基于Mamba的井下皮带异物无监督检测模型研究

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作者 马莉 吴伟雪 代新冠 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第2期372-382,共11页

为了解决井下皮带异物无法被精准定位、计算成本过大等问题,提出了一个基于Mamba的无监督运煤皮带异物检测模型,该模型由预训练编码器和基于Mamba的解码器组成。在Mamba解码器中,FHSS混合状态空间模块将Hilbert扫描位置编码、傅里叶变换... 为了解决井下皮带异物无法被精准定位、计算成本过大等问题,提出了一个基于Mamba的无监督运煤皮带异物检测模型,该模型由预训练编码器和基于Mamba的解码器组成。在Mamba解码器中,FHSS混合状态空间模块将Hilbert扫描位置编码、傅里叶变换、Einstein对角矩阵计算引入Mamba网络来增强通道建模及特征序列建模,并结合了基于重构方法和多类无监督异常检测的优点,解决井下异常数据集匮乏、难以采集的问题。结果表明:该模型精度比经典的4个异常检测模型分别提升了22.2%,10.9%,5.9%,2.1%,其参数量和FLOPs仅为26.109 M,8.497 G;与传统检测方法相比,不仅有效应对由于噪声、遮挡等因素导致的检测不确定性,确保了异物检测的鲁棒性和可靠性,且具备更小的模型体积,显著降低了模型在推理过程中的计算复杂度。研究对于煤矿井下的实际应用具有重要意义,能够更好地保障输送系统的安全性和稳定性。 展开更多

关键词 井下皮带异物检测 Mamba 无监督训练 异常检测 空间状态模型

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大客流场景下列车时刻表与列车容量分配协同优化研究 被引量：1

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作者 龚聪聪 杨立兴 +2 位作者 石俊刚 戚建国 周厚盛 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期199-207,共9页

为缓解城市轨道交通通勤线路中大客流车站及其下游车站的站台拥挤,降低候车乘客的聚集程度和安全风险,本文从时间和空间角度系统优化城市轨道交通列车容量资源配置。通过考虑时变客流需求和预留车厢策略,提出城轨列车时刻表与列车容量... 为缓解城市轨道交通通勤线路中大客流车站及其下游车站的站台拥挤,降低候车乘客的聚集程度和安全风险,本文从时间和空间角度系统优化城市轨道交通列车容量资源配置。通过考虑时变客流需求和预留车厢策略,提出城轨列车时刻表与列车容量分配协同优化方法。具体地,通过引入列车发车时间、预留车厢数量和客流分配方案相关决策变量,以最小化预留车厢运营成本和站台乘客最大聚集数量为目标,建立列车时刻表与列车容量分配协同优化线性整数规划模型。其中,采用大M方法构建的客流分配约束能够满足乘客在时间和空间上的先到先服务原则。为验证所构建模型的有效性,设置4组数值算例进行对比实验,并采用优化求解器Gurobi求解。结果表明,相较于计划列车时刻表方案和两种单一优化策略方案,协同优化方案能够显著降低最大乘客聚集数量分别约为60%、52%和31%,降低乘客总等待时间分别约为29%、17%和29%。即协同优化方法能够均衡城轨列车容量的时空分布,从而有效降低站台候车乘客的聚集风险。 展开更多

关键词 城市交通 列车容量时空分配 协同优化 列车时刻表 大客流场景 站台拥挤

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数字地下空间信息检测管理平台研究

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作者 李姣姣 刘毅 +2 位作者 张永利 杨丽丽 王辛 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期37-42,共6页

