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基于树结构Parzen估计器的自动驾驶仿真测试关键场景生成方法
1
作者
秦琴
杨志胜
+2 位作者
李道鑫
沈知玮
曹晓琳
《汽车技术》
北大核心
2025年第5期39-46,共8页
针对高维空间中生成关键场景场景数量呈指数增长,传统人工构造或随机搜索方法难以兼顾覆盖率与效率问题,提出基于单目标树结构Parzen估计器(TPE)和多目标树结构Parzen估计器(MOTPE)的搜索方法。通过CARLA模拟器搭建软件在环自动化仿真...
针对高维空间中生成关键场景场景数量呈指数增长,传统人工构造或随机搜索方法难以兼顾覆盖率与效率问题,提出基于单目标树结构Parzen估计器(TPE)和多目标树结构Parzen估计器(MOTPE)的搜索方法。通过CARLA模拟器搭建软件在环自动化仿真测试框架,以天气要素为例,对比不同搜索算法的关键场景生成效果。试验结果表明:基于TPE的搜索方法和基于MOTPE的方法相较于随机搜索方法生成的关键场景数量分别提高3.11倍和2.06倍,MOTPE方法的场景质量方面是TPE的1.53倍,配合场景自动化生成与测试框架,可有效解决场景数量爆炸问题,发现具有高测试价值的场景。
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关键词
自动驾驶
场景生成
tpe
MO
tpe
CARLA
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职称材料
基于树结构Parzen估计器优化集成学习的短期负荷预测方法
被引量:
1
2
作者
罗敏
杨劲锋
+6 位作者
俞蕙
赖雨辰
郭杨运
周尚礼
向睿
童星
陈潇
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期819-825,共7页
短期负荷预测主要用于电力系统实时调度、日前发电计划的制定,对电力系统经济调度、系统的安全运行具有重要意义.国内外在采用智能模型进行短期负荷预测方面开展了大量研究,然而智能预测方法的预测效果较易受到现存方法结构及参数的影响...
短期负荷预测主要用于电力系统实时调度、日前发电计划的制定,对电力系统经济调度、系统的安全运行具有重要意义.国内外在采用智能模型进行短期负荷预测方面开展了大量研究,然而智能预测方法的预测效果较易受到现存方法结构及参数的影响,以及预测对象自身个性差异使得参数难以复用,如何精准快速地获取方法结构与参数成为短期负荷预测的关键难题.对此,提出基于树结构Parzen估计器优化集成学习的短期负荷预测方法,可对方法结构与参数进行快速寻优.将该方法应用于中国南方某省短期负荷预测,以实际算例验证了其对预测精度的有效提升.
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关键词
短期负荷预测
树结构
parzen
估计器
集成学习
超参优化
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职称材料
基于油中溶解气体特征量筛选的变压器故障诊断方法
被引量:
12
3
作者
廖才波
杨金鑫
+3 位作者
胡雄
邱志斌
刘小天
朱文清
《电力工程技术》
北大核心
2024年第1期192-200,共9页
油中溶解气体分析对变压器故障预警及诊断具有重要意义。针对油中溶解气体特征量种类众多、故障关联特征分析不足等问题,文中以油浸式变压器为研究对象,提出了基于油中溶解气体特征量筛选的变压器故障诊断方法。首先,对油中溶解气体的...
