成都轨道交通主要岩土工程问题研究 被引量：1

1

作者 陈明浩 唐鸥玲 +2 位作者 李东 陈兴海 任云 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第4期5-10,共6页

研究目的:成都地区广泛分布第四系覆盖层,厚度大,成分复杂,包括黏土、砂土、卵石等多种类型;下伏基岩为四川盆地红层碎屑岩,岩质较软,易于风化。其特殊的地质环境孕育了众多岩土工程问题,制约了成都轨道交通的规划及建设工作。通过多条... 研究目的:成都地区广泛分布第四系覆盖层,厚度大,成分复杂,包括黏土、砂土、卵石等多种类型;下伏基岩为四川盆地红层碎屑岩,岩质较软,易于风化。其特殊的地质环境孕育了众多岩土工程问题,制约了成都轨道交通的规划及建设工作。通过多条成都轨道交通岩土工程勘察的工程实践,系统分析各类问题的地质特征和形成原因,并提出针对性勘察要点与相应防控对策。研究结论:(1)成都轨道交通主要位于四川盆地中部,属岷江水系,构造形迹主要为龙泉山箱状背斜,地震基本烈度Ⅶ度;(2)成都平原广泛分布深厚第四系全新统(Q4)和上更新统(Q3)黏性土、卵石与砂层,丘陵及低山区第四系覆盖层较薄;下伏基岩为白垩系(K)-侏罗系(J)的红色陆相沉积泥岩、砂岩等,泥岩中普遍夹薄层石膏及钙芒硝;(3)研究区岩土体类型多样,成都轨道交通建设面临大粒径高强度漂卵石、透镜体砂层、雅安砾石层、含石膏地层、浅层天然气、红层泥岩、复合地层、水文地质等岩土工程问题,本文详细阐明了各类问题的工程地质特征、勘察要点及防控对策;(4)本研究成果对成都轨道交通第五期、市域(郊)铁路第二期规划建设具有借鉴和指导意义。 展开更多

关键词 成都轨道交通 岩土工程问题 勘察要点 防控对策

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考虑节能的城轨列车协同控制优化模型 被引量：3

2

作者 胥如迅 马军惠 +2 位作者 孟建军 陈晓强 李德仓 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期13-21,共9页

为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解... 为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解析解;结合积分变量对停车精度和运行时间的影响,确定积分变量的取值范围,将积分变量与列车运行工况转换点关联起来,设计列车运行工况转换点的优化调节策略,并计算目标速度曲线;分析城轨列车牵引工况和制动工况重叠时间的影响因素,得到列车一次牵引最大速度对协同时间的影响规律,设计协同控制策略,求解列车二次牵引时刻及对应一次牵引最大速度.最后,以国内某条地铁线路为背景设计算例,验证了该模型的有效性. 展开更多

关键词 城轨列车 再生能量 协同控制 节能 工况转换点

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过渡性射流形式对控火面积影响的试验研究

3

作者 范文恺 杜志朋 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第7期903-910,共8页

为探究过渡性射流在灭火救援中的有效性,通过试验的方式,改变过渡性射流的射流打击点、射流压力、射流角度3个因素,研究过渡性射流在4.70 m×2.66 m房间中的控火面积情况。试验表明,过渡性射流难以有效控制射流入射口至打击点之间... 为探究过渡性射流在灭火救援中的有效性,通过试验的方式,改变过渡性射流的射流打击点、射流压力、射流角度3个因素,研究过渡性射流在4.70 m×2.66 m房间中的控火面积情况。试验表明,过渡性射流难以有效控制射流入射口至打击点之间的地面;射流角度为60°时,调整射流压力难以改变射流在房间内的分布情况,射流散射水流主要集中在房间进深4.14~4.70 m范围内;射流角度为70°、射流压力为0.20 MPa时,打击窗楣的射流散射水流控火面积最大,为房间总面积的68%;射流角度为80°、射流压力为0.25 MPa时,打击窗楣的射流散射水流控火面积最大,为房间总面积的72%。试验控制的3个影响因素中,射流角度对控火面积影响最大。 展开更多

关键词 过渡性射流 打击点位 射流压力 射流角度 控火面积

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城市轨道交通列车运行图鲁棒性优化模型 被引量：11

4

作者 曹志超 袁振洲 +2 位作者 李得伟 张思林 马伶伶 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期130-136,共7页