地下检测是诊断和预防地下病害的重要手段,但由于传统的城市地下检测数据平台架构限制,各组织机构独立管理和上传数据,导致数据共享难以实现。针对这一问题,利用先进的互联网、物联网技术,通过感、传、知、用四层架构建立数据综合信息... 地下检测是诊断和预防地下病害的重要手段,但由于传统的城市地下检测数据平台架构限制,各组织机构独立管理和上传数据,导致数据共享难以实现。针对这一问题,利用先进的互联网、物联网技术,通过感、传、知、用四层架构建立数据综合信息管理平台,加强检测数据的汇聚融合、共享开放和开发利用,发挥数据的基础资源作用和分析引擎作用,提高政府决策科学化水平和管理效率,对于保障城市安全和预防道路风险隐患具有重要意义。数字地下空间信息检测管理平台可实现多源数据的统一管理,促进数据有序流动,对检测结果进行直观的展示、查询和工程化管理。文中利用地图数据实现地下空间数据与检测数据的匹配,实现检测结果的可视化表达。通过对数据的统计分析和评价来精准定位安全隐患及事故,促进城市建设协调机制更加健全;同时检测数据可通过安卓端以图片、文字、视频等多种方式实时地传送到信息管理平台,实现多端数据推送与接收,推动数据资源的开发利用,提高服务效率。该信息管理平台可实现与数据道路、智慧城市的完美对接,通过对其在不同场景的示范应用,不断完善平台功能、性能,验证了该信息管理平台的服务能力,提高了地下检测数据信息化的整体水平。 展开更多

关键词 地下空间数据 信息检测 信息管理平台 多源数据管理 信息共享 可视化展示

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基于天基平台的空中高机动目标检测方法研究

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作者 李学仕 马益 +2 位作者 陈英 陈林 李杨 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期47-53,共7页

提出了一种基于天基合成孔径雷达平台实现空中高机动目标的检测方法,相比于逆合成孔径雷达系统实现空中运动目标检测具有极大的灵活性。同时,文中充分考虑了空中运动目标(如飞机、导弹等)的机动性,区别于现有合成孔径雷达地面动目标显... 提出了一种基于天基合成孔径雷达平台实现空中高机动目标的检测方法,相比于逆合成孔径雷达系统实现空中运动目标检测具有极大的灵活性。同时,文中充分考虑了空中运动目标(如飞机、导弹等)的机动性,区别于现有合成孔径雷达地面动目标显示方法对空中机动目标进行匀速直线运动的假设,因此文中方法更具有实际应用的价值。文中方法先采用相邻互相关方法对运动目标进行降阶处理,通过keystone方法对动目标进行统一的走动校正,然后对动目标信号进行变尺度的维格纳威尔分布变换,最后通过傅里叶变换能够充分实现对机动目标的有效相干积累,因而适用于低信噪比下对空中机动目标的检测。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 天基平台 空中高机动目标 检测

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国土空间规划学科人才培养体系建设现状与发展路径研究

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作者 陈龙高 李效顺 +2 位作者 张训迪 李龙 陈龙乾 《现代城市研究》 北大核心 2024年第11期128-134,共7页

国土空间规划学科人才培养体系建设对于构建新时代国土空间规划体系具有重要的支撑作用。文章综合运用文本分析法与统计调查法系统分析了国土空间规划相关学科人才培养体系建设现状,进而提出了面向新时代的人才培养体系构建发展路径的... 国土空间规划学科人才培养体系建设对于构建新时代国土空间规划体系具有重要的支撑作用。文章综合运用文本分析法与统计调查法系统分析了国土空间规划相关学科人才培养体系建设现状,进而提出了面向新时代的人才培养体系构建发展路径的建议。结果表明:(1)现行相关学科人才培养体系较难达到国土空间规划对人才掌握知识技能的全面性和系统性要求,且存在相应的薄弱或空白知识领域。(2)不同二级学科类型在培养目标方面具有自身的培养特色。(3)经济学和地理信息系统是全部相关学科核心课程体系的共有高频词。(4)土地资源管理和城乡规划二级学科应作为未来国土空间规划人才培养体系构建的核心学科基础。(5)规划、经济与管理知识领域是国土空间规划人才培养的基础性专业教育内容。据此,文章提出了国土空间规划人才培养体系建设发展的路径建议:构建本硕博贯通式的学科人才培养体系;立足于不同的相关学科背景,建立具有相应优势特色的国土空间规划学科人才培养方向;构建基础+方向特色的课程体系;构建执业技能认证与学历教育相结合的培养模式。文章研究结论可为国土空间规划学科人才培养体系构建提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 国土空间规划学科 人才培养体系 发展路径 微词云

