大倾角煤层长壁综采:进展、实践、科学问题 被引量：78

1

作者 伍永平 贠东风 +3 位作者 解盘石 王红伟 郎丁 胡博胜 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期24-34,共11页

大倾角煤层属难采煤层,在我国西部地区赋存广泛,此类煤炭资源的开发对区域经济发展起到了重要支柱作用。受煤层赋存条件制约,大倾角煤层的岩层运动机理复杂,作业空间受限,综合机械化开采难度大。自20世纪80年代起我国学者及一线工程技... 大倾角煤层属难采煤层,在我国西部地区赋存广泛,此类煤炭资源的开发对区域经济发展起到了重要支柱作用。受煤层赋存条件制约,大倾角煤层的岩层运动机理复杂,作业空间受限,综合机械化开采难度大。自20世纪80年代起我国学者及一线工程技术人员便开始针对大倾角煤层的开采方法、岩层控制理论、关键技术装备展开研究。发展至今,已在理论、技术、装备等方面取得了较大进展,构建了较为完整的研究体系。从大倾角煤层长壁综采的进展、实践、科学问题3个方面系统梳理了已经取得的研究成果、积累的实践经验以及未来需要突破的关键科学问题。提炼出以下主要观点:①我国首次定义了大倾角煤层的概念(煤层倾角35°~55°)并给出了工程解释,但随着近年来装备水平与开采方法的不断提升革新,大倾角煤层倾角涵盖范围的工程解释应有所外延。自20世纪90年代起至今,在大倾角煤层长壁开采岩层控制基本理论与关键技术、工作面动力灾害防护方法、工作面主要装备研发等领域的研究与试验取得了较大进展。②在工程实践方面,除大倾角中厚煤层综采技术已趋于成熟外,大倾角厚煤层大采高综采、特厚煤层综放开采和薄煤层伪俯斜综采技术均有所突破并取得了一定效果,但仍存在诸多“瓶颈问题”亟需从科学层面予以解答。③仍需进一步加强复杂采动煤岩体力学性状与量化表征、复杂采动煤岩体力学行为及其对工作面灾变的控制作用、长壁采场“支架-围岩”系统多维交互动力学与多目标非稳态控制方法、非规则回采空间随机分离体形成-运动-损害过程及防护机制等科学问题研究,并以此为前提发明全新的开采方法、研发关键技术与装备,最终实现大倾角煤层安全高效与绿色开采。 展开更多

关键词 研究进展 科学问题 长壁综采 大倾角煤层

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大倾角采煤机与刮板输送机应用效果及技术改进 被引量：20

2

作者 贠东风 谷斌 +3 位作者 伍永平 雷奇 刘柱 张袁浩 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第12期118-123,183,共7页

基于大倾角中厚煤层走向长壁综采、大倾角厚煤层走向长壁综放和大倾角4.5 m大采高综采工作面开采现状,分析了采煤机和刮板输送机在大倾角煤层综采实践中的应用效果,论述了大倾角采煤机及刮板输送机针对大倾角特殊条件所进行的持续改进... 基于大倾角中厚煤层走向长壁综采、大倾角厚煤层走向长壁综放和大倾角4.5 m大采高综采工作面开采现状,分析了采煤机和刮板输送机在大倾角煤层综采实践中的应用效果,论述了大倾角采煤机及刮板输送机针对大倾角特殊条件所进行的持续改进情况。大倾角采煤机的持续改进主要集中在保证其制动可靠、牵引力足、润滑良好、装煤率高以及操控安全;大倾角刮板输送机的持续改进主要包括确保其结构强度高、防滑可靠和安全防护优良3个方面。特别指出大倾角采煤机及刮板输送机的持续改进应突破传统的近水平或缓倾斜条件下的设计理念与方法,改进的关键应立足大倾角特殊条件提升采煤机和刮板输送机的适应性与可靠性。最后指出了大倾角采煤机和刮板输送机深化改进面临的主要问题及解决方案。 展开更多

关键词 大倾角煤层 走向长壁 综合机械化开采 采煤机 刮板输送机

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大倾角煤层长壁综采支架典型应用实例及改进研究 被引量：21

