期刊文献+
共找到470篇文章
< 1 2 24 >
每页显示 20 50 100
Redundant discrete wavelet transforms based moving object recognition and tracking 被引量:3
1
作者 Gao Tao Liu Zhengguang Zhang Jun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第5期1115-1123,共9页
A method for moving object recognition and tracking in the intelligent traffic monitoring system is presented. For the shortcomings and deficiencies of the frame-subtraction method, a redundant discrete wavelet transf... A method for moving object recognition and tracking in the intelligent traffic monitoring system is presented. For the shortcomings and deficiencies of the frame-subtraction method, a redundant discrete wavelet transform (RDWT) based moving object recognition algorithm is put forward, which directly detects moving objects in the redundant discrete wavelet transform domain. An improved adaptive mean-shift algorithm is used to track the moving object in the follow up frames. Experimental results show that the algorithm can effectively extract the moving object, even though the object is similar to the background, and the results are better than the traditional frame-subtraction method. The object tracking is accurate without the impact of changes in the size of the object. Therefore the algorithm has a certain practical value and prospect. 展开更多
关键词 traffic monitoring moving object recognition moving object tracking redundant discrete wavelet.
在线阅读 下载PDF
Hybrid tracking model and GSLM based neural network for crowd behavior recognition
2
作者 Manoj Kumar Charul Bhatnagar 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第9期2071-2081,共11页
Crowd behaviors analysis is the‘state of art’research topic in the field of computer vision which provides applications in video surveillance to crowd safety,event detection,security,etc.Literature presents some of ... Crowd behaviors analysis is the‘state of art’research topic in the field of computer vision which provides applications in video surveillance to crowd safety,event detection,security,etc.Literature presents some of the works related to crowd behavior detection and analysis.In crowd behavior detection,varying density of crowds and