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临空高速目标协同探测跟踪需求分析 被引量：17

6

作者 付强 王刚 +2 位作者 郭相科 刘昌云 张小宽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期757-762,共6页

临空高速目标具有高空、高速、机动能力强、雷达散射截面积小等特性,仅靠单一探测手段难以发现和稳定跟踪。在分析临空高速目标的运动、电磁及红外特性的基础上,探讨了目前雷达、红外平台探测跟踪能力的不足,提出了多平台协同探测跟踪... 临空高速目标具有高空、高速、机动能力强、雷达散射截面积小等特性,仅靠单一探测手段难以发现和稳定跟踪。在分析临空高速目标的运动、电磁及红外特性的基础上,探讨了目前雷达、红外平台探测跟踪能力的不足,提出了多平台协同探测跟踪临空高速目标平台与载荷需求、多平台协同工作流程。最后,初步仿真验证了天基多平台的协同探测能力需求。研究可为反临空高速目标的探测跟踪系统发展提供理论和技术支持。 展开更多

关键词 临空高速目标 多平台协同 探测跟踪 需求分析

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基于混合层次包围盒的水下训练机械臂碰撞检测方法研究 被引量：7

7

作者 张宇 张得礼 +4 位作者 张文奇 王苑 王志国 杨永常 韩亮亮 《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第5期627-636,共10页

针对航天员水下训练超大作业空间中的人机安全问题,提出了一种快速、精准的机械臂碰撞检测方法。首先,基于最小包络和二分法寻找模型最小包络球体及胶囊体,实现模型的最优球体及胶囊体包围盒的自动生成;然后,基于二叉树的思想,采用轴对... 针对航天员水下训练超大作业空间中的人机安全问题,提出了一种快速、精准的机械臂碰撞检测方法。首先,基于最小包络和二分法寻找模型最小包络球体及胶囊体,实现模型的最优球体及胶囊体包围盒的自动生成;然后,基于二叉树的思想,采用轴对齐包围盒(AABB)和球体及胶囊体包围盒2层结构,按照自顶向下的顺序对机械臂及舱体模型建立混合层次包围盒树,遵循同层优先的原则对层次包围盒树节点进行遍历,利用上层AABB层实现碰撞部位的快速定位,利用下层球体及胶囊体包围盒层保证碰撞检测的精度;最后,将该方法集成于自主研发的水下训练机械臂操控系统,进行了试验验证。结果表明:该方法减少了包围盒的多余体积,提高了碰撞检测的精度,计算效率提升了45%以上,满足超大作业空间碰撞检测准确性及实时性要求。 展开更多

关键词 航天训练 水下机械臂 层次包围盒 碰撞检测 模型简化

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基于CNN海上钻井平台检测模型的构建及训练算法分析 被引量：4

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作者 柳林 孙毅 李万武 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第7期26-32,99,共8页

卷积神经网络(CNN)是深度学习(DL)中最具代表性的一种网络结构。合成孔径雷达(SAR)图像具有位置结构关系,CNN模型可以利用图像的位置结构关系,能够更好地提取图像特征,因此更适合采用CNN模型检测海洋目标。本文首先基于CNN框架构建了海... 卷积神经网络(CNN)是深度学习(DL)中最具代表性的一种网络结构。合成孔径雷达(SAR)图像具有位置结构关系,CNN模型可以利用图像的位置结构关系,能够更好地提取图像特征,因此更适合采用CNN模型检测海洋目标。本文首先基于CNN框架构建了海上钻井平台检测的DL模型Ocean TDAx,并对模型进行训练和测试。试验结果表明,Ocean TDA9模型精度最高。然后针对Ocean TDA9模型,采用Adam、RMSprop、Stochastic gradient descent(SGD)、Adagrad、Momentum等7种模型训练算法进行试验,比较不同算法的训练损失和精度与训练批次的相关性。最后基于渤海海域的极化SAR数据,对提出的Ocean TDA9模型、已有的CNN模型及VGG模型进行海上钻井平台检测对比。结果表明,构建的Ocean TDA9模型在钻井平台检测中整体性能优良。 展开更多

