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城市载客轨道列车用储能式混合动力牵引 被引量:1
1
作者 聂秀珍 焦迎雪 何小刚 《电池》 北大核心 2025年第2期307-313,共7页
针对城轨载客列车在起动与制动时,造成的牵引网电压波动幅度较大问题,设计城市载客轨道列车储能式混合动力牵引装置,稳定牵引网电压。结合直交(DC-AC)牵引传动模块与包含钛酸锂锂离子电池组、DC/DC变换器、超级电容器组、预充电回路等... 针对城轨载客列车在起动与制动时,造成的牵引网电压波动幅度较大问题,设计城市载客轨道列车储能式混合动力牵引装置,稳定牵引网电压。结合直交(DC-AC)牵引传动模块与包含钛酸锂锂离子电池组、DC/DC变换器、超级电容器组、预充电回路等的混合储能模块,形成车载储能式混合动力牵引装置,设计DC/DC变换器操控装置,管理钛酸锂电池组与超级电容器组这两种储能元件。列车制动时,预充电回路会储存能量,启动阶段,这些能量被释放,并通过直交牵引传动系统转化为列车前进的动力。该装置在充电过程中,各个电池单体或模块的充电电压能够保持稳定,安全性较高,且具有较高的储能/释能效率,可快速稳定牵引网电压。 展开更多
关键词 载客轨道列车 混合储能 动力牵引 牵引传动 直流(DC)/DC变换器 锂离子电池 超级电容器
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基于多状态动态贝叶斯网络的牵引传动系统可靠性分析
2
作者 赵志龙 齐金平 +1 位作者 刘一鸣 薛康 《机械设计》 北大核心 2025年第5期122-129,共8页
针对传统可靠性方法对牵引传动系统可靠性进行建模及分析时存在的局限性,综合考虑牵引传动系统的动态性和多态性,提出基于多状态动态贝叶斯网络(DBN)定量分析不同维修方式下牵引传动系统可靠性的方法。首先,对系统模块多状态划分,通过... 针对传统可靠性方法对牵引传动系统可靠性进行建模及分析时存在的局限性,综合考虑牵引传动系统的动态性和多态性,提出基于多状态动态贝叶斯网络(DBN)定量分析不同维修方式下牵引传动系统可靠性的方法。首先,对系统模块多状态划分,通过结构学习和参数学习实现牵引传动系统多状态DBN不同维修方式下的可靠性建模,然后,采用多状态DBN的双向推理功能确定系统与模块在不同维修方式下的动态演化规律及高风险模块。研究表明:不完全维修方式的模块性能退化概率比完全维修方式的稍高,不完全维修方式与完全维修方式相比不会显著降低系统性能,视情维修可使系统快速达到稳态可用度0.944987。 展开更多
关键词 牵引传动系统 可靠性分析 多状态 动态贝叶斯网络 维修方式
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基于数据驱动的列车牵引系统多温度测量回路故障诊断方法 被引量:1
3
作者 侯鑫尧 孟洋 +1 位作者 丁峰 倪强 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期368-377,共10页
实时监测电力牵引传动系统运行温度对保证列车稳定运行至关重要。为消除包括传感器和信号处理电路在内的温度测量回路故障的影响,提出一种基于数据驱动的多回路温度估计、故障检测与容错测量策略。首先,基于系统温度测量的硬件结构,充... 实时监测电力牵引传动系统运行温度对保证列车稳定运行至关重要。为消除包括传感器和信号处理电路在内的温度测量回路故障的影响,提出一种基于数据驱动的多回路温度估计、故障检测与容错测量策略。首先,基于系统温度测量的硬件结构,充分利用牵引变流器的4个水温测量回路与牵引变压器2个油温测量回路之间的数据冗余关系,提出基于最小二乘支持向量机的温度估算方法。其次,通过各回路估计温度与实际测量温度的残差分布关系,提出一种针对温度测量回路的故障检测策略。考虑到存在极少测量噪声干扰的情况,提出基于滑动概率窗口的故障隔离与容错控制方法。最后进行现场测试,结果表明,与传统方法相比,所提方法具有更好的测量和诊断性能以及良好的应用前景。 展开更多
关键词 电力牵引传动系统 故障诊断 故障隔离 温度测量回路
