基于元胞自动机的智能重卡专用道管控策略

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作者 王一帆 干宏程 +2 位作者 王可 程智鹏 涂辉招 《上海理工大学学报》 北大核心 2025年第1期100-107,共8页

探索了车联网环境下设置自动驾驶重型卡车(简称智能重卡)专用道的可行性和有效性。以上海市两港大道快速路为研究场景,通过分析实际交通状况,设计正常路段混合交通流下的智能重卡专用道运行规则,构建三车道元胞自动机模型,利用Matlab开... 探索了车联网环境下设置自动驾驶重型卡车(简称智能重卡)专用道的可行性和有效性。以上海市两港大道快速路为研究场景,通过分析实际交通状况,设计正常路段混合交通流下的智能重卡专用道运行规则,构建三车道元胞自动机模型,利用Matlab开发仿真程序,从交通流密度、流量、平均速度等方面对不同网联自动驾驶汽车(CAVs)渗透率条件下的仿真结果进行分析。结果表明,在智能重卡比例0.2、CAVs渗透率0.4~0.7的情形下,设置智能重卡专用道对提升道路通行能力效果显著,且能提高整体交通流的平均速度;尤其当CAVs渗透率达0.6时,效果最佳,道路通行能力提高约23%。 展开更多

关键词 城市交通 智能重卡 专用道 混合交通流 元胞自动机

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城市出入口连接段处货车专用道研究

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作者 邬岚 梁栋 朱兴贝 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期74-79,共6页

为缓解物流业迅速发展导致的大型物流园区与高速公路的国道连接路段客货拥堵问题,从城市出入口连接段的交通流特性出发,根据连接段交叉口货车与客车的转向数量及比例,建立货车专用道交织区长度计算模型,并且对不同车道数的交叉口进口道... 为缓解物流业迅速发展导致的大型物流园区与高速公路的国道连接路段客货拥堵问题,从城市出入口连接段的交通流特性出发,根据连接段交叉口货车与客车的转向数量及比例,建立货车专用道交织区长度计算模型,并且对不同车道数的交叉口进口道进行渠化,将专用道交织区长度计算模型和进口道渠化方案进行了仿真,验证了交织区长度计算模型与交叉口渠化方案的可行性。 展开更多

关键词 交通运输工程 连接段 交通组织 货车专用道 国道

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路边停靠货车对慢行道大气颗粒物分布的影响

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作者 杨文彬 安兴 +4 位作者 林晗宇 王兆斌 陈舒婷 胡喜生 王占永 《交通节能与环保》 2024年第1期39-46,共8页

紧邻城市道路的慢行道通勤人群面临直接暴露于高污染环境的风险,而形似固体屏障的路边货车停靠现象时有发生,又使得慢行道交通污染分布变得难以计算。为此,本文以福建省福州市西三环快速路沿江侧的某路段为研究对象,实地测量收集路侧慢... 紧邻城市道路的慢行道通勤人群面临直接暴露于高污染环境的风险,而形似固体屏障的路边货车停靠现象时有发生,又使得慢行道交通污染分布变得难以计算。为此,本文以福建省福州市西三环快速路沿江侧的某路段为研究对象,实地测量收集路侧慢行道的细颗粒物(PM_(2.5))与黑炭(BC)的高分辨率浓度样本,统计解析其在路侧的空间分布差异,并利用实测数据建立基于ENVI-met的数值模型,模拟探究不同遮挡强度下的路边停靠货车对路侧慢行道空气质量的影响。结果发现:(1)PM_(2.5)浓度与监测点至污染源之间的距离成反比,消减效率与绿化带的植被密度和宽度成正比,高峰时段PM_(2.5)浓度高于平峰时段而BC浓度则相反,路边出现停靠货车和绿化带的路段PM_(2.5)消减效率明显提高;(2)路边停靠货车一定程度上可削减路侧慢行道PM_(2.5)浓度,但是过高的空间遮挡强度并不能起到更好的改善作用,甚至会增加路侧慢行道行人的污染暴露量。 展开更多

