基于不同电动机泵控二级液压缸性能比较

1

作者 闫政 唐光伟 +2 位作者 王爱红 赵智鹏 高有山 《机床与液压》 北大核心 2025年第17期141-148,共8页

针对不同电动机的响应性和鲁棒性存在差异,对直接转矩控制、矢量控制和异步矢量控制的3种电动机进行分析,提出将自适应滑模控制作用于三者电动机内环控制上。为进一步研究该控制算法下3种电动机的性能,将其分别作为锚杆钻机推进系统动力... 针对不同电动机的响应性和鲁棒性存在差异,对直接转矩控制、矢量控制和异步矢量控制的3种电动机进行分析,提出将自适应滑模控制作用于三者电动机内环控制上。为进一步研究该控制算法下3种电动机的性能,将其分别作为锚杆钻机推进系统动力源,由于不同围岩硬度需要匹配不同的压力和流量,为减少系统节流损失,提出线性自抗扰泵控电动机外环控制二级液压缸的位移。为验证所提方案的合理性,在AMESim和Simulink中搭建仿真模型。结果表明:电动机无负载启动时,在0.15 s增加负载扰动,自适应滑模控制下的直接转矩控制电动机,其电磁转矩超调量更小以及抗扰性更强;电动机作为动力源时,采用直接转矩控制的电动机转速响应更快,其二级液压缸位移更准确。该方法能够为复杂围岩性状引起的液压缸位移自适应变化提供保障。 展开更多

关键词 直接转矩控制 自适应滑模控制 泵控 二级液压缸 三阶线性自抗扰控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

自锚式斜拉-悬索协作体系桥非线性分析 被引量：8

2

作者 王会利 秦泗凤 +1 位作者 张哲 许福友 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期953-957,共5页

阐述自锚式斜拉-悬索协作体系桥几何非线性特征,分析混凝土收缩徐变、主缆矢跨比和主梁拱度对协作体系的影响.应用线性理论、线性二阶理论和非线性理论对一座主跨800m的自锚式斜拉-悬索协作体系桥进行分析,得到主梁、主塔在活载作用下... 阐述自锚式斜拉-悬索协作体系桥几何非线性特征,分析混凝土收缩徐变、主缆矢跨比和主梁拱度对协作体系的影响.应用线性理论、线性二阶理论和非线性理论对一座主跨800m的自锚式斜拉-悬索协作体系桥进行分析,得到主梁、主塔在活载作用下不同矢跨比和主梁拱度下的弯矩和位移.分析表明:主跨800m的自锚式斜拉-悬索协作体系桥可以采用较简单的线性二阶理论进行近似活载计算,其误差不超过6%;混凝土收缩徐变对结构受力影响较大;整体刚度优于悬索桥;主缆、主梁轴力和刚度随着矢跨比的增大而减小;主梁设置拱度可以提高体系整体刚度. 展开更多

关键词 自锚式 斜拉-悬索 线性二阶 非线性

在线阅读 下载PDF 职称材料

周期系数二阶线性微分方程的稳定性 被引量：9

3

作者 史金麟 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2000年第1期130-139,共10页

讨论周期系数二阶线性微分方程的稳定性问题．给出了判定稳定性较精确的方法，利用这个方法，获得了判定稳定性简洁而实用的若干准则．

关键词 周期系数 二阶 线性微分方程 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速磁悬浮列车定位传感器的研究设计 被引量：9

4

作者 李璐 吴峻 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1510-1513,共4页

根据检测线圈电感沿具有齿槽结构的长定子周期变化的情况,本文提出了一种线圈电感检测方法,以及参数计算法与二次差分法两种插值算法用于提高定位精度,并对其进行了误差分析,实现了磁极与长定子之间相对位置的高精度定位传感器的设计方... 根据检测线圈电感沿具有齿槽结构的长定子周期变化的情况,本文提出了一种线圈电感检测方法,以及参数计算法与二次差分法两种插值算法用于提高定位精度,并对其进行了误差分析,实现了磁极与长定子之间相对位置的高精度定位传感器的设计方案,并通过了仿真试验验证. 展开更多