motion patterns appears to be complex occlusions for the researchers.This work presents a novel crowd behavior detection system to improve these restrictions.The proposed crowd behavior detection system is developed using hybrid tracking model and integrated features enabled neural network.The object movement and activity in the proposed crowded behavior detection system is assessed using proposed GSLM-based neural network.GSLM based neural network is developed by integrating the gravitational search algorithm with LM algorithm of the neural network to increase the learning process of the network.The performance of the proposed crowd behavior detection system is validated over five different videos and analyzed using accuracy.The experimentation results in the crowd behavior detection with a maximum accuracy of 93%which proves the efficacy of the proposed system in video surveillance with security concerns. 展开更多
关键词 crowd video crowd bohavior tracking recognition neural network gravitational search algorithm
在线阅读 下载PDF
Application of Heterogeneous Multiple Feature Data Fusion to Multitarget Association and Tracking
3
作者 Hongwei, Cheng Yiyu, Zhou Zhongkang, Sun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1998年第3期52-60,共9页
In this paper we discuss a kind of multitarget tracking and association method based on the data fusion of heterogeneous multiple feature data gained by a sensor such as space state, signal amplitude, Doppler frequenc... In this paper we discuss a kind of multitarget tracking and association method based on the data fusion of heterogeneous multiple feature data gained by a sensor such as space state, signal amplitude, Doppler frequency and so on. In order to introduce quantitatively those heterogeneous multiple feature data which are possibly gained by a sensor into the discussion of tracking and association problem, we define a correlation measure which we explain as the generalization of conventional association decision. In conventional Nearest Neighbor method, the decision function can take only two values, 1 or 0, to represent the decision of association or not association. In our method, correlation