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求解Controlling-UEP新方法的研究 被引量:2
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作者 林济铿 关磊 +1 位作者 罗萍萍 覃岭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第23期25-28,共4页
提出一种将Brown算法与重新选择参考点的策略相结合求解电力系统暂态稳定性直接法 分析中主导不稳定平衡点(Controlling-UEP)的新方法。Brown算法相似于高斯消元法的牛顿类 算法,它把每一方程展成泰勒级数,所得到的最新信息(关于变量的... 提出一种将Brown算法与重新选择参考点的策略相结合求解电力系统暂态稳定性直接法 分析中主导不稳定平衡点(Controlling-UEP)的新方法。Brown算法相似于高斯消元法的牛顿类 算法,它把每一方程展成泰勒级数,所得到的最新信息(关于变量的最新解)立刻用于下一函数的构 造及求解,是求解病态方程组的好算法。文中将它与参考点的重新选择策略相结合,进一步提高它 求取病态情况下Controlling-UEP的稳定性。算例表明,所提出的新方法在收敛性和计算效率方 面有较好的效果。 展开更多
关键词 暂态稳定性 主导不稳定平衡点 直接法 电力系统 Brown算法
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NONLINEAR TRANSIENT RESPONSE OF STAY CABLE WITH VISCOELASTICITY DAMPER IN CABLE-STAYED BRIDGE 被引量:1
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作者 陈水生 孙炳楠 冯义卿 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期607-613,共7页
Taking the bending stiffness, static sag, and geometric non-linearity into consideration, the space nonlinear vibration partial differential equations were derived. The partical differential equations were discretized... Taking the bending stiffness, static sag, and geometric non-linearity into consideration, the space nonlinear vibration partial differential equations were derived. The partical differential equations were discretized in space by finite center difference approximation, then the nonlinear ordinal differential equations were obtained. A hybrid method involving the combination of the Newmark method and the pseudo-force strategy was proposed to analyze the nonlinear transient response of the inclined cable-dampers system subjected to arbitrary dynamic loading. As an example, two typical stay cables were calculated by the present method. The results reveal both the validity and the deficiency of the viscoelasticity damper for vibration control of stay cables. The efficiency and accuracy of the proposed method is also verified by comparing the results with those obtained by using Runge-Kutta direct integration technique. A new time history analysis method is provided for the research on the stay cable vibration control. 展开更多