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基于电驱加载桥的拖拉机牵引功率测试方法设计与试验
4
作者 潘华磊 刘琨 +2 位作者 王宁毅 杨倩雯 张琳琳 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期309-314,325,共7页
针对目前拖拉机牵引功率测试方法步骤复杂、无法实现拖拉机全功率测试、加载载荷无法依据测试设备自身行驶姿态自动调整的问题,设计一种基于电驱加载桥的拖拉机牵引功率测试方法,搭建一套牵引负荷测试平台,以实现拖拉机牵引功率测试。... 针对目前拖拉机牵引功率测试方法步骤复杂、无法实现拖拉机全功率测试、加载载荷无法依据测试设备自身行驶姿态自动调整的问题,设计一种基于电驱加载桥的拖拉机牵引功率测试方法,搭建一套牵引负荷测试平台,以实现拖拉机牵引功率测试。在实际测试该负荷车的最小起动牵引力和匀速行驶时牵引力的基础上,制定出一套电驱加载桥工作模式的判断逻辑。基于LabVIEW编程软件和PID算法,设计一套适用的测控软件。基于此软件,采用LX2204和LX704拖拉机为试验对象,在标准负荷车和该负荷车上进行牵引功率试验,获得试验数据。对数据进行分析,结果表明,试验数据之间的误差均在±1%以内,满足国标要求,说明采用电驱加载桥技术的负荷车所测量的数据可信。 展开更多
关键词 拖拉机 电驱加载桥 牵引功率测试 最小启动牵引力
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低开关频率下SHEPWM和SVPWM同步调制策略比较研究 被引量:31
5
作者 王堃 游小杰 +1 位作者 王琛琛 周明磊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期333-341,共9页
在大功率牵引传动系统中,由于受到开关损耗和散热条件等限制,逆变器最高开关频率通常比较低,只有几百赫兹,因此在高速运行区需要采用同步调制技术。针对铁路系统大功率低开关频率的特点,本文对SHEPWM和SVPWM两种同步调制技术的基本原理... 在大功率牵引传动系统中,由于受到开关损耗和散热条件等限制,逆变器最高开关频率通常比较低,只有几百赫兹,因此在高速运行区需要采用同步调制技术。针对铁路系统大功率低开关频率的特点,本文对SHEPWM和SVPWM两种同步调制技术的基本原理进行了深入的分析与研究,总结了SHEPWM开关角的计算方法,介绍了五种常用的SVPWM同步调制策略。为了直观地比较SHEPWM和SVPWM的整体性能,本文从磁链轨迹、线电压谐波分布、线电压谐波畸变因数以及DSP数字化实现的难易程度等几个方面对两种调制方法进行了详细的对比分析,得出当载波比较高时(通常载波比不小于7),SHEPWM整体谐波性能较好,而当载波比较低时,SVPWM具有更大谐波优势;同时SVPWM具有算法简单,更易于数字化实现等优点。 展开更多
关键词 大功率牵引传动系统 空间矢量脉宽调制 特定次谐波消除 PWM 同步调制 低开关频率
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基于故障传播与因果关系的故障溯源方法及其在牵引传动控制系统中的应用 被引量:26
6
作者 尹进田 谢永芳 +2 位作者 陈志文 彭涛 杨超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期47-57,共11页
针对故障溯源问题,提出一种基于故障传播与因果关系的故障溯源方法.该方法首先建立体现时空特性的系统故障传播模型;其次利用Granger因果关系技术判定不同观测点信号间的因果关系,确定适合提取信号故障特征用于故障诊断的观测点;然后提... 针对故障溯源问题,提出一种基于故障传播与因果关系的故障溯源方法.该方法首先建立体现时空特性的系统故障传播模型;其次利用Granger因果关系技术判定不同观测点信号间的因果关系,确定适合提取信号故障特征用于故障诊断的观测点;然后提取系统运行时这些观测点故障特征和故障传播时间;最后同故障传播模型中对应观测点的时空特性相匹配,从而确定故障类型与位置,实现故障溯源.所提方法在高速列车牵引传动控制系统半实物仿真平台上进行了实验验证,结果表明该方法可行有效. 展开更多
