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基于FPGA的全数字轴角变换算法
被引量:
9
1
作者
赵品志
杨贵杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1911-1915,共5页
为实现低成本、高集成度的全数字轴角变换系统,使用ΔΣ调制技术构建频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理.使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现一种基于FPGA的全数字闭环角度解...
为实现低成本、高集成度的全数字轴角变换系统,使用ΔΣ调制技术构建频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理.使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现一种基于FPGA的全数字闭环角度解算算法.使用Verilog HDL语言编写了ΔΣ调制器、采样时序控制器、CORDIC鉴相器及PI调节器等IP核,搭建了基于Xilinx公司XC3S400型号FPGA的实验平台.实验结果表明:所提出的全数字轴角变换系统,在不增加伺服系统成本的条件下,依靠FPGA的快速并行运算能力,通过分时复用的方法,可实现具有高精度和高动静态特性的全数字轴角变换.
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关键词
FPGA
旋转变压器
轴角变换算法
ΔΣ调制
CORDIC算法
数字锁相环
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职称材料
感应同步器测角系统的电路设计与软件补偿
被引量:
5
2
作者
潘文贵
付晶
+1 位作者
朱钰
韩昌佩
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第22期5484-5488,共5页
为了实现高速高精度电机扫描控制,设计了基于高性能追踪型轴角转换器RDC19220的绝对式圆感应同步器测角系统。该系统包括激磁电路、信号调理电路、轴角转换电路以及数字逻辑电路。为了提高测角精度,降低系统噪声对输出角度数据的影响,...
为了实现高速高精度电机扫描控制,设计了基于高性能追踪型轴角转换器RDC19220的绝对式圆感应同步器测角系统。该系统包括激磁电路、信号调理电路、轴角转换电路以及数字逻辑电路。为了提高测角精度,降低系统噪声对输出角度数据的影响,设计了低噪声的模拟信号处理电路,同时对绝对角度误差修正与数据融合的方法进行了研究与算法实现。实验表明,系统能够有效地消除噪声,输出角度分辨率可达0.2″。
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关键词
圆型感应同步器
追踪型轴角转换器
测角
高精度
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职称材料
基于HPI接口的导航计算机旋变信号采集电路设计
被引量:
1
3
作者
刘华伟
肖汉
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S6期392-394,共3页
针对跟踪型旋变/数字转换模块有几到几百毫秒的阶跃响应时间,在多通道旋变信号采集系统中不能进行实时测量的难题;文中设计了一种基于 DSP 的 HPI 接口通信的多通道快速逐次渐进型旋变信号采集电路,该电路已应用于某型飞机导航计算机研...
针对跟踪型旋变/数字转换模块有几到几百毫秒的阶跃响应时间,在多通道旋变信号采集系统中不能进行实时测量的难题;文中设计了一种基于 DSP 的 HPI 接口通信的多通道快速逐次渐进型旋变信号采集电路,该电路已应用于某型飞机导航计算机研究中,效果良好。
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关键词
跟踪型旋变/数字转换模块
逐次渐进型旋变采集电路
HPI
接口
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职称材料
高性能软件旋变-数字变换器在电机驱动中的应用
被引量:
2
4
作者
刘忠永
何国林
+3 位作者
李琦
范涛
边元均
章回炫
《电源学报》
CSCD
北大核心
2020年第4期45-52,共8页
在新能源汽车行业的发展过程中,新型半导体SiC的应用为电机控制器功率密度的提升带来了可能性。为进一步提升系统的功率密度和控制性能,研究了一种基于DSP的软件旋变-数字变换器RDC(resolver-todigital converter)技术,采用基于锁相环...