关键词 斜拉索 振动控制 粘弹性阻尼器 瞬态响应
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含构网型直驱风机的电力系统暂态功角稳定性分析与控制策略
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作者 韩平平 熊瑶 +2 位作者 吴红斌 陈鹏飞 董玮 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第9期70-78,共9页
随着新型电力系统的发展,构网型直驱风机(GFM-PMSG)的应用更加广泛,但也改变了电力系统的功角稳定特性。为此,基于扩展等面积法(EEAC),分析了含GFM-PMSG的电力系统的暂态稳定性机理,并提出了一种适用于多机系统的改进GFM-PMSG暂态控制... 随着新型电力系统的发展,构网型直驱风机(GFM-PMSG)的应用更加广泛,但也改变了电力系统的功角稳定特性。为此,基于扩展等面积法(EEAC),分析了含GFM-PMSG的电力系统的暂态稳定性机理,并提出了一种适用于多机系统的改进GFM-PMSG暂态控制策略。构建了含风机的双机系统等效转子运动方程,得到风机并网对同步机之间功角特性的影响主要取决于其有功外特性的结论,并考虑多时间尺度特性,分析了GFM-PMSG的有功外特性;基于EEAC分析了考虑阻尼系数时GFM-PMSG接入对系统同步机之间功角稳定性的影响机理、GFM-PMSG和同步机之间的暂态功角稳定机理及控制参数的影响;提出了一种改进的GFMPMSG暂态控制策略,改善了含GFM-PMSG的电力系统的暂态功角稳定性;在PSCAD/EMTDC中搭建扩展双机系统仿真模型进行对比分析,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 暂态功角稳定性 构网型直驱风机 电力系统 EEAC 电网电压跌落 暂态控制策略
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基于受扰后平衡点延拓的在线暂态稳定控制策略——稳控措施求解
4
作者 李崇涛 张建新 +4 位作者 何劲捷 刘宇明 李诗旸 高琴 段超 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第9期22-32,共11页
针对电力系统受扰后暂态失稳问题,提出了一种基于受扰后平衡点构造及延拓的控制策略。首先,基于所提平衡点求解数学模型,沿扰动方向构造并延拓该平衡点;然后,提出了鞍结分岔点求解—平衡点延拓—控制策略校验的三阶段控制策略求解流程,... 针对电力系统受扰后暂态失稳问题,提出了一种基于受扰后平衡点构造及延拓的控制策略。首先,基于所提平衡点求解数学模型,沿扰动方向构造并延拓该平衡点;然后,提出了鞍结分岔点求解—平衡点延拓—控制策略校验的三阶段控制策略求解流程,并基于灵敏度分析建立平衡点延拓与控制参数之间的解析关系,优化控制策略的求解;最后,基于IEEE 39节点标准算例和省级实际电网算例进行了仿真验证。结果表明:所提控制策略能够有效提升受扰后系统的稳定裕度,相比于传统的控制策略,所提策略给出了解析的控制依据,能够快速精准地确定控制参数的调整方向和幅度,具有更高的计算效率和准确性。该研究可为在线紧急控制提供兼具解析性与可靠性的解决方案。 展开更多
关键词 暂态稳定控制 鞍结分岔点 灵敏度分析 在线稳定控制
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0.02%阿托品滴眼液治疗青少年近距离工作引起的暂时性近视的有效性和安全性
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作者 郭雷 陶军 +4 位作者 魏智媛 于洪波 才文卓 郭子奇 华瑞 《中国医科大学学报》 北大核心 2025年第10期946-950,共5页