关键词 目标检测 钻井平台 卷积神经网络 模型训练 SAR影像

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基于Hough树林的空间有形目标特征训练与检测识别方法 被引量：1

9

作者 安萌 姜志国 +1 位作者 赵丹培 张浩鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1582-1588,共7页

随着空间飞行器利用率的不断提高,各国开始关注于空间目标的监视问题。如何对空间有形目标进行准确的分类与定位识别是目前关注的难点之一。针对空间目标的特征提取与识别定位问题展开研究,提出了一种基于Hough树林的空间目标探测识别... 随着空间飞行器利用率的不断提高,各国开始关注于空间目标的监视问题。如何对空间有形目标进行准确的分类与定位识别是目前关注的难点之一。针对空间目标的特征提取与识别定位问题展开研究,提出了一种基于Hough树林的空间目标探测识别方法。首先,通过广义的Hough变换,使用独立的目标局部的探测识别对全局目标可能位置中心进行投票。然后,用与Hough图像极大值相对应的探测识别假设对局部特征的投票进行汇总,继而通过训练建立起Hough树林。进一步地,在传统码表存储局部特征投票信息的理论基础上,使用所建立的Hough树林进行了天基目标的探测识别。实验表明,此方法可以在不同的探测距离上对多类空间目标进行较好的探测识别。 展开更多

关键词 空间有形目标 目标的检测与识别 训练码表 Hough树林 尺度空间

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基于SVM的显著性目标自动分割方法 被引量：4

10

作者 胡学刚 吴开元 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第9期2572-2577,2637,共7页

针对显著性检测算法显著图不均匀导致图像分割精度不高的问题,提出一种基于支持向量机(SVM)的显著性目标自动分割算法。通过显著性检测得到大致的显著区域和背景区域,将图像在HSV颜色空间量化,利用颜色直方图信息获取显著区域和背景区... 针对显著性检测算法显著图不均匀导致图像分割精度不高的问题,提出一种基于支持向量机(SVM)的显著性目标自动分割算法。通过显著性检测得到大致的显著区域和背景区域,将图像在HSV颜色空间量化,利用颜色直方图信息获取显著区域和背景区域的主色,以此自动选取正负训练样本,从训练样本中提取颜色等特征训练SVM,使用SVM对整幅图像精确分割出显著目标。理论分析和实验结果表明,所提算法具有更正错误检测信息的机制,有效解决了因显著图不均匀导致分割结果缺乏准确边界的问题,比现有同类算法能获得更准确的分割结果。 展开更多

关键词 显著性检测 支持向量机 图像分割 选取训练样本 HSV颜色空间

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基于稀疏样本选优的机载雷达动目标检测算法 被引量：1

11

作者 龚清勇 王成燕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1012-1017,共6页

针对存在干扰目标的非均匀样本中机载雷达动目标检测性能下降问题,基于信号稀疏恢复技术,提出一种基于稀疏样本选优的机载雷达动目标检测算法,利用训练样本和待检测距离单元的稀疏性,选择训练样本中杂波的位置和检测单元中杂波的位置相... 针对存在干扰目标的非均匀样本中机载雷达动目标检测性能下降问题,基于信号稀疏恢复技术,提出一种基于稀疏样本选优的机载雷达动目标检测算法,利用训练样本和待检测距离单元的稀疏性,选择训练样本中杂波的位置和检测单元中杂波的位置相似的训练样本,去除选优后训练样本中的干扰目标,克服干扰目标对机载雷达动目标检测性能的影响,采用处理后的训练样本和待检测距离单元的数据构建杂波协方差矩阵。通过仿真实验进行改善因子、距离单元输出功率、目标信号提取的比较,说明了本文算法能够提高机载雷达动目标检测性能。 展开更多