关键词 牵引传动控制系统 故障传播模型 故障溯源 时空特性 GRANGER因果关系
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高速列车牵引传动系统故障测试与验证仿真平台研究 被引量:14
7
作者 杨超 彭涛 +2 位作者 阳春华 陈志文 桂卫华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2218-2232,共15页
牵引传动系统作为高速列车能量传递与转换的核心部分,是保障高铁安全稳定运行的关键系统之一.故障测试与验证平台是确保实时故障诊断技术在高速列车上有效应用的重要手段和途径.围绕高速列车牵引传动系统故障测试与验证平台中面临的挑... 牵引传动系统作为高速列车能量传递与转换的核心部分,是保障高铁安全稳定运行的关键系统之一.故障测试与验证平台是确保实时故障诊断技术在高速列车上有效应用的重要手段和途径.围绕高速列车牵引传动系统故障测试与验证平台中面临的挑战性问题和关键技术,本文从故障注入、仿真可信度评估、算法性能评估和仿真平台实现等方法和技术方面进行分析,并针对上述难题概述了一些解决方案,提出并构建了一种集高速列车实时仿真、故障运行行为逼真模拟以及随机故障测试和故障诊断算法评估于一体的牵引传动系统故障测试与验证实时仿真平台.最后,总结展望了高速列车安全监测验证平台未来研究方向. 展开更多
关键词 故障测试 验证平台 故障注入 测试评估 高速列车牵引传动系统
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高速列车牵引传动系统与牵引网谐振机理 被引量:35
8
作者 刘建强 郑琼林 杨其林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期221-227,共7页
在分析高速铁路牵引供电系统结构及工作原理的基础上,结合牵引网多导体传输的特性,构建了牵引网链式网络模型和单线简化模型。对京沪高铁先导段发生的高速列车牵引传动系统与牵引网谐振事故进行了试验测试,根据测试所得的结果,利用所构... 在分析高速铁路牵引供电系统结构及工作原理的基础上,结合牵引网多导体传输的特性,构建了牵引网链式网络模型和单线简化模型。对京沪高铁先导段发生的高速列车牵引传动系统与牵引网谐振事故进行了试验测试,根据测试所得的结果,利用所构建的牵引网模型,对京沪高铁先导段高速列车牵引传动系统与牵引网谐振规律及谐波电压分布特性进行了仿真分析。结果表明京沪高铁先导段高速列车牵引传动系统与牵引网的谐振频率主要分布在51倍频附近,谐振过电压峰值达到66kV,将造成列车中避雷器等高压部件的损坏,仿真分析结果与试验结果相符,验证了所提方法的正确性。研究结果对减少和避免高速列车牵引传动系统与牵引网谐振事故的发生奠定了一定的理论和实践基础。 展开更多
关键词 高速列车 牵引网 牵引传动系统 谐振
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低开关频率下SVPWM同步调制策略比较研究 被引量:44
9
作者 王堃 游小杰 +1 位作者 王琛琛 周明磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期4175-4183,共9页
在大功率牵引传动系统中,由于受到开关损耗和散热条件等的限制,逆变器最高开关频率通常比较低,一般只有几百赫兹,此时为了提高系统的输出特性,通常采用多模式调制策略。该文对空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVP... 在大功率牵引传动系统中,由于受到开关损耗和散热条件等的限制,逆变器最高开关频率通常比较低,一般只有几百赫兹,此时为了提高系统的输出特性,通常采用多模式调制策略。该文对空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)脉冲生成规律进行了归纳和总结,介绍了5种满足半波奇对称、四分之一周期偶对称和三相对称要求的SVPWM同步调制策略。通过对比分析5种调制方法的谐波特性,提出了一套适用于大功率牵引传动系统低开关频率条件下的多模式SVPWM调制策略,并分析了不同调制模式之间的切换原则。通过仿真和实验结果,验证了多模式调制策略的正确性和可行性,实现了不同调制模式之间的平滑切换。 展开更多