关键词 交通碳排放 污染 PM_(2.5) 路边停靠货车 慢行道

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大体量办公建筑消防设计要点

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作者 张春普 隗立航 《建筑技术》 2024年第5期636-639,共4页

以京东集团西南总部大厦为例,从建筑师的角度解析大体量办公建筑的消防设计,从总平面图设计、中庭设计、大体量单层平面设计以及与之相关的防火分隔和疏散等多个方面,提出建筑专业在消防设计中必要的理念与技巧,总结出大体量办公建筑中... 以京东集团西南总部大厦为例,从建筑师的角度解析大体量办公建筑的消防设计,从总平面图设计、中庭设计、大体量单层平面设计以及与之相关的防火分隔和疏散等多个方面,提出建筑专业在消防设计中必要的理念与技巧,总结出大体量办公建筑中典型的消防总体设计思路与具体设计手法,期望能为同类型建筑的消防设计提供实践经验与参考。 展开更多

关键词 消防车道 消防车登高操作场地 中庭设计 防火分隔 疏散设计

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基于自动驾驶应用的空港新型货运集疏运模式探索——以上海浦东机场为例

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作者 刘艺 刘灿 于棋峰 《交通与港航》 2024年第2期37-42,共6页

传统的空港货运集疏运模式存在物流组织不够高效、出入口道路交通易拥堵、可靠性和时效性有待提升等问题,对地区发展、道路交通、城市环境持续带来负面影响。以提升上海浦东机场货运集散能力、缓解集疏运货运交通对城市交通的影响为目标... 传统的空港货运集疏运模式存在物流组织不够高效、出入口道路交通易拥堵、可靠性和时效性有待提升等问题,对地区发展、道路交通、城市环境持续带来负面影响。以提升上海浦东机场货运集散能力、缓解集疏运货运交通对城市交通的影响为目标,通过调研国内外关于空港货运模式的相关研究,提出了“多货运枢纽+专用通道”的新型集疏运模式,分析了货运枢纽的布局形式,运输装备制式、专用通道的布局形式及其和货运枢纽的衔接方案。研究可为提高空港货运系统效率、降低运输成本、促进全球贸易发展提供解决方案,同时,也为推动自动驾驶技术在货运领域的应用提供有益的参考和经验。 展开更多

关键词 集疏运模式 货运枢纽 自动驾驶集卡 专用通道 空港

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换道规则对高速公路双车道交通流的影响 被引量：8

6

作者 杨柳 黄中祥 况爱武 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1752-1759,共8页

根据车道功能和使用权将四车道高速公路换道规则分为对称、不对称、旧法规和新法规4类,根据换道动机将换道分为有倾向型和无倾向型后,统一合理描述这4类规则。提出相应的元胞自动机模型,用VC++编程实现元胞自动机模拟,考虑快车(小客车)... 根据车道功能和使用权将四车道高速公路换道规则分为对称、不对称、旧法规和新法规4类,根据换道动机将换道分为有倾向型和无倾向型后,统一合理描述这4类规则。提出相应的元胞自动机模型,用VC++编程实现元胞自动机模拟,考虑快车(小客车)和慢车(大货车)的长度、最大速度和最大加速度差异。研究结果表明:临界密度和慢车速度都与换道规则无关;不同换道规则造成的差异随着密度和慢车比率的增大而减小;在慢车比率较小的中低密度区,与对称规则相比,其他3种规则通过换道改变车辆分布,可大幅度减少冲突,提高快车速度;其他3种规则下快车速度仅在慢车比率较小且靠近临界密度的中密度区存在差异。 展开更多