在新能源汽车行业的发展过程中,新型半导体SiC的应用为电机控制器功率密度的提升带来了可能性。为进一步提升系统的功率密度和控制性能,研究了一种基于DSP的软件旋变-数字变换器RDC(resolver-todigital converter)技术,采用基于锁相环的角度跟踪观测器算法完成了位置信息的采集,并在电机控制实验中与业界应用最广泛的硬件RDC技术(AD2S1210集成芯片)进行了多方面对比。实验结果证明,该方法具有高功率密度、低成本、高精度、最高转速不受分辨率限制以及可根据工况调整系统参数等优点。
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关键词
磁阻式旋转变压器
软件RDC
锁相环
角度跟踪观测器
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职称材料
三路旋转变压器/数字转换模块接口电路设计
被引量:
2
5
作者
李熠
张京娟
+1 位作者
张仲毅
刘俊成
《现代电子技术》
2009年第1期65-67,共3页
介绍基于ISA总线的三路旋转变压器/数字转换模块接口电路的设计及应用。接口电路采用三个旋转变压器/数字转换模块分别控制三路测角信号的数字量转换,测角的时间周期短,精度高,且输出顺序不受硬件电路的限制,既可以三个角度同时准确输出...
介绍基于ISA总线的三路旋转变压器/数字转换模块接口电路的设计及应用。接口电路采用三个旋转变压器/数字转换模块分别控制三路测角信号的数字量转换,测角的时间周期短,精度高,且输出顺序不受硬件电路的限制,既可以三个角度同时准确输出,也可以某一个角度单路输出。接口电路已经成功应用在某平台惯导系统俯仰、横滚、航向三个姿态角的测量中,能够在平台惯导100 ms的控制周期内准确输出三个姿态角,测角精度达到10″。接口电路在测量精度和时间周期上都达到了要求。
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关键词
旋转变压器/数字转换模块
ISA总线
接口电路
平台惯导系统
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职称材料
新型高速高精度自动跟踪的测角装置
6
作者
唐华
《电讯技术》
北大核心
1993年第5期17-21,共5页
本文介绍一种高速、高精度、自动跟踪的测角装置,采用正、余弦旋转变压器作为误差敏感元件,用旋转变压器—数字转换器将旋转变压器输出的四线交流电压转换成二进制数字量,再经过数码转换,将测量值送给微处理器。
关键词
自动跟踪系统
测角装置
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职称材料
题名
基于FPGA的全数字轴角变换算法
被引量:
9
1
作者
赵品志
杨贵杰
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1911-1915,共5页
文摘
为实现低成本、高集成度的全数字轴角变换系统,使用ΔΣ调制技术构建频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理.使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现一种基于FPGA的全数字闭环角度解算算法.使用Verilog HDL语言编写了ΔΣ调制器、采样时序控制器、CORDIC鉴相器及PI调节器等IP核,搭建了基于Xilinx公司XC3S400型号FPGA的实验平台.实验结果表明:所提出的全数字轴角变换系统,在不增加伺服系统成本的条件下,依靠FPGA的快速并行运算能力,通过分时复用的方法,可实现具有高精度和高动静态特性的全数字轴角变换.
关键词
FPGA
旋转变压器
轴角变换算法
ΔΣ调制
CORDIC算法
数字锁相环
Keywords
FPGA
resolver
resolver
-
digital
convert
er
ΔΣ modulation
CORDIC algorithm
digital
PLL
分类号
TM930.1 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
感应同步器测角系统的电路设计与软件补偿
被引量:
5
2
作者
潘文贵
付晶
朱钰
韩昌佩
机构
中国科学院上海技术物理研究所
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第22期5484-5488,共5页
文摘
为了实现高速高精度电机扫描控制,设计了基于高性能追踪型轴角转换器RDC19220的绝对式圆感应同步器测角系统。该系统包括激磁电路、信号调理电路、轴角转换电路以及数字逻辑电路。为了提高测角精度,降低系统噪声对输出角度数据的影响,设计了低噪声的模拟信号处理电路,同时对绝对角度误差修正与数据融合的方法进行了研究与算法实现。实验表明,系统能够有效地消除噪声,输出角度分辨率可达0.2″。
关键词
圆型感应同步器
追踪型轴角转换器
测角
高精度
Keywords
round induc
to
syn
tracking
resolver
-
to
-
digital
convert
er angle measurement high accuracy
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于HPI接口的导航计算机旋变信号采集电路设计
被引量:
1
3
作者
刘华伟
肖汉
机构
空军工程大学工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S6期392-394,共3页
文摘