measure can be take any real value from 0 to 1 to represent the extent of correlation. Considering the practical circumstances that some feature data might not be easily gained continuously, we introduce an effective factor to deal with these cases. In the paper we also discuss the comparative computer simulation tests and give the results. 展开更多
关键词 Computer simulation Correlation theory Radar target recognition Signal processing tracking (position)
在线阅读 下载PDF
A Survey on Joint Target Tracking and Classification
4
作者 梅卫 单甘霖 王春平 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2009年第1期41-46,共6页
The JTC technology deals with the problem of target tracking and target classification simultaneously within a unified framework.The fundamental idea of the JTC technology is that by taking advantage of the mutual exc... The JTC technology deals with the problem of target tracking and target classification simultaneously within a unified framework.The fundamental idea of the JTC technology is that by taking advantage of the mutual exchange of useful information between the tracker and classifier,significant improvements in performance of both target tracking and target classification can be expected.The principle of JTC technology is introduced.The existing JTC technologies are broadly categorized into two classes,i.e.,point-target-motion-model-based JTC and rigid-target-motion-based JTC,which are then compared in detail.The advance of the JTC technology is surveyed with comments on some related literatures.Finally,some opening topics of the JTC technology are discussed. 展开更多
关键词 目标跟踪 目标分类 目标运动模型 大肠杆菌 技术 管理局 基础
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的长时地面目标跟踪技术
5
作者 卢晓燕 沈猛 +5 位作者 王洁 李嘉恒 杨一洲 何曦 曹玉举 庞澜 《应用光学》 北大核心 2025年第2期343-354,共12页
目标跟踪作为图像处理领域的重要组成部分,广泛应用于智能视频监控、军事侦察等领域。但在面对物体形变以及遮挡等复杂应用场景时,相关滤波算法由于缺乏目标和背景判别区分以及遮挡状态判断等策略,存在跟错目标、缓慢漂移到背景等现象,... 目标跟踪作为图像处理领域的重要组成部分,广泛应用于智能视频监控、军事侦察等领域。但在面对物体形变以及遮挡等复杂应用场景时,相关滤波算法由于缺乏目标和背景判别区分以及遮挡状态判断等策略,存在跟错目标、缓慢漂移到背景等现象,在遮挡后目标重新出现时,缺乏重检测机制,这些问题导致了跟踪性能在实际工程中大幅下降。针对以上问题进行改进设计,首先在跟踪过程中,使用网络优化器更新多层深度特征提取网络,优化损失函数提高目标与背景的判别能力;其次,采用多重检测抗遮挡优化机制,确定跟踪器状态更新机制;最后,基于深度学习进行检测跟踪识别一体化设计,实现跟踪前典型目标的自动捕获,目标受遮挡后重新出现时实现对典型目标的重新捕获定位。在实验分析中,分别从跟踪精度、可视化定量损失以及算法速度等方面进行了性能验证。实测数据显示,本文采用的方法在以上方面性能表现良好,优于改进前的ECO(efficientconvolution operators for tracking)算法。 展开更多