目的探讨0.02%阿托品滴眼液治疗青少年近距离工作引起的暂时性近视(NITM)的有效性和安全性。方法将131例NITM青少年随机分为试验组(64例)和对照组(67例),试验组使用0.02%阿托品滴眼液,对照组使用0.02%阿托品滴眼液溶剂,观察用药前以及用... 目的探讨0.02%阿托品滴眼液治疗青少年近距离工作引起的暂时性近视(NITM)的有效性和安全性。方法将131例NITM青少年随机分为试验组(64例)和对照组(67例),试验组使用0.02%阿托品滴眼液,对照组使用0.02%阿托品滴眼液溶剂,观察用药前以及用药14 d和30 d时NITM初始值的变化,观察眼压、调节幅度的变化,记录畏光和视近物障碍等并发症的发生情况。结果2组比较,基线时NITM初始值无统计学差异(P>0.05)。用药14 d和30 d时,试验组NITM初始值与基线相比显著降低(P<0.05),用药14 d、30 d与基线的差值分别为(0.31±0.20)D和(0.30±0.16)D,明显大于对照组的(0.21±0.98)D和(0.20±0.18)D(P<0.001)。试验组NITM治疗有效率为84.4%,显著高于对照组(29.9%)。用药30 d后,试验组未发生严重的全身和眼部不良反应,主要的不良反应为轻度畏光。结论应用0.02%阿托品滴眼液30 d,可有效降低近视青少年的NITM初始值,无严重并发症发生,耐受性好,更长期应用不同浓度的阿托品滴眼液治疗NITM的临床试验具有可行性。 展开更多
关键词 0.02%阿托品滴眼液 近距离工作引起的暂时性近视 随机对照试验 有效性 安全性
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计及切换补偿的新能源电力系统暂态电压稳定评估
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作者 王长江 尹浩帆 +2 位作者 姜涛 刘先超 刘辉 《电工技术学报》 北大核心 2025年第17期5487-5500,共14页
新能源电力系统中电力电子设备控制切换特性增加了暂态电压稳定状态准确评估的难度,现有暂态电压稳定指标和稳定判据在噪声干扰和控制切换影响下易发生电压稳定状态误判。为此,该文提出一种基于切换补偿李雅普诺夫指数(SCMLE)的新能源... 新能源电力系统中电力电子设备控制切换特性增加了暂态电压稳定状态准确评估的难度,现有暂态电压稳定指标和稳定判据在噪声干扰和控制切换影响下易发生电压稳定状态误判。为此,该文提出一种基于切换补偿李雅普诺夫指数(SCMLE)的新能源电力系统暂态电压稳定评估方法。首先,依据最大李雅普诺夫指数(MLE)稳定判别机理,将电压稳定问题转换为积分终值矩阵的特征值变化问题,进而分别构建系统受扰前后的电压轨线变分方程,充分计及控制环节动态特性对电压稳定性的影响;然后,采用电压轨线变分方程积分终值矩阵特征值计算SCMLE,克服现有MLE指标需设置符号观测窗口的缺陷;其次,构建了表征系统非光滑扭曲程度的切换补偿矩阵用于修正积分结果,弥补指标在系统非光滑点处的计算误差,实现暂态电压稳定状态的快速、准确评估;最后,通过光伏场站接入单机无穷大系统和某实际电网系统的仿真分析,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 新能源电力系统 暂态电压稳定评估 控制切换 李雅普诺夫指数
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基于直流电压同步的构网型直驱风电机组暂态控制方法 被引量:4
7
作者 邓桢彦 王晗 +3 位作者 周少泽 曹云峰 王伟 蔡旭 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第7期2-12,共11页