3

作者 贠东风 谷斌 +3 位作者 伍永平 雷奇 刘柱 张袁浩 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第1期60-67,72,共9页

通过分析我国大倾角煤层走向长壁综合机械化开采技术取得的发展,结合大倾角中厚煤层综采、大倾角特厚煤层长壁综放和大倾角厚煤层4.5 m大采高综采工程实践的典型实例,论述了大倾角煤层综采支架的使用效果与改进情况。归纳总结出了直接... 通过分析我国大倾角煤层走向长壁综合机械化开采技术取得的发展,结合大倾角中厚煤层综采、大倾角特厚煤层长壁综放和大倾角厚煤层4.5 m大采高综采工程实践的典型实例,论述了大倾角煤层综采支架的使用效果与改进情况。归纳总结出了直接决定大倾角综采支架使用效果的亟待解决的重大问题,如支架过重、侧护板伸缩不灵、底调千斤顶现场无法更换以及不能带压移架等。建议以"工作阻力适中化、抗倒滑可靠化、架重轻型化"的理念主导大倾角液压支架的持续改进,最后对掣肘大倾角综采支架持续改进的相关深层次问题进行了梳理与思考,以协同促进大倾角综采支架向标准化发展。 展开更多

关键词 大倾角煤层 走向长壁 综合机械化开采 液压支架

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综放开采煤层支承压力分布规律现场实测分析 被引量：32

4

作者 谢广祥 杨科 常聚才 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2006年第3期1-3,共3页

依据谢桥矿1151(3)综放面开采地质及技术条件,采用钻孔应力计对工作面回采过程中煤柱和工作面煤层及巷帮侧向实体煤的应力进行观测。研究分析表明,在非对称开采条件,回采期间工作面及巷道周围煤层应力分布规律明显不同,煤柱和工作面煤... 依据谢桥矿1151(3)综放面开采地质及技术条件,采用钻孔应力计对工作面回采过程中煤柱和工作面煤层及巷帮侧向实体煤的应力进行观测。研究分析表明,在非对称开采条件,回采期间工作面及巷道周围煤层应力分布规律明显不同,煤柱和工作面煤层沿走向在工作面前方存在支承压力峰值,但巷帮侧向实体煤沿走向在工作面前方并不存在应力峰值,其峰值在采空区后方,而煤柱和巷帮侧向实体煤沿倾向均存在应力峰值,邻近工作面煤柱及工作面煤层应力均处于降低区。 展开更多

关键词 综放面 煤柱 支承压力 应力观测

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极软突出厚煤层大采高综采片帮冒顶防治技术 被引量：22

5

作者 王建树 黄炳香 魏民涛 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第11期64-67,86,共5页

为了解决梁北煤矿在极软突出厚煤层条件下首次采用5.0 m大采高综采一次采全高工艺,实施过程中出现大面积煤壁片帮和端面冒顶的技术难题,采用台阶式采煤等常规防治技术,并针对不同煤层厚度与顶底板条件注马丽散加固材料、自然留底煤及提... 为了解决梁北煤矿在极软突出厚煤层条件下首次采用5.0 m大采高综采一次采全高工艺,实施过程中出现大面积煤壁片帮和端面冒顶的技术难题,采用台阶式采煤等常规防治技术,并针对不同煤层厚度与顶底板条件注马丽散加固材料、自然留底煤及提架控顶等防治技术措施,工作面收尾时采用台阶法刷扩控顶收作技术,保证了工作面的安全高效回采和顺利收作回撤。 展开更多

关键词 极软厚煤层 大采高综采 片帮 冒顶

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大采高综采工作面煤壁片帮机理及控制技术 被引量：121

6

作者 华心祝 谢广祥 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第9期1-3,24,共4页

为控制大采高综采工作面煤壁片帮,通过理论分析、数值模拟、现场实测等研究方法。研究了大采高综采工作面煤壁片帮机理,在此研究基础上,根据淮南张集矿1215(3)大采高综采工作面具体条件,提出了俯斜开采、采用高阻力结构合理的液压支架... 为控制大采高综采工作面煤壁片帮,通过理论分析、数值模拟、现场实测等研究方法。研究了大采高综采工作面煤壁片帮机理,在此研究基础上,根据淮南张集矿1215(3)大采高综采工作面具体条件,提出了俯斜开采、采用高阻力结构合理的液压支架、加快工作面推进速度、加固煤壁和及时带压移架等控制煤壁片帮技术,应用实践表明,控制煤壁片帮效果良好。 展开更多

