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题名轮履复合式变形车轮机构参数分析
被引量：5
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作者
钟伟斌
曲杰
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机构
华南理工大学机械与汽车学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第32期9559-9564,共6页
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基金
国家重大科技专项项目(2011ZX04014-051)
广东省工业科技攻关计划项目(2010B010900021)资助
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文摘
针对非结构环境地形的特点,结合轮式、履带式移动机构在复杂地形环境中的运动特点,提出了一种可在轮式、履带式之间进行自由切换的轮履复合式变形车轮的设计。利用序列二次规划算法,得出了变形车轮各机构参数对接地长度的影响,为最优化机构参数的确定提供了理论基础。分析机构参数对车辆通过性能影响,其结果研究表明:变径比越大,与轮式模式相比,履带式运动的越障优势越明显;同时,相对履带式运动而言,轮式运动快速灵活的优势也越明显。
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关键词
变形车轮
轮履复合
越障
机构参数
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Keywords
transformable wheel wheel-track obstacle surmounting mechanism parameter
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分类号
U273.93
[机械工程—车辆工程]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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