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Robust Space-Time Adaptive Track-Before-Detect Algorithm Based on Persymmetry and Symmetric Spectrum
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作者 Xiaojing Su Da Xu +1 位作者 Dongsheng Zhu Zhixun Ma 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2024年第1期65-74,共10页
Underwater monopulse space-time adaptive track-before-detect method,which combines space-time adaptive detector(STAD)and the track-before-detect algorithm based on dynamic programming(DP-TBD),denoted as STAD-DP-TBD,ca... Underwater monopulse space-time adaptive track-before-detect method,which combines space-time adaptive detector(STAD)and the track-before-detect algorithm based on dynamic programming(DP-TBD),denoted as STAD-DP-TBD,can effectively detect low-speed weak targets.However,due to the complexity and variability of the underwater environment,it is difficult to obtain sufficient secondary data,resulting in a serious decline in the detection and tracking performance,and leading to poor robustness of the algorithm.In this paper,based on the adaptive matched filter(AMF)test and the RAO test,underwater monopulse AMF-DP-TBD algorithm and RAO-DP-TBD algorithm which incorporate persymmetry and symmetric spectrum,denoted as PSAMF-DP-TBD and PS-RAO-DP-TBD,are proposed and compared with the AMF-DP-TBD algorithm and RAO-DP-TBD algorithm based on persymmetry array,denoted as P-AMF-DP-TBD and P-RAO-DP-TBD.The simulation results show that the four methods can work normally with sufficient secondary data and slightly insufficient secondary data,but when the secondary data is severely insufficient,the P-AMF-DP-TBD and P-RAO-DP-TBD algorithms has failed while the PSAMF-DP-TBD and PS-RAO-DP-TBD algorithms still have good detection and tracking capabilities. 展开更多
关键词 space-time adaptive detection track before detect ROBUSTNESS persymmetric property symmetric spectrum AMF test RAO test
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基于功率谱流形的信息几何DP-TBD算法
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作者 吴昊 程永强 +2 位作者 杨政 黎湘 王宏强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期193-200,共8页
针对复杂杂波背景下目标信杂比起伏而导致的漏检问题,本文结合信息几何检测器的性能优势与动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track Before Detect,DP-TBD)的多帧信息积累能力,提出了基于功率谱流形的信息几何DP-TBD算法.该算法... 针对复杂杂波背景下目标信杂比起伏而导致的漏检问题,本文结合信息几何检测器的性能优势与动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track Before Detect,DP-TBD)的多帧信息积累能力,提出了基于功率谱流形的信息几何DP-TBD算法.该算法利用功率谱流形与矩阵流形对偶关系,设计了功率谱信息几何检测器,将信息几何检测器的计算复杂度降低了近两个数量级.通过实测数据实验验证,功率谱DP-TBD算法可实现与矩阵DP-TBD算法相近的检测性能,并将运算时间降低为矩阵DP-TBD算法的3%~8%.此外,相较于信息几何检测器,功率谱DP-TBD可将检测信杂比(Signal-to-Clutter Ratio,SCR)提高2~3 dB. 展开更多
