幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法

1

作者 马艳琴 陆耀宾 +1 位作者 李向前 马永林 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期9-15,共7页

在海面低空多目标跟踪场景下,由于受到海杂波的影响,多假设跟踪算法会生成大量虚假航迹并发生航迹中断。针对此问题,提出一种基于幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法。首先,算法采用先验的信杂比信息,通过设置幅度门限区分出... 在海面低空多目标跟踪场景下,由于受到海杂波的影响,多假设跟踪算法会生成大量虚假航迹并发生航迹中断。针对此问题,提出一种基于幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法。首先,算法采用先验的信杂比信息,通过设置幅度门限区分出目标回波量测与杂波量测;然后,利用回波量测的幅度信息修正多假设跟踪算法中的航迹得分,提高数据关联的准确度;最后,针对跟踪处理后出现的航迹中断问题,采用图模型方法实现航迹粘连。仿真实验结果表明,文中提出的算法能够有效降低海杂波的影响,减少虚假航迹与中断航迹的产生。 展开更多

关键词 幅度信息辅助 多假设跟踪 航迹得分 航迹粘连 图模型

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一种基于幅度相位信息辅助的多假设跟踪算法

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作者 郭玉霞 孟中杰 +1 位作者 刘琪 傅嘉政 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第5期88-95,共8页

传统多目标跟踪算法在距离拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰场景中,由于无法有效区分真实目标和干扰,将出现目标航迹起始错误、跟踪误差增大、跟踪中断等现象,严重影响跟踪性能。针对这一问题,基于雷达量测的幅度和相位特征提出一种... 传统多目标跟踪算法在距离拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰场景中,由于无法有效区分真实目标和干扰,将出现目标航迹起始错误、跟踪误差增大、跟踪中断等现象,严重影响跟踪性能。针对这一问题,基于雷达量测的幅度和相位特征提出一种信息辅助多假设跟踪(Information Assisted Multiple Hypothesis Tracking,IA-MHT)算法。IA-MHT算法利用了幅度、相位信息区分目标真实量测和虚假量测,并基于判别结果修正了全局联合假设概率和航迹得分的计算步骤,从而提高算法的抗杂波和抗干扰性能。在RGPO干扰场景中的仿真结果表明,IA-MHT算法能够有效区分干扰量测,获得优于传统MHT算法的数据关联性能。 展开更多

关键词 多假设跟踪 距离拖引干扰 信息辅助 航迹得分

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基于PBL的微课与多轨教学联合应用于整形外科教学的价值研究

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作者 熊竹友 李旭文 +4 位作者 王怀谷 霍继武 韩志强 田丽 宋培军 《中国卫生产业》 2024年第17期12-15,共4页

目的研究基于以问题为导向的教学方法(problem-based learning,PBL)的微课与多轨教学联合应用于整形外科教学的价值。方法选取2022年1月—2023年12月蚌埠医科大学第一附属医院整形烧伤科的80名规培生为研究对象,按教学方法不同分为对照... 目的研究基于以问题为导向的教学方法(problem-based learning,PBL)的微课与多轨教学联合应用于整形外科教学的价值。方法选取2022年1月—2023年12月蚌埠医科大学第一附属医院整形烧伤科的80名规培生为研究对象,按教学方法不同分为对照组与观察组,各40名,对照组接受常规教学,观察组接受PBL微课联合多轨教学。比较两组出科成绩、核心能力、教学满意度。结果观察组出科成绩、核心能力评分均高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。观察组教学满意度为95.00%(38/40),高于对照组的80.00%(32/40),差异有统计学意义(χ^(2)=4.114,P<0.05)。结论将基于PBL的微课联合多轨教学用于整形外科教学中,可进一步提升规培生出科成绩,强化其核心能力,提高教学满意度。 展开更多

关键词 以问题为导向的教学方法 微课 多轨教学 整形外科 出科成绩 核心能力

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一种改进的多普勒盲区条件下的航迹撤销准则 被引量：2

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作者 韩伟 晏凯 周升响 《空军预警学院学报》 2019年第3期203-206,共4页