针对高密度行车因受运输干扰而导致城市轨道交通列车晚点的问题,按照在计划层的列车运行时段内调整列车缓冲时间以优化列车运行图鲁棒性的思路,考虑列车载客能力约束,基于历史客流数据和通过候车乘客与列车的交互关系确定列车的实际停... 针对高密度行车因受运输干扰而导致城市轨道交通列车晚点的问题,按照在计划层的列车运行时段内调整列车缓冲时间以优化列车运行图鲁棒性的思路,考虑列车载客能力约束,基于历史客流数据和通过候车乘客与列车的交互关系确定列车的实际停站时间,然后基于列车运行图扰动时间的递推关系,建立以列车运行图扰动时间之和最小为目标的列车运行图鲁棒性优化模型;运用改进的遗传算法对属于非线性混合整数规划模型的该优化模型进行求解;另外还对只要求大型枢纽站等重要车站准点发车的实际运输需求,用时间控制点法对该优化模型进行扩展。以北京市城市轨道交通房山线为例验证了该优化模型和改进遗传算法的有效性。 展开更多

关键词 列车运行图 鲁棒性 非线性混合整数规划 遗传算法 时间控制点法 城市轨道交通

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基于过控制顶点曲线的微线段过渡插补方法 被引量：1

5

作者 吴婷 张礼兵 黄风立 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1362-1367,共6页

针对微线段数控加工过程中的插补问题,为减小微线段数控加工中的速度波动,实现转接点的平滑过渡,提出过控制顶点曲线的过渡插补算法。首先构建微线段曲线的过渡矢量模型,根据基于特征多边形顶点的曲线模型的几何特性,构建过控制顶点曲... 针对微线段数控加工过程中的插补问题,为减小微线段数控加工中的速度波动,实现转接点的平滑过渡,提出过控制顶点曲线的过渡插补算法。首先构建微线段曲线的过渡矢量模型,根据基于特征多边形顶点的曲线模型的几何特性,构建过控制顶点曲线的过渡矢量模型,然后采用过控制顶点曲线过渡模型对微线段进行插补计算,根据加工误差计算控制顶点,确定约束速度并实时进行前瞻处理,最后通过实例进行了验证。实验结果表明,所提出的方法有效地提高了微线段转接速度,缩短了加工时间,实现了曲线的平滑过渡。 展开更多

关键词 数控加工 微线段插补 曲线过渡 前瞻控制 过控制顶点曲线

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遥控焊接力觉遥示教点间变迁控制技术 被引量：1

6

作者 刘立君 高洪明 吴林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期57-60,共4页

在遥控焊接力觉遥示教过程中,为实现遥控焊接自主遥示教,需要对遥示教点间状态变迁技术进行基础研究。根据焊缝辨识模型,确定示教点位置,通过共享技术调整好示教点的姿态,辨识记忆好第一个焊缝示教点,向下一个示教点变迁控制,主要包括... 在遥控焊接力觉遥示教过程中,为实现遥控焊接自主遥示教,需要对遥示教点间状态变迁技术进行基础研究。根据焊缝辨识模型,确定示教点位置,通过共享技术调整好示教点的姿态,辨识记忆好第一个焊缝示教点,向下一个示教点变迁控制,主要包括示教点z方向变迁控制和示教点在xSy平面内方向变迁控制。并对摩擦力对遥示教点间变迁影响进行分析,证明了摩擦力的存在会在xSy平面内减小机器人进给计算量,在z方向使Fz增加,但是在遥示教自适应控制准许范围内,不会影响焊缝辨识逻辑。通过遥示教变迁控制技术,实现了遥示教点间自动变迁,为自主遥示教创造条件。 展开更多

关键词 遥控焊接 遥示教 力觉 点间变迁 摩擦力

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南昌轨道交通3号线绳金塔站局部线、站位方案研究 被引量：4

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作者 张文正 赵狮 《隧道建设》 北大核心 2015年第7期698-708,共11页