关键词 传感器 位置检测 参数计算法 二次差分法 磁悬浮列车 直线同步电机 齿槽效应

在线阅读 下载PDF 职称材料

二阶线性中立型微分差分方程非振动解的类型与判别

5

作者 阮炯 杨振华 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1991年第1期25-32,共8页

本文讨论了二阶线性中立型微分差分方程d^2/dt^2[x(t)-cx(t-τ)]+px(t-σ)=0的非振动解的所有类型及其判别。

关键词 微分差分方程 非振动解 类型 判别

在线阅读 下载PDF 职称材料

用椭圆描述的四阶边值问题的两参数非共振条件 被引量：4

6

作者 李永祥 杨和 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2010年第1期239-244,共6页

该文讨论四阶常微分方程边值问题u(4)=f(t,u,u″),0≤t≤1,u(0)=u(1)=u″(0)=u″(1)=0解的存在性,其中f:[0,1]×R×R→R连续.文中提出了一个保证该问题解存在的两参数非共振条件,该条件是用椭圆描述的.

关键词 四阶边值问题 存在性 两参数特征值问题 非共振条件 等价范数.

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类二阶线性常微分方程两点边值问题的数值解 被引量：4

7

作者 雍龙泉 刘三阳 +1 位作者 熊文涛 迟晓妮 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期15-20,共6页

采用有限差分法,将一类二阶线性常微分方程两点边值问题转化为绝对值方程,并给出了一个迭代算法,证明了算法的收敛性.数值实验结果表明,该方法迭代次数少、精度高.

关键词 二阶线性常微分方程 两点边值问题 有限差分法 绝对值方程 迭代算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于全阶滑模控制的双轮移动机器人跟踪误差研究 被引量：7

8

作者 万军 贾宇明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第1期24-27,共4页

针对双轮移动机器人运动轨迹跟踪误差较大的问题,设计了全阶滑模控制器,并对控制输出误差进行仿真验证。建立双轮机器人简图模型,推导出移动机器人动力学方程式。介绍了移动机器人线速度和角速度的控制过程,对传统PI控制器进行改进,设... 针对双轮移动机器人运动轨迹跟踪误差较大的问题,设计了全阶滑模控制器,并对控制输出误差进行仿真验证。建立双轮机器人简图模型,推导出移动机器人动力学方程式。介绍了移动机器人线速度和角速度的控制过程,对传统PI控制器进行改进,设计了全阶滑模控制器。采用李雅普诺夫函数对控制器的稳定性进行了证明,从而得到机器人运动线速度和角速度的输出误差收敛于零。在平面内,采用MATLAB软件对机器人运动线速度和角速度输出误差进行仿真实验,并与PI控制输出误差形成对比。结果显示:采用传统PI控制器,双轮机器人实际输出线速度和角速度误差较大;采用全阶滑模控制器,双轮机器人实际输出线速度和角速度误差较小。采用全阶滑模控制器用于双轮机器人控制系统,自适应抗干扰能力更强,可提高双轮机器人运动轨迹跟踪精度。 展开更多

关键词 双轮机器人 全阶滑模控制器 角速度 线速度 误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

狭小空间下机械臂关节的二阶线性系统控制方法

9

作者 张婷婷 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第8期67-72,共6页

针对当前控制方法的控制精度较低,不适于狭小空间的问题,提出一种新的机械臂关节的二阶线性系统控制方法。介绍了机械臂关节动力学方程,给出狭小空间下机械臂关节二阶线性系统结构,二阶线性系统的控制主要通过跟踪微分器、过渡阶段和扩... 针对当前控制方法的控制精度较低,不适于狭小空间的问题,提出一种新的机械臂关节的二阶线性系统控制方法。介绍了机械臂关节动力学方程,给出狭小空间下机械臂关节二阶线性系统结构,二阶线性系统的控制主要通过跟踪微分器、过渡阶段和扩张状态观测器实现。分析了时间尺度,针对可通过传递函数描述的机械臂关节系统,在通过二阶线性系统对其进行控制的过程中引入时间尺度,以降低计算复杂度。实验结果表明,采用所提方法对狭小空间下机械臂关节进行控制,响应速度快,无超调,且跟踪精度高。 展开更多