关键词 大采高综采 煤壁片帮 控制技术

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急倾斜煤层走向长壁综采工艺技术 被引量：22

7

作者 曹树刚 张遵国 +1 位作者 彭勇 刘华林 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第10期23-26,共4页

为了在倾角45～60°的中厚煤层中成功实现走向长壁综合机械化采煤,采用国产设备的工作面采用伪斜布置、支撑掩护式液压支架和横向布置的端头支架控制工作面顶板;实行下行割煤、上行装煤,上行分段、段间上行、段内上行的移架顺序和... 为了在倾角45～60°的中厚煤层中成功实现走向长壁综合机械化采煤,采用国产设备的工作面采用伪斜布置、支撑掩护式液压支架和横向布置的端头支架控制工作面顶板;实行下行割煤、上行装煤,上行分段、段间上行、段内上行的移架顺序和上行推刮板输送机的回采工艺过程;通过采煤机无链牵引、刮板输送机利用移架千斤顶与支架连接及时调整支架和输送机位置来保持工作面设备稳定性。现场矿山压力观测表明,无论是工作面顶板正常工作期间还是周期来压期间,工作面设备均表现出了良好的稳定性。 展开更多

关键词 急倾斜煤层 走向长壁 综合机械化 采煤工艺

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长壁综合机械化采煤方法的发展趋势 被引量：25

8

作者 汪理全 杨真 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2005年第1期10-13,20,共5页

介绍了国内外长壁综采工作面的尺寸、设备、回采巷道布置及工作面单产的现状及发展趋势。

关键词 长壁综采 工作面尺寸及设备 发展趋势

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露天边帮煤井工长壁综放开采工作面顶板压力计算 被引量：10

9

作者 南存全 王礼江 +1 位作者 吕进国 于永江 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1753-1763,共11页

受露天矿剥离和内排回填的影响,采用井工长壁采煤法回采露天矿边帮煤的采煤工作面的顶板结构、覆岩活动规律、矿山压力显现规律与常规井工矿井地层条件下的工作面相比存在显著差别,因此,顶板压力计算方法也需要根据露天矿边帮煤特殊的... 受露天矿剥离和内排回填的影响,采用井工长壁采煤法回采露天矿边帮煤的采煤工作面的顶板结构、覆岩活动规律、矿山压力显现规律与常规井工矿井地层条件下的工作面相比存在显著差别,因此,顶板压力计算方法也需要根据露天矿边帮煤特殊的顶板覆岩结构特点和应力场环境进行理论和实验研究。以黑岱沟露天矿一采区西帮和南帮煤为研究对象,分析其边帮煤层顶板覆岩结构特点。对于经过内排回填,且剥离较多的低台阶处煤层仅保留较薄且强度较低的基岩顶板,其上覆盖厚层的松散排土。这种软弱薄基岩厚松散覆盖层的顶板本质上不存在关键层,露天矿台阶下保留的软弱薄基岩仅仅作为井工长壁工作面的直接顶提供有限的保护作用。由于厚层的松散排土载荷作用,软弱薄基岩的破碎也较为严重。按照传统的矿山压力理论,这种不存在关键层的软弱薄基岩厚覆盖层的顶板压力应当按照支架上方全部岩层重量进行计算。然而,根据相似材料实验结果显示,支架实际受压比其上方岩层重量小得多。实验证明在没有关键层的顶板岩层中仍然存在某种保护结构。根据实验观察和矿山压力理论分析,结合放矿理论,提出了软弱薄基岩厚覆盖层的椭球拱结构和直接顶自承能力相结合混合力学模型。在露天矿边帮下煤层还存在另一种未进行内排回填的薄基岩无覆盖层的顶板覆岩类型。对于这种顶板覆岩类型,提出了薄基岩无覆盖层的台阶式悬臂梁结构和直接顶自承能力的混合力学模型。本文总结了露天矿边帮煤层3种顶板覆岩类型,推导建立了露天边帮煤井工长壁开采工作面3种顶板结构条件下的顶板压力计算解析公式。按照软弱薄基岩厚覆盖层的椭球拱结构和直接顶自承能力相结合混合力学模型计算的顶板压力与相似材料实验结果相吻合。考虑了直接顶自承能力计算的顶板压力比传统不考虑直接顶自承能力的顶板压力小约14%。采用实验和理论分析方法,对露天边帮煤井工长壁工作面开采过程顶板垮落、覆岩活动,顶板压力计算等矿山压力问题进行了系统研究。 展开更多