关键词 雷达目标检测 信息几何检测器 检测前跟踪 功率谱流形 动态规划
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Moving Target Detection and Tracking for Smartphone Automatic Focusing 被引量:1
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作者 HU Rongchun WANG Xiaoyang +1 位作者 ZHENG Yunchang PENG Zhenming 《ZTE Communications》 2017年第1期55-60,共6页
In this paper,a non-contact auto-focusing method is proposed for the essential function of auto-focusing in mobile devices.Firstly,we introduce an effective target detection method combining the 3-frame difference alg... In this paper,a non-contact auto-focusing method is proposed for the essential function of auto-focusing in mobile devices.Firstly,we introduce an effective target detection method combining the 3-frame difference algorithm and Gauss mixture model,which is robust for complex and changing background.Secondly,a stable tracking method is proposed using the local binary patter feature and camshift tracker.Auto-focusing is achieved by using the coordinate obtained during the detection and tracking procedure.Experiments show that the proposed method can deal with complex and changing background.When there exist multiple moving objects,the proposed method also has good detection and tracking performance.The proposed method implements high efficiency,which means it can be easily used in real mobile device systems. 展开更多
关键词 moving target detection frame.difference METHOD background modeling METHOD CAMSHIFT trackING MEANSHIFT trackING autofocusing
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HT-TBD在水下目标被动检测中的应用
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作者 王学敏 吴明辉 +1 位作者 郑晓庆 陈明 《海军航空大学学报》 2024年第3期315-321,共7页
在弱目标检测研究中,HT-TBD检测算法是1种有效的理论方法。针对现有水下弱目标被动检测的难题,提出1种适用于水下目标被动检测的HT-TBD算法。首先,阐述HT-TBD检测思路,在分析声呐浮标检测组检测预处理基础上,研究基于TBD理论和Hough变... 在弱目标检测研究中,HT-TBD检测算法是1种有效的理论方法。针对现有水下弱目标被动检测的难题,提出1种适用于水下目标被动检测的HT-TBD算法。首先,阐述HT-TBD检测思路,在分析声呐浮标检测组检测预处理基础上,研究基于TBD理论和Hough变换的水下目标被动检测算法;其次,围绕浮标阵型适用场景,分析探测设备指标、环境场地指标、目标指标及干扰指标,给出拦截阵和覆盖阵2类试验方案及步骤;最后,在新安江水库对2类试验场景数据进行采集和预处理。结果表明:通过实测数据和MATLAB仿真验证了HT-TBD检测算法在水下弱目标检测的可行性和有效性。 展开更多
关键词 HT-tbd 湖试试验 水下目标被动检测
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基于YOLOv8和ByteTrack的车辆检测和跟踪算法研究