关键词 四车道高速公路 双车道交通流 大货车 换道规则 元胞自动机 模拟

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独柱支撑匝道桥抗倾覆验算汽车荷载研究 被引量：50

7

作者 李盼到 马利君 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期14-18,共5页

为减免独柱支撑匝道桥倾覆事故的发生,对该类桥梁抗倾覆验算汽车荷载进行研究。通过对国内外相关规范汽车荷载的比较、已有该类桥梁倾覆事故的汽车荷载调查分析、重载交通汽车荷载模式下该类桥梁倾覆效应的研究,得出:对于重载交通线路,... 为减免独柱支撑匝道桥倾覆事故的发生,对该类桥梁抗倾覆验算汽车荷载进行研究。通过对国内外相关规范汽车荷载的比较、已有该类桥梁倾覆事故的汽车荷载调查分析、重载交通汽车荷载模式下该类桥梁倾覆效应的研究,得出:对于重载交通线路,《公路桥涵设计通用规范》(JTGD60-2004)汽车荷载计算的桥梁倾覆效应小,安全度不足,且随着桥梁联长的增长,安全度降低。建议在计算该类桥梁倾覆效应时,汽车荷载以加载总量为主要控制指标(可采用控制单车道折算线荷载集度的方式),具体数值应根据实际条件,就当地发生重载交通的程度确定。 展开更多

关键词 匝道桥 抗倾覆验算 汽车荷载 车道荷载 车队荷载 重载交通

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货车专用道及其配套交通工程设计应用研究 被引量：9

8

作者 代漉川 蒋阳升 黄欢 《城市道桥与防洪》 2009年第9期36-38,共3页

该文针对大城市对外交通走廊入城段目前客货混行严重的现状,在阐述货车专用车道的概念及其配套交通工程设计要点的基础上,提出运用货车专用道及配套交通工程设计改善交通安全、净化断面交通以提高交通整体服务水平的方案,并对方案的必... 该文针对大城市对外交通走廊入城段目前客货混行严重的现状,在阐述货车专用车道的概念及其配套交通工程设计要点的基础上,提出运用货车专用道及配套交通工程设计改善交通安全、净化断面交通以提高交通整体服务水平的方案,并对方案的必要性和可行性进行了论证。 展开更多

关键词 货车专用车道 客货混行 交通工程设计 服务水平

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高速公路桥梁活荷载参数研究 被引量：17

9

作者 李广慧 张存超 +1 位作者 王东炜 张会杰 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2005年第1期20-23,共4页

在高速公路桥梁结构极限承载力和可靠性研究中,由于规范中没有车辆荷载的统计参数,无法直接进行可靠性分析,因此有必要首先进行荷载统计参数和加载模型的研究.基于英国交通研究实验室于1990年进行的历时2周的统计调查所得的WIM数据,利用... 在高速公路桥梁结构极限承载力和可靠性研究中,由于规范中没有车辆荷载的统计参数,无法直接进行可靠性分析,因此有必要首先进行荷载统计参数和加载模型的研究.基于英国交通研究实验室于1990年进行的历时2周的统计调查所得的WIM数据,利用MicrosoftVisualBasic(6.0版)编制分析程序,首先根据各种不同车辆出现概率统计出5种最常见载重卡车;然后分别统计其构形、轴重、总重及桥跨为变量时多辆卡车在桥梁上同时出现的概率.统计结果可直接用于桥梁结构体系可靠性分析. 展开更多

关键词 高速公路桥梁 轴重 参数研究 车辆荷载 桥梁结构 活荷载 体系可靠性 极限承载力 加载 编制

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紧急避险车道在美国山区公路上的应用 被引量：27

10

作者 贺玉龙 孙小端 +2 位作者 刘小明 赵明 何勇 《交通运输工程与信息学报》 2005年第3期85-91,110,共8页

紧急避险车道作为道路的一个组成部分,它的应用在我国尚处于起步阶段,我国还没有如何设计紧急避险车道的相关规范与指南。紧急避险车道已经在美国广泛应用了近五十年,其应用实践证明对提高道路交通安全和减少交通事故经济损失具有重要... 紧急避险车道作为道路的一个组成部分,它的应用在我国尚处于起步阶段,我国还没有如何设计紧急避险车道的相关规范与指南。紧急避险车道已经在美国广泛应用了近五十年,其应用实践证明对提高道路交通安全和减少交通事故经济损失具有重要的意义。本文在对美国紧急避险车道的起源、界定的基础上,详细介绍了紧急避险车道必要性的考虑因素,并介绍了紧急避险车道的组成部分,而且,分别从平面、纵断面、端部以及路床材料方面进行了详细的介绍。 展开更多