“双高”电力系统呈现出弱惯量、低短路比特性,跟网型新能源无法自主提供系统所需的暂态频率和电压支撑,采用构网型控制被视为解决这一问题的关键。构网型变流器体现为电压源特性,然而受限于功率器件的过流能力有限,故障下其暂态电流控... “双高”电力系统呈现出弱惯量、低短路比特性,跟网型新能源无法自主提供系统所需的暂态频率和电压支撑,采用构网型控制被视为解决这一问题的关键。构网型变流器体现为电压源特性,然而受限于功率器件的过流能力有限,故障下其暂态电流控制是难题。全功率直驱风电机组可采用直流电压同步实现构网,并附加电流控制环路抑制暂态电流以实现故障穿越。然而,该方法仍存在故障发生和恢复瞬间的冲击电流,容易导致变流器因控制策略保护而失去暂态支撑能力。针对该问题,通过对直流电压同步构网型全功率风电机组在电网故障下的短路电流产生机理及功率响应机制进行分析,提出一种改进暂态控制方法。该方法采用电压矢量限幅器实现内电势与故障电压的快速匹配以限制短路电流的稳态分量,并引入自适应调节虚拟电阻以抑制短路电流的暂态分量。此外,在故障期间闭锁同步环路和无功环路,以维持机组的电压源特性实现自发功率响应。通过仿真和实验验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 构网型控制 风电机组 直流电压同步 暂态响应 短路电流
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兼顾功角稳定和故障限流的构网型逆变器暂态控制策略
8
作者 李娟 隋政龙 +4 位作者 满珈玮 杨鹤翎 陈俊睿 孙聪 任洺瑶 《电网技术》 北大核心 2025年第10期4125-4134,I0037,共11页
针对电网发生三相对称短路故障期间,构网逆变器无功电压支撑能力不足、并网系统功角稳定性较差以及电力电子器件电流承载能力有限的问题,文章提出了一种兼顾功角稳定和故障限流的构网型逆变器暂态控制策略。首先,在传统二阶构网型逆变... 针对电网发生三相对称短路故障期间,构网逆变器无功电压支撑能力不足、并网系统功角稳定性较差以及电力电子器件电流承载能力有限的问题,文章提出了一种兼顾功角稳定和故障限流的构网型逆变器暂态控制策略。首先,在传统二阶构网型逆变器控制策略的基础上,引入了一阶暂态电压方程,构建了三阶构网型(主动支撑型)逆变器暂态控制策略,分析了主动支撑型逆变器暂态电压支撑能力;其次,在有功控制环节中通过补偿暂态期间不平衡功率提升了系统的功角稳定性,在无功控制环节中通过调整电压指令值来限制故障电流;最后,设计了暂态控制触发系数Kon,解决了暂态功角和短路电流控制之间的协调问题。通过搭建仿真模型验证了所提暂态控制策略在应对电网三相对称短路故障的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 主动支撑控制 暂态功角稳定 故障限流 无功支撑
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基于有功-无功联合控制的构网型变流器暂态稳定性提升方法 被引量:1
9
作者 夏向阳 赵晓悦 +3 位作者 梁军 罗文广 陈贵全 郑汉锋 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第11期114-125,共12页
针对构网型变流器在电网对称故障下的暂态功角失稳和故障电流越限问题,提出了一种结合二阶滑模控制与电压自适应调节的联合控制方法。首先,在构网型变流器有功功率-频率环中引入改进型积分滑模面并构造李雅普诺夫函数,依据稳定性判据设... 针对构网型变流器在电网对称故障下的暂态功角失稳和故障电流越限问题,提出了一种结合二阶滑模控制与电压自适应调节的联合控制方法。首先,在构网型变流器有功功率-频率环中引入改进型积分滑模面并构造李雅普诺夫函数,依据稳定性判据设计输出功率控制律,在计及电网相位变化的同时严格限制故障期间变流器输出功角波动。其次,采用无功功率-电压环切换控制以提供稳定的无功功率,支撑并网点电压,同时确保故障电流维持在安全阈值之内。最后,仿真与实验结果表明:在电网电压严重跌落并伴随相位突变的情况下,所提策略仍能有效提升构网型变流器故障穿越能力及故障切除后的恢复速率,其精细化主动支撑特性也同样适用于高低压穿越的复杂工况。 展开更多
关键词 构网型变流器 暂态稳定性 二阶滑模控制 故障限流 电压跌落 相位突变
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基于暂态电动势控制的双馈风机鲁棒自同步控制策略 被引量:3
10
作者 黄达 柯德平 +2 位作者 杨欢欢 徐光虎 徐箭 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1046-1062,共17页