油中溶解气体分析对变压器故障预警及诊断具有重要意义。针对油中溶解气体特征量种类众多、故障关联特征分析不足等问题,文中以油浸式变压器为研究对象,提出了基于油中溶解气体特征量筛选的变压器故障诊断方法。首先,对油中溶解气体的原始特征量进行特征衍生,通过随机森林(random forest,RF)计算特征量对故障诊断的重要度,筛选得到最佳特征组合。其次,采用树结构概率密度估计(tree-structured parzen estimator,TPE)实现RF模型的参数寻优,并形成TPE-RF诊断模型。同时,结合多种评价指标,证明所提方法能够对变压器作出准确的故障诊断。最后,提出TreeSAHP模型分析特征量对各故障的重要度,优选出各故障关联的主要特征量,并根据变压器运行案例,探讨了该方法在电力行业现场应用中的适用性,验证了该方法的有效性。
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关键词
油中溶解气体
变压器
故障诊断
树结构概率密度估计(
tpe
)
随机森林(RF)
特征筛选
TreeSHAP模型
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职称材料
基于电子鼻与LightGBM算法判别葡萄酒品种的研究
被引量:
7
4
作者
乔淼
张磊
母芳林
《食品与机械》
北大核心
2020年第5期76-79,共4页
针对葡萄酒的鉴别问题,通过电子鼻采集7种葡萄酒的气味信息,应用LightGBM算法对葡萄酒的气味特征进行学习,并运用TPE超参数优化算法对LightGBM算法超参数进行自适应寻优,以5折交叉验证为指标评估模型的性能。试验结果表明LightGBM建立...
针对葡萄酒的鉴别问题,通过电子鼻采集7种葡萄酒的气味信息,应用LightGBM算法对葡萄酒的气味特征进行学习,并运用TPE超参数优化算法对LightGBM算法超参数进行自适应寻优,以5折交叉验证为指标评估模型的性能。试验结果表明LightGBM建立的判别模型对葡萄酒样本的判别准确率为96.62%,优于传统的支持向量机、随机森林、神经网络,验证了LightGBM在葡萄酒品种鉴别中的优越性。
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关键词
葡萄酒
电子鼻
LightGBM
tpe
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职称材料
题名
基于树结构Parzen估计器的自动驾驶仿真测试关键场景生成方法
1
作者
秦琴
杨志胜
李道鑫
沈知玮
曹晓琳
机构
上海第二工业大学智能制造与控制工程学院
新南威尔士大学电气工程与通信学院
吉林大学汽车工程学院
出处
《汽车技术》
北大核心
2025年第5期39-46,共8页
文摘
针对高维空间中生成关键场景场景数量呈指数增长,传统人工构造或随机搜索方法难以兼顾覆盖率与效率问题,提出基于单目标树结构Parzen估计器(TPE)和多目标树结构Parzen估计器(MOTPE)的搜索方法。通过CARLA模拟器搭建软件在环自动化仿真测试框架,以天气要素为例,对比不同搜索算法的关键场景生成效果。试验结果表明:基于TPE的搜索方法和基于MOTPE的方法相较于随机搜索方法生成的关键场景数量分别提高3.11倍和2.06倍,MOTPE方法的场景质量方面是TPE的1.53倍,配合场景自动化生成与测试框架,可有效解决场景数量爆炸问题,发现具有高测试价值的场景。
关键词
自动驾驶
场景生成
tpe
MO
tpe
CARLA
Keywords
Autonomous driving
Scenario generation
tree-structured
parzen
estimator
(
tpe
)
Multi-Objective
tree-structured
parzen
estimator
(MO
tpe
)
CARLA
分类号
U467.3 [机械工程—车辆工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于树结构Parzen估计器优化集成学习的短期负荷预测方法
被引量:
1
2
作者
罗敏
杨劲锋
俞蕙
赖雨辰
郭杨运
周尚礼
向睿
童星
陈潇
机构
南方电网数字电网研究院有限公司
中国南方电网有限责任公司
深圳市橙智科技有限公司
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期819-825,共7页
基金
南方电网数字电网研究研究院(670000KK52210036)资助项目。
文摘
短期负荷预测主要用于电力系统实时调度、日前发电计划的制定,对电力系统经济调度、系统的安全运行具有重要意义.国内外在采用智能模型进行短期负荷预测方面开展了大量研究,然而智能预测方法的预测效果较易受到现存方法结构及参数的影响,以及预测对象自身个性差异使得参数难以复用,如何精准快速地获取方法结构与参数成为短期负荷预测的关键难题.对此,提出基于树结构Parzen估计器优化集成学习的短期负荷预测方法,可对方法结构与参数进行快速寻优.将该方法应用于中国南方某省短期负荷预测,以实际算例验证了其对预测精度的有效提升.