关键词 紧急避险车道 路床 锚碇 辅助车道

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货车移动遮断影响下的小客车驾驶行为识别 被引量：10

11

作者 戢晓峰 卢梦媛 覃文文 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期174-182,共9页

为识别山区双车道公路货车移动遮断影响下的小客车驾驶行为,通过无人机拍摄和图像处理提取车辆轨迹数据,根据车头时距、小客车横向位置曲线斜率的阈值标准,标定小客车的跟驰、换道和超车这3种驾驶行为类别;采用Kruskal Wallis检验和主... 为识别山区双车道公路货车移动遮断影响下的小客车驾驶行为,通过无人机拍摄和图像处理提取车辆轨迹数据,根据车头时距、小客车横向位置曲线斜率的阈值标准,标定小客车的跟驰、换道和超车这3种驾驶行为类别;采用Kruskal Wallis检验和主成分分析法对小客车驾驶行为特征参数进行筛选和降维,获取识别模型输入变量;运用网格搜索算法确定核函数最优参数组合,建立基于支持向量机(SVM)的货车移动遮断下小客车驾驶行为识别模型。以云南省典型山区双车道公路为例,多维度分析货车移动遮断下的小客车驾驶行为特性,并对识别模型进行训练和测试。结果表明:货车移动遮断下小客车的行车速度比自由流条件下低约20~30 km·h^(-1);小客车在山区双车道跟驰货车行驶时的平均车头时距为2.53 s,小于相关规范中规定的最小安全车头时距,跟驰行车风险较大;基于SVM的货车移动遮断下小客车驾驶行为识别模型的识别准确率达98.41%,具有良好的识别能力和应用前景。 展开更多

关键词 交通工程 驾驶行为识别 支持向量机 货车移动遮断 山区双车道公路

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宁波市机场快速路高架横断面宽度研究 被引量：3

12

作者 张海华 熊军 +1 位作者 严西华 于立军 《工程建设》 2011年第3期39-41,60,共4页

结合宁波市机场路交通组成,通过分析高架快速路车行道的合理宽度,确定机场快速路高架的合理横断面宽度。断面在考虑货车通行的同时,尽可能降低工程造价,节约土地资源。工程采用的设计思路,可为以后类似高架快速路的设计提供借鉴意义。

关键词 高架快速路 车道宽度 货车通行

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客货分离高速公路单车道减速车道长度研究 被引量：2

13

作者 潘兵宏 李成财 +1 位作者 葛蕊诚 李翔 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期69-76,共8页

客货分离高速公路上采用客、货专用出口时,因减速车道上车型不同,其车道长度应有别于客货混行形式。基于跟踪雷达实测车辆在出口范围内的运行数据,构建了驶出车辆速度与减速距离之间的回归函数,并采用拟合优度选择方法,确定了单车道减... 客货分离高速公路上采用客、货专用出口时,因减速车道上车型不同,其车道长度应有别于客货混行形式。基于跟踪雷达实测车辆在出口范围内的运行数据,构建了驶出车辆速度与减速距离之间的回归函数,并采用拟合优度选择方法,确定了单车道减速车道长度计算模型;根据实测数据和回归函数,确定了减速车道长度计算模型中的减速度、初速度、分流鼻运行速度等关键参数的取值,提出了减速车道长度和渐变率的建议值。研究结果表明:出口范围内大多数车辆减速过程为一次匀减速,且减速起点为渐变段起点,减速车道由渐变减速段和等宽减速段构成;货车专用减速车道长度大于客车专用减速车道的长度,我国规范规定的减速车道长度基本满足客车驶出减速的需要,但不满足货车所需减速长度,驶出的货车需要在主线上提前减速。 展开更多

关键词 道路工程 专用减速车道长度 减速模型 客货分离高速公路

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客货分离道路系统实施评价方法研究

14

作者 马红伟 段绪斌 《城市道桥与防洪》 2013年第1期126-128,13,共3页

通过综述国内外客货分离道路的实施及研究现状,重点分析国外现有客货分离道路评价方法在我国的适应性和可行性,在此基础上,结合我国港口城市道路运输特点,提出我国港口城市客货分离道路评价体系,并研究了评价指标的量化方法。研究成果... 通过综述国内外客货分离道路的实施及研究现状,重点分析国外现有客货分离道路评价方法在我国的适应性和可行性,在此基础上,结合我国港口城市道路运输特点,提出我国港口城市客货分离道路评价体系,并研究了评价指标的量化方法。研究成果对于指导我国客货分离道路系统的规划与设计、充分发挥客货分离道路系统的优势,具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 客货分离道路系统 港口城市 货车专用车道 评价方法