关键词 大功率牵引传动系统 低开关频率 空间矢量脉宽调制 同步调制 多模式调制
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电动车组牵引传动系统的实时仿真研究 被引量:14
10
作者 崔恒斌 马志文 +2 位作者 韩坤 冯晓云 仝力 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期94-101,共8页
通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控... 通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控制器和接口箱的牵引传动系统实时仿真平台,以模拟电动车组运行时的牵引传动系统,并首次通过虚拟司控台和电动车组中央控制系统,模拟牵引传动系统对司机操纵的响应。利用该实时仿真平台对牵引控制器车载程序进行测试,得到的牵引特性曲线与给定的牵引特性曲线基本一致,牵引和制动工况下的四象限变流器和牵引电机的电压和电流也满足牵引和制动控制的要求,表明所建立的牵引传动系统实时仿真平台能够较准确地模拟实际电动车组牵引传动系统的运行,平台中的虚拟牵引传动系统可代替实际传动系统用于电动车组牵引控制器的研究及测试。 展开更多
关键词 电动车组 牵引传动系统 离散数学模型 实时仿真平台 车载程序
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参数同步优化随机共振在牵引传动系统早期微弱故障诊断中的应用 被引量:9
11
作者 尹进田 唐杰 +3 位作者 刘丽 刘新波 彭志华 李辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第17期234-240,278,共8页
为解决传统随机共振存在参数固定或仅对单个参数进行优化的不足,提出一种参数同步优化随机共振方法,该方法首先利用移频变尺度预处理实际大信号,使信号符合小参数条件;然后采用状态转移随机共振同步优化系统参数;最后通过频率恢复实现... 为解决传统随机共振存在参数固定或仅对单个参数进行优化的不足,提出一种参数同步优化随机共振方法,该方法首先利用移频变尺度预处理实际大信号,使信号符合小参数条件;然后采用状态转移随机共振同步优化系统参数;最后通过频率恢复实现早期微弱故障特征最优提取。仿真和高速列车牵引传动系统硬件在环故障注入平台试验表明,该方法可以有效地从强背景噪声中检测出微弱故障信号,微弱信号提取和故障诊断的结果证明了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 随机共振 参数同步优化 状态转移 牵引传动系统
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弓网电弧对牵引传动系统电气特性的影响 被引量:17
12
作者 魏文赋 张婷婷 +1 位作者 高国强 吴广宁 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1589-1597,共9页