在直接并网电压源型逆变器上广泛研究的自同步控制方法难以直接应用于双馈风机,其主要原因是受控的转子侧逆变器电压与并网的定子暂态电动势是通过转子励磁绕组动态耦合的。因此,该文提出一种基于暂态电动势控制的双馈风机鲁棒自同步控... 在直接并网电压源型逆变器上广泛研究的自同步控制方法难以直接应用于双馈风机,其主要原因是受控的转子侧逆变器电压与并网的定子暂态电动势是通过转子励磁绕组动态耦合的。因此,该文提出一种基于暂态电动势控制的双馈风机鲁棒自同步控制策略。通过转子侧逆变器电压控制暂态电动势,所提自同步控制策略可有效计及风机机械和励磁动态,避免其对闭环控制系统稳定性的不良影响。此外,针对所提自同步控制中的PI参数,该文进一步提出了鲁棒PI参数设计方法,以应对由于风机参数不确定性带来的闭环系统稳定性问题。仿真结果验证了双馈风机在该文所提自同步控制策略下可以有效地向电网提供支撑。同时,仿真结果表明,具有鲁棒PI参数的自同步控制对风机参数的不确定性具有更强的免疫能力,从而提升了双馈风机自同步闭环控制系统在不确定性参数环境下的稳定性。 展开更多
关键词 跟网型 构网型 自同步 双馈风机 鲁棒控制 暂态电动势
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具备跟网-构网二象性的并网VSC自适应混合控制及其暂态稳定性分析 被引量:2
11
作者 肖晃庆 何宏亮 +2 位作者 杨苹 张利东 刘腾 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期108-115,共8页
电压源型换流器(VSC)的跟网型控制和构网型控制适用范围具有一定的局限性,对此提出一种具备跟网-构网二象性的并网VSC自适应混合控制。该控制将跟网型控制与构网型控制柔性结合在一起,并在同步控制环和电压控制环中引入自适应系数,可以... 电压源型换流器(VSC)的跟网型控制和构网型控制适用范围具有一定的局限性,对此提出一种具备跟网-构网二象性的并网VSC自适应混合控制。该控制将跟网型控制与构网型控制柔性结合在一起,并在同步控制环和电压控制环中引入自适应系数,可以通过改变自适应系数的大小来调整跟网型控制和构网型控制在控制环节中的比重,从而使换流器能够适应不同的运行工况。研究结果表明,交流故障下通过改变同步控制环的自适应系数,增大同步控制环中锁相环所占比重,能够减小换流器输出的有功功率参考值,增大惯性与阻尼,从而提升系统的暂态稳定性;而改变电压外环的自适应系数,增大电压外环中跟网型控制所占比重,能够提高换流器并网点电压,从而提升系统的暂态稳定性;采用所提控制策略后,换流器在不同短路比下的有功功率阶跃工况和不同程度的电网电压暂降工况下都能保持稳定运行。在PSCAD/EMTDC中搭建了VSC并网仿真模型,仿真结果验证了自适应混合控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电压源型换流器 混合控制 暂态稳定性 构网型控制 跟网型控制
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基于控制方程模型降阶和精细积分算法的瞬变电磁三维快速正演 被引量:1
12
作者 鲁凯亮 岳建华 +2 位作者 周建美 苑俊峰 樊亚楠 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第2期491-503,共13页
模型降阶算法因其高效的计算性能在瞬变电磁三维正演领域得到了广泛应用。然而,以往研究针对电磁场的解析表达式进行模型降阶,使用一个大范围特征值构成的对角矩阵替代正演系统,需要预先计算Krylov子空间阶数和最优偏移γ。这种方法导致... 模型降阶算法因其高效的计算性能在瞬变电磁三维正演领域得到了广泛应用。然而,以往研究针对电磁场的解析表达式进行模型降阶,使用一个大范围特征值构成的对角矩阵替代正演系统,需要预先计算Krylov子空间阶数和最优偏移γ。这种方法导致Krylov子空间阶数较大,造成额外的计算成本。针对这一问题,文中提出一种新的模型降阶算法:首先,使用非结构四面体网格有限单元法对关断电流后的瞬变电磁控制方程进行空间离散;然后,根据控制方程系数矩阵和空间分布的初始场向量构建位移逆Krylov(SAI-Krylov)子空间;最后,将原始控制方程投影到SAI-Krylov子空间,即可得到降阶后的控制方程,通过求解小维度控制方程即可快速计算瞬变电磁响应。该算法无需预先指定Krylov子空间阶数,通过优选偏移γ和残差阈值tol,可以避免Krylov子空间阶数过大造成的额外计算成本。典型地电模型的数值计算结果表明,在满足数值精度的条件下,文中方法所需的Krylov子空间阶数更小,对于待求解未知量数目为百万级别的瞬变电磁正演问题,能够实现分钟级的快速求解。 展开更多