关键词 露天矿边帮煤 井工开采 长壁综采放顶煤采煤法 顶板压力计算

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遥控式端头掩护支架在综采面快速回撤中应用 被引量：17

10

作者 江小军 王帅 高云峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第11期8-10,13,共4页

为了配合神东矿区综采工作面内外辅巷多通道快速回撤搬家工艺,基于回撤工作面端头三角区机械化支护的重要性,提出了四柱支撑掩护式的回撤三角区支架代替部分木垛支护端头三角区部位,分析了ZZ7200/18/36型三角区掩护支架采用电液控制系... 为了配合神东矿区综采工作面内外辅巷多通道快速回撤搬家工艺,基于回撤工作面端头三角区机械化支护的重要性,提出了四柱支撑掩护式的回撤三角区支架代替部分木垛支护端头三角区部位,分析了ZZ7200/18/36型三角区掩护支架采用电液控制系统和特殊的十字头连接方式在回撤工艺中的应用。结果表明:三角区掩护支架实现了巷道端头顶板机械化支护,大幅提高了回撤效率和安全水平。 展开更多

关键词 端头掩护支架 综采工作面 回撤工艺 遥控式

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大倾角硬顶软底软煤走向长壁综放开采集成技术 被引量：11

11

作者 解盘石 伍永平 +2 位作者 高喜才 任世广 窦娟 《煤炭工程》 北大核心 2009年第5期63-65,共3页

针对硬顶软底软煤大倾角煤层埋藏条件复杂、开采难度大的条件,通过工作面"三机"配套、超前预爆破、回采工艺、巷道优化布置、矿山压力监测、工作面安全管理保障技术集成体系的应用,解决了该类煤层走向长壁综放开采难题,取得... 针对硬顶软底软煤大倾角煤层埋藏条件复杂、开采难度大的条件,通过工作面"三机"配套、超前预爆破、回采工艺、巷道优化布置、矿山压力监测、工作面安全管理保障技术集成体系的应用,解决了该类煤层走向长壁综放开采难题,取得了良好经济社会效益。 展开更多

关键词 大倾角煤层 硬顶软底软煤 集成技术 走向长壁综放开采

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两软薄煤层综采面矿压显现规律研究 被引量：13

12

作者 高杰 屠世浩 +2 位作者 李明 孙璐璐 马小涛 《中国煤炭》 北大核心 2010年第4期52-55,共4页

对两软薄煤层综采工作面液压支架工作阻力进行实时监测,研究了薄煤层工作面在走向和倾向上的顶板压力分布规律,得出其来压动载强度系数为1.28,薄煤层开采来压强度较小;对回采巷道顶底板及两帮移近量进行了监测和分析,得出了薄煤层开采... 对两软薄煤层综采工作面液压支架工作阻力进行实时监测,研究了薄煤层工作面在走向和倾向上的顶板压力分布规律,得出其来压动载强度系数为1.28,薄煤层开采来压强度较小;对回采巷道顶底板及两帮移近量进行了监测和分析,得出了薄煤层开采超前支承压力可分为三个区的特征规律。 展开更多

关键词 薄煤层开采 综采工作面 矿压显现 巷道支护

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超大采高智能化综采成套技术与装备研发及适应性研究 被引量：56