随着列车运行速度的提高,弓网离线及离线电弧的发生率大幅上升,对牵引传动系统电气特性的影响日益显著,因此有必要研究弓网电弧对牵引传动系统电气特性的影响。为此,考虑了离线电弧的演化过程,建立了牵引传动系统仿真模型;研究了不同弓... 随着列车运行速度的提高,弓网离线及离线电弧的发生率大幅上升,对牵引传动系统电气特性的影响日益显著,因此有必要研究弓网电弧对牵引传动系统电气特性的影响。为此,考虑了离线电弧的演化过程,建立了牵引传动系统仿真模型;研究了不同弓网离线时间下弓网离线对牵引传动系统电压特性的影响,并分析了离线过程中不同阶段的电压谐波情况。研究结果表明:弓网离线时间较长且在电弧熄灭的情况下,弓网离线对牵引传动系统电气特性的影响最严重;从电压方面来看,弓网离线时间为300 ms的工况下,熄弧后车载变压器高压侧出现的过电压值为47.5 k V,牵引变流器直流侧电压快速降为零,在离线恢复时产生的过电压值可达到6.4 k V,会对其中的电力电子器件产生严重冲击;从波形畸变程度来看,车载变压器高压侧电压的总谐波畸变率(total harmonic distortion,简称为THD,符号为λTHD)随着时间的延长而增大,畸变的电压输入牵引变流器,增加了其控制难度,恶化了变流质量。综上所述,弓网离线时间越长,弓网离线对牵引传动系统交直流侧电压的影响就越大,进而威胁到牵引传动系统电气设备的安全稳定运行。 展开更多
关键词 弓网离线电弧 牵引传动系统 电压特性 谐波特性 电弧模型 弓网离线时间 受流质量
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牵引式锥盘滚轮CVT的研究现状及发展趋势 被引量:21
13
作者 李华英 秦大同 N.A.Attia 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期15-19,共5页
锥盘滚轮式CVT依靠滚动体间弹性流体润滑油膜 (EHL)的剪切力来传递动力 ,是典型的牵引式无级变速器。它具有调速灵敏、传递功率大、传动效率高等特点 ,可在较大排量的车辆上应用。介绍了国内外锥盘滚轮式CVT的发展历史 ,综述了国内外在... 锥盘滚轮式CVT依靠滚动体间弹性流体润滑油膜 (EHL)的剪切力来传递动力 ,是典型的牵引式无级变速器。它具有调速灵敏、传递功率大、传动效率高等特点 ,可在较大排量的车辆上应用。介绍了国内外锥盘滚轮式CVT的发展历史 ,综述了国内外在流体理论、牵引油、传动系统、调速系统等方面研究现状。指出带有机、电、液混合控制系统的多接触点分汇流式双腔锥盘滚轮式CVT将是今后大功率无级变速器的发展方向。同时还指出基于自转最小的结构参数优化。 展开更多
关键词 无级变速器 速比控制 传动效率 发展趋势 剪切力 汽车 牵引式锥盘滚轮CVT
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三电平牵引变流器无拍频控制的硬件在回路实时仿真 被引量:9
14
作者 葛兴来 冯晓云 +1 位作者 韩坤 宋文胜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期204-210,共7页
针对高速列车三电平牵引变流器-牵引电机系统,探讨了无拍频控制牵引系统的硬件在回路实现方案,并进行了测试分析。本文首先对高速列车用三电平逆变器-电机系统的数学模型进行详细分析,考虑死区效应和PWM采样误差的影响建立了基于dSPACE... 针对高速列车三电平牵引变流器-牵引电机系统,探讨了无拍频控制牵引系统的硬件在回路实现方案,并进行了测试分析。本文首先对高速列车用三电平逆变器-电机系统的数学模型进行详细分析,考虑死区效应和PWM采样误差的影响建立了基于dSPACE的实时运行模型。然后,为了抑制三电平逆变器处于单脉冲控制阶段时由于拍频影响产生的电机转矩和电流脉动现象,给出了一种基于转子磁场定向瞬时改变逆变器频率的无拍频控制策略。该策略的控制原理是基于伏秒平衡原则,通过瞬时改变逆变器的输出频率来减小逆变器输出电压每周期正负半周的不平衡量。最后,对有无采用该控制策略两种情况下的控制效果进行了实时仿真测试对比,测试结果验证了该实现方案的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无拍频控制 三电平逆变器 硬件在回路 牵引传动
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我国电气化铁路高次谐波谐振问题研究综述 被引量:25
15
作者 宋可荐 吴命利 +2 位作者 杨少兵 潘朝霞 马春莲 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期64-76,共13页