关键词 瞬变电磁 控制方程模型降阶 精细积分算法 非结构四面体网格 快速正演模拟
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改善暂态稳定性的多构网型变换器频率同步协同控制
13
作者 吴峰 鲍颜红 +4 位作者 郑建勇 徐泰山 任先成 张金龙 赵溪洁 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第22期55-67,共13页
并联运行的构网型变换器由于惯量、阻尼、阻抗等参数差异,变换器间暂态交互作用加剧,增加了变换器暂态同步失稳风险。多机暂态稳定协同控制是提升并网系统暂态稳定性的关键。为此,文中基于构网型变换器并联系统暂态交互模型,揭示了暂态... 并联运行的构网型变换器由于惯量、阻尼、阻抗等参数差异,变换器间暂态交互作用加剧,增加了变换器暂态同步失稳风险。多机暂态稳定协同控制是提升并网系统暂态稳定性的关键。为此,文中基于构网型变换器并联系统暂态交互模型,揭示了暂态交互能量的功角驱动效应可能诱发的多机失稳机制,提出了多构网型变换器频率同步协同致稳控制方法。一方面,通过频率同步控制降低暂态交互能量,维持变换器间同步稳定运行;另一方面,通过虚拟动能加权计算中心频率,耗散拥有较大虚拟动能变换器的加速能量,改善变换器相对系统的暂态稳定性。通过李雅普诺夫能量函数证明了所提控制方法在并联系统接入大电网条件下对系统稳定性的提升作用。进一步,通过构建计及协同控制的变换器并联系统稳定域,验证了协同控制方法可有效扩大系统稳定域,用于指导参数优化。最后,通过仿真和实验验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 暂态稳定性 构网型变换器 协同控制 频率同步 稳定域 能量函数 参数优化
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基于构网变流器的新能源场站暂态电压分散协同控制策略
14
作者 曹武 杨铭 +1 位作者 胡波 朱凌志 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期1-12,共12页
为充分利用构网控制的电压源特性,协同场站内多无功源进一步提升新能源场站对高比例新能源电力系统的暂态电压主动支撑能力,提出了基于构网变流器的新能源场站暂态电压分散协同控制策略,包括多无功源暂态电压控制改进策略和容量配置方... 为充分利用构网控制的电压源特性,协同场站内多无功源进一步提升新能源场站对高比例新能源电力系统的暂态电压主动支撑能力,提出了基于构网变流器的新能源场站暂态电压分散协同控制策略,包括多无功源暂态电压控制改进策略和容量配置方法两方面。首先,对场站无功源的基本特性进行分析。然后,构网变流器增加了基于无功补偿的暂态控制,提高暂态内电势电压。跟网变流器和静止同步补偿器(static var generator, SVG)分别通过暂态有功/无功自适应变化控制策略、暂态参考值变化策略,增大两者的暂态无功出力。静止无功补偿器(static var compensator, SVC)采用暂稳态切换控制策略,由稳态的无功控制切换为电压控制,以进一步提高电压调节水平。同时基于最大暂态电流和补偿容量需求提出多无功源的容量配置方法。最后,构建弱电网下暂态电压主动支撑典型场景,验证了所提分散协同控制策略提高了场站的暂态电压支撑能力,挖掘了构网控制在场站主动暂态电压支撑方面的作用。 展开更多
关键词 构网 暂态电压 主动支撑 新能源 分散协同控制
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电网电压跌落下构网型变流器暂态控制策略综述 被引量:5
15
作者 林宇轩 李威 +1 位作者 朱玲 任冲 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期55-68,共14页
