未知信号传播速度的TDOA定位方法研究 被引量：1

1

作者 薛燕 王磊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期456-462,共7页

研究了未知信号传播速度时的到达时间差(Time-Difference-Of-Arrival,TDOA)定位问题,提出两种联合估计信号传播速度和目标位置的定位方法。第一种方法为两步加权最小二乘方法。在该方法中,首先不考虑变量之间关系,得到一个关于未知变量... 研究了未知信号传播速度时的到达时间差(Time-Difference-Of-Arrival,TDOA)定位问题,提出两种联合估计信号传播速度和目标位置的定位方法。第一种方法为两步加权最小二乘方法。在该方法中,首先不考虑变量之间关系,得到一个关于未知变量的初始加权最小二乘估计。为改进第一步估计的性能,第二步考虑第一步估计中变量之间的关系,将其转换为一个标准的广义信赖域子问题,最终获得更高精度的估计性能。第二种方法为半正定松弛方法,通过构建非线性非凸加权最小二乘问题,然后利用半正定松弛技术将其松弛为凸的半正定规划问题,容易求解。仿真结果表明,所提两种方法均能够在高斯噪声下,且噪声不太大时达到克拉美-罗界。 展开更多

关键词 定位 半正定松弛 到达时间差 最大似然估计 两步加权最小二乘法

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基于观测站精确距离信息的多站时差定位方法

2

作者 邓杏松 亓亮 +3 位作者 朱元江 杨帆 蒋智辰 刘志永 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2592-2599,共8页

对于空中机动平台,观测站位置误差的存在,使得传统时差定位方法的精度不能满足高精度定位需求。针对观测站位置误差下的多站时差定位问题,提出一种基于观测站精确距离信息的高精度时差定位方法。不同于传统的两步加权最小二乘(two step ... 对于空中机动平台,观测站位置误差的存在,使得传统时差定位方法的精度不能满足高精度定位需求。针对观测站位置误差下的多站时差定位问题,提出一种基于观测站精确距离信息的高精度时差定位方法。不同于传统的两步加权最小二乘(two step weighted least squares,TS-WLS)算法,该算法在加权最小二乘时直接对目标位置估计的误差进行估计,避免了开方、平方等非线性运算。仿真实验结果表明,引入观测站精确距离信息能够大幅提升目标定位精度,所提算法具有较强的噪声适应能力,能够在观测站位置误差较大的情况下实现高精度时差定位。 展开更多

关键词 到达时差 两步加权最小二乘 泰勒级数展开 伪线性方程

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组合预测模型的回归分析方法 被引量：12

3

作者 谢开贵 周家启 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期62-65,共4页

给出求解组合预测权系数的回归分析方法 ,文章首先给出了基于最小二乘和最小一乘准则的线性回归组合预测模型 ,然后应用最小二乘原理得到权系数最小二乘估计值。由于最小一乘准则下 ,目标函数不可微 ,传统的优化规划方法无法求解 ,故文... 给出求解组合预测权系数的回归分析方法 ,文章首先给出了基于最小二乘和最小一乘准则的线性回归组合预测模型 ,然后应用最小二乘原理得到权系数最小二乘估计值。由于最小一乘准则下 ,目标函数不可微 ,传统的优化规划方法无法求解 ,故文中提出用基于最小二乘的逐步变权方法进行求解。同时 ,还给出了百分误差绝对值最小为目标的组合预测模型及权系数求解方法。通过实例分析 ,表明组合预测模型的预测精度很高 。 展开更多

关键词 回归分析方法 组合预测模型 最小二乘准则 最小一乘准则 逐步变权法 组合预测权系数

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经典选权迭代法研究与两步抗差估计的提出 被引量：16

4

作者 李浩军 唐诗华 黄杰 《海洋测绘》 2007年第1期17-20,共4页

随着权函数的不同出现了不同的抗差估计方法,相应不同的抗差估计方法在一定程度上存在着不足或者缺陷。详细地论述了几种经典的选权迭代抗差估计方法的不足,并从理论出发,提出了两步抗差方案。

关键词 误差理论 抗差估计 选权迭代 两步抗差 最小二乘

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基于时差序列的多机无源定位算法研究 被引量：5

5

作者 曲长文 王昌海 徐征 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第3期45-49,共5页

多站时差序列定位法是一种针对脉冲辐射源的无源定位方法,它是利用短时间内获得的大量时差信息进行定位。文中基于时差序列的定位体制,提出了2个实用的多机定位算法。在目标脉冲波束扫过我方飞行编队的短时间内,将载机位置近似为常值,... 多站时差序列定位法是一种针对脉冲辐射源的无源定位方法,它是利用短时间内获得的大量时差信息进行定位。文中基于时差序列的定位体制,提出了2个实用的多机定位算法。在目标脉冲波束扫过我方飞行编队的短时间内,将载机位置近似为常值,从而可以使用能够瞬时定位的两步加权最小二乘算法,当测量误差比较大时,采用最大似然法进一步提高定位精度。仿真结果表明,文中提出的基于时差序列的多机定位算法能够达到较高的定位精度,具有很好的工程实用价值。 展开更多

