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1
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柔性空间机器人预定义时间自适应滑模控制 |
刘宜成
杨迦凌
唐瑞
程靖
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《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于神经网络的四旋翼无人机环绕跟踪控制 |
谭华
曹志斌
孙山林
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于事件触发的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制 |
白春鹏
隋江华
宋纯羽
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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基于GRU-NN预测模型的压电作动器MPC-KAN控制方法 |
郭辰星
李自成
徐瑞瑞
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《压电与声光》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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考虑未知时变流速的AUV改进动态面自适应跟踪控制 |
李亚龙
王俊雄
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《装备环境工程》
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2025 |
0 |
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6
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智慧高速铁路运行控制系统发展趋势综述 |
余祖俊
唐涛
李开成
宿帅
朱力强
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《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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7
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基于自主漂移的自动驾驶车辆极限工况轨迹规划与控制 |
卢少波
代灵峰
王晨辉
刘丙军
褚志刚
谢文科
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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低附着路况条件下车辆横向稳定性控制 |
田彦涛
许富强
庾文彦
王凯歌
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《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
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2024 |
0 |
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9
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基于漏斗函数双电机伺服系统跟踪与同步控制 |
张楠
王树波
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《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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10
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考虑多关节时滞的液压挖掘机轨迹跟踪研究 |
邱清盈
窦方健
管成
武建伟
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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船舶无线网络的节点数据采集方法 |
刘华
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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顾及观测空间信息的CPⅢ网多维粗差可区分能力分析 |
闫广峰
岑敏仪
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《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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13
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输入饱和下AUV自适应神经网络预设性能控制 |
徐文峰
刘加朋
于金鹏
韩亚宁
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《水下无人系统学报》
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2024 |
1
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14
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水下无人航行器实时轨迹跟踪控制方法研究 |
王丽
幽瑞超
苏丽亭
张连超
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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基于深度神经网络的火箭图像目标识别与跟踪 |
刘光花
杨发顶
程亚伟
胡振宇
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《沈阳航空航天大学学报》
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2024 |
2
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16
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基于递归免疫网络在线辨识的AUV三维轨迹跟踪控制 |
王舜
江亚峰
张亮
刘维
袁明新
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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17
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基于滑模和径向基函数神经网络的城市轨道交通列车速度跟踪控制算法 |
梁化典
洪天华
高琦
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《城市轨道交通研究》
北大核心
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2024 |
2
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18
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基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法 |
李政远
王俊雄
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《装备环境工程》
CAS
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2024 |
1
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19
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基于扰动观测器的液压锚杆钻臂自适应神经网络跟踪控制 |
杨勇
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《煤矿机械》
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2024 |
0 |
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20
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轨道精测精调技术对地铁振动源强影响试验研究 |
吴凡
徐立中
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《铁道勘察》
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2024 |
0 |
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