随着大量新能源通过电力电子变流器接入电网,电力系统面临惯性降低、抗扰和暂态支撑能力下降等问题,构网型变流器的自主同步和主动支撑特性可以有效提升新能源并网稳定性和系统支撑能力。暂态电压扰动下构网型变流器并网控制策略与设备... 随着大量新能源通过电力电子变流器接入电网,电力系统面临惯性降低、抗扰和暂态支撑能力下降等问题,构网型变流器的自主同步和主动支撑特性可以有效提升新能源并网稳定性和系统支撑能力。暂态电压扰动下构网型变流器并网控制策略与设备及系统的稳定性存在紧密联系,文中重点关注电网电压跌落的扰动场景,围绕构网型变流器暂态控制策略展开综述。首先,归纳目前典型的构网型变流器同步控制策略;其次,揭示构网型变流器过电流的产生机理并分析变流器暂态期间的过流和支撑特性;然后,将当前构网型变流器暂态控制策略分为两类进行梳理,并对比讨论两类控制策略的原理、研究现状和优缺点;最后,展望未来高比例新能源电力系统中构网型变流器并网问题的研究方向。 展开更多
关键词 构网型变流器 限流控制 电压支撑 暂态控制策略 高比例新能源电力系统 新能源并网
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考虑源侧电压跌落与故障重合闸的下垂逆变器优化控制策略
16
作者 彭子豪 肖凡 +3 位作者 涂春鸣 郭祺 谢伟杰 汪清 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第4期203-213,共11页
配电网源侧电压跌落将导致下垂并网逆变器暂态失稳,随之而来的传统无检重合闸又会带来过电流问题,逆变器安全运行面临巨大挑战。文中针对配电网源侧电压跌落时下垂逆变器暂态功角失稳和过电流问题,以及传统无检自动重合闸时产生冲击电... 配电网源侧电压跌落将导致下垂并网逆变器暂态失稳,随之而来的传统无检重合闸又会带来过电流问题,逆变器安全运行面临巨大挑战。文中针对配电网源侧电压跌落时下垂逆变器暂态功角失稳和过电流问题,以及传统无检自动重合闸时产生冲击电流问题,提出一种故障暂态全周期的下垂逆变器优化控制方法。该方法有效提高了逆变器并网运行稳定性,减小重合闸时冲击电流,实现平滑并网。首先,分析了故障期间逆变器暂态特性及重合闸瞬时过电压与高压侧断路器两侧电压幅值、相角和频率偏差之间的规律。其次,在电压跌落阶段,根据下垂逆变器有功功率关于并网点电压输出特性和无功功率对线路电流幅值影响关系,结合实际工况动态调整逆变器功率参考值,控制故障前后暂态功角稳定,限制逆变器输出电流在安全阈值之下;在重合闸过渡阶段,引入频率-相角综合调节机制来减小电压频率差和相角差,相比于现有并网控制机制减少了指令计算环节比例-积分(PI)控制器的数量,极大地缩短了准同期所需时间。最后,结合仿真与实验结果,证明了理论分析与所提方法的正确性。 展开更多
关键词 下垂逆变器 暂态功角控制 故障限流控制 准同期 自动重合闸
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基于确定性模型的高速列车二阶段自适应速度跟踪控制 被引量:1
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作者 谭畅 姜坤 陈馨玥 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期41-49,共9页
针对传统自适应控制器暂态性能较差的问题,本文设计了一种基于确定性模型的高速列车二阶段自适应控制器,实现了对给定参考曲线的渐进跟踪.首先,通过受力分析建立了列车的纵向动力学模型,并根据先验知识确定列车模型中未知参数的区域范围... 针对传统自适应控制器暂态性能较差的问题,本文设计了一种基于确定性模型的高速列车二阶段自适应控制器,实现了对给定参考曲线的渐进跟踪.首先,通过受力分析建立了列车的纵向动力学模型,并根据先验知识确定列车模型中未知参数的区域范围,从而在未知参数的区域范围内建立列车的确定性辨识模型集;然后,采用凸组合的思想设计控制器,并利用二阶段自适应控制策略更新控制器参数;最后,以CRH380AL型高速列车在济南–徐州段的数据进行仿真实验,仿真结果表明该控制系统具有理想的稳定和渐进跟踪特性,并且能够快速逼近列车模型参数突变后新的工作点,显著地改善了列车速度跟踪控制系统的暂态性能. 展开更多
关键词 高速列车 多模型 二阶段自适应 速度跟踪控制 暂态性能
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提升新能源场站分布式调相机暂态稳定的励磁附加控制方法 被引量:3