关键词 动目标检测 空时自适应处理 稀疏恢复 训练样本选优 干扰目标

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基于MCV划分的连续AdaBoost算法

12

作者 李睿 张九蕊 贺宝鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第11期177-179,共3页

传统连续AdaBoost算法因等距划分样本空间而无法体现正负样本各自的分布规律。针对该问题,提出一种基于最小类方差的样本空间划分算法。通过计算各种划分方式的类方差,衡量样本的相似性,选取最小类方差和对应的样本作为最佳划分。仿真... 传统连续AdaBoost算法因等距划分样本空间而无法体现正负样本各自的分布规律。针对该问题,提出一种基于最小类方差的样本空间划分算法。通过计算各种划分方式的类方差,衡量样本的相似性,选取最小类方差和对应的样本作为最佳划分。仿真结果表明,该算法具有较高的检测率和较快的收敛速度。 展开更多

关键词 人脸检测 连续AdaBoost算法 训练样本 类方差 空间划分

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空间引力波探测航天器系统及平台技术 被引量：8

13

作者 张立华 黎明 +3 位作者 高永新 胡越欣 王凤彬 张涛 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期129-137,共9页

引力波探测是当代物理学最重要的前沿领域之一,与引力波的地面探测相比,引力波的空间探测能够探测更丰富的波源和更遥远的目标,具有重大的科学价值。空间引力波探测带来了空前的技术挑战,对航天器系统和平台提出了极高的技术指标要求,... 引力波探测是当代物理学最重要的前沿领域之一,与引力波的地面探测相比,引力波的空间探测能够探测更丰富的波源和更遥远的目标,具有重大的科学价值。空间引力波探测带来了空前的技术挑战,对航天器系统和平台提出了极高的技术指标要求,传统的卫星平台难以满足任务需求,必须设计开发新的平台,并突破诸多关键技术。本文对空间引力波探测航天器总体和平台设计面临的挑战、主要的设计约束条件进行了分析,提出了天琴引力波探测航天器的总体方案设想和初步的构型布局方案,对航天器平台所涉及的关键技术进行了梳理,并对后续解决途径提出了建议。 展开更多

关键词 空间引力波探测 航天器总体 航天器平台 关键技术

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星上剩磁对惯性传感器的影响 被引量：3

14

作者 柴国志 黄亮 +1 位作者 乔亮 张冠茂 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期515-525,共11页

空间引力波探测对剩余加速度的要求极高,达到了10^-15 ms^-2Hz^-1/2量级,然而在空间引力波探测时,惯性传感器所在位置的环境磁场会带来磁场力和洛伦兹力。为保证引力波的正常探测,必须将环境磁场及磁场梯度控制在一定范围内。本文主要... 空间引力波探测对剩余加速度的要求极高,达到了10^-15 ms^-2Hz^-1/2量级,然而在空间引力波探测时,惯性传感器所在位置的环境磁场会带来磁场力和洛伦兹力。为保证引力波的正常探测,必须将环境磁场及磁场梯度控制在一定范围内。本文主要针对星上剩磁对惯性传感器的影响,从星际磁场、卫星部件剩磁和时变磁场探测等几个方面探讨了剩磁与加速度之间的关系,也对卫星磁场源模拟以及磁场探测方法进行了讨论。结果表明,通过对磁场源位置和方向进行优化可以降低直流剩磁,通过弱磁探测装置对星际磁场和时变磁场进行实时监控以排除磁场噪声影响,对于得到高精度的引力波探测数据是必不可少的。本文研究说明实施星上剩磁对惯性传感器的影响分析是有必要的,并且可以发展一套卫星平台剩磁评估方案和弱磁探测方法。 展开更多