13

作者 王国法 庞义辉 +1 位作者 张传昌 顾大钊 《煤炭工程》 北大核心 2016年第9期6-10,共5页

针对晋陕蒙大型煤炭基地6-9m坚硬厚煤层赋存条件,研究了6-8m超大采高一次采全厚开采关键技术与装备,分析确定了液压支架对围岩控制的六个可控性因素,其中合理的支架初撑力与工作阻力应同时满足支架对顶板与煤壁的有效控制。通过研发Φ50... 针对晋陕蒙大型煤炭基地6-9m坚硬厚煤层赋存条件,研究了6-8m超大采高一次采全厚开采关键技术与装备,分析确定了液压支架对围岩控制的六个可控性因素,其中合理的支架初撑力与工作阻力应同时满足支架对顶板与煤壁的有效控制。通过研发Φ500-600mm大缸径抗冲击立柱、控制阀组及供液系统,保障了支架对顶板的支护能力及移架速度。优化设计了超大采高液压支架三级协动护帮装置,开发了Q890-Q1150液压支架用高强度易焊接结构钢,通过轻量化设计实现支架减重15%。研究了超大采高工作面端头大梯度直接过渡配套方式,有效提高了煤炭资源回采率。研究了基于工业以太网的环境及装备智能感知系统,实现了工作面设备间的智能联动与一键启停控制。通过对6-8m超大采高综采成套装备及技术研究与实践,提出了超大采高综采技术装备的适应条件及实施的技术经济性。 展开更多

关键词 超大采高综采 三级协动护帮装置 轻量化设计 大梯度过渡配套 智能化综采系统

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锚网支护在综采工作面回撤通道中的应用 被引量：26

14

作者 李永生 刘彦昌 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第4期35-36,74,共3页

针对平顶山天安煤业股份有限公司一矿井下断层多、综采工作面搬家频繁的局面,在对锚网支护设计参数、施工工艺、安全措施等方面进行改进的基础上,采用锚网支护替代木梁支护支架回撤通道。实践证明,回撤通道采用锚网支护降低材料消耗10%... 针对平顶山天安煤业股份有限公司一矿井下断层多、综采工作面搬家频繁的局面,在对锚网支护设计参数、施工工艺、安全措施等方面进行改进的基础上,采用锚网支护替代木梁支护支架回撤通道。实践证明,回撤通道采用锚网支护降低材料消耗10%,重开切眼工期缩短1/3,顶板管理的可靠性得到提高,达到了降耗、安全、快速的效果。 展开更多

关键词 综采工作面 回撤通道 锚网支护 顶板管理

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浅埋房式采空区下煤层长壁综采矿压规律研究 被引量：10

15

作者 王方田 陈芳 +1 位作者 白庆升 王沉 《中国煤炭》 北大核心 2012年第5期66-69,共4页

根据温家梁三号煤矿地质生产条件,采用理论分析、数值模拟及现场实测等方法,分析了浅埋房式采空区下综采长壁工作面矿压规律。结果表明:工作面充分采动后覆岩呈现冒落带与裂隙带的"两带"发育特征;在工作面来压期间出现顶板沿... 根据温家梁三号煤矿地质生产条件,采用理论分析、数值模拟及现场实测等方法,分析了浅埋房式采空区下综采长壁工作面矿压规律。结果表明:工作面充分采动后覆岩呈现冒落带与裂隙带的"两带"发育特征;在工作面来压期间出现顶板沿支架前方煤壁处切落现象,台阶下沉量高达1.0m,在地表形成断裂地堑。 展开更多

关键词 浅埋煤层 房式采空区 综采长壁工作面 台阶下沉 矿压规律

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东峡煤矿大倾角特厚煤层采煤方法比较与分析 被引量：7

16

作者 贠东风 张袁浩 +5 位作者 程文东 范振东 苏普正 王东方 孟晓军 刘柱 《中国煤炭》 北大核心 2015年第9期61-64,共4页

基于华亭煤业集团东峡煤矿大倾角特厚煤层赋存条件,通过对走向长壁倾斜分层综采放顶煤与水平分段综采放顶煤采煤法的技术经济比较与综合分析,认为走向长壁倾斜分层放顶煤采煤法技术较优越、更为经济合理。现场实践也取得了良好经济技术... 基于华亭煤业集团东峡煤矿大倾角特厚煤层赋存条件,通过对走向长壁倾斜分层综采放顶煤与水平分段综采放顶煤采煤法的技术经济比较与综合分析,认为走向长壁倾斜分层放顶煤采煤法技术较优越、更为经济合理。现场实践也取得了良好经济技术效果。 展开更多

