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基于离散傅里叶变换的混合式步进电镀电机阻尼控制方法: 1; 作者刘亚飞《电镀与精饰》北大核心 2025年第7期108-114,共7页; 混合式步进电镀电机是一种主要应用于电镀领域的电机,由于电镀环境的特殊性,在外界环境干扰时,电机运行的波动会降低电机运行的平稳性,导致电镀过程中镀液的流动不稳定性,从而影响镀层的均匀性和一致性。为此,结合离散傅里叶变换算法和... 展开更多; 关键词两相混合式步进电镀电机阻尼控制扩张状态观测器离散傅里叶变换算法永磁转矩; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于主动式阻尼的混合式步进电机转速振荡抑制控制被引量：5: 2; 作者施雨武志涛 +1 位作者苏晓英佟文明《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2459-2469,共11页; 混合式步进电机因其特殊的机械结构导致自身阻尼极小,在实际运行过程中会发生振荡过大,甚至失步的问题。为提高混合式步进电机的控制品质,提出一种基于主动式阻尼的步进电机转速振荡抑制方法。首先,将电机模型转化至同步旋转dq坐标系,... 展开更多; 关键词混合式步进电机双闭环控制主动式阻尼控制锁相环同步频率提取滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ESMO-DPLL的混合式步进电机主动式阻尼控制被引量：1: 3; 作者施雨武志涛佟文明《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5657-5667,共11页; 针对混合式步进电机阻尼系数较小引起的振荡以及失步问题,提出一种主动式阻尼闭环控制方法提高步进电机的控制品质。首先,该方法基于同步旋转dq坐标系下的电机模型,将电流id控制恒为额定电流,利用转速误差调节电流iq生成瞬时转矩,改善... 展开更多; 关键词混合式步进电机闭环控制主动式阻尼控制锁相环滑模观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

步进电机速度控制技术研究被引量：21: 4; 作者蔡娜秦刚 +1 位作者张和铭张河斌《电子测量技术》北大核心 2021年第15期84-88,共5页; 为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题,对其速度控制方法进行研究。以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础,在Simulink中构建了其开环控制系统模型,设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法,并与典型的梯形... 展开更多; 关键词两相混合式步进电机开环控制系统抛物线型加减速; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IHF-PLL^(3)rd的混合式步进电机主动式阻尼控制被引量：1: 5; 作者施雨武志涛佟文明《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期7298-7307,共10页; 混合式步进电机本身阻尼极小,在实际运行过程中经常会发生振荡过大、甚至失步的问题。为提高步进电机的控制品质,提出一种基于三阶锁相环(third-orderphaselocked loop,PLL^(3)rd)-积分谐波滤波器(integral harmonic filter,IHF)的步进... 展开更多; 关键词混合式步进电机主动式阻尼控制三阶锁相环积分谐波滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于离散傅里叶变换的混合式步进电镀电机阻尼控制方法: 1; 作者刘亚飞; 机构河南理工大学鹤壁工程技术学院; 出处《电镀与精饰》北大核心 2025年第7期108-114,共7页; 基金河南省科技攻关项目(项目号:202102110271)。; 文摘混合式步进电镀电机是一种主要应用于电镀领域的电机,由于电镀环境的特殊性,在外界环境干扰时,电机运行的波动会降低电机运行的平稳性,导致电镀过程中镀液的流动不稳定性,从而影响镀层的均匀性和一致性。为此,结合离散傅里叶变换算法和扩张状态观测器,研究混合式步进电镀电机阻尼控制方法。分别对A相绕组和B相绕组的自感和二者间的互感展开分析,推导出反应转矩和永磁转矩。从速度波动和输出轨迹两方面入手,对两相混合式步进电镀电机的阻尼进行控制。通过离散傅里叶变换算法对速度信号进行频谱分析,以识别并量化速度信号中的谐波成分,并对谐波分量进行优化,实现对速度波动的阻尼控制。利用扩张状态观测器识别并补偿在电镀过程中,由齿槽效应引起的非线性波动,实现对输出轨迹的阻尼控制。将这两种控制结果结合在一起,实现对混合式步进电镀电机整体的阻尼控制。在对比实验中,针对57BYG250B型号步进电镀电机,分别采用本方法和其它方法进行控制实验。实验结果显示,本方法不仅能够有效抑制速度波动,还能保持反电动势的平稳状态,这为步进电镀电机在要求高性能的应用场景中奠定了坚实的基础。; 关键词两相混合式步进电镀电机阻尼控制扩张状态观测器离散傅里叶变换算法永磁转矩; Keywords two phase hybrid stepper electroplating motor damping control expansion state observer discrete Fourier transform algorithm permanent magnet torque; 分类号 TH635 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于主动式阻尼的混合式步进电机转速振荡抑制控制被引量：5: 2; 作者施雨武志涛苏晓英佟文明; 机构辽宁科技大学电子与信息工程学院沈阳工业大学特种电机与高压电器教育部重点实验室; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2459-2469,共11页; 基金辽宁省自然科学基金计划项目(2022-KF-14-03) 特种电机与高压电器教育部重点实验室开放课题项目(KFKT202104)资助。; 文摘混合式步进电机因其特殊的机械结构导致自身阻尼极小,在实际运行过程中会发生振荡过大,甚至失步的问题。为提高混合式步进电机的控制品质,提出一种基于主动式阻尼的步进电机转速振荡抑制方法。首先,将电机模型转化至同步旋转dq坐标系,将电流i_d控制恒为额定电流,利用位置误差和速度误差调节电流i_q生成瞬时转矩,抑制电机运行时存在的振荡现象。其次,为实现电机闭环反馈控制,提出一种将同步频率提取滤波器(SFF)与三阶锁相环(PLL~3rd)相结合的无传感器控制方法。