关键词 时差序列 两步加权最小二乘 最大似然法

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低模型依赖性电力系统步长自适应调整状态估计 被引量：2

6

作者 赵化时 李胜 +3 位作者 胡斯佳 顾全 周华锋 施雄华 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期69-78,共10页

传统加权最小二乘法状态估计的迭代步长一般固定为1,为解决该方法因数据质量偏低、网络条件复杂而不能有效收敛的问题,本文对逻辑函数进行改造,将图像上与状态估计高质量数值迭代具有天然适配性的母函数作为步长控制因子。设定母函数的... 传统加权最小二乘法状态估计的迭代步长一般固定为1,为解决该方法因数据质量偏低、网络条件复杂而不能有效收敛的问题,本文对逻辑函数进行改造,将图像上与状态估计高质量数值迭代具有天然适配性的母函数作为步长控制因子。设定母函数的控制参数并对部分参数通过“迭代效果”进行实时微调,母函数将自动进行状态估计适应性调整。所提方法的步长调整机制直接由迭代效果控制,无需电网数学模型的直接“介入”,方法具有对模型依赖性较低、可移植性强的特点。基于IEEE30节点系统的算例表明,所提方法在数值稳定性和估计质量两方面均大幅优于传统方法,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 低模型依赖性 步长自调整 加权最小二乘法 状态估计 收敛性

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基于权值自适应优化的协作频谱认知算法 被引量：2

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作者 杨健 梁毅龙 +2 位作者 王永华 王荣杰 余松森 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第15期90-92,96,共4页

提出一种基于权值自适应优化的协作频谱认知算法。根据各协作认知节点的信噪比分配合适的权值向量,反映对检测统计量的贡献大小。基于最小均方误差原则,权值向量可根据实际的各节点信噪比向量进行自适应优化,从而提高认知网络中存在低... 提出一种基于权值自适应优化的协作频谱认知算法。根据各协作认知节点的信噪比分配合适的权值向量,反映对检测统计量的贡献大小。基于最小均方误差原则,权值向量可根据实际的各节点信噪比向量进行自适应优化,从而提高认知网络中存在低信噪比节点时的检测性能。仿真结果表明,与传统协作算法相比,该算法无论在节点高信噪比或低信噪比条件下均有更优的检测性能,且收敛速度较快。 展开更多

关键词 认知无线电 协作频谱认知 最小均方误差 权值自适应优化 信噪比阈值 收敛步长

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室内环境下基于虚拟传感器的TOA定位算法 被引量：1

8

作者 刘德亮 刘开华 +2 位作者 于洁潇 张良 赵阳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期314-317,共4页

室内条件下无线信号传输普遍存在非视距和多径问题,影响定位精度,特别是对基于波达时间(TOA)的几何定位方法影响更加严重。为解决上述问题,提出一种虚拟传感器两步加权最小二乘算法。在室内布局已知的条件下,利用虚拟传感器建立包括信... 室内条件下无线信号传输普遍存在非视距和多径问题,影响定位精度,特别是对基于波达时间(TOA)的几何定位方法影响更加严重。为解决上述问题,提出一种虚拟传感器两步加权最小二乘算法。在室内布局已知的条件下,利用虚拟传感器建立包括信号直射、反射、绕射和透射的TOA几何模型,针对每一种可能的信号传播情况进行位置估计,根据几何原理设立约束条件,确定目标位置。仿真结果表明,随着非视距程度的加剧,在视距条件下提出的算法精度明显优于其他非视距算法。 展开更多

关键词 室内定位 虚拟传感器 非视距 多径 两步加权最小二乘 波达时间

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传感器位置误差下外辐射源雷达三维定位代数解算法 被引量：8

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作者 左燕 周夏磊 蒋陶然 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期555-562,共8页

机载外辐射源雷达系统中,部署在飞机上的观测站传感器位置无法精确获知,观测站位置误差将严重影响目标定位精度。对此,该文提出一种观测站位置误差下多基外辐射源雷达3维定位代数解算法。该算法首先利用辅助变量将非线性双基距离和差(B... 机载外辐射源雷达系统中,部署在飞机上的观测站传感器位置无法精确获知,观测站位置误差将严重影响目标定位精度。对此,该文提出一种观测站位置误差下多基外辐射源雷达3维定位代数解算法。该算法首先利用辅助变量将非线性双基距离和差(BRD)观测方程进行线性化,构造伪线性目标估计模型。然后将观测站位置量测噪声的统计特性融入定位算法,提出一种改进两步加权最小二乘(TS-WLS)算法实现观测站位置误差下外辐射源雷达目标定位。最后推导了克拉美罗下界(CRLB)和算法的理论误差。仿真结果显示,在适中的BRD量测误差和观测站位置误差下,所提算法的目标定位性能能够达到CRLB。 展开更多

