面向工控MCU的超越函数单元设计

1

作者 宋敏特 刘楠 +5 位作者 茹占强 殷志珍 丁朋 王争光 程素珍 宋贺伦 《中国科学院大学学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期260-267,共8页

设计一种基于数字迭代算法的多线程、高性能、可配置的超越函数的硬件单元,支持正余弦、反正切、求模长、指数和对数的计算,可配置4~24 bit定点小数精度。该设计使用SMIC 40 nm eFlash平台的标准单元库进行综合,最终实现了200 MHz的时... 设计一种基于数字迭代算法的多线程、高性能、可配置的超越函数的硬件单元,支持正余弦、反正切、求模长、指数和对数的计算,可配置4~24 bit定点小数精度。该设计使用SMIC 40 nm eFlash平台的标准单元库进行综合,最终实现了200 MHz的时钟频率,面积为301074μm^(2)。 展开更多

关键词 超越函数 加速器 控制算法 数字迭代算法 CORdic

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于数字信号处理器(DSP)的双缸电液振动台波形再现控制 被引量：2

2

作者 李正明 孙玉坤 杨继昌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期13-16,共4页

振动试验台的振动试验需再现实际工况的振动波形 ,需应用控制算法对多油缸激振进行同步控制 ,该文在最小二乘递推估计的基础上 ,推导了一种逆传递函数矩阵实时辩识算法 ,并将该算法用于双缸有耦合电液振动台的波形再现控制中。介绍了采... 振动试验台的振动试验需再现实际工况的振动波形 ,需应用控制算法对多油缸激振进行同步控制 ,该文在最小二乘递推估计的基础上 ,推导了一种逆传递函数矩阵实时辩识算法 ,并将该算法用于双缸有耦合电液振动台的波形再现控制中。介绍了采用 DSP(数字信号处理器 )为核心的控制系统构成及数字迭代控制的实现方法 。 展开更多

关键词 数字信号处理器 双缸电液振动台 传递函数 数字迭代控制 dic 波形再现

在线阅读 下载PDF 职称材料

快循环同步加速器射频加速电压幅度的数字化控制 被引量：5

3

作者 邱颖伟 孙虹 +1 位作者 唐靖宇 李晓 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1908-1912,共5页

中国散裂中子源(CSNS)快循环同步加速器(RCS)中的射频低电平控制系统是基于FPGA的全数字控制系统,旨在完成对射频频率、加速电压和同步加速相位的控制。介绍了CSNS/RCS射频系统的低电平数字化控制设计方案,并着重对射频加速电压幅度控... 中国散裂中子源(CSNS)快循环同步加速器(RCS)中的射频低电平控制系统是基于FPGA的全数字控制系统,旨在完成对射频频率、加速电压和同步加速相位的控制。介绍了CSNS/RCS射频系统的低电平数字化控制设计方案,并着重对射频加速电压幅度控制回路进行了分析与讨论。电压幅度控制环路通过射频电压幅度信号与电压幅度设定值的比较,得到误差信号。误差信号经过控制器来控制输入到射频腔的功率,以达到稳定和改变腔压的目的。通过对控制对象的分析和建模,得到了满足系统要求的控制器。详细介绍了数字系统的实现,尤其是信号的解调和控制算法的实现。用ALTERA公司的DSP builder进行数字控制系统开发,系统仿真结果表明,环路误差信号大约于10μs(400个系统时钟)后归于0,整个电压幅度控制环路能稳定运行。 展开更多

关键词 中国散裂中子源 快循环同步加速器 加速电压 传递函数 闭环控制 I/Q解调 数字PI控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

离散非线性系统的非线性传递函数递推算法

4

作者 方洋旺 曹怀信 韩崇昭 《陕西师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期16-20,共5页

研究了基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数的一类离散非线性系统的非线性传递函数的递推算法，首先讨论了几类特殊的非线性系统如纯输入、纯输出和纯交叉系统的非线性传递函数的递推算法，然后给出一般的离散非线性系统的非线性传递函数的递推算法．

关键词 非线性 传递函数 离散非线性系统 递推算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

双缸电液振动台同步控制系统 被引量：1

5

作者 李正明 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1995年第4期83-88,共6页

在最小二乘递推估计的基础上，推导了一种逆传递函数矩阵实时辨识的算法，并将该算法用于双缸有偶合电液振动台同步控制系统。介绍了采用主从计算机组成的控制系统及数字迭代控制的实现方法，并通过实验证明算法的可行性。

关键词 振动台 控制系统 传递函数 数字迭代控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于风力发电的矩阵变换器仿真与实验分析

6

作者 吴捷 张先亮 +1 位作者 叶远茂 冯晓峰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期30-35,共6页

为了使无刷双馈风力发电系统实现变速恒频风力发电,关键在于寻求一种输入输出特性好、电力谐波低、能量可以双向流动"绿色"变换器。应用Matlab/Simulink建立了矩阵变换器系统直接传递函数调制策略的仿真模型,并采用TMS320LF2... 为了使无刷双馈风力发电系统实现变速恒频风力发电,关键在于寻求一种输入输出特性好、电力谐波低、能量可以双向流动"绿色"变换器。应用Matlab/Simulink建立了矩阵变换器系统直接传递函数调制策略的仿真模型,并采用TMS320LF2407数字信号处理器和MAX7000系列的EPM7128复杂可编程逻辑器件设计了矩阵变换器实验系统进行实验,仿真和实验验证了矩阵变换器设计的可行性和正确性,为矩阵变换器应用于无刷双馈风力发电系统奠定实验基础。 展开更多