绳金塔站是南昌轨道交通3,4号线的换乘车站,位于老城区旧城改造范围内,绳金塔站站位由3,4号线换乘线路路由及换乘型式确定。在工程可行性研究阶段根据3,4号线路由和绳金塔站的换乘型式研究了3种站位方案,并分析了各方案的优、缺点。综... 绳金塔站是南昌轨道交通3,4号线的换乘车站,位于老城区旧城改造范围内,绳金塔站站位由3,4号线换乘线路路由及换乘型式确定。在工程可行性研究阶段根据3,4号线路由和绳金塔站的换乘型式研究了3种站位方案,并分析了各方案的优、缺点。综合老城区车站及区间的实施难度、工程协调量、成本和房屋拆迁量等因素,文章最后推荐绳金塔站的换乘方案为双层上、下平行换乘,稳定了3,4号线局部线、站位方案,为类似老城区旧城改造范围内车站的换乘方案研究提供借鉴。 展开更多

关键词 城市轨道交通 建设规划 控制点 线、站位方案 换乘型式

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二次有理B样条G^2连续插值

8

作者 杨文颖 宋来忠 彭刚 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第12期264-267,277,共5页

给出二次有理B样条G2连续拼接的条件,提出一种二次有理B样条G2连续插值曲线的构造方法。首先给定某段曲线的首端相对曲率和该段曲线的首端切矢量的方向角以及插值曲线的权因子,然后利用G2连续条件求出其余控制顶点,并给出了构造过渡曲... 给出二次有理B样条G2连续拼接的条件,提出一种二次有理B样条G2连续插值曲线的构造方法。首先给定某段曲线的首端相对曲率和该段曲线的首端切矢量的方向角以及插值曲线的权因子,然后利用G2连续条件求出其余控制顶点,并给出了构造过渡曲线的方法,得到了G2连续的闭插值曲线。该方法可以通过简单地调整某段曲线的首端曲率或该段曲线的首端切矢量的方向角或该段曲线的权因子对曲线进行调节。最后给出了曲线插值的一些实例以检验方法的有效性。 展开更多

关键词 二次有理B样条 型值点 控制顶点 相对曲率 权因子 插值 过渡曲线

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射击门体制下坦克炮首发弹药落点分布

9

作者 王军 郭治 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第3期5-9,共5页

针对具有射击门体制的坦克武器系统,探讨了射击门对首发弹药落点分布的影响。在将样本空间网格化的基础上,利用超速、欠速概率转移阵,导出了击发诸元误差在射击门内的近似分布,并由此获得首发弹药在迎弹面上的落点分布。通过数值仿真分... 针对具有射击门体制的坦克武器系统,探讨了射击门对首发弹药落点分布的影响。在将样本空间网格化的基础上,利用超速、欠速概率转移阵,导出了击发诸元误差在射击门内的近似分布,并由此获得首发弹药在迎弹面上的落点分布。通过数值仿真分析,演绎了炮控误差的相关系数对击发诸元误差分布及首发弹药落点分布的影响,得出了相关系数越小,首发弹药落点分布越往散布中心集中的结论。 展开更多

关键词 自动控制技术 射击门 相关系数 概率转移阵 首发弹药落点

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空间矢量脉宽调制方法在单相三电平中点箝位型整流器中的应用 被引量：5

10

作者 段文岩 何英杰 +1 位作者 刘云峰 刘进军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期91-96,共6页

针对单相三电平中点箝位型(NPC)整流器中多个开关管同时导通或关断的问题,在分析电路拓扑和工作原理的基础上,提出了一种单相空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法。这种SVPWM方法合理地设计各个扇区内部的调制序列,并且在扇区切换时加入过渡调... 针对单相三电平中点箝位型(NPC)整流器中多个开关管同时导通或关断的问题,在分析电路拓扑和工作原理的基础上,提出了一种单相空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法。这种SVPWM方法合理地设计各个扇区内部的调制序列,并且在扇区切换时加入过渡调制序列,从而保证了开关状态的连续性。在分析各个开关状态对中点电压影响的基础上,该方法根据中点电压和网侧电流的情况来选择合适的冗余小矢量,从而实现直流侧中点电压控制。另外,通过使用冗余零矢量,该方法能够达到倍频的效果。针对这种SVPWM方法,搭建样机进行了实验研究,实验结果表明:SVPWM方法能够保证在同一时刻只有一个开关管导通或关断,而且输出电压的跳变量为直流侧电压的1/2;网侧电压与网侧电流保持了较好的同相位,且动态性能良好;该方法能够实现中点电压控制,并且具有较好的动态响应速度和稳态控制精度。 展开更多

关键词 单相三电平中点箝位型整流器 扇区过渡 中点电压控制

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T型中点钳位三电平逆变器的零电流转换软开关技术 被引量：17

11

作者 姚修远 吴学智 +1 位作者 杜宇鹏 吴跃林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期179-188,共10页