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作者 王佳丽 狄巨星 +1 位作者 杨阳 刘贵锁 《长江信息通信》 2024年第10期50-53,共4页
运动车辆的检测和跟踪是智能交通系统的关键技术之一,传统的车辆检测和跟踪方法存在着实时性差,易受背景环境干扰、车辆形态相似导致车辆误检等情况。为了解决这个问题,提出基于YOLOv8和ByteTrack的车辆检测和跟踪算法。在车辆检测阶段... 运动车辆的检测和跟踪是智能交通系统的关键技术之一,传统的车辆检测和跟踪方法存在着实时性差,易受背景环境干扰、车辆形态相似导致车辆误检等情况。为了解决这个问题,提出基于YOLOv8和ByteTrack的车辆检测和跟踪算法。在车辆检测阶段,针对模型结构复杂、计算量大等问题,将YOLOv8的骨干网络替换为轻量级的网络MobileNetV3,以减少模型的参数量和计算量,保证车辆检测和跟踪的实时性;针对车辆在摄像头拍摄过程中存在误检的问题,将YOLOv8检测头替换为DyHead动态目标检测头,可以更精确地识别目标车辆。最后采用改进YOLOv8检测算法和ByteTrack跟踪算法结合来完成多目标车辆跟踪,经实验证明,该方法在保证精度几乎不变的情况下参数量降低了45.0%,计算量降低了46.3%,证明了算法的有效性,改进后的模型有较好的实时性与跟踪准确率,满足实际的使用需求。 展开更多
关键词 车辆检测 车辆跟踪 YOLOv8 Bytetrack
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一种基于粒子滤波的TBD改进算法
6
作者 方中理 邹永显 +2 位作者 李璐 袁子乔 王勇 《火控雷达技术》 2024年第1期67-71,共5页
在传统基于粒子滤波的检测前跟踪算法中,需要使用大量粒子的概率分布来预测下一时刻目标位置,这就带来了计算量的增加,如果使用的粒子数目少,会导致跟踪的准确性降低,本文使用特征提取分类的方式,在进行目标跟踪之前,对目标和杂波进行... 在传统基于粒子滤波的检测前跟踪算法中,需要使用大量粒子的概率分布来预测下一时刻目标位置,这就带来了计算量的增加,如果使用的粒子数目少,会导致跟踪的准确性降低,本文使用特征提取分类的方式,在进行目标跟踪之前,对目标和杂波进行分类。以此来缩小粒子生成的范围,从而达到提高算法精度、降低算法复杂度的目的。仿真结果显示,经过改进后的粒子滤波算法的误差有了明显降低,同时,将算法应用在雷达的实测数据上有较好的效果,具有工程应用的价值。 展开更多
关键词 检测前跟踪 粒子滤波 特征提取
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基于改进PP-YOLOE和ByteTrack算法的红外船舶目标检测跟踪方法
7
作者 姜杰 张立民 +1 位作者 刘凯 闫文君 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期291-297,共7页
针于无人机侦察采集到的红外影像,如何快速准确地检测到船舶目标,并进行连续跟踪,提出了一种基于改进PP-YOLOE和ByteTrack算法的红外船舶目标检测跟踪方法。对红外船舶目标检测过程中存在的多尺度、小目标、有遮挡的情况,在PP-YOLOE算... 针于无人机侦察采集到的红外影像,如何快速准确地检测到船舶目标,并进行连续跟踪,提出了一种基于改进PP-YOLOE和ByteTrack算法的红外船舶目标检测跟踪方法。对红外船舶目标检测过程中存在的多尺度、小目标、有遮挡的情况,在PP-YOLOE算法基础上,通过采用任务对齐学习(task alignment learning,TAL)、增加多采样路径、加强检测头的方式进行了相应的改进;对跟踪过程中通常存在遮挡容易导致跟踪丢失的情况,在ByteTrack算法基础上,通过将卡尔曼滤波与匈牙利算法相结合、增加ReID特征计算外观相似度的方法进行了一定的强化。实验结果表明,所提方法检测精度较高,跟踪效果较好,能够满足现实任务的需要。 展开更多
关键词 红外船舶 目标检测跟踪 PP-YOLOE 任务对齐学习 Bytetrack
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空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测
8
作者 陈永 王镇 周方春 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期9-18,共10页
针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;... 针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;利用异物空间位置定位与泛化形态信息,设计空间定位与特征泛化增强模块,增强对复杂场景下位置移动与跟踪轨迹变化目标的检测精度;构建金字塔预测网络,得到红外铁路异物的检测锚框、类别及置信度信息;通过改进类别和置信度显示的DeepSORT跟踪算法,结合卡尔曼滤波与匈牙利算法实现红外弱光环境下铁路异物跟踪检测。实验结果表明:所提算法对铁路异物的跟踪检测精确度达到83.3%,平均检测速度为11.3帧/s;与比较算法相比,所提算法检测精度更高,对红外弱光场景下铁路异物跟踪检测具有较好的性能。 展开更多
关键词 机器视觉 异物检测 红外弱光 空间定位 特征泛化增强 目标跟踪
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粒子初始化对TBD算法性能的影响探究 被引量:4