针对机载预警雷达固有的多普勒盲区造成目标点迹连续丢失问题,用传统基于航迹似然比和序列概率比检验(TLR-SPRT)撤销准则处理容易引起航迹中断和频繁起批.为此提出了一种多普勒盲区条件下的改进航迹撤销准则.该准则将多普勒盲区和检测... 针对机载预警雷达固有的多普勒盲区造成目标点迹连续丢失问题,用传统基于航迹似然比和序列概率比检验(TLR-SPRT)撤销准则处理容易引起航迹中断和频繁起批.为此提出了一种多普勒盲区条件下的改进航迹撤销准则.该准则将多普勒盲区和检测概率小于1均作为雷达无量测值的原因,并利用多普勒盲区发生的概率与检测概率联合推导出新的目标航迹质量分数增量.仿真结果表明,与传统TLR-SPRT撤销准则相比,改进航迹撤销准则在多普勒盲区条件下可明显降低航迹中断概率,较好地保持了目标航迹连续性. 展开更多

关键词 多普勒盲区 航迹撤销准则 航迹中断 航迹质量分数

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基于自适应GMM杂波估计的改进MHT算法

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作者 李旭东 王子微 +1 位作者 张玉玺 陆小科 《太赫兹科学与电子信息学报》 2023年第6期794-800,共7页

在传统多假设跟踪(MHT)算法中通常会假设杂波强度先验已知,当观测场景中杂波未知且空变时,该假设将会导致跟踪算法性能急剧下降。针对这一问题,本文提出一种基于自适应高斯混合模型(GMM)在线估计未知杂波的改进MHT算法。首先利用自适应... 在传统多假设跟踪(MHT)算法中通常会假设杂波强度先验已知,当观测场景中杂波未知且空变时,该假设将会导致跟踪算法性能急剧下降。针对这一问题,本文提出一种基于自适应高斯混合模型(GMM)在线估计未知杂波的改进MHT算法。首先利用自适应GMM拟合未知杂波空间分布,并自适应地估计出波门内的杂波强度;然后将其应用于MHT处理中,有效改善航迹得分计算和最优假设航迹估计的准确性,进而实现在杂波未知场景中的稳定跟踪。仿真结果表明,在未知杂波观测场景中,所提算法相比传统MHT算法和MHT-GMM算法获得了更好的数据关联准确性和航迹维持性能。 展开更多

关键词 多假设跟踪 杂波强度 自适应高斯混合模型 航迹得分 最优假设航迹

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基于雷达一维距离像的航迹相关方法

6

作者 姜义成 林力 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期512-514,共3页

为提高灵巧、多模高分辨雷达跟踪目标的能力 ,利用宽带雷达一维距离像可实现快速辨别目标的特性 ,提出了高分辨雷达在多目标跟踪过程中 ,用一维距离像进行航迹相关的方法 .定义了参数匹配分 ,用它讨论相同或不同目标之间距离像的相关性 ... 为提高灵巧、多模高分辨雷达跟踪目标的能力 ,利用宽带雷达一维距离像可实现快速辨别目标的特性 ,提出了高分辨雷达在多目标跟踪过程中 ,用一维距离像进行航迹相关的方法 .定义了参数匹配分 ,用它讨论相同或不同目标之间距离像的相关性 .利用距离像匹配分均值和方差信息确定了航迹相关的判决门限和最大姿态角的变化量 .三种真实飞机目标的实验结果表明 ,在一定姿态角范围内 ,可以精确判别出目标的航迹 .同时也证明了通过加密采样间隔 ,可提高航迹关联的准确性 . 展开更多

关键词 雷达 距离像 航迹相关 匹配分 目标跟踪 判决门限 最大姿态角

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闪烁噪声环境下的机载雷达对海跟踪研究 被引量：2

7

作者 邓晓波 皮亦鸣 曹正林 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第2期29-32,共4页

建立了闪烁噪声环境下,机载雷达对海跟踪模型,比较了代价函数修正法和粒子滤波算法在机载雷达对海跟踪中的滤波性能。仿真结果表明:粒子滤波算法具有更高的跟踪精度和更强的适应性,在得不到闪烁噪声准确先验信息的条件下,依然能保持较... 建立了闪烁噪声环境下,机载雷达对海跟踪模型,比较了代价函数修正法和粒子滤波算法在机载雷达对海跟踪中的滤波性能。仿真结果表明:粒子滤波算法具有更高的跟踪精度和更强的适应性,在得不到闪烁噪声准确先验信息的条件下,依然能保持较好的跟踪性能。 展开更多