依据T型中点钳位(T-NPC)三电平逆变器的换流特点,提出了一种零电流软开关拓扑,每相桥臂仅需要额外使用两个辅助谐振开关器件和一条LC谐振支路。详细介绍了该软开关技术的换流过程和工作原理,在不改变传统PWM控制策略的前提下就能够保证... 依据T型中点钳位(T-NPC)三电平逆变器的换流特点,提出了一种零电流软开关拓扑,每相桥臂仅需要额外使用两个辅助谐振开关器件和一条LC谐振支路。详细介绍了该软开关技术的换流过程和工作原理,在不改变传统PWM控制策略的前提下就能够保证主桥臂和辅助桥臂的开关器件实现零电流开关。通过对拓扑电路的简化并结合相平面分析图的方法,指出了所提出软开关拓扑具有谐振圆心偏移的对偶关系,并对该软开关拓扑的谐振参数选择和辅助桥臂的控制时序进行了理论分析和推导。最后通过半桥样机实验,对所提出软开关拓扑的可行性和优点进行了验证。 展开更多

关键词 T型中点钳位三电平 零电流软开关技术 谐振参数 控制时序

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波纹壁对高超声速平板边界层稳定性的影响 被引量：1

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作者 王昊鹏 袁先旭 +3 位作者 陈曦 刘姝怡 赖江 刘晓东 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期330-342,共13页

高超声速边界层转捩会使飞行器表面热流和摩阻增加3~5倍,极大影响高超声速飞行器的性能.波纹壁作为一种可能的推迟边界层转捩的被动控制方法,具有较强的工程应用前景.文章研究了不同高度和安装位置的波纹壁对来流马赫数6.5的平板边界层... 高超声速边界层转捩会使飞行器表面热流和摩阻增加3~5倍,极大影响高超声速飞行器的性能.波纹壁作为一种可能的推迟边界层转捩的被动控制方法,具有较强的工程应用前景.文章研究了不同高度和安装位置的波纹壁对来流马赫数6.5的平板边界层稳定性的影响.采用直接数值模拟(DNS)得到层流场,并在上游分别引入不同频率的吹吸扰动以研究波纹壁对扰动演化的作用.对于不同位置的波纹壁,探究了其与同步点相对位置对其作用效果的影响,与相同工况下光滑平板的扰动演化结果进行了对比,发现当快慢模态同步点位于波纹壁上游时,波纹壁会对该频率的第二模态扰动起到抑制作用.当同步点位于波纹壁之中或者下游时,波纹壁对扰动的作用可能因为存在两种不同的机制而使得结果较为复杂.对于不同高度波纹壁,发现高度较低的波纹壁,其作用效果强弱与波纹壁高度成正相关,而更高的波纹壁则会减弱其作用效果.与DNS结果相比,线性稳定性理论可以定性预测波纹壁对高频吹吸扰动的作用,但在波纹壁附近的强非平行性区域误差较大. 展开更多

关键词 平板边界层 转捩控制 波纹壁 Mack 第二模态 快慢模态同步点

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基于人工蜂群算法的高速列车运行节能优化研究 被引量：11

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作者 段玉琼 朱爱红 +1 位作者 马晓娜 李杰 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第9期163-168,共6页

合理的列车操纵方式能在很大程度上降低列车运行过程中的能耗,为了有效降低高速列车运行能耗,从研究高速列车的操纵方式入手,首先建立列车牵引计算模型和列车运行能耗计算模型,其次通过对比人工蜂群算法(ABC算法)和粒子群算法(PSO算法)... 合理的列车操纵方式能在很大程度上降低列车运行过程中的能耗,为了有效降低高速列车运行能耗,从研究高速列车的操纵方式入手,首先建立列车牵引计算模型和列车运行能耗计算模型,其次通过对比人工蜂群算法(ABC算法)和粒子群算法(PSO算法)的优化性能证明ABC算法优于PSO算法,提出了在满足运行速度、运行时间以及运行区间等约束条件下,采用ABC算法与操纵工况序列相结合的方法来优化计算确定高速列车操纵工况关键转换点最优位置和速度。最后通过对选取线路的MATLAB仿真模拟,验算了ABC算法在降低列车运行能耗方面的有效性。研究表明,经过ABC算法优化后的结果均能满足优化操纵方式的基本操纵策略且达到了良好的优化效果,能较好地解决列车节能操纵优化问题。 展开更多