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作者 王娜 王国宏 于洪波 《电光与控制》 北大核心 2010年第6期15-20,24,共7页
基于粒子滤波的检测前跟踪(TBD)算法是检测微弱目标的有效手段,但现有粒子滤波方法在进行微弱目标检测时,通常是在已知粒子初始参数范围的条件下进行研究的,没有考虑粒子初始参数对算法性能的影响。在对粒子状态预测过程中涉及的参数进... 基于粒子滤波的检测前跟踪(TBD)算法是检测微弱目标的有效手段,但现有粒子滤波方法在进行微弱目标检测时,通常是在已知粒子初始参数范围的条件下进行研究的,没有考虑粒子初始参数对算法性能的影响。在对粒子状态预测过程中涉及的参数进行理论分析的基础上,发现粒子初始速度范围和初始状态范围两种参数对算法性能有较大影响。通过大量实验证明粒子初始参数的优化对算法的检测能力、跟踪精度和时间复杂度3方面性能都有所改善,为研究利用基于粒子滤波的TBD微弱目标检测提供新的思路。 展开更多
关键词 tbd 粒子初始化 参数优化 检测能力 跟踪精度 时间复杂度
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密集杂波背景下雷达微弱海面目标的修正Hough变换TBD检测新方法 被引量:3
10
作者 包中华 卢建斌 +1 位作者 田永华 田树森 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1735-1743,共9页
针对密集杂波背景中雷达微弱海面目标检测问题,提出一种基于修正Hough变换的检测前跟踪(Track Before Detect,TBD)新方法.在传统两级检测器的基础上增加点迹筛选环节,提出一种基于单帧观测数据的修正单帧Hough变换(Modified Single Houg... 针对密集杂波背景中雷达微弱海面目标检测问题,提出一种基于修正Hough变换的检测前跟踪(Track Before Detect,TBD)新方法.在传统两级检测器的基础上增加点迹筛选环节,提出一种基于单帧观测数据的修正单帧Hough变换(Modified Single Hough Transform,MSHT)算法,在MSHT空间引入连续多帧共线和速度约束条件,实现对密集杂波点迹的有效抑制;针对海面多目标同时检测需要,改进传统批处理Hough变换算法,使观测空间原点自适应筛选后点迹数据,得到数据匹配Hough变换算法(Data-Matched Hough Transform,DMHT),以提升参数空间多目标分辨与检测能力.基于游程分布理论推导得到新检测器检测性能解析表达式.仿真和实测数据处理结果验证了本文方法的有效性,表明本文方法在密集杂波背景下具有良好检测性能. 展开更多
关键词 检测前跟踪 HOUGH变换 密集杂波 雷达微弱目标检测
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临近空间高超声速目标RHT-TBD算法 被引量:3
11
作者 王国宏 李林 +1 位作者 张翔宇 于洪波 《电光与控制》 北大核心 2016年第9期1-6,共6页
针对临近空间高超声速目标检测前跟踪问题,提出了一种基于随机Hough变换的检测前跟踪算法。通过对临近空间高超声速目标量测数据进行误差分析,采用时间-径向距离平面进行随机Hough变换,将量测转换到参数空间,并通过计算分析得到参数空... 针对临近空间高超声速目标检测前跟踪问题,提出了一种基于随机Hough变换的检测前跟踪算法。通过对临近空间高超声速目标量测数据进行误差分析,采用时间-径向距离平面进行随机Hough变换,将量测转换到参数空间,并通过计算分析得到参数空间中进行参数合并时允许误差的选取标准,对目标量测进行积累。通过仿真对算法有效性进行了验证,并将本文算法与标准HT-TBD算法进行了比较分析。仿真结果表明,相比于标准Hough变换,本文算法能够有效减少算法运行时间和虚假航迹数,对临近空间高超声速目标进行有效检测。 展开更多
关键词 高超声速目标 检测前跟踪 随机HOUGH变换 量测误差 临近空间
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一种参数化轨迹增强的TBD算法 被引量:6
12
作者 何嘉懿 廖桂生 +1 位作者 杨志伟 孙存光 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期17-22,共6页
针对高机动目标在低信噪比情况下难以稳定跟踪的问题,利用检测前跟踪思想,提出一种综合利用目标状态与轨迹增强算子来实现闭环反馈的高机动目标跟踪新方法.首先,针对多帧原始数据进行非参数化的航迹起始批处理操作,得到目标点迹集合;然... 针对高机动目标在低信噪比情况下难以稳定跟踪的问题,利用检测前跟踪思想,提出一种综合利用目标状态与轨迹增强算子来实现闭环反馈的高机动目标跟踪新方法.首先,针对多帧原始数据进行非参数化的航迹起始批处理操作,得到目标点迹集合;然后,依据实时更新的目标状态参数和量测误差设计相应的参数化轨迹增强算子;最后,结合当前量测并使用参数化轨迹增强操作进行预测跟踪.该方法在轨迹增强操作时充分利用了多帧的量测和状态,具有闭环反馈特性,实现了检测跟踪一体化处理,能够提高低信噪比条件下的检测跟踪准确度和精度.仿真实验表明,所提方法与经典检测前跟踪方法相比,在实时性上更优,且在性能上近似;相比高斯和滤波方法在稳定跟踪性能和跟踪精度上都有较大改善. 展开更多
关键词 目标跟踪 检测前跟踪 多帧检测 航迹起始 边缘检测