关键词 空间引力波探测 卫星平台磁仿真 弱磁环境监测

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红外激光车载云台去抖动设计 被引量：5

15

作者 熊晶莹 戴明 赵春蕾 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期283-289,共7页

车辆行驶产生的颠簸、晃动,会严重影响红外激光车载云台采集视频的质量,不利于信息的观察和判读。为了改善视频质量,提出一种实时有效的车载电子稳像方法。首先,用非线性扩散滤波建立尺度空间,使视频帧在无损精度的前提下突出边缘信息;... 车辆行驶产生的颠簸、晃动,会严重影响红外激光车载云台采集视频的质量,不利于信息的观察和判读。为了改善视频质量,提出一种实时有效的车载电子稳像方法。首先,用非线性扩散滤波建立尺度空间,使视频帧在无损精度的前提下突出边缘信息;然后,采取图像亮度信息与梯度信息相结合的特征提取策略,利用图像亮度信息快速搜索潜在特征点并记录其位置,并通过分析其梯度信息与预判条件的对比结果来选取优质特征点,在特征描绘阶段,通过增强二值特征描绘器之间的显著性和差异性,提升特征量的辨别力;最后,通过位置验证辨别相似特征,提高全局运动矢量估计精度。时间比对实验表明提出的算法能够满足实时处理的要求,在分辨率为720 P时也能达到每秒处理帧频大于60帧;有效能力对比实验中,新方法的重复度均高于65%,明显提高了特征探测能力,并且在加入去抖动设计后6组实验的帧间转换精度分别提升了46.8%、30.8%、28.44%、28.1%、33.9%和53.4%,表明该方法极大地改善了抖动视频的稳定性和视频信息提取的准确度。 展开更多

关键词 电子稳像 车载云台 特征提取 尺度空间 二值描绘器

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基于协同训练的低空运动平台动态人物阴影检测 被引量：2

16

作者 解志刚 胡少兴 +1 位作者 张爱武 孙卫东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期903-913,共11页

针对现有视频监控中人物阴影检测大都采用背景减法,难以实现低空运动平台下的动态检测问题,提出一种针对低空运动平台的动态人物阴影检测方法.在改进现有的3种室外人物阴影像素特征的基础上,提出一种亮度反差区域特征,并通过实验给出了... 针对现有视频监控中人物阴影检测大都采用背景减法,难以实现低空运动平台下的动态检测问题,提出一种针对低空运动平台的动态人物阴影检测方法.在改进现有的3种室外人物阴影像素特征的基础上,提出一种亮度反差区域特征,并通过实验给出了其优化组合模式;基于像素与区域特性的独立性构建双视图分类器,设计了与之相适应的半监督协同训练策略;最后针对实时处理需求,提出了通过随机采样改善学习效率、利用支持向量机解决小样本学习问题的加速方案.实际低空运动平台下的实验结果表明,该方法具有较高的人物阴影检测率与较好的算法鲁棒性,可有效地解决低空运动平台下的高质量动态人物阴影检测问题. 展开更多

关键词 低空运动平台 动态人物阴影检测 阴影像素和区域特征 协同训练

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基于先验信息稀疏恢复的非均匀样本检测方法 被引量：1

17

作者 李志汇 张永顺 +2 位作者 刘汉伟 王强 刘洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期331-337,共7页

针对训练样本被干扰目标污染导致空时自适应处理(STAP)目标检测性能下降的问题,提出了一种基于先验信息稀疏恢复的非均匀样本检测方法。该方法首先采用欠定系统局灶算法恢复待检测单元的稀疏表示系数,然后利用机载雷达系统参数等先验信... 针对训练样本被干扰目标污染导致空时自适应处理(STAP)目标检测性能下降的问题,提出了一种基于先验信息稀疏恢复的非均匀样本检测方法。该方法首先采用欠定系统局灶算法恢复待检测单元的稀疏表示系数,然后利用机载雷达系统参数等先验信息离线设计"稀疏滤波器",并采用其滤除稀疏表示系数中的目标及"伪点"的影响,进而估计杂波协方差矩阵,最后与广义内积(GIP)方法结合,根据新的检测统计量来剔除被污染的样本。仿真分析表明,与传统GIP方法相比,该方法能够有效地检测出被干扰目标污染的训练样本,提升了STAP在非均匀环境下的目标检测性能。 展开更多