关键词 对海跟踪 闪烁噪声 粒子滤波 代价函数修正法

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基于多线索概率分布图像融合的目标跟踪 被引量：1

8

作者 李子龙 鲍蓉 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第3期22-25,共4页

为了克服多线索目标跟踪中固定线索权值的不足,提出采用颜色、运动历史、视觉显著性等多种概率分布图像来描述目标的观测信息,通过目标在前一帧的位置确定中心区域和周边区域,并计算不同概率分布图像基于这两个区域的直方图,即中心直方... 为了克服多线索目标跟踪中固定线索权值的不足,提出采用颜色、运动历史、视觉显著性等多种概率分布图像来描述目标的观测信息,通过目标在前一帧的位置确定中心区域和周边区域,并计算不同概率分布图像基于这两个区域的直方图,即中心直方图和周边直方图.每个概率分布图像的置信度由其中心直方图和周边直方图的差异度来描述.根据不同线索的置信度,在线调节当前帧各种概率分布图像在目标位置判断中所占的权重,实现对目标的多线索融合跟踪.实验结果表明,比常用的固定线索权值的融合算法效果更好. 展开更多

关键词 目标跟踪 多线索融合 概率分布图像 置信度

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基于YOLOv3和ECO算法的电气化铁路接触网绝缘子的检测与跟踪 被引量：7

9

作者 尧新亮 柯坚 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第9期154-160,共7页

在接触网绝缘子带电水冲洗装置视觉伺服控制系统的研究中,针对系统需连续获得绝缘子图像坐标的问题,提出一种针对绝缘子的目标检测跟踪一体化算法。该算法由YOLOv3目标检测器与多线程ECO-HC单目标跟踪器结合组成,其中,检测器用于绝缘子... 在接触网绝缘子带电水冲洗装置视觉伺服控制系统的研究中,针对系统需连续获得绝缘子图像坐标的问题,提出一种针对绝缘子的目标检测跟踪一体化算法。该算法由YOLOv3目标检测器与多线程ECO-HC单目标跟踪器结合组成,其中,检测器用于绝缘子目标的初始检测和跟踪器学习,多线程跟踪器进行后续帧绝缘子目标的跟踪定位。为准确评估各跟踪器状态以决定是否调用检测器,引入了响应质量分数,并利用IOU等指标对检测结果进行综合分析。在绝缘子的检测跟踪试验中,算法基于单个CPU计算平台,其跟踪器的平均像素误差成功率为44.8%,平均重叠率成功率为49.7%,同时跟踪2个目标的平均速度为30.9 fps。结果表明,该算法能够在硬件资源有限的计算平台上准确、快速地完成绝缘子目标检测跟踪,满足控制系统要求。 展开更多

关键词 电气化铁路 接触网绝缘子 目标跟踪 目标检测 响应质量分数

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快速康复外科理念下的护理干预对股骨骨折患者Harris评分与术后并发症的影响 被引量：5

10

作者 邹慧茹 方梓青 卢润华 《中国社区医师》 2021年第13期178-179,共2页

目的:探讨快速康复外科理念下的护理干预对股骨骨折患者髋关节功能(Harris)评分与术后并发症的影响。方法:2017年1月-2020年8月收治股骨骨折患者58例,按护理方法不同分为两组,各29例。参照组给予常规护理;研究组给予快速康复外科理念护... 目的:探讨快速康复外科理念下的护理干预对股骨骨折患者髋关节功能(Harris)评分与术后并发症的影响。方法:2017年1月-2020年8月收治股骨骨折患者58例,按护理方法不同分为两组,各29例。参照组给予常规护理;研究组给予快速康复外科理念护理干预。比较两组患者Harris评分及术后并发症发生率。结果:研究组术后并发症发生率低于参照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组护理后Harris评分高于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在股骨骨折患者术后恢复中采用快速康复外科理念护理干预,不但能改善患者髋关节功能,还能减少术后并发症的发生。 展开更多