关键词 深度学习 特征网络优化器 检测跟踪识别一体化 重新捕获
在线阅读 下载PDF
基于视线引导的实时动态手势识别方法
6
作者 易月娥 李蔚清 胡鹏 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2342-2349,共8页
针对手势识别技术在实际交互场景中存在模型参数量大、误触发率高等问题,提出一种基于视线引导的实时动态手势识别方法。利用视线追踪数据对手部骨架序列进行准确分割,同时对骨架数据从多个维度进行特征预处理,利用轻量级的多特征融合... 针对手势识别技术在实际交互场景中存在模型参数量大、误触发率高等问题,提出一种基于视线引导的实时动态手势识别方法。利用视线追踪数据对手部骨架序列进行准确分割,同时对骨架数据从多个维度进行特征预处理,利用轻量级的多特征融合识别网络进行手势识别。在多个公开数据集与模拟交互场景下进行测试,结果表明,该方法仅使用约0.15M的参数量和3 ms的推理时间,获得了超过主流方法的识别准确率。在模拟场景下的14类和28类动态手势识别任务中,Levenshtein精度分别为95.9%和94.5%,相对于主流方法提高约20%。 展开更多
关键词 动态手势识别 人机交互 视线引导 视线追踪 轻量级 多特征融合识别 交互场景
在线阅读 下载PDF
论“拣矸就是拣图像”的学术思想
7
作者 马宏伟 张烨 +5 位作者 王鹏 曹现刚 聂珍 魏小荣 周文剑 张明臻 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第5期291-300,共10页
煤矸石分拣是提高煤炭质量最基本、最有效、最重要的技术措施,提高煤矸石分拣的准确性、高效性是煤矸石分拣面临的严峻挑战。深入研究分析了现有“抓取分拣”“拨叉分拣”和“气动分拣”3种煤矸石智能分拣系统架构和原理,提出了“拣矸... 煤矸石分拣是提高煤炭质量最基本、最有效、最重要的技术措施,提高煤矸石分拣的准确性、高效性是煤矸石分拣面临的严峻挑战。深入研究分析了现有“抓取分拣”“拨叉分拣”和“气动分拣”3种煤矸石智能分拣系统架构和原理,提出了“拣矸就是拣图像”的学术思想,建立了“拣矸就是拣图像”学术思想的逻辑架构,阐明了“拣矸就是拣图像”学术思想的基本内涵,主要包括基于图像的煤矸石识别、基于图像的煤矸石分拣特征提取、图像驱动的分拣器动态目标跟踪和基于图像序列的多任务多分拣器协同等关键技术。针对基于图像的煤矸石识别问题,提出了将视觉图像和射线图像融合的识别原理和方法,能够有效提高煤矸石识别的准确率;针对煤矸石图像分拣特征提取问题,提出了基于煤矸石图像的平面特征和深度特征提取和融合算法,构建了煤矸石分拣立方体,能够提高煤矸石分拣的准确性;针对动态煤矸石跟踪问题,提出了基于图像的煤矸石匹配跟踪和路径规划方法,能够提高分拣的精准性和可靠性;针对多分拣器智能协同分拣问题,提出了以煤矸石图像信息库为基础,构建分拣器综合收益函数实现多分拣器多任务最优分配,融合强化学习方法实现多分拣器智能协同控制以及分拣器数量最优配置,能够有效提高多分拣器系统的分拣效率。按照“拣矸就是拣图像”的学术思想,自主研发了双机械臂桁架式煤矸石分拣机器人实验平台,验证了该学术思想的正确性和可行性,并在铜川矿业公司玉华煤矿成功应用。“拣矸就是拣图像”的学术思想为破解煤矸石分拣智能化、精准化、高效化难题奠定了理论基础。 展开更多
关键词 拣矸就是拣图像 图像识别 图像特征提取 图像驱动 动态目标跟踪 智能协同分拣
在线阅读 下载PDF
融合深度信息与运动趋势的羊只多目标跟踪方法
8
作者 王美丽 杨恩德 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期475-481,491,共8页
近年来,随着羊只养殖向大规模和精细化的方向发展,羊场对智能化管理的需求日益增加。因此,精准的个体识别和行为监测变得尤为重要,对多目标跟踪(Multiple object tracking, MOT)算法的准确性提出了更高要求。然而,现有的MOT算法在目标... 近年来,随着羊只养殖向大规模和精细化的方向发展,羊场对智能化管理的需求日益增加。因此,精准的个体识别和行为监测变得尤为重要,对多目标跟踪(Multiple object tracking, MOT)算法的准确性提出了更高要求。然而,现有的MOT算法在目标遮挡和动态场景下的性能仍不理想。本文提出两种跟踪线索:深度调制交并比(Depth modulated intersection over union, DIoU)和轨迹方向建模(Tracklet direction modeling, TDM),旨在补充交并比(Intersection over union, IoU)线索,提高多目标跟踪的精准度和鲁棒性。DIoU线索通过引入目标的深度信息改进了传统的IoU计算方法。TDM聚焦于目标的运动趋势,预测其未来的移动方向。本文将DIoU和TDM跟踪线索集成到BoT-SORT算法中,形成改进的多目标跟踪算法。在两个私有数据集上,改进算法相比基线方法,MOTA(Multiple object tracking accuracy)指标分别提高1.6、1.7个百分点,IDF1(Identification F1 score)指标分别提高1.9、1.0个百分点。结果显示,改进算法在复杂场景中的跟踪连续性和准确性显著提升。 展开更多