SFF可以滤除反电动势信号中的高次谐波,PLL~3rd能消除转速变化过程中的稳态误差。实验证明,该方法有效抑制了步进电机运行过程中的振荡现象,提升了电机的运行品质。; 关键词混合式步进电机双闭环控制主动式阻尼控制锁相环同步频率提取滤波器; Keywords hybrid stepper motor dual closed-loop control active damping control phase locked loop synchronous frequency-extract filter; 分类号 TM383.6 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ESMO-DPLL的混合式步进电机主动式阻尼控制被引量：1: 3; 作者施雨武志涛佟文明; 机构辽宁科技大学电子与信息工程学院国家稀土永磁电机工程技术研究中心(沈阳工业大学); 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5657-5667,共11页; 基金辽宁省自然科学基金计划(2022-KF-14-03) 特种电机与高压电器教育部重点实验室开放课题项目(KFKT202104)资助。; 文摘针对混合式步进电机阻尼系数较小引起的振荡以及失步问题,提出一种主动式阻尼闭环控制方法提高步进电机的控制品质。首先,该方法基于同步旋转dq坐标系下的电机模型,将电流id控制恒为额定电流,利用转速误差调节电流iq生成瞬时转矩,改善电机运行时存在的振荡现象。其次,为实现转速闭环,提出一种扩展滑模反电动势观测器(ESMO)与双锁相环(DPLL)相结合的无传感器控制方法,ESMO改善了传统滑模观测器的抖振问题,DPLL能消除加减速过程中的稳态误差。最后,通过实验验证了所提方法的有效性。; 关键词混合式步进电机闭环控制主动式阻尼控制锁相环滑模观测器; Keywords hybrid stepper motor closed-loop control active damping control phase locked loop sliding mode observer; 分类号 TM383.6 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名步进电机速度控制技术研究被引量：21: 4; 作者蔡娜秦刚张和铭张河斌; 机构西安工业大学电子信息工程学院; 出处《电子测量技术》北大核心 2021年第15期84-88,共5页; 文摘为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题,对其速度控制方法进行研究。以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础,在Simulink中构建了其开环控制系统模型,设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法,并与典型的梯形、指数型速度给定曲线算法进行了仿真比较。仿真结果表明,在单位控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度为990°,较其余两种算法至少提高了22%;驱动步进电机无失步转动360°的最小控制周期达到了42 ms,较指数型提高了22.2%。论证了该加减速算法响应速度更快,控制精度更高,降低了失步、过冲现象的发生率,避免了机械柔性冲击,延长系统寿命。; 关键词两相混合式步进电机开环控制系统抛物线型加减速; Keywords two-phase hybrid stepper motor open loop control system parabolic acceleration and deceleration; 分类号 TM3 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IHF-PLL^(3)rd的混合式步进电机主动式阻尼控制被引量：1: 5; 作者施雨武志涛佟文明; 机构辽宁科技大学电子与信息工程学院特种电机与高压电器教育部重点实验室(沈阳工业大学); 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期7298-7307,共10页; 基金辽宁省自然科学基金项目(2022-KF-14-03) 辽宁省教育厅科学研究项目(LJKZ0308) 特种电机与高压电器教育部重点实验室开放课题(KFKT202104)。; 文摘混合式步进电机本身阻尼极小,在实际运行过程中经常会发生振荡过大、甚至失步的问题。为提高步进电机的控制品质,提出一种基于三阶锁相环(third-orderphaselocked loop,PLL^(3)rd)-积分谐波滤波器(integral harmonic filter,IHF)的步进电机主动式阻尼控制方法。首先,主动式阻尼控制是利用同步d-q坐标系调节定子电流,其中控制id恒定为额定电流,调节iq生成瞬时转矩以抑制振荡。其次,为实现转速闭环达到增加电机阻尼的目的,提出一种PLL^(3)rd与IHF相结合的转速观测方法。其中,PLL^(3)rd可消除电机加减速过程中的稳态误差,而IHF可以有效滤除电机反电势中的高次谐波分量,该方法解决了传统微步控制中只减小了振荡幅度但是没有改变控制系统阻尼大小的问题。最后,通过实验验证所提方案的有效性。; 关键词混合式步进电机主动式阻尼控制三阶锁相环积分谐波滤波器; Keywords hybrid stepper motor(HSM) active damping control third-order phase locked loop(PLL^(3)rd) integral harmonic filter(IHF); 分类号 TM383.6 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于离散傅里叶变换的混合式步进电镀电机阻尼控制方法	刘亚飞	《电镀与精饰》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于主动式阻尼的混合式步进电机转速振荡抑制控制	施雨武志涛苏晓英佟文明	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ESMO-DPLL的混合式步进电机主动式阻尼控制	施雨武志涛佟文明	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	步进电机速度控制技术研究	蔡娜秦刚张和铭张河斌	《电子测量技术》北大核心	2021	21	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于IHF-PLL^(3)rd的混合式步进电机主动式阻尼控制	施雨武志涛佟文明	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料