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基于FPGA的全数字轴角变换算法 被引量:9
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作者 赵品志 杨贵杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1911-1915,共5页
为实现低成本、高集成度的全数字轴角变换系统,使用ΔΣ调制技术构建频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理.使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现一种基于FPGA的全数字闭环角度解... 为实现低成本、高集成度的全数字轴角变换系统,使用ΔΣ调制技术构建频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理.使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现一种基于FPGA的全数字闭环角度解算算法.使用Verilog HDL语言编写了ΔΣ调制器、采样时序控制器、CORDIC鉴相器及PI调节器等IP核,搭建了基于Xilinx公司XC3S400型号FPGA的实验平台.实验结果表明:所提出的全数字轴角变换系统,在不增加伺服系统成本的条件下,依靠FPGA的快速并行运算能力,通过分时复用的方法,可实现具有高精度和高动静态特性的全数字轴角变换. 展开更多
关键词 FPGA 旋转变压器 轴角变换算法 ΔΣ调制 CORDIC算法 数字锁相环
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感应同步器测角系统的电路设计与软件补偿 被引量:5
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作者 潘文贵 付晶 +1 位作者 朱钰 韩昌佩 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第22期5484-5488,共5页
为了实现高速高精度电机扫描控制,设计了基于高性能追踪型轴角转换器RDC19220的绝对式圆感应同步器测角系统。该系统包括激磁电路、信号调理电路、轴角转换电路以及数字逻辑电路。为了提高测角精度,降低系统噪声对输出角度数据的影响,... 为了实现高速高精度电机扫描控制,设计了基于高性能追踪型轴角转换器RDC19220的绝对式圆感应同步器测角系统。该系统包括激磁电路、信号调理电路、轴角转换电路以及数字逻辑电路。为了提高测角精度,降低系统噪声对输出角度数据的影响,设计了低噪声的模拟信号处理电路,同时对绝对角度误差修正与数据融合的方法进行了研究与算法实现。实验表明,系统能够有效地消除噪声,输出角度分辨率可达0.2″。 展开更多
关键词 圆型感应同步器 追踪型轴角转换器 测角 高精度
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基于HPI接口的导航计算机旋变信号采集电路设计 被引量:1
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作者 刘华伟 肖汉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S6期392-394,共3页
针对跟踪型旋变/数字转换模块有几到几百毫秒的阶跃响应时间,在多通道旋变信号采集系统中不能进行实时测量的难题;文中设计了一种基于 DSP 的 HPI 接口通信的多通道快速逐次渐进型旋变信号采集电路,该电路已应用于某型飞机导航计算机研... 针对跟踪型旋变/数字转换模块有几到几百毫秒的阶跃响应时间,在多通道旋变信号采集系统中不能进行实时测量的难题;文中设计了一种基于 DSP 的 HPI 接口通信的多通道快速逐次渐进型旋变信号采集电路,该电路已应用于某型飞机导航计算机研究中,效果良好。 展开更多
关键词 跟踪型旋变/数字转换模块 逐次渐进型旋变采集电路 HPI 接口
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高性能软件旋变-数字变换器在电机驱动中的应用 被引量:2
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作者 刘忠永 何国林 +3 位作者 李琦 范涛 边元均 章回炫 《电源学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期45-52,共8页
在新能源汽车行业的发展过程中,新型半导体SiC的应用为电机控制器功率密度的提升带来了可能性。为进一步提升系统的功率密度和控制性能,研究了一种基于DSP的软件旋变-数字变换器RDC(resolver-todigital converter)技术,采用基于锁相环... 在新能源汽车行业的发展过程中,新型半导体SiC的应用为电机控制器功率密度的提升带来了可能性。为进一步提升系统的功率密度和控制性能,研究了一种基于DSP的软件旋变-数字变换器RDC(resolver-todigital converter)技术,采用基于锁相环的角度跟踪观测器算法完成了位置信息的采集,并在电机控制实验中与业界应用最广泛的硬件RDC技术(AD2S1210集成芯片)进行了多方面对比。实验结果证明,该方法具有高功率密度、低成本、高精度、最高转速不受分辨率限制以及可根据工况调整系统参数等优点。 展开更多
关键词 磁阻式旋转变压器 软件RDC 锁相环 角度跟踪观测器
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三路旋转变压器/数字转换模块接口电路设计 被引量:2
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作者 李熠 张京娟 +1 位作者 张仲毅 刘俊成 《现代电子技术》 2009年第1期65-67,共3页
介绍基于ISA总线的三路旋转变压器/数字转换模块接口电路的设计及应用。接口电路采用三个旋转变压器/数字转换模块分别控制三路测角信号的数字量转换,测角的时间周期短,精度高,且输出顺序不受硬件电路的限制,既可以三个角度同时准确输出... 介绍基于ISA总线的三路旋转变压器/数字转换模块接口电路的设计及应用。接口电路采用三个旋转变压器/数字转换模块分别控制三路测角信号的数字量转换,测角的时间周期短,精度高,且输出顺序不受硬件电路的限制,既可以三个角度同时准确输出,也可以某一个角度单路输出。接口电路已经成功应用在某平台惯导系统俯仰、横滚、航向三个姿态角的测量中,能够在平台惯导100 ms的控制周期内准确输出三个姿态角,测角精度达到10″。接口电路在测量精度和时间周期上都达到了要求。 展开更多
关键词 旋转变压器/数字转换模块 ISA总线 接口电路 平台惯导系统
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新型高速高精度自动跟踪的测角装置
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作者 唐华 《电讯技术》 北大核心 1993年第5期17-21,共5页
本文介绍一种高速、高精度、自动跟踪的测角装置,采用正、余弦旋转变压器作为误差敏感元件,用旋转变压器—数字转换器将旋转变压器输出的四线交流电压转换成二进制数字量,再经过数码转换,将测量值送给微处理器。
关键词 自动跟踪系统 测角装置
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