关键词 快速康复外科理念 护理干预 股骨骨折 HARRIS评分 术后并发症

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冠状动脉钙化积分与基于CT特征追踪技术的左心室心肌应变的关系 被引量：1

11

作者 袁宏涛 陈宝锦 +1 位作者 顾慧 王锡明 《医学影像学杂志》 2023年第7期1181-1185,共5页

目的探讨冠状动脉钙化积分(CACS)与CT特征追踪(CT-FT)技术评估的左心室心肌应变之间的关系。方法选取因疑诊冠心病行冠状动脉CTA(CCTA)检查的患者共174例。对所有患者进行左心室整体心肌应变分析,获得整体纵向应变(GLS)、整体环向应变(G... 目的探讨冠状动脉钙化积分(CACS)与CT特征追踪(CT-FT)技术评估的左心室心肌应变之间的关系。方法选取因疑诊冠心病行冠状动脉CTA(CCTA)检查的患者共174例。对所有患者进行左心室整体心肌应变分析,获得整体纵向应变(GLS)、整体环向应变(GCS)、整体径向应变(GRS)以及射血分数(EF)。测量所有患者的CACS并分组。比较各组之间心肌应变各参数的差异。结果左心室GLS在不同钙化组别之间差异有统计学意义(P=0.006),其绝对值随CACS的增加而减小。结论CACS增加与左心室功能下降相关。 展开更多

关键词 冠心病 特征追踪 心肌应变 钙化积分 体层摄影术 X线计算机

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快速康复外科护理对老年腹腔镜胆囊切除术患者术后康复的护理效果探究 被引量：10

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作者 蔡雅冰 《中国医药科学》 2020年第17期159-161,共3页

目的探究快速康复外科护理对老年腹腔镜胆囊切除术患者术后康复的护理效果。方法选取2017年12月~2019年12月在我院进行腹腔镜胆囊切除术的88例老年患者作为研究对象,将其随机分为参照组和实验组,每组各44例。参照组仅予常规外科护理,实... 目的探究快速康复外科护理对老年腹腔镜胆囊切除术患者术后康复的护理效果。方法选取2017年12月~2019年12月在我院进行腹腔镜胆囊切除术的88例老年患者作为研究对象,将其随机分为参照组和实验组,每组各44例。参照组仅予常规外科护理,实验组在常规普外科护理的基础上进行快速康复外科护理。比较两组患者术毕至术后切口疼痛的视觉模拟评分法(VAS)评分、术后康复指标(术毕至排气的时间、术毕至进食的时间、术毕至下床进行活动的时间及术后住院的时间)及护理后的满意度。结果实验组的术后各项康复指标均短于参照组,其术后切口疼痛的VAS评分低于参照组,对医院护理服务的满意度明显高于参照组,差异有统计学意义(P <0.05)。结论快速康复外科护理可减轻进行腹腔镜胆囊切除术患者的疼痛,帮助患者快速康复,提高护理满意度。 展开更多

关键词 快速康复外科 腹腔镜胆囊切除术 老年患者 护理方法 VAS评分

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追踪结合标准化分诊法在外科门诊护理中的应用对策 被引量：1

13

作者 顾红娣 《中国标准化》 2021年第18期144-146,共3页

目的:分析追踪结合标准化分诊法在外科门诊护理工作中的应用对策与效果。方法:将400例在上海市嘉定区中医医院外科门诊就诊的患者随机分为对照组(200例,应用传统护理分诊法)与观察组(200例,应用追踪结合标准化分诊法),对比两组患者护理... 目的:分析追踪结合标准化分诊法在外科门诊护理工作中的应用对策与效果。方法:将400例在上海市嘉定区中医医院外科门诊就诊的患者随机分为对照组(200例,应用传统护理分诊法)与观察组(200例,应用追踪结合标准化分诊法),对比两组患者护理效果。结果:观察组对护理工作的满意度评分明显高于对照组患者,且护理人员实施追踪结合标准化分诊法后,分诊差错发生率显著降低(P<0.05)。结论:追踪结合标准化分诊法的应用,对提高门诊患者就诊满意度、避免分诊差错事件发生十分有利。 展开更多

关键词 外科门诊 追踪结合标准化分诊法 患者满意度评分 分诊差错发生率 应用价值

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