关键词 机载雷达 空时自适应处理 先验信息 稀疏恢复 非均匀样本检测

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基于系统对比度的目标探测谱段分析 被引量：3

18

作者 朱含露 陆福星 饶鹏 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期74-78,共5页

天基平台下对飞机目标的探测具有距离远、目标信号能量弱的特点,需选择合理的谱段以得到较强的信号能量。本文通过建立系统对比度模型,从系统的角度分析对比度对探测谱段选择的影响,并结合目标和背景的辐射特性,对不同类型飞机在不同探... 天基平台下对飞机目标的探测具有距离远、目标信号能量弱的特点,需选择合理的谱段以得到较强的信号能量。本文通过建立系统对比度模型,从系统的角度分析对比度对探测谱段选择的影响,并结合目标和背景的辐射特性,对不同类型飞机在不同探测距离和探测角度下分析仿真,仿真结果表明:系统对比度可以有效选择探测的谱段,在不同波段处,系统对比度存在明显差异,且会随着探测距离和探测天顶角的增加而下降,但系统对比度的峰值不发生偏移,主要峰值点为4.15μm和4.4μm,较强对比度波段为4.09~4.19μm、4.3~4.5μm、8~9.2μm和10.5~12μm,上述波段比较适合用于飞机目标探测。 展开更多

关键词 谱段选择 系统对比度 目标探测 天基平台

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基于改进YOLOv5算法的复杂场景交通目标检测 被引量：23

19

作者 顾德英 罗聿伦 李文超 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1073-1079,共7页

实时的交通场景目标检测是实现电子监控、自动驾驶等功能的先决条件.针对现有的目标检测算法检测效率不高,以及大多数轻量化目标检测算法模型精度较低,容易误检、漏检目标的问题,本文通过改进YOLOv5目标检测算法来进行模型训练,再使用... 实时的交通场景目标检测是实现电子监控、自动驾驶等功能的先决条件.针对现有的目标检测算法检测效率不高,以及大多数轻量化目标检测算法模型精度较低,容易误检、漏检目标的问题,本文通过改进YOLOv5目标检测算法来进行模型训练,再使用伪标签策略对训练过程进行优化,然后在KITTI交通目标数据集上将标签合并为3类,对训练出的模型进行测试.实验结果表明,改进的YOLOv5最终模型在该所有类别上的mAP达到了92.5%,对比原YOLOv5训练的模型提高了3%.最后将训练的模型部署到Jetson Nano嵌入式平台上进行推理测试,并通过TensorRT加速推理,测得平均每帧图像的推理时间为77 ms,可以实现实时检测的目标. 展开更多

关键词 深度学习 目标检测 YOLOv5算法 伪标签训练 嵌入式平台

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无拖曳控制技术研究及在我国空间引力波探测中的应用 被引量：18

20

作者 邓剑峰 蔡志鸣 +3 位作者 陈琨 侍行剑 余金培 李华旺 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期503-514,共12页

无拖曳控制技术通过控制微推力器产生的推力来抵消航天器受到的非保守力,其是获得超静超稳空间实验平台的关键技术之一。首先总结了无拖曳控制技术的研究现状与发展趋势,系统地总结了国外历次无拖曳航天器控制系统的详细设计方案以及国... 无拖曳控制技术通过控制微推力器产生的推力来抵消航天器受到的非保守力,其是获得超静超稳空间实验平台的关键技术之一。首先总结了无拖曳控制技术的研究现状与发展趋势,系统地总结了国外历次无拖曳航天器控制系统的详细设计方案以及国内的研究进展,随后分析了无拖曳控制技术的特点以及所面临的挑战,并概括了无拖曳控制所涉及到的关键技术。最后针对我国空间引力波探测对无拖曳控制技术的需求做了详细的分析与展望。 展开更多

关键词 空间引力波探测 超稳超静平台 无拖曳控制 位移模式 加速度计模式

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