关键词 风力发电系统 矩阵变换器 数字信号处理器 复杂可编程逻辑控制器 直接传递函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

多变量连续系统离散化模型参数的近似估算

7

作者 徐宁寿 寿涛 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1989年第4期8-20,共13页

在采样周期较小条件下,多变量线性动态系统的离散化模型参数主要取决于原连续模型中分母、分子多项式的前一、二项系数阵。据此,进一步导出了离散化模型参数阵的近似估算公式,这一结果可用于自校正类控制中对递推参数估计的初值进行恰... 在采样周期较小条件下,多变量线性动态系统的离散化模型参数主要取决于原连续模型中分母、分子多项式的前一、二项系数阵。据此,进一步导出了离散化模型参数阵的近似估算公式,这一结果可用于自校正类控制中对递推参数估计的初值进行恰当设定,以便在起动阶段即可取得良好的闭环响应。 展开更多

关键词 多变量系统 离散化模型 自校正控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

数字网络的一种离散等效设计方法

8

作者 费景高 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第2期17-21,共5页

给出数字网络的一种等效设计方法。首先应用小步合成方法将模拟网络离散化 ,得到状态空间中的离散递推公式。通过z变换 ,得到数字网络的离散传递函数。已将提出的设计方法编制成软件DIGNET ,该软件根据模拟网络的传递函数直接给出要求... 给出数字网络的一种等效设计方法。首先应用小步合成方法将模拟网络离散化 ,得到状态空间中的离散递推公式。通过z变换 ,得到数字网络的离散传递函数。已将提出的设计方法编制成软件DIGNET ,该软件根据模拟网络的传递函数直接给出要求的数字网络 ,并可对数字网络进行仿真和频域分析。 展开更多

关键词 模拟系统 传递函数 控制系统 离散等效设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊免疫PID的超声电机控制 被引量：5

9

作者 韩晓斌 于明礼 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期1614-1620,共7页

超声电机系统内在的非线性和强耦合性等特点,很难建立其适合于控制的非线性数学模型,传统的PID方法难以得到满意的控制效果。根据输入输出电压关系,利用非线性最小二乘法对通过实验获得的超声电机的频率响应数据进行参数识别,建立了超... 超声电机系统内在的非线性和强耦合性等特点,很难建立其适合于控制的非线性数学模型,传统的PID方法难以得到满意的控制效果。根据输入输出电压关系,利用非线性最小二乘法对通过实验获得的超声电机的频率响应数据进行参数识别,建立了超声电机的数学模型。提出了一种新型的基于模糊规则的模糊免疫PID控制器,这种方法可以在线调整PID参数来适应不同情况下的超声电机运行。通过MATLAB仿真和以TI公司的TMS320F2812 DSP为基础进行的实验表明,辨识法建立的数学模型比较准确,模糊免疫PID控制在超声电机的实时控制中取得了较好的实验效果,跟踪性能良好,具有较好的动态和静态性能。 展开更多

关键词 超声电机 模糊 免疫 参数识别 DSP

在线阅读 下载PDF 职称材料

采样控制系统仿真中采样周期的改变

10

作者 童明叔 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1998年第2期6-10,共5页

在采样控制系统的数字仿真中，由于某种特殊要求，有时希望改变其采样周期。与此同时，数字控制器的脉冲传递函数Ｄ（Ｚ）也应发生相应变化，以保证仿真模型与原系统模型等价。本文对Ｄ（Ｚ）中含有共轭复数零（极）点，或负实数零（极... 在采样控制系统的数字仿真中，由于某种特殊要求，有时希望改变其采样周期。与此同时，数字控制器的脉冲传递函数Ｄ（Ｚ）也应发生相应变化，以保证仿真模型与原系统模型等价。本文对Ｄ（Ｚ）中含有共轭复数零（极）点，或负实数零（极）点时，如何确定数字控制器的相应脉冲传递函数Ｄ′（Ｚ）的问题进行了研究，提出了解决方法，通过实例对三种不同情形进行了对比分析。分析结果表明，所提出的方法是合理的、有效的、实用的、可以推广应用。 展开更多

关键词 采样控制系统 控制器 采样周期 数字仿真 计算机

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用数字仿真研究一类系统的模型简化问题

11

作者 廖琼蓉 《浙江工学院学报》 CAS 1989年第3期15-18,共4页

模型简化是研究和设计复杂高阶系统的一种有效方法。本文报告了应用Pad(?)-Routh简化法、按标准传递函数选取一类控制系统控制器及其参数时的仿真问题和有关结果,获得了一些有益结论:Pad(?)-Routh混合简化法是简便的,在控制系统设计中... 模型简化是研究和设计复杂高阶系统的一种有效方法。本文报告了应用Pad(?)-Routh简化法、按标准传递函数选取一类控制系统控制器及其参数时的仿真问题和有关结果,获得了一些有益结论:Pad(?)-Routh混合简化法是简便的,在控制系统设计中具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 控制系统 数字仿真 模型简化

在线阅读 下载PDF 职称材料