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山区双车道公路货车碰撞预测的双变量冲突极值模型 被引量：6

15

作者 戢晓峰 耿昭师 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期230-238,共9页

为预测山区双车道公路货车与冲突车辆发生的碰撞,本文基于无人机视频,提取货车与交互车辆的高精度轨迹数据,选取适用于不同运行轨迹的交通冲突指标,结合极值理论,构建双变量冲突极值(BTCEV)模型,将后侵入时间(PET)与碰撞时间(TTC)纳入... 为预测山区双车道公路货车与冲突车辆发生的碰撞,本文基于无人机视频,提取货车与交互车辆的高精度轨迹数据,选取适用于不同运行轨迹的交通冲突指标,结合极值理论,构建双变量冲突极值(BTCEV)模型,将后侵入时间(PET)与碰撞时间(TTC)纳入统一框架,实现山区双车道公路货车与冲突车辆的碰撞预测,并以云南省货车事故高发的山区双车道公路为例,验证BTCEV模型的预测性能。研究表明:PET为0.382 s、TTC为4.471 s是山区双车道公路货车严重冲突的阈值;BTCEV模型预测山区双车道公路货车年事故发生率为5.84%,预测准确性高达98.92%,较PET模型以及TTC模型分别提高了167.33%和10.80%;且相比于单变量模型,双变量模型所估计的置信区间更窄,预测精度更高。研究结果将山区双车道公路货车碰撞预测方法从单变量扩展到双变量,在山区货车交通安全分析方面有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 交通工程 货车碰撞预测 双变量冲突极值模型 山区双车道公路 车辆运行轨迹

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考虑路面车辙的自动驾驶卡车高速公路车道管理策略研究 被引量：2

16

作者 陈丰 赵岁阳 宋明涛 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期95-104,共10页

自动驾驶卡车在横向控制原理、横向位置分布特征上与人工驾驶车辆存在较大差异,为评估自动驾驶卡车对路面耐久的影响并支撑其在人机混驾环境下的车道规划,开展考虑路面车辙的高速公路车道管理策略研究。基于高速公路自然驾驶数据,提取... 自动驾驶卡车在横向控制原理、横向位置分布特征上与人工驾驶车辆存在较大差异,为评估自动驾驶卡车对路面耐久的影响并支撑其在人机混驾环境下的车道规划,开展考虑路面车辙的高速公路车道管理策略研究。基于高速公路自然驾驶数据,提取卡车车道内横向分布特征,并提出以正态分布为基础的自动驾驶卡车横向位置分布模式;根据车道类型提出3种高速公路车道管理策略,即专用车道策略、混合流车道策略、专用+混合流车道策略;在不同车道管理策略、横向位置分布参数下,从车辙发展均衡出发确定不同车道自动驾驶、人工驾驶卡车比例,并通过沥青路面三维有限元模型评估路面养护年限。结果表明:专用车道策略中专用车道宽度可变,但要求自动驾驶卡车比例固定,且沥青路面养护年限最低;混合流车道策略适用于所有自动驾驶卡车比例,且养护年限最高;专用+混合流车道策略适用于自动驾驶卡车比例高的高速公路。 展开更多

关键词 交通工程 车道管理策略 有限元仿真 自动驾驶卡车 横向位置分布模式 沥青路面养护年限

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高速公路交通流元胞自动机建模及大货车的影响分析 被引量：3