关键词 狭小空间 机械臂 关节 二阶线性 控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

弯曲弹性梁方程的一个存在性结果

10

作者 李永祥 史静文 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期244-248,共5页

讨论四阶常微分方程边值两点问题{u^(4)(t)=f{t,u(t),u"(t)),t∈[0,1],[u(0)=u(1)=u"(0)=u"(1)=0的可解性,其中f:[0,1]×R×R→R连续.该方程是描述两端简单支撑的具有弯曲效应的弹性梁形变的数学模型.在一个新... 讨论四阶常微分方程边值两点问题{u^(4)(t)=f{t,u(t),u"(t)),t∈[0,1],[u(0)=u(1)=u"(0)=u"(1)=0的可解性,其中f:[0,1]×R×R→R连续.该方程是描述两端简单支撑的具有弯曲效应的弹性梁形变的数学模型.在一个新的两参数非共振条件下,获得了解的存在性. 展开更多

关键词 四阶边值问题 存在性 两参数特征值问题 非共振条件

在线阅读 下载PDF 职称材料

极大值函数的二阶方向导数 被引量：2

11

作者 孟凡文 高岩 夏尊铨 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第6期621-624,共4页

对有限个光滑函数的极大值函数引入了一有效指标集，利用线性不等式组的相容性给出了这一有效指标集的生成算法，从而得到这一类非光滑函数Ｃｈａｎｅｙ二阶广义方向导数的精确计算方法．

关键词 非线性规划 广义导数 极大值函数 方向导数

在线阅读 下载PDF 职称材料

气固两相流参数检测技术研究 被引量：3

12

作者 廉俊阳 王浩全 《电子测量技术》 北大核心 2021年第20期126-131,共6页

气固两相流参数检测普遍应用于工业发展中,其参数的实时监测对生产效益与环境保护起决定作用。基于气固两相流实验平台,有限元分析了不同风速下静电传感器的灵敏度特性;将采集的静电信号进行特征值提取,结合最小二乘法对其线性拟合分析... 气固两相流参数检测普遍应用于工业发展中,其参数的实时监测对生产效益与环境保护起决定作用。基于气固两相流实验平台,有限元分析了不同风速下静电传感器的灵敏度特性;将采集的静电信号进行特征值提取,结合最小二乘法对其线性拟合分析,提出了一种静电信号特征量与粉尘颗粒浓度的数学模型;最后通过相对误差分析加以验证。实验结果表明,静电信号均方根值与颗粒浓度更具相关性,相对误差控制在0.5%~1.24%极小范围内,证实了该数学模型的可靠性,为气固两相流参数检测技术提供了新思路。 展开更多

关键词 气固两相流 静电传感器 特征值提取 高次线性拟合 数学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

2-维Ginzburg-Landau方程的一种混合有限元方法的高精度分析

13

作者 李庆富 王俊俊 《应用数学》 CSCD 北大核心 2019年第4期811-819,共9页

针对2-维Ginzburg-Landau方程,采用EQ1^ rot非协调元及零阶Raviart-Thomas元讨论了一种混合有限元方法.在半离散格式和线性化的Euler格式下,分别有技巧的导出了原始变量u在H^ 1能量模意义下及流量p^→在L^2模意义下的O (h^2 +τ^2 )阶... 针对2-维Ginzburg-Landau方程,采用EQ1^ rot非协调元及零阶Raviart-Thomas元讨论了一种混合有限元方法.在半离散格式和线性化的Euler格式下,分别有技巧的导出了原始变量u在H^ 1能量模意义下及流量p^→在L^2模意义下的O (h^2 +τ^2 )阶的超逼近性质.给出一个数值算例验证了理论结果的正确性. 展开更多

关键词 2-维Ginzburg-Landau方程 混合有限元方法 半离散格式 线性化的二阶全离散格式 超逼近结果

在线阅读 下载PDF 职称材料