关键词 大倾角特厚煤层 走向长壁倾斜分层综采放顶煤法 水平分段综采放顶煤法 技术经济

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JBB-I型急倾斜煤层刨运综采机组研制与试验 被引量：6

17

作者 毛德兵 王耀辉 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第9期44-47,56,共5页

针对太平煤矿急倾斜煤层地质构造复杂,现有采煤方法落后致使采出率低的现状,研发了急倾斜煤层走向长壁综合机械化开采技术装备,即JBB-I型急倾斜煤层刨运综采机组成套装备,该机组主要由液压支架、电液控制系统及刨运机等组成。工业性试... 针对太平煤矿急倾斜煤层地质构造复杂,现有采煤方法落后致使采出率低的现状,研发了急倾斜煤层走向长壁综合机械化开采技术装备,即JBB-I型急倾斜煤层刨运综采机组成套装备,该机组主要由液压支架、电液控制系统及刨运机等组成。工业性试验结果表明,JBB-I型急倾斜煤层刨运综采机组结构简单,刨运梁既是刨头割煤时的承载体,又可用来移架,利用急倾斜煤层的特点省略了刮板输送机;机组运行时性能稳定,实现了工作面开采期间的无人化,增强了急倾斜工作面的安全性,提高了煤炭资源采出率。 展开更多

关键词 急倾斜煤层 走向长壁综合机械化采煤 刨运综采机组 工作面无人化 电液控制

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复杂环境下大采高超长工作面综采工艺实践与探讨 被引量：7

18

作者 王占银 侯树宏 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第11期237-238,共2页

以神华宁夏煤业集团羊场湾煤矿为实例,介绍了大采高超长工作面(Y120202工作面)开采工艺、设备的配套选型、超长工作面矿压显现规律等。通过现场实践,总结了大采高超长工作面综采工艺的宝贵经验,这对于宁东矿区类似埋藏条件下采场管理有... 以神华宁夏煤业集团羊场湾煤矿为实例,介绍了大采高超长工作面(Y120202工作面)开采工艺、设备的配套选型、超长工作面矿压显现规律等。通过现场实践,总结了大采高超长工作面综采工艺的宝贵经验,这对于宁东矿区类似埋藏条件下采场管理有十分重要的指导意义和借鉴价值。 展开更多

关键词 大采高综采 超长工作面 回采工艺

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我国综放开采技术及其深层次发展问题的探讨 被引量：164

19

作者 王家臣 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2005年第1期14-17,共4页

系统总结了综放开采技术在我国 2 0余年来取得的主要成就 ,以及在相关问题上的结论和认识 ,提出了综放开采下一步应继续加强的理论和技术研究问题 ,最后提出了结合放顶煤开采特点 ,应该在煤与瓦斯共采。

关键词 综放开采 发展探讨 高产高效 矿山压力 瓦斯运移

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综采工作面配套技术研究 被引量：51

20

作者 徐刚 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1921-1924,共4页

从工作面产量、日推进度、参数、主要设备等方面阐述了我国综采的配套技术发展情况,并从我国综采工作面设备可靠性、自动化水平、关键部件性能等方面阐述了与国外的差距,展望了我国综采技术的发展方向,即以高效集约化生产为发展方向,以... 从工作面产量、日推进度、参数、主要设备等方面阐述了我国综采的配套技术发展情况,并从我国综采工作面设备可靠性、自动化水平、关键部件性能等方面阐述了与国外的差距,展望了我国综采技术的发展方向,即以高效集约化生产为发展方向,以安全、高效、高采出率、环境友好为目标,实现自动化与信息化,提高设备的可靠性,降低劳动消耗,提高生产效率;工作面长度达400m以上,采煤机实现工作面记忆截割,液压支架跟机自动化推移,基于智能化、可视化技术的工作面巷道集中控制的地面远程控制,在中厚煤层实现工作面年产1000万t;加大对复杂难采煤层高效开采成套装备技术的研究。重点对急倾斜、大倾角煤层开采成套技术与装备开发、薄和极薄煤层高效开采以及无人自动化工作面成套技术与装备进行研发。 展开更多

关键词 综采工作面 配套技术装备 设备的可靠性

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