17

作者 杨柳 龙科军 黄中祥 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2802-2809,共8页

在分析国内4车道高速公路交通特性的基础上,根据动机将换道分为无倾向型和有倾向型,描述法定换道规则,建立相应的元胞自动机模型,用实测交通流参数标定和验证模型。研究结果表明:随着大货车比率增大,大货车对快车道的占用增多,小客车速... 在分析国内4车道高速公路交通特性的基础上,根据动机将换道分为无倾向型和有倾向型,描述法定换道规则,建立相应的元胞自动机模型,用实测交通流参数标定和验证模型。研究结果表明:随着大货车比率增大,大货车对快车道的占用增多,小客车速度降低,上述变化在大货车比率小于0.25时更显著并与密度相关;当大货车比率很小时,随着大货车动力性能降低,小客车速度降低,换道和冲突增多,这些变化在中密度区最显著;在临界密度附近,随着大货车比率变化,可随机观察到典型的移动瓶颈和偏析效应。 展开更多

关键词 高速公路 双车道交通流 大货车 换道规则 元胞自动机 模拟

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高速公路车道管理方式研究 被引量：3

18

作者 钟小明 解建华 徐婷 《道路交通与安全》 2014年第3期41-46,共6页

针对高速公路管理车道方式,采用客货混行车道管理出现的问题,在大量调研的基础上,分析各种车道管理方式的利弊,采用仿真技术比较运行指标评估实际效果,在此基础上提出各种车道管理方式使用建议.

关键词 车道管理方式 客货混行 单车道通行 客货分道 错时通行

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避险车道渐变型服务车道设置位置研究 被引量：1

19

作者 刘学成 宋灿灿 郭忠印 《公路工程》 北大核心 2018年第5期126-130,共5页

通过UCWin Road Ver. 9驾驶模拟仿真平台,研究主线为直线的紧急避险车道渐变型服务车道的设置位置,以及制动床宽度对渐变型服务车道设置位置的影响。提取了最小转向半径、最大风险位置、起弯点、方向调整时间、转向角幅值指标,对5名男... 通过UCWin Road Ver. 9驾驶模拟仿真平台,研究主线为直线的紧急避险车道渐变型服务车道的设置位置,以及制动床宽度对渐变型服务车道设置位置的影响。提取了最小转向半径、最大风险位置、起弯点、方向调整时间、转向角幅值指标,对5名男性驾驶员48次驶入避险车道的参数进行两因素方差分析,检验渐变型服务车道设置位置对上述指标的影响。研究结果表明:制动床宽度为9. 0 m且服务车道设置于制动床右侧时,车辆行驶稳定性强,驾驶员需要的引道长度短;制动床宽度为4. 5 m时,渐变型服务车道的设置位置对驾驶员驶入紧急避险车道的指标不存在显著影响。综合以上分析,渐变型服务车道宜设置于制动床右侧。 展开更多

关键词 避险车道 驾驶模拟 渐变型服务车道 道路工程

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城际高速公路自动货车车道的影响:基于混合仿真器的研究(英文) 被引量：1

20

作者 SUN Xun MIWA Tomio MORIKAWA Takayuki 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第3期32-42,共11页

自动货车车道(ATL)是一项缓解城际高速公路货车比例偏高问题的下一代物流技术.本文提出了一种微观-中观混合交通仿真器,用于精确评估在大规模公路网上引入自动货车车道所引起的交通流变化,并设计集成框架以确保路径选择与微观-中观仿真... 自动货车车道(ATL)是一项缓解城际高速公路货车比例偏高问题的下一代物流技术.本文提出了一种微观-中观混合交通仿真器,用于精确评估在大规模公路网上引入自动货车车道所引起的交通流变化,并设计集成框架以确保路径选择与微观-中观仿真器校核的一致性,使用扩展后的微观车辆跟驰模型和车道变换模型反映轿车与货车之间的相互作用.通过3个仿真案例评价自动货车车道对交通流、货车比例、旅行时间及总旅行时间节省的影响.最后,使用混合仿真器分析道路的安全性和交通事故对旅行时间的影响.仿真结果表明:引入自动货车车道改变了New Tomei-Meishin高速公路及该路网中其它高速公路的交通量,缩短了旅行时间,提高了安全性.应在大范围公路网络中分析自动货车车道系统,从而获得更精确的评价. 展开更多

关键词 公路运输 自动货车车道 混合仿真器 大范围公路网络 城际高速公路

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