-
题名简便无几何约束的相位-三维模型标定方法
- 1
-
-
作者
单硕
张龙祥
季怡心
仵苇
徐斌
王建华
-
机构
青岛理工大学信息与控制工程学院
-
出处
《应用光学》
北大核心
2025年第4期766-775,共10页
-
基金
山东省自然科学基金(ZR2021MF024)。
-
文摘
在基于投影仪和单目摄像机的条纹投影轮廓术中,由相位信息转换到三维信息的标定过程是必不可少的关键步骤。现有的相位-高度模型仅获得了高度信息,而三角立体模型将投影仪视为逆向摄像机,相机和投影仪均需进行标定。为此,提出一种结合相位-高度模型和三角立体模型的简单、无几何约束的标定新方法。首先,基于张正友平面标定法,在高度为0的光学实验位移台上实现对摄像机内外参数的标定;其次,根据标定板高度、光学实验位移信息,以及对应高度的绝对相位信息,采用Levenberg-Marquardt算法实现相位-高度的非线性模型求解;最后,基于摄像机成像模型和高度信息计算x和y坐标,从而获取三维几何信息。该标定方法无几何约束,同时避免了对投影仪的标定。经实验评估,其均方根误差(rootmeansquareerror,RMSE)为0.0822mm。
-
关键词
标定
相位-高度模型
三角立体模型
LEVENBERG-MARQUARDT算法
-
Keywords
calibration
phase-height model
triangular stereo model
Levenberg-Marquardt algorithm
-
分类号
TN206
[电子电信—物理电子学]
-
-
题名在机检测中三角网格拓扑重建方法的研究
被引量：2
- 2
-
-
作者
郑惠江
王太勇
何改云
-
机构
天津大学天津市先进制造技术与装备重点实验室
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第30期212-215,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目No.50975193
No.50975200
天津大学自主创新基金~~
-
文摘
对STL(Stereo Lithographic)模型中三角面片进行拓扑重建是解决在机检测系统中对零件模型表面进行曲面划分的前提条件之一。在建立点-边拓扑关系的基础上,将原有基于顶点坐标值浮点数比较的半边匹配结构转化为基于索引值的整型数匹配,并提出了基于关联-散列结构三角网格拓扑重建方法。该方法采用散列结构为辅助数据结构来减少STL模型顶点归并和边界归并的计算量,利用STL模型相邻网格单元数据相关性降低哈希函数的构建难度并提高冲突处理效率,在滤除冗余数据的同时完成拓扑关系的建立。计算实例验证了该算法的高效性和有效性。
-
关键词
在机检测
拓扑重建
三角网格
STL模型
关联-散列结构
-
Keywords
On-Machine Verification（OMV）； topological reconstruction； triangular mesh； stereo Lithographic（STL） model； Correlation-Hashing；
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