自2007年京哈线第一次发生牵引供电系统高次谐波谐振以来,已有超过15条电气化铁路发生过谐振事故,严重影响铁路运输系统的安全稳定运行。通过案例分析和统计,总结谐振规律及其危害。根据电路结构阐明车网电气耦合关系,分别介绍交流机车... 自2007年京哈线第一次发生牵引供电系统高次谐波谐振以来,已有超过15条电气化铁路发生过谐振事故,严重影响铁路运输系统的安全稳定运行。通过案例分析和统计,总结谐振规律及其危害。根据电路结构阐明车网电气耦合关系,分别介绍交流机车谐波源特性和牵引供电系统阻抗频率特性的建模方法,并提供一种简化谐振机理分析来解释主要谐振规律。探讨地面和车上的多种谐振抑制措施,提出解决谐振问题的基本思路。对谐振的研究工作将车、网在电气上看作一个耦合整体,同时考虑理论分析的准确性和工程应用的简明性需求,希望对牵引供电系统谐振及其预防和治理工作提供一个全面的参考。 展开更多
关键词 电气化铁道 牵引供电系统 牵引传动系统 车网电气耦合系统 谐波谐振 谐振抑制
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低开关频率下混合脉宽调制方法研究 被引量:12
16
作者 韦克康 郑琼林 +1 位作者 周明磊 王琛琛 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期106-112,共7页
大功率轨道牵引传动系统的开关频率较低,而调速范围较宽,导致了载波比变化范围大,需要设计混合脉宽调制策略以满足要求.本文分析了一种低开关频率下SVPWM和特定谐波消除PWM(Selective Harmonic Eliminate PWM,SHEPWM)混合脉宽调制方法,... 大功率轨道牵引传动系统的开关频率较低,而调速范围较宽,导致了载波比变化范围大,需要设计混合脉宽调制策略以满足要求.本文分析了一种低开关频率下SVPWM和特定谐波消除PWM(Selective Harmonic Eliminate PWM,SHEPWM)混合脉宽调制方法,即在低频阶段采用异步调制的SVPWM,在高频阶段采用不同载波比的SHEPWM,最后转入方波工况.研究了它们之间的切换条件,实现了异步调制的SVPWM、不同载波比的SHEPWM和方波之间的平滑切换.仿真和实验结果证实了本文的混合调制方法具有较好的谐波特性和SVPWM,以及不同载波比SHEPWM间切换方法的正确性,减小了电流冲击. 展开更多
关键词 PWM调制 低开关频率 SHEPWM 轨道牵引传动系统
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电力牵引传动系统微秒级硬件在环实时仿真 被引量:13
17
作者 郝琦 葛兴来 +1 位作者 宋文胜 冯晓云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期189-198,共10页
为满足电力牵引传动系统高速实时仿真的需求,分析了交直交牵引传动系统的结构及其原理,建立了现场可编程门阵列硬件在环(HIL)仿真模型,其中包含单相脉冲整流器、中间直流回路、三相两电平逆变器以及异步电机四部分。对于含有开关器件的... 为满足电力牵引传动系统高速实时仿真的需求,分析了交直交牵引传动系统的结构及其原理,建立了现场可编程门阵列硬件在环(HIL)仿真模型,其中包含单相脉冲整流器、中间直流回路、三相两电平逆变器以及异步电机四部分。对于含有开关器件的结构——逆变器和整流器,分别推导出它们不同状态下各自开关函数的逻辑表达式,考虑了变流器电流过零点时的换流情况。采用状态方程及矩阵方程分别对变流器以及异步电机进行建模,并将数学模型集成在FPGA中加以实现,在RT-LAB实时仿真器上进行HIL仿真,验证了仿真平台的正确性。由于采用FPGA模拟牵引传动系统,充分发挥了其善于并行计算的特性,大幅缩短了仿真的步长,突破了中央处理器速度限制,实现了微秒级系统模型实时仿真,提高了HIL仿真系统的响应速度以及准确度。 展开更多
关键词 现场可编程逻辑阵列 微秒级 硬件在环 电力牵引传动系统 实时仿真 交直交