针对跟踪型旋变/数字转换模块有几到几百毫秒的阶跃响应时间,在多通道旋变信号采集系统中不能进行实时测量的难题;文中设计了一种基于 DSP 的 HPI 接口通信的多通道快速逐次渐进型旋变信号采集电路,该电路已应用于某型飞机导航计算机研究中,效果良好。
关键词
跟踪型旋变/数字转换模块
逐次渐进型旋变采集电路
HPI
接口
Keywords
tracking resolver to digital convert module
successive
resolver
signal acquisition circuit
HPI Interface
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
高性能软件旋变-数字变换器在电机驱动中的应用
被引量:
2
4
作者
刘忠永
何国林
李琦
范涛
边元均
章回炫
机构
中国科学院大学
中国科学院电工研究所
北京电动车辆协同创新中心
出处
《电源学报》
CSCD
北大核心
2020年第4期45-52,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100700)。
文摘
在新能源汽车行业的发展过程中,新型半导体SiC的应用为电机控制器功率密度的提升带来了可能性。为进一步提升系统的功率密度和控制性能,研究了一种基于DSP的软件旋变-数字变换器RDC(resolver-todigital converter)技术,采用基于锁相环的角度跟踪观测器算法完成了位置信息的采集,并在电机控制实验中与业界应用最广泛的硬件RDC技术(AD2S1210集成芯片)进行了多方面对比。实验结果证明,该方法具有高功率密度、低成本、高精度、最高转速不受分辨率限制以及可根据工况调整系统参数等优点。
关键词
磁阻式旋转变压器
软件RDC
锁相环
角度跟踪观测器
Keywords
variable reluctance
resolver
software-based
resolver
-
to
-
digital
convert
er(RDC)
phase-locked loop
angle-
tracking
observer
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
三路旋转变压器/数字转换模块接口电路设计
被引量:
2
5
作者
李熠
张京娟
张仲毅
刘俊成
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《现代电子技术》
2009年第1期65-67,共3页
文摘
介绍基于ISA总线的三路旋转变压器/数字转换模块接口电路的设计及应用。接口电路采用三个旋转变压器/数字转换模块分别控制三路测角信号的数字量转换,测角的时间周期短,精度高,且输出顺序不受硬件电路的限制,既可以三个角度同时准确输出,也可以某一个角度单路输出。接口电路已经成功应用在某平台惯导系统俯仰、横滚、航向三个姿态角的测量中,能够在平台惯导100 ms的控制周期内准确输出三个姿态角,测角精度达到10″。接口电路在测量精度和时间周期上都达到了要求。
关键词
旋转变压器/数字转换模块
ISA总线
接口电路
平台惯导系统
Keywords
resolver
/
digital
convert
er
module
ISA bus
interfaee circuit
platform inertial navigation system
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
新型高速高精度自动跟踪的测角装置
6
作者
唐华
机构
电子工业部第十研究所
出处
《电讯技术》
北大核心
1993年第5期17-21,共5页
文摘
本文介绍一种高速、高精度、自动跟踪的测角装置,采用正、余弦旋转变压器作为误差敏感元件,用旋转变压器—数字转换器将旋转变压器输出的四线交流电压转换成二进制数字量,再经过数码转换,将测量值送给微处理器。
关键词
自动跟踪系统
测角装置
Keywords
Au
to
matic
tracking
System,Angular Measurement Device,
resolver
—
to
—
digital
convert
er
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPGA的全数字轴角变换算法
赵品志
杨贵杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
感应同步器测角系统的电路设计与软件补偿
潘文贵
付晶
朱钰
韩昌佩
《科学技术与工程》
北大核心
2012
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于HPI接口的导航计算机旋变信号采集电路设计
刘华伟
肖汉
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
高性能软件旋变-数字变换器在电机驱动中的应用
刘忠永
何国林
李琦
范涛
边元均
章回炫
《电源学报》
CSCD
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
三路旋转变压器/数字转换模块接口电路设计
李熠
张京娟
张仲毅
刘俊成
《现代电子技术》
2009
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
新型高速高精度自动跟踪的测角装置
唐华
《电讯技术》
北大核心
1993
0
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职称材料
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