构的算法,克服了原有BP神经网络模型及其学习算法的固有缺陷。以函数逼近为例,计算机数值实验结果显示了算法有效且耗时短,证实了由该算法得到... 结合伪逆直接计算得到神经元之间最优权值的方法,提出了一种双阶段自动搜索与确定最优网络结构的算法,克服了原有BP神经网络模型及其学习算法的固有缺陷。以函数逼近为例,计算机数值实验结果显示了算法有效且耗时短,证实了由该算法得到的网络对于多输入函数具有较优良的逼近(学习与校验)性能。 展开更多

关键词 BP神经网络 多输入 Sigmoid激励函数 权值直接确定法 双阶段结构自确定法

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基于二元语义组合赋权的制造企业绿色创新能力评价模型及实证研究 被引量：13

17

作者 徐建中 贯君 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第4期124-131,共8页

随着可持续发展战略成为21世纪全球人类面临的共同选择,绿色创新也逐渐成为企业发展的新趋势和学者关注的新领域。从绿色创新投入能力、绿色创新产出能力及绿色创新支撑能力3个方面构建了制造企业绿色创新能力评价指标体系,运用二元语义... 随着可持续发展战略成为21世纪全球人类面临的共同选择,绿色创新也逐渐成为企业发展的新趋势和学者关注的新领域。从绿色创新投入能力、绿色创新产出能力及绿色创新支撑能力3个方面构建了制造企业绿色创新能力评价指标体系,运用二元语义AHM法、二元语义离差最大法及二元语义熵值法确定指标权重,然后基于最小距离-最大熵原理集成赋权结果得到组合权重,由此构建出制造企业绿色创新能力评价模型。最后以黑龙江省两家装备制造企业为例进行实证分析,结果表明:两企业在绿色创新方面取得较好的效果,且整体评价值对关键指标变动不敏感。此外,提出进一步提高可持续发展能力的具体决策指导,为我国制造企业绿色创新能力评价和未来决策提供理论参考。 展开更多

关键词 二元语义 组合赋权 绿色创新能力评价 制造企业

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基于时差序列的多机无源定位算法研究 被引量：5

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作者 曲长文 王昌海 徐征 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第3期45-49,共5页

多站时差序列定位法是一种针对脉冲辐射源的无源定位方法,它是利用短时间内获得的大量时差信息进行定位。文中基于时差序列的定位体制,提出了2个实用的多机定位算法。在目标脉冲波束扫过我方飞行编队的短时间内,将载机位置近似为常值,... 多站时差序列定位法是一种针对脉冲辐射源的无源定位方法,它是利用短时间内获得的大量时差信息进行定位。文中基于时差序列的定位体制,提出了2个实用的多机定位算法。在目标脉冲波束扫过我方飞行编队的短时间内,将载机位置近似为常值,从而可以使用能够瞬时定位的两步加权最小二乘算法,当测量误差比较大时,采用最大似然法进一步提高定位精度。仿真结果表明,文中提出的基于时差序列的多机定位算法能够达到较高的定位精度,具有很好的工程实用价值。 展开更多

关键词 时差序列 两步加权最小二乘 最大似然法

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安全管理水平量化评估指标权重优化方法 被引量：11

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作者 杜军威 于洋洋 +1 位作者 胡强 刘勃 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期167-172,共6页

为使石化安全管理评估指标体系更好地适用于时间、国家政策以及实际管理需求的转变,利用领域专家对已有事故案例集中的诱因指标重要度评价信息,基于二元语义分析方法,获取各样本的修正贡献度;综合样本的修正贡献度、时间、样本危害评分... 为使石化安全管理评估指标体系更好地适用于时间、国家政策以及实际管理需求的转变,利用领域专家对已有事故案例集中的诱因指标重要度评价信息,基于二元语义分析方法,获取各样本的修正贡献度;综合样本的修正贡献度、时间、样本危害评分等要素,提出基于熵权法的指标权重计算方法;在该方法的基础上,开发相应的石化安全管理评估指标体系的指标权重修正系统,采用1 874个样本分批次修正某研究院已有指标权重。结果表明:随样本数量增加,修正后的指标权重曲线与优秀实践指标均值曲线的K-L散度越来越小,修正后的指标体系权重接近优秀实践指标均值权重,验证了该方法的合理、有效性。 展开更多

关键词 安全管理 二元语义 样本贡献度 熵权法 指标权重调整

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基于辅助粒子滤波算法的车辆行驶状态和参数联合估计方法研究 被引量：5

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作者 包瑞新 Edoardo Sabbioni 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第10期26-30,共5页

汽车行驶状态及关键参数的联合估计对于汽车主动控制以及新型结构的验证具有重要意义。介绍了一种应用辅助粒子滤波技术实现车辆行驶状态、参数联合估计的控制算法。该算法以包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型为基础,利用龙格—库... 汽车行驶状态及关键参数的联合估计对于汽车主动控制以及新型结构的验证具有重要意义。介绍了一种应用辅助粒子滤波技术实现车辆行驶状态、参数联合估计的控制算法。该算法以包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型为基础,利用龙格—库塔方法模拟汽车动力学模型,同时引入辅助变量,通过二次加权操作使得粒子权重变化趋于稳定,最终实现了行驶状态和关键参数的联合估计,仿真结果表明,辅助粒子滤波可以有效的提高标准粒子滤波算法的精度。 展开更多

关键词 辅助粒子滤波 车辆动力学模型 二次加权 龙格—库塔方法

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