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轨道交通牵引系统空间矢量脉宽调制同步过调制策略研究 被引量:14
18
作者 陈杰 李军 +2 位作者 邱瑞昌 徐春梅 刘志刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期91-100,共10页
轨道交通牵引系统运行速度范围广,稳定性要求高,这就使得牵引系统应具备从异步调制到方波的平滑过渡能力,通常的解决方法是采用混合脉宽调制策略。目前,常用的混合脉宽调制策略有两种,一种是采用无载波调制连接异步调制和方波,另一种则... 轨道交通牵引系统运行速度范围广,稳定性要求高,这就使得牵引系统应具备从异步调制到方波的平滑过渡能力,通常的解决方法是采用混合脉宽调制策略。目前,常用的混合脉宽调制策略有两种,一种是采用无载波调制连接异步调制和方波,另一种则采取同步过调制策略连接异步调制和方波。该文分析了这两种方法的优缺点,针对同步过调制策略,介绍了传统的异步过调制和同步过调制,结合传统方法的缺陷,该文提出了改进型同步SVPWM过调制策略。最后,通过仿真及实验,证明改进型同步空间矢量脉宽调制(SVPWM)过调制策略具有实现简单,过渡期转矩无脉动的优点。 展开更多
关键词 轨道交通 牵引传动 空间矢量脉宽调制 过调制
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基于前馈电压补偿的地铁牵引变流器直流侧振荡抑制方法 被引量:9
19
作者 张颖 王惠民 葛兴来 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2728-2735,共8页
恒功率控制在负载侧引入的负阻抗、主电路滤波参数选值受限及供电网谐波等因素易引发地铁牵引传动系统直流网侧电压、电流的持续振荡,影响供电系统与牵引传动系统的稳定运行。该文提出一种基于前馈电压补偿的振荡抑制方法,通过对前馈电... 恒功率控制在负载侧引入的负阻抗、主电路滤波参数选值受限及供电网谐波等因素易引发地铁牵引传动系统直流网侧电压、电流的持续振荡,影响供电系统与牵引传动系统的稳定运行。该文提出一种基于前馈电压补偿的振荡抑制方法,通过对前馈电压的动态调节,确保了直流网侧电压的稳定。同时考虑到电压补偿引起的过调制情况,采用一种功率平衡的控制方法,确保了在过调制情况下振荡抑制方法的有效性。该方法不受电流控制环带宽的限制,改善了负载侧输入阻抗特性,提升了系统稳定性。仿真和实验结果证明了控制方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 地铁牵引传动系统 负阻抗 稳定性控制 电压补偿 过调制
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深空探测车可变直径车轮牵引通过性分析 被引量:17
20
作者 孙鹏 高峰 +1 位作者 李雯 孙刚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1404-1407,共4页
提出了一种可变直径轮深空探测车,其具有结构紧凑、越障能力强、重心低、运行平稳等优点.考虑了月球重力环境和月壤的力学特性,应用基于贝克模型的地面力学理论,分析了深空探测车可变直径车轮与月壤间的相互作用,对轮片展开和车轮下陷... 提出了一种可变直径轮深空探测车,其具有结构紧凑、越障能力强、重心低、运行平稳等优点.考虑了月球重力环境和月壤的力学特性,应用基于贝克模型的地面力学理论,分析了深空探测车可变直径车轮与月壤间的相互作用,对轮片展开和车轮下陷做了合理的简化,对不同滑转条件下探测车轮的挂钩牵引力、驱动力矩和驱动效率进行了计算,结果表明车轮的展开减小了推土阻力,车轮的挂钩牵引力和驱动效率都比车轮收缩状态有了明显的提高,并获得了使驱动效率达到最大值的滑转率的范围. 展开更多
关键词 深空探测车 地面力学 可变直径车轮 牵引通过性 驱动效率
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