关键词 多目标跟踪 识别 羊只 BoT-SORT 数据关联 目标检测
在线阅读 下载PDF
基于改进Deformable DETR的水面目标检测 被引量:1
9
作者 王鹏九 龚俊斌 +2 位作者 罗威 黄骁 郭俊杰 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期305-317,共13页
[目的]旨在提出一种基于改进Deformable DETR的目标检测算法,实现对水面目标的智能识别,并在大幅提升算法模型推理和训练速度的同时提高检测准确率,以实现更加高效鲁棒的水面目标检测。[方法]构建一个新的水面目标数据集,使用轻量化的Mo... [目的]旨在提出一种基于改进Deformable DETR的目标检测算法,实现对水面目标的智能识别,并在大幅提升算法模型推理和训练速度的同时提高检测准确率,以实现更加高效鲁棒的水面目标检测。[方法]构建一个新的水面目标数据集,使用轻量化的MobileNetV3替换Deformable DETR原有特征提取网络并引入CBAM注意力机制模块,对Deformable DETR算法进行改进。通过在自构建的水面目标数据集和公开数据集ABOships开展消融实验以及横向对比试验验证改进算法的有效性。[结果]在自构建数据集和ABOships 2个数据集上的消融实验结果证明,改进算法模型相较原算法模型参数量及大小减少至1/3,m AP0.5:0.95分别提升2.4%和7.5%,训练耗时分别为原算法的41.7%和51.9%。在ABOships数据集上进行的不同算法性能的对比测试结果进一步证明所提出的改进算法在推理速度和检测精度综合性能上均具有优越性。[结论]DETR类算法在水面目标检测领域具有应用潜力。 展开更多
关键词 水面目标 目标检测 性能优化 目标跟踪 自动目标识别
在线阅读 下载PDF
融合梯度改进YOLO和KCF模型的无人机目标识别跟踪算法
10
作者 王文胜 何君尧 +1 位作者 黄民 吴国新 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期221-233,共13页
针对无人机目标小、目标不显著的情况以及目标被遮挡后的再跟踪问题,提出一种将改进YOLO和改进KCF模型融合的无人机识别跟踪算法YOLO-G-KCF。该算法在特征处理方面将多通道梯度特征和原图特征通过特征级联的方式进行融合,并将融合特征引... 针对无人机目标小、目标不显著的情况以及目标被遮挡后的再跟踪问题,提出一种将改进YOLO和改进KCF模型融合的无人机识别跟踪算法YOLO-G-KCF。该算法在特征处理方面将多通道梯度特征和原图特征通过特征级联的方式进行融合,并将融合特征引入YOLOv10算法之中,使改进算法对强光照、阴影等复杂光照条件下的目标有更好的检测效果;同时将多通道梯度特征信息引入KCF目标跟踪算法之中,通过设计一种多尺度特征检测,使KCF算法具有良好的尺度自适应;在头侧引入KCF跟踪结果,计算得新的损失函数Inner-IoU,更准确的识别跟踪目标。经实验表明,在由多个开源无人机视频目标跟踪组成的数据集上进行测试,YOLO-G-KCF算法取得95.3%的准确率;与YOLOv10原始模型相比,改进模型的mAP@0.5提高了1.37%,平均精度mAP@0.5达到了94.28%,且识别速度达到了112 FPS,能以100 FPS以上的速度运行,满足无人机目标识别跟踪的实时性需求。通过引入识别机制的跟踪并进行改进,在不损失速度的基础上,对比其他算法具有更好地识别跟踪效果。YOLO-G-KCF算法实现了对无人机在目标小、不显著以及遮挡后再跟踪等情况下的识别跟踪,识别准确率高、抗干扰能力强、硬件开发实时性好,具有一定的理论研究和工程应用价值。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标识别 无人机跟踪 YOLOv10
在线阅读 下载PDF
基于改进ByteTrack算法的群养生猪行为识别与跟踪技术 被引量:11
11
作者 涂淑琴 汤寅杰 +3 位作者 李承桀 梁云 曾扬晨 刘晓龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期264-272,共9页