关键词 高速列车 操纵方式 人工蜂群算法 操纵工况序列 工况转换点

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四足机器人的爬-站运动模式转换研究

14

作者 周坤玲 张秀丽 龚加庆 《机电工程》 CAS 2013年第1期15-20,共6页

为了提高四足仿生机器人的运动协调性和环境适应性,提出了一种基于仿生原理和零力矩点(ZMP)稳定判据的控制方法,实现了四足机器人的爬-站运动模式转换运动。首先,根据正常人由爬姿到站姿的躯干和四肢运动过程,规划了四足机器人"Bab... 为了提高四足仿生机器人的运动协调性和环境适应性,提出了一种基于仿生原理和零力矩点(ZMP)稳定判据的控制方法,实现了四足机器人的爬-站运动模式转换运动。首先,根据正常人由爬姿到站姿的躯干和四肢运动过程,规划了四足机器人"Babybot"爬-站运动模式转换的过程;然后,基于静平衡原则,利用多变量目标函数寻优的方法,确定了机器人爬-站运动模式转换过程中的关键姿态;最后,基于ZMP稳定判据,通过线性插值实现了机器人关键位姿之间的平稳过渡,并对其爬-站运动模式转换进行了动力学仿真,结果显示"Babybot"机器人用时9.5 s完成了从四足爬行到双足站立状态的平稳转换。研究结果表明,提出的基于仿生原理和ZMP稳定判据的轨迹规划方法在实现四足仿生机器人爬-站运动模式转换方面具有一定的有效性,也为四足仿生机器人实现高性能运动提供了一定的参考依据。 展开更多

关键词 四足机器人 爬-站运动模式转换 轨迹规划 平衡控制 零力矩点

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市域快速轨道交通信号制式的选择 被引量：11

15

作者 李晶 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第12期57-61,共5页

时速在100~160km/h之间的市域快速轨道交通是缓解城区中心交通压力、服务郊区居民出行的重要手段。通过了解国内类似项目的应用实例,对目前几种常用信号制式的主要配置方案、工作原理及系统特点进行分析总结。着重分析了在快速等级下,... 时速在100~160km/h之间的市域快速轨道交通是缓解城区中心交通压力、服务郊区居民出行的重要手段。通过了解国内类似项目的应用实例,对目前几种常用信号制式的主要配置方案、工作原理及系统特点进行分析总结。着重分析了在快速等级下,这些信号制式各自的适应性和可能存在的问题。针对市域快速轨道交通项目线路站间距大、运营间隔长等特点,推荐采用基于计轴和可变应答器的点式列车自动控制系统。 展开更多

关键词 市域快速轨道交通 信号制式 点式列车自动控制 车地通信

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车车通信系统中车地控制机理分析及验证 被引量：5

16

作者 冯浩楠 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第13期5345-5349,共5页

车车通信系统是一种以列车为中心的控制系统,取消了轨旁联锁系统,列车直接与地面对象控制器通信进而控制道岔。这种车地直接控制方式提高了系统效率的同时,也成为系统的关键安全因素。为了实现车车通信系统中的车地设备安全控制,提出唯... 车车通信系统是一种以列车为中心的控制系统,取消了轨旁联锁系统,列车直接与地面对象控制器通信进而控制道岔。这种车地直接控制方式提高了系统效率的同时,也成为系统的关键安全因素。为了实现车车通信系统中的车地设备安全控制,提出唯一秘钥实现控制流程,为了验证其安全性,使用基于标签转移系统的形式化方法进行验证。基于车车通信系统的控制机理和车地控制场景,建立唯一秘钥的车地控制流程的形式化模型,并LTSA软件对模型进行安全检测,最后通过实例验证了车地控制流程的可行性和有效性。 展开更多

关键词 车车通信系统 车载联锁系统 对象控制器 车地控制 道岔 形式化验证 标签转移系统

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金义东市域轨道交通工程精测网复测与控制点稳定性分析 被引量：4

17

作者 杜兆宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第A01期208-213,共6页

以金义东市域轨道交通工程为实践,介绍了精密测量控制网复测原则、复测技术要求和复测方法,详细阐述了平面精测网和高程控制网复测情况,并对控制点进行了稳定性分析,给出了成果更新的方法。

关键词 金义东市域轨道交通工程 精测网复测 控制点稳定性分析 成果更新

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