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用于雷达弱小目标检测的改进TBD算法 被引量:11
13
作者 孙立宏 王俊 《雷达科学与技术》 2007年第4期292-295,303,共5页
针对基于动态规划的检测前跟踪算法存在的问题,提出了一种改进的动态规划算法。该方法的创新之处在于:在原来可能的状态转移的基础上又对后续状态进行了估计,因此可以减少目标强度起伏的影响。文中利用改进的动态规划与数学形态学相结... 针对基于动态规划的检测前跟踪算法存在的问题,提出了一种改进的动态规划算法。该方法的创新之处在于:在原来可能的状态转移的基础上又对后续状态进行了估计,因此可以减少目标强度起伏的影响。文中利用改进的动态规划与数学形态学相结合的检测前跟踪算法对雷达微弱目标进行检测。实测数据验证了该算法可以提高雷达回波中弱小目标的检测性能,且计算量较小,实际可行。 展开更多
关键词 检测前跟踪 动态规划算法 数学形态学 雷达弱小目标检测
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基于任意四边形拟合的轨道分割算法
14
作者 郭浩 齐咏生 +2 位作者 张嘉英 马然 刘利强 《铁道学报》 北大核心 2025年第1期112-122,共11页
精准高效地完成轨道分割与障碍物检测对于智能行车具有重要意义。现有深度学习算法对轨道区域分割与障碍物识别区分不明确,复杂区域极易出现多轨融合、识别率低等情况。为此,提出一种基于任意四边形拟合的轨道分割框架,实现轨道分割任务... 精准高效地完成轨道分割与障碍物检测对于智能行车具有重要意义。现有深度学习算法对轨道区域分割与障碍物识别区分不明确,复杂区域极易出现多轨融合、识别率低等情况。为此,提出一种基于任意四边形拟合的轨道分割框架,实现轨道分割任务;将其嵌入YOLOv5网络中,设计出一种全新的轨道交通双视觉任务网络(YOLOv5-DVT),该网络可根据轨道的不同特征,使用任意四边形切分轨道;经过多边形角点排序、自适应正样本匹配、相对重心位置编解码及顺序预测约束等环节完成对任意四边形轨道的预测,利用多边形寻迹拟合算法实现对轨道区域的恢复与分割;通过设计双任务结构,采用端到端的轨道分割与障碍物检测并行训练策略实现同步分割与障碍物识别,提升推理速度。采用自建数据集对该算法进行验证,试验结果表明:与经典分割算法相比,本文方法在复杂轨道的分割中更加清晰准确,其双任务精度分别达到95.10%、93.51%,推理速度达32 FPS,具备实际场景的应用价值。 展开更多
关键词 任意四边形检测 轨道分割 障碍物检测 深度神经网络
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应用TBD的多波束声呐图像序列SIFT特征追踪 被引量:11
15
作者 李海森 高珏 +3 位作者 徐超 卢为选 曹天宇 付丽嘉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1009-1014,共6页
针对声呐图像目标探测中面临的分割阈值选择和单幅图像信息缺失问题,提出了一种基于检测前跟踪(track-before-detect,TBD)的声呐图像序列尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)特征追踪方法。这种方法不在单帧图像... 针对声呐图像目标探测中面临的分割阈值选择和单幅图像信息缺失问题,提出了一种基于检测前跟踪(track-before-detect,TBD)的声呐图像序列尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)特征追踪方法。这种方法不在单帧图像中判断目标的有无,而依据图形序列中特征轨迹的连续性和一致性进行决策,通过动态亮度分配和中值滤波对图像进行预处理,提取SIFT特征进行帧间匹配并标出潜在目标,在图像序列中展开特征追踪,从潜在目标中筛选出真实目标。真实数据试验的结果表明,预处理改善了图像质量;对比SURF特征和Harris特征,SIFT特征包含更多的帧内信息,具有更好的帧间匹配效果。SIFT特征追踪能够从多波束声呐图像序列中探测到动态小目标和静态目标,并得到动态小目标的运动轨迹。 展开更多
关键词 声呐图像序列 水下目标探测 检测前跟踪 尺度不变特征变换 特征追踪 图像预处理 特征匹配
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基于TBD方法的弱小目标预警研究 被引量:6
16
作者 邓晓波 皮亦鸣 +1 位作者 曹正林 付合山 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第12期57-61,共5页
运用了检测前跟踪(TBD)方法对多普勒警戒雷达中的弱小目标早期预警问题进行了研究。根据入侵目标的轨迹特点,分析了它在距离-多普勒平面中的转移规律,设计了新的建立在距离-多普勒域上的基于V iterb i搜索算法的帧间能量积累方法。最后... 运用了检测前跟踪(TBD)方法对多普勒警戒雷达中的弱小目标早期预警问题进行了研究。根据入侵目标的轨迹特点,分析了它在距离-多普勒平面中的转移规律,设计了新的建立在距离-多普勒域上的基于V iterb i搜索算法的帧间能量积累方法。最后,比较了该方法与传统的先检测后跟踪方法的检测性能,并给出了TBD方法的理论检测性能。 展开更多
关键词 预警 检测前跟踪 弱小目标
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一种利用TBD自动检测低慢小目标的方法 被引量:11