群养生猪行为的识别与跟踪是智能养殖中监测猪只健康的关键技术。为在猪只重叠与遮挡复杂场景中,实现群养生猪行为识别与稳定跟踪,提出了改进ByteTrack算法。首先,采用YOLOX-X目标检测器实现群养生猪检测,然后,提出改进ByteTrack多目标... 群养生猪行为的识别与跟踪是智能养殖中监测猪只健康的关键技术。为在猪只重叠与遮挡复杂场景中,实现群养生猪行为识别与稳定跟踪,提出了改进ByteTrack算法。首先,采用YOLOX-X目标检测器实现群养生猪检测,然后,提出改进ByteTrack多目标跟踪算法。该算法改进包括:设计并实现BYTE数据关联的轨迹插值后处理策略,降低遮挡造成的IDs错误变换,稳定跟踪性能;设计适合群养生猪的检测锚框,将YOLOX-X检测算法中的行为类别信息引入跟踪算法中,实现群养生猪行为跟踪。改进ByteTrack算法的MOTA为96.1%,IDF1为94.5%,IDs为9,MOTP为0.189;与ByteTrack、DeepSORT和JDE方法相比,在MOTA与IDF1上均具有显著提升,并有效减少了IDs。改进ByteTrack算法在群养环境下能实现稳定ID的猪只行为跟踪,能够为无接触式自动监测生猪提供技术支持。 展开更多
关键词 群养生猪 行为识别 多目标跟踪 Bytetrack
在线阅读 下载PDF
短时域目标识别与快速跟踪神经网络研究
12
作者 曹昭睿 张慧 +3 位作者 张伟 郝永平 胡晓阳 王俊杰 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期182-188,共7页
针对多模态检测任务下全尺寸目标识别与跟踪网络串联结构较大、整合程度差、计算效率低的问题,克服跟踪算法对目标运动持续时间与轨迹积累的依赖,面向无人机、智能巡飞弹等无人装备对多模态网络一体化、轻量化与快速相应的需求,提出了... 针对多模态检测任务下全尺寸目标识别与跟踪网络串联结构较大、整合程度差、计算效率低的问题,克服跟踪算法对目标运动持续时间与轨迹积累的依赖,面向无人机、智能巡飞弹等无人装备对多模态网络一体化、轻量化与快速相应的需求,提出了一种基于短时域的目标识别与快速跟踪神经网络。以相邻两帧图像作为输入,融合目标语义信息与运动趋势信息间的关联特征;通过可共享特征提取网络,降低多模态目标检测网络的结构复杂性;采用含有静态与动态链路的双分支推理网络,同步完成当前帧内目标识别计算与未来帧内目标位置预测。实验结果表明:所提出的算法识别准确率可达到95.4%,位置预测准确率可达到90.9%,能够在低算力支持下赋予智能武器目标高效识别与快速跟踪计算能力。 展开更多
关键词 目标识别 目标跟踪 位置预测 深度学习 机器视觉
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的通感一体化系统综述
13
作者 冉鑫怡 陈前斌 +3 位作者 徐勇军 左文科 赵耘 陈莉 《通信学报》 北大核心 2025年第6期233-250,共18页
随着无线通信与雷达感知技术的深度融合,通感一体化(ISAC)通过共享硬件平台与频谱资源,在提升系统效率方面展现出显著潜力。然而,传统ISAC依赖先验模型和专家知识,难以应对动态环境下的实时通信与感知需求。近年来,深度学习的快速发展... 随着无线通信与雷达感知技术的深度融合,通感一体化(ISAC)通过共享硬件平台与频谱资源,在提升系统效率方面展现出显著潜力。然而,传统ISAC依赖先验模型和专家知识,难以应对动态环境下的实时通信与感知需求。近年来,深度学习的快速发展为破解这一困境提供了新范式,使得系统能够更有效地处理大量数据,实现自适应学习,并在复杂环境中做出智能决策,进而优化系统性能。为此,针对基于深度学习的ISAC展开综述。首先,介绍了ISAC原理、系统模型、网络架构和技术方案类型;其次,阐述了ISAC主要采用的深度学习模型架构;然后,分析了深度学习在ISAC信道估计、信道编码、资源分配、人体检测、目标识别与追踪等典型场景的研究现状;最后,探讨了深度学习驱动的ISAC所面临的技术挑战和未来方向。此外,上述研究对推动6G网络通信感知深度融合、促进智能网络全要素协同发展,具有重要的理论意义与现实价值。 展开更多
关键词 通感一体化 深度学习 信道估计 信道编码 资源分配 人体检测 目标识别与追踪
在线阅读 下载PDF
改进TransTrack多目标生猪行为跟踪方法 被引量:2
14
作者 涂淑琴 黄正鑫 +2 位作者 梁云 黄磊 刘晓龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期172-180,共9页