关键词 外辐射源雷达 观测站位置误差 双基距离和差(BRD) 两步加权最小二乘(ts-wls)

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有效去除定位偏差的TDOA/FDOA闭合解定位算法

10

作者 周成 黄高明 高俊 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2340-2348,2396,共10页

针对现有的TDOA/FDOA无源定位算法存在定位偏差的问题,提出基于两步加权最小二乘估计器的偏差补偿算法.该算法具有闭合解的形式,通过对两步加权最小二乘算法在目标定位求解过程中的偏差值进行依次求解,得到最终的偏差值.通过对该偏差值... 针对现有的TDOA/FDOA无源定位算法存在定位偏差的问题,提出基于两步加权最小二乘估计器的偏差补偿算法.该算法具有闭合解的形式,通过对两步加权最小二乘算法在目标定位求解过程中的偏差值进行依次求解,得到最终的偏差值.通过对该偏差值进行数值仿真分析发现:偏差值随着噪声的增大变得越来越显著.采用将两步加权最小二乘算法的原始定位解减去其偏差值的方法,得到一个具有偏差补偿性质的定位结果.理论分析证明:在较低噪声的情况下,该算法对目标的定位结果能够达到克拉美罗界.将该算法与原两步加权最小二乘算法、Taylor算法和BiasRed算法进行比较,数值仿真结果表明:在噪声较低的情况下,该算法在保持目标定位的方差值与原算法一致的情况下,能够有效地减小目标的定位偏差,提高目标的定位性能. 展开更多

关键词 被动定位 定位偏差 闭合解 到达时差(TDOA) 到达频差(FDOA) 两步加权最小二乘(WLS)

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3自由度飞行模拟运动平台动力学参数辨识试验研究 被引量：2

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作者 高轩 洪振宇 +1 位作者 刘嘉韧 张志旭 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第4期78-82,共5页

以一种具有一平动两转动的3自由度新型并联飞行模拟运动平台为研究对象,为满足飞行模拟动感要求,研究其动力学参数的试验辨识方法,以进一步提高动力学模型的精度。针对模拟平台样机,采用分步辨识法辨识动力学参数。将电机的驱动力矩分为... 以一种具有一平动两转动的3自由度新型并联飞行模拟运动平台为研究对象,为满足飞行模拟动感要求,研究其动力学参数的试验辨识方法,以进一步提高动力学模型的精度。针对模拟平台样机,采用分步辨识法辨识动力学参数。将电机的驱动力矩分为:减速器惯性力矩、丝杠惯性力矩、综合摩擦力矩和负载力矩,并分别辨识。再根据负载力矩分两步辨识平台的主要动力学参数。设计平台参数辨识试验的激励轨迹,采用加权最小二乘法计算出待辨识参数,并代替理论模型中的对应参数。最后通过试验和ADAMS仿真对比验证参数辨识策略的正确性。 展开更多

关键词 飞行模拟运动平台 参数辨识试验 分步辨识法 加权最小二乘法

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基于DOA-TDOA-FDOA的单站无源相干定位代数解 被引量：12

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作者 黄东华 赵勇胜 +1 位作者 赵拥军 储美娟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期735-744,共10页

针对利用单站接收多个外辐射源信号实现目标定位的问题,该文提出一种基于两步加权最小二乘的到达角度(DOA)、时差(TDOA)和频差(FDOA)联合定位代数解算法。首先,在第1步加权最小二乘估计中,通过引入辅助参数,将非线性的角度、时差和频差... 针对利用单站接收多个外辐射源信号实现目标定位的问题,该文提出一种基于两步加权最小二乘的到达角度(DOA)、时差(TDOA)和频差(FDOA)联合定位代数解算法。首先,在第1步加权最小二乘估计中,通过引入辅助参数,将非线性的角度、时差和频差方程转化为伪线性形式,并利用加权最小二乘得到目标位置和速度的粗估计;而后在第2步加权最小二乘估计中利用辅助参数和目标位置参数之间的约束关系来构造另外一组线性方程,并再次利用加权最小二乘得到目标位置和速度的精确估计。推导了联合角度、时差和频差定位的克拉美罗界。理论分析和仿真结果表明,算法在观测误差较小时的定位误差可以达到克拉美罗界。 展开更多

关键词 无源相干定位 到达角度 到达时差 到达频差 两步加权最小二乘

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