17
作者 张承志 任清安 《空军预警学院学报》 2013年第2期118-121,共4页
对于强杂波背景下的非合作目标,特别是低慢小目标,要发现并掌握此类目标仅仅依赖一次雷达的信号处理和操作员长期的警惕性观察远远不够.为了解决在不增加虚警航迹上报的情况下能及时发现非合作目标的问题,将检测前跟踪(TBD)技术的思想... 对于强杂波背景下的非合作目标,特别是低慢小目标,要发现并掌握此类目标仅仅依赖一次雷达的信号处理和操作员长期的警惕性观察远远不够.为了解决在不增加虚警航迹上报的情况下能及时发现非合作目标的问题,将检测前跟踪(TBD)技术的思想引入到警戒雷达终端数据处理中,借助先进的数据处理算法和高性能的计算机处理能力,及时发现威胁目标.这对降低操作员劳动强度、提高目标被自动发现的能力、减少漏报或错报空情信息有着积极的意义. 展开更多
关键词 检测前跟踪技术 雷达数据处理 非合作目标 低慢小目标
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优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法
18
作者 吴晓佳 杨金龙 赵豪豪 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期947-955,972,共10页
针对复杂海杂波环境下雷达目标跟踪受到强杂波干扰,跟踪难度增加的问题,提出优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法.通过引入分数阶傅里叶变换,将弱小目标从特征不明显的时域变换到幅值变化比较明显的分数阶域,并进行滤波以提高对... 针对复杂海杂波环境下雷达目标跟踪受到强杂波干扰,跟踪难度增加的问题,提出优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法.通过引入分数阶傅里叶变换,将弱小目标从特征不明显的时域变换到幅值变化比较明显的分数阶域,并进行滤波以提高对弱小目标的检测率.针对多核相关滤波(MKCF)方法中模板提取不鲁棒的问题,优化模板提取方法,结合卡尔曼滤波进行目标匹配,根据目标类型采用不同的模板提取方法,采用最大似然方法融合预测结果,以增强目标的跟踪精度.结合检测前多帧跟踪算法,综合多帧信息,选取最佳轨迹估计.实验结果表明,提出算法能够适应复杂的海杂波环境,对低信噪比、杂波干扰强的多目标进行有效跟踪,与传统方法相比具有较好的精度. 展开更多
关键词 多目标跟踪 雷达弱小目标 分数阶傅里叶变换 检测前跟踪(tbd) 多核相关滤波(MKCF)
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一种基于信息几何的矩阵DP-TBD算法 被引量:6
19
作者 赵兴刚 王首勇 郑岱堃 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期882-889,共8页
由于单帧相参积累在一些情况下存在较严重的信息损失,且这种损失会随着多帧非相参积累而进一步放大,使得传统动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法的性能下降.本文基于信息几何理论提出了一种矩阵DP-TBD算法,该方法直接利用每个分辨单元的协... 由于单帧相参积累在一些情况下存在较严重的信息损失,且这种损失会随着多帧非相参积累而进一步放大,使得传统动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法的性能下降.本文基于信息几何理论提出了一种矩阵DP-TBD算法,该方法直接利用每个分辨单元的协方差矩阵进行多帧积累,将单帧和多帧积累融为一体,避免了单帧积累存在的信息损失,具有更好的检测和跟踪性能.最后通过仿真实验验证了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 动态规划 检测前跟踪 信息几何 测地线距离 黎曼均值
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一种适用于非高斯杂波背景的DP-TBD算法 被引量:4
20
作者 郑岱堃 王首勇 杨军 《雷达科学与技术》 2011年第6期561-567,共7页
针对动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法在非高斯杂波背景、起伏目标条件下检测和跟踪性能差的问题,将粒子滤波引入动态规划的似然比阶段指标函数计算中,利用粒子权值的均值表征目标存在假设下的似然函数,导出似然比指标函数模型,进而给出... 针对动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法在非高斯杂波背景、起伏目标条件下检测和跟踪性能差的问题,将粒子滤波引入动态规划的似然比阶段指标函数计算中,利用粒子权值的均值表征目标存在假设下的似然函数,导出似然比指标函数模型,进而给出了一种适用于非高斯杂波背景和起伏目标的最大似然DP-TBD算法。应用文中算法在对数-正态杂波、Swerling起伏模型条件下,对目标的检测跟踪性能进行了仿真,并与两种传统的DP-TBD算法进行比较,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 检测前跟踪 粒子滤波 动态规划 非高斯杂波
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