高效准确地监测群养生猪的行为变化以获取其生理、健康和福利状况,对于实现生猪智能精细化养殖具有重要意义。针对猪场自然场景下光照变化和猪只粘连遮挡等因素影响,使得猪只行为跟踪中存在误检、漏检和身份频繁错误变换问题,该研究提... 高效准确地监测群养生猪的行为变化以获取其生理、健康和福利状况,对于实现生猪智能精细化养殖具有重要意义。针对猪场自然场景下光照变化和猪只粘连遮挡等因素影响,使得猪只行为跟踪中存在误检、漏检和身份频繁错误变换问题,该研究提出一种改进的TransTrack多目标生猪行为跟踪方法。首先,在目标检测模块中,采用改进的并集交并比的匹配算法,去除猪只遮挡导致的目标误检检测框。然后,在跟踪模块中,根据高低匹配阈值进行2次数据关联,提高光照变化下漏检目标的跟踪准确性。最后,针对误检与漏检导致跟踪中猪只身份错误变换,根据猪栏中猪只数量信息,限制猪只身份编号值的错误增加,提高猪只身份准确识别率。在公开数据集和私有数据集上的试验结果表明,改进的TransTrack在多目标跟踪准确率(multiple object tracking accuracy,MOTA),高阶跟踪准确率(higher order tracking accuracy,HOTA)和身份变换(identity switches,IDs)分别为92.0%、69.8%和210。在公开数据集中,对比Trackformer,JDE和TransTrack模型,改进的TransTrack方法在MOTA分别提高3.9,9.0和13.1个百分点,HOTA分别提高1.3,9.5和8.3个百分点,IDs分别降低136,326和376。在私有数据集中,对比Trackformer和TransTrack模型,改进的TransTrack方法在MOTA分别提高14.4和15.8个百分点,HOTA分别提高1.8和9.5个百分点。结果显示,改进的TransTrack方法能够更加稳定地实现对群养生猪的行为跟踪,为群养生猪行为识别与智能分析提供技术支持。 展开更多
关键词 识别 多目标跟踪 生猪 Transtrack 数据关联
在线阅读 下载PDF
面向无人机目标识别的红外双分配轻量化网络
15
作者 潘骞 张嘉易 +2 位作者 郝永平 曹昭睿 陈圆博 《激光与红外》 北大核心 2025年第6期984-991,共8页
针对无人机红外目标识别神经网络对机载核心算力需求高、计算效率低的问题,以降低算法对硬件环境内存的依赖为目标,为满足无人装备对神经网络同步化、轻量化与高效化的需求,提出了一种面向无人机目标识别的轻量化神经网络。引入采用多... 针对无人机红外目标识别神经网络对机载核心算力需求高、计算效率低的问题,以降低算法对硬件环境内存的依赖为目标,为满足无人装备对神经网络同步化、轻量化与高效化的需求,提出了一种面向无人机目标识别的轻量化神经网络。引入采用多通道拆分的卷积计算策略,降低串联计算量;使用双分配策略,增强密集目标选中能力,减少推理过程;应用角度损失考虑预测框与预测框方向不匹配因素,提高了模型推理准确性与收敛速度。实验结果表明,所提出的算法识别准确率可达到94.3%,并在HIT-UAV数据集上与主流模型YOLOV5n、YOLOV8n进行比较,实验表明在小目标识别率高出2.8%、0.9%。中目标识别率高出2.2%、1.3%。证明能够在低算力条件下赋予无人机端对地目标高效、精确的识别能力。 展开更多
关键词 红外图像 目标识别 深度学习 机器视觉 模型轻量化
在线阅读 下载PDF
棉田施药机器人视觉导航方法与田间试验
16
作者 樊湘鹏 许燕 周建平 《农业工程学报》 北大核心 2025年第6期52-61,共10页
视觉导航是田间作业机器人的主流导航方法,为解决因棉苗稀疏、缺苗和杂草等因素导致导航路径提取困难这一问题,该研究建立了基于改进RANSAC(random sample consensus)算法和最小二乘拟合的视觉导航方法,并开展田间视觉导航路径跟踪试验... 视觉导航是田间作业机器人的主流导航方法,为解决因棉苗稀疏、缺苗和杂草等因素导致导航路径提取困难这一问题,该研究建立了基于改进RANSAC(random sample consensus)算法和最小二乘拟合的视觉导航方法,并开展田间视觉导航路径跟踪试验。首先获取棉田前视导航图像,利用改进超绿灰度特征变换提高作物行与背景的区分度,结合自适应阈值分割方法将作物行从背景中分割出来并进行形态学滤波去噪得到二值化图像;然后根据图像中作物行目标区域的分布特征,利用改进RANSAC算法去除离散点,并对最优特征点聚类,以保证最终提取的作物行中心线的准确性,最后采用最小二乘法拟合得到导航路径。试验结果表明,传统RANSAC方法的行识别率为96.5%,平均误差角为1.41°,单幅图像平均耗时0.087 s;改进RANSAC方法去除离群点后的行识别率为98.9%,平均误差角为0.53°,导航路径提取性能得到大幅提升。利用自主开发的施药机器人及视觉导航系统在棉花苗期开展田间路径跟踪试验,施药机器人在3种不同初始状态和3种不同运动速度下自主导航行驶,最大横向偏差不超过2.59 cm,且无轧苗现象发生,满足“一膜三垄六行”种植模式下的自主导航作业要求,研究结果可为其他农业机器人的自主导航方法开发提供参考。 展开更多
关键词 视觉导航 机器人 棉田 行识别 改进RANSAC 路径拟合 跟踪试验
在线阅读 下载PDF
火箭跟踪过程它站雷达信号运动趋势分析
17
作者 吴高杨 王强 +1 位作者 蔡红维 郑学平 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期69-75,共7页