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作者 秦川 梁浩 +4 位作者 谢欢 赵天骐 赵焱 易姝娴 张广韬 《电网技术》 北大核心 2025年第1期417-425,I0121,共10页
新能源场站部署分布式调相机可有效提升新能源送出能力,但故障下调相机与新能源机组相互耦合易引发暂态功角稳定问题,改进调相机自身励磁控制策略是解决本问题的经济有效手段。首先,构造了调相机能量函数,利用李亚普诺夫第二方法分析了... 新能源场站部署分布式调相机可有效提升新能源送出能力,但故障下调相机与新能源机组相互耦合易引发暂态功角稳定问题,改进调相机自身励磁控制策略是解决本问题的经济有效手段。首先,构造了调相机能量函数,利用李亚普诺夫第二方法分析了调相机有功功率、转速四象限波动下有利于暂态稳定的功率调整需求;其次,阐明了调相机励磁控制对电磁功率影响的机理,提出以调相机有功功率过零点及转速过额定点为判据的励磁附加控制策略,通过叠加机端电压附加给定值实现调相机暂态稳定调节;最后,在国内某主流型号励磁控制器完成开发应用,通过硬件在环仿真测试验证了所提励磁附加控制方法的有效性。结果表明,该方法在调相机转子减速和加速过程均有明显提升暂态功角稳定的效果。 展开更多
关键词 分布式调相机 新能源场站 暂态稳定 能量函数 励磁附加控制
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低电压穿越快速恢复与对微网频率影响研究
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作者 颜湘武 杨若嘉 +1 位作者 沈钟毓 贾焦心 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期393-400,共8页
提出一种改进MPPT低电压穿越控制,除考虑无功对电压恢复的影响外,还从低电压穿越过程中频率恢复角度分析功率变化对微网频率的影响。该策略对MPPT控制进行解耦,使得光伏组件在故障恢复后快速追踪最大功率点对应的电压值,更快达到最大输... 提出一种改进MPPT低电压穿越控制,除考虑无功对电压恢复的影响外,还从低电压穿越过程中频率恢复角度分析功率变化对微网频率的影响。该策略对MPPT控制进行解耦,使得光伏组件在故障恢复后快速追踪最大功率点对应的电压值,更快达到最大输出功率,进而有助于电网频率的快速恢复。通过实验对比分析采用改进MPPT策略和基于FPPT减载控制下低电压穿越过程在恢复过程中光伏输出电压和逆变器功率输出以及弱电网下频率的变化,表明改进策略对于频率支撑的优越性。 展开更多
关键词 电力逆变器 光伏发电 频率稳定 低电压穿越 暂态稳定性 最大功率点跟踪控制
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基于深度强化学习的电机S-曲线转速控制方法
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作者 毛德辉 李鹏 吴建德 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期88-94,共7页
针对电机暂态控制产生冲击和抖动导致的设备易损坏问题,提出一种基于深度强化学习的电机S-曲线转速控制方法。采用Sigmoid函数设计电机转速控制速度规划曲线,降低加速度不连续变化的冲击影响;基于Actor-Critic框架,结合深度确定性策略算... 针对电机暂态控制产生冲击和抖动导致的设备易损坏问题,提出一种基于深度强化学习的电机S-曲线转速控制方法。采用Sigmoid函数设计电机转速控制速度规划曲线,降低加速度不连续变化的冲击影响;基于Actor-Critic框架,结合深度确定性策略算法(DDPG)和混合形式的奖励函数搭建深度强化学习控制器,建立动态奖惩机制;通过MATLAB/Simulink仿真分析,将DDPG控制器与模型预测控制器、PID控制器、BP-PID控制器及GA-PID控制器分别在电机空载与负载时的控制效果进行对比。实验结果表明:DDPG控制器可以实现电机平滑加减速控制,并且可以消除超调量,具有更快的响应速度;当存在外部负载扰动时,电机转速跌落减少了50%~75%,极大提高了系统的抗扰动能力。 展开更多
关键词 深度强化学习 S-曲线 暂态控制 转速控制
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