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1
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一种仿乌龟的气动软体四足机器人设计与实现 |
吴雨昕
钟伟
李露伟
邵将
顾小玉
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《液压与气动》
北大核心
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2025 |
1
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2
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基于遗传算法的四足机器人腿部八杆机构优化设计 |
申会鹏
韩春阳
李春光
郭家宝
韦留建
张旭鹏
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《机电工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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双供电双轮腿式移动机器人的设计与性能研究 |
陈新鹏
张毅
梅韬
张成俊
管梓豪
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《新疆农机化》
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2025 |
0 |
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4
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明清家具一腿三牙结构部件类型与匠意研究 |
牛晓霆
王友好
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《林产工业》
北大核心
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2024 |
9
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5
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对称悬架混联轮腿机器人结构设计与参数优化 |
杨洪涛
单翔飞
沈梅
刘月琪
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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6
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新型周转式轮腿机器人运动分析与步态规划 |
张承耀
王刚
车洪磊
李文俊
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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7
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面向林地作业的腿履复合移动机器人构型设计与越障策略研究 |
张铂轩
王立超
袁泽浩
孙术发
王扬威
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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热电臂与换热结构对低温温差发电系统性能影响 |
蓝云成
鲁军辉
穆连波
王随林
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《电源技术》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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桁架式桩腿的自升式风电安装平台特殊构件设计 |
孙雪荣
沈玉琦
钱笠君
张勇
邵武豪
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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类哺乳动物腿式机器人研究综述 |
秦现生
张雪峰
谭小群
冯华山
张培培
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
14
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11
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六轮腿式机器人结构设计与运动模式分析 |
徐坤
郑羿
丁希仑
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
36
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12
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轮式腿型机器人的越障分析与仿真 |
陈殿生
黄宇
王田苗
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
29
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13
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一种新型轮腿式机器人设计与分析 |
罗洋
李奇敏
温皓宇
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
18
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14
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奔跑四足机器人腿结构设计与分析 |
马宗利
刘永超
朱彦防
王建明
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
7
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15
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新型六足爬行机器人设计 |
金波
胡厦
俞亚新
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《机电工程》
CAS
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2007 |
19
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16
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自升式平台支撑升降系统结构设计与分析 |
王钢
孟祥伟
彭曼
王立权
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2011 |
21
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17
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掘进机后支撑腿的力学特性分析及结构优化设计 |
赵丽娟
孙晓娜
刘旭南
马联伟
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2012 |
7
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18
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直立式非灌浆桩腿导管架平台超常态振动研究 |
黄维平
杨永春
蒋济同
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《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
4
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19
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龙虱吸盘超微结构与吸附能力研究 |
王卫英
戴振东
虞庆庆
杨志贤
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《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
6
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20
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凉山彝族男裤的形制及结构特征 |
赵敏
张廷廷
王英
阿牛史日
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《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
5
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