在火箭跟踪测量过程中,手动移相操作仍然是单脉冲雷达规避同频干扰的主要应对措施。为了提高操作人员在目标跟踪过程中对干扰现象判断的准确度和处置的及时性,降低同频干扰不利影响,提出了一种基于雷达目标信号速度特征和火箭理论飞行... 在火箭跟踪测量过程中,手动移相操作仍然是单脉冲雷达规避同频干扰的主要应对措施。为了提高操作人员在目标跟踪过程中对干扰现象判断的准确度和处置的及时性,降低同频干扰不利影响,提出了一种基于雷达目标信号速度特征和火箭理论飞行弹道数据的它站雷达信号运动趋势分析方法。经与实际跟踪情况对比,在火箭正常飞行情况下,该方法能够准确预判各雷达信号的运动趋势,同时,该方法也为火箭发射测控领域单脉冲雷达实现自动目标识别提供了一种可行途径。 展开更多
关键词 火箭跟踪测量 单脉冲雷达 同频干扰 速度特征 目标识别
在线阅读 下载PDF
基于MOT和实例分割的肉鸭采食饮水行为识别模型研究
18
作者 马肄恒 段恩泽 +2 位作者 赵世达 柏宗春 班兆军 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期85-90,共6页
追踪识别笼养肉鸭的饮水采食行为,对判别肉鸭的病理状态和实现鸭舍的智能管理具有重要意义。针对传统实例分割模型无法关联视频帧逻辑顺序的缺点,提出一种先进行多目标追踪(MOT),再进行实例分割的肉鸭饮水、采食行为识别模型。搭建肉鸭... 追踪识别笼养肉鸭的饮水采食行为,对判别肉鸭的病理状态和实现鸭舍的智能管理具有重要意义。针对传统实例分割模型无法关联视频帧逻辑顺序的缺点,提出一种先进行多目标追踪(MOT),再进行实例分割的肉鸭饮水、采食行为识别模型。搭建肉鸭笼养俯拍试验台,采集含有多只肉鸭目标的图像数据。利用TAM模型对肉鸭个体进行识别与运动追踪。随后基于SAM对其中3只肉鸭目标的饮水采食行为进行快速标注。在肉鸭多目标追踪的基础上,采用Mask R-CNN识别鸭只的饮水和采食行为,并以视频帧率为依据,推断肉鸭视频中两类行为的时长,最终构建肉鸭饮水采食行为识别与计时模型。试验结果表明,Mask R-CNN模型对目标肉鸭的饮水、采食行为识别的预测框平均精确率和掩膜平均精确率分别为91.6%和93.3%,饮水和采食行为时长计算准确率分别为95.4%和90.1%,能够以较高的精度实现肉鸭饮水采食行为的识别与计时。 展开更多
关键词 笼养肉鸭 多目标追踪 Mask R-CNN 饮水采食 行为识别
在线阅读 下载PDF
基于目标识别及跟踪的海洋接地极电流场下鲟鱼避让行为电流密度阈值研究
19
作者 宋天棋 陈嘉豪 +3 位作者 蓝磊 谭波 童雪芳 鲁海亮 《高电压技术》 北大核心 2025年第3期1495-1505,共11页
大规模深远海风电开发对实现“双碳”目标至关重要,但极端天气与修复难题制约现有直流系统可靠性,采用海洋接地极的对称双极系统具备成本低、可靠性高等优势,但其对海洋生态尤其是鱼类行为的影响尚不明确。该文以鲟鱼为实验对象,设计了... 大规模深远海风电开发对实现“双碳”目标至关重要,但极端天气与修复难题制约现有直流系统可靠性,采用海洋接地极的对称双极系统具备成本低、可靠性高等优势,但其对海洋生态尤其是鱼类行为的影响尚不明确。该文以鲟鱼为实验对象,设计了模拟直流非均匀电流场的实验平台,基于背景差分法设计目标识别与跟踪算法,通过双目摄像机将鱼的行为特征转化为可量化的速度指标和轨迹指标,分析鱼类行为与空间电流密度的关系,提出了非均匀电流场下鱼类避让反应的阈值判定方法。实验结果表明,鲟鱼在靠近电极时表现出明显的加速游离行为,尤其是在电流密度达到一定阈值时表现得尤为显著。通过定量分析可知,鲟鱼避让反应的电流密度阈值为0.517 A/m^(2)。 展开更多
关键词 深远海风电送出 海洋接地极 鱼类行为 目标识别及跟踪 电流密度
在线阅读 下载PDF
融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法
20
作者 李京鑫 孙健 +1 位作者 罗家毅 吴海波 《激光与红外》 北大核心 2025年第1期138-144,共7页
车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,... 车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,通过损失函数与碰撞检测得到最佳驾驶轨迹,将传感器检测到的障碍物位置转换到全局坐标系中,在全局栅格地图中以高斯分布绘制在地图中,通过阈值初定可视行人。并基于检测跟踪策略设计多目标追踪遮挡处理算法,实现自动驾驶车辆中被遮挡目标的运动估计。对多目标跟踪挑战数据集的定量、定性和消融研究,验证了该算法的有效性。实验结果表明,该算法能够准确估计遮挡过程中的目标运动,生成完整、高质量的运动轨迹。 展开更多
关键词 行人识别 多目标追踪 遮挡处理 算法 LATTICE
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 24 下一页 到第
使用帮助 返回顶部