关键词
短期负荷预测
树结构
parzen
估计器
集成学习
超参优化
Keywords
short-term load forecasting
tree-structured
parzen
estimator
(
tpe
)
ensemble learning
hyperparameter optimization
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于油中溶解气体特征量筛选的变压器故障诊断方法
被引量:
12
3
作者
廖才波
杨金鑫
胡雄
邱志斌
刘小天
朱文清
机构
南昌大学信息工程学院
出处
《电力工程技术》
北大核心
2024年第1期192-200,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(62163025)
江西省自然科学基金资助项目(20212ACB212007)。
文摘
油中溶解气体分析对变压器故障预警及诊断具有重要意义。针对油中溶解气体特征量种类众多、故障关联特征分析不足等问题,文中以油浸式变压器为研究对象,提出了基于油中溶解气体特征量筛选的变压器故障诊断方法。首先,对油中溶解气体的原始特征量进行特征衍生,通过随机森林(random forest,RF)计算特征量对故障诊断的重要度,筛选得到最佳特征组合。其次,采用树结构概率密度估计(tree-structured parzen estimator,TPE)实现RF模型的参数寻优,并形成TPE-RF诊断模型。同时,结合多种评价指标,证明所提方法能够对变压器作出准确的故障诊断。最后,提出TreeSAHP模型分析特征量对各故障的重要度,优选出各故障关联的主要特征量,并根据变压器运行案例,探讨了该方法在电力行业现场应用中的适用性,验证了该方法的有效性。
关键词
油中溶解气体
变压器
故障诊断
树结构概率密度估计(
tpe
)
随机森林(RF)
特征筛选
TreeSHAP模型
Keywords
gas dissolved in oil
power transformer
fault diagnosis
tree-structured
parzen
estimator
(
tpe
)
random forest(RF)
feature selection
TreeSHAP model
分类号
TM741 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于电子鼻与LightGBM算法判别葡萄酒品种的研究
被引量:
7
4
作者
乔淼
张磊
母芳林
机构
河北工业大学人工智能与数据科学学院
出处
《食品与机械》
北大核心
2020年第5期76-79,共4页
文摘
针对葡萄酒的鉴别问题,通过电子鼻采集7种葡萄酒的气味信息,应用LightGBM算法对葡萄酒的气味特征进行学习,并运用TPE超参数优化算法对LightGBM算法超参数进行自适应寻优,以5折交叉验证为指标评估模型的性能。试验结果表明LightGBM建立的判别模型对葡萄酒样本的判别准确率为96.62%,优于传统的支持向量机、随机森林、神经网络,验证了LightGBM在葡萄酒品种鉴别中的优越性。
关键词
葡萄酒
电子鼻
LightGBM
tpe
Keywords
wine
electronic nose
light gradient boosting machine(LightGBM)
tree
parzen
estimator
(
tpe
)
分类号
TS262.6 [轻工技术与工程—发酵工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于树结构Parzen估计器的自动驾驶仿真测试关键场景生成方法
秦琴
杨志胜
李道鑫
沈知玮
曹晓琳
《汽车技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
基于树结构Parzen估计器优化集成学习的短期负荷预测方法
罗敏
杨劲锋
俞蕙
赖雨辰
郭杨运
周尚礼
向睿
童星
陈潇
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于油中溶解气体特征量筛选的变压器故障诊断方法
廖才波
杨金鑫
胡雄
邱志斌
刘小天
朱文清
《电力工程技术》
北大核心
2024
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于电子鼻与LightGBM算法判别葡萄酒品种的研究
乔淼
张磊
母芳林
《食品与机械》
北大核心
2020
7
在线阅读
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职称材料
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