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基于Google Glass的移动机器人远程控制系统
被引量：
11
1
作者
宋玉
闻玺
+3 位作者
李岩
张进
李伟
金晶
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第6期1077-1085,共9页
针对现有机器人控制方法中需要占用操作者双手的问题,融合时下新兴的穿戴式智能设备,提出了基于Google Glass的穿戴式的移动机器人远程控制系统。首先,设计了人机交互界面（HMI）,将机器人摄像头实时拍摄的画面直接投影到操作者的视线中...
针对现有机器人控制方法中需要占用操作者双手的问题,融合时下新兴的穿戴式智能设备,提出了基于Google Glass的穿戴式的移动机器人远程控制系统。首先,设计了人机交互界面（HMI）,将机器人摄像头实时拍摄的画面直接投影到操作者的视线中;而后搭建了穿戴式的机器人控制系统,操作者通过滑动与点击触控板控制机器人的前进、左转、右转、后退和暂停五种行为。虚拟环境和真实环境下的SRV-1机器人控制实验结果表明,操作者可以使用该系统快速而准确的完成避障、迷宫、跟踪预定轨迹等机器人控制任务。与基于平板电脑的控制方式相比,该系统在控制真实机器人完成任务时需要更少的指令执行时间,从而为操作者提供了一种全新的、更加灵活、准确的机器人远程控制方式。
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关键词
GOOGLE
GLASS
SRV-1机器人
触控板
穿戴式
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职称材料
焊接电源数字化人机交互系统设计研究
被引量：
2
2
作者
李伟
齐铂金
+1 位作者
从保强
杨明轩
《机电工程》
CAS
2015年第6期846-849,共4页
针对超音频脉冲方波变极性TIG焊接电源人机交互系统存在的功能单一且操作不便等问题,提出了一种基于单片机和RS485总线技术的数字化人机交互系统。该系统以16位高性能微处理器PIC24FJ256GB106为控制核心,人机交互功能由支持Modbus协议...
针对超音频脉冲方波变极性TIG焊接电源人机交互系统存在的功能单一且操作不便等问题,提出了一种基于单片机和RS485总线技术的数字化人机交互系统。该系统以16位高性能微处理器PIC24FJ256GB106为控制核心,人机交互功能由支持Modbus协议的触摸屏实现。利用MAX485和光电耦合器设计出单片机和触摸屏之间接口电路,在MAPLAB集成开发环境下采用C语言编程完成了Modbus RTU传输模式的软件实现,并利用Easy Builder8000组态软件进行了HMI人机界面设计。焊接加工试验表明,该人机交互系统可对焊接参数进行便捷设置和调节,能够实时监测焊接状态参数,系统运行可靠,可以满足自动化焊接的需要。
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关键词
PIC24FJ256GB106
触摸屏
人机交互
串行通讯
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职称材料
以鼠标接口实现自动跟踪系统输入接口设计
被引量：
1
3
作者
邱晓波
蒋晓瑜
单东升
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2005年第1期81-84,88,共5页
坦克目标自动跟踪计算机系统是一个图像处理及瞄准线控制的专用系统,其需要许多开关、按钮等面板输入开关量信号,同时还要引入鼠标指示设备,以便于图形界面操作。提出了面板开关量输入接口设计方案采用鼠标接口,不用改动硬件,在不影响...
坦克目标自动跟踪计算机系统是一个图像处理及瞄准线控制的专用系统,其需要许多开关、按钮等面板输入开关量信号,同时还要引入鼠标指示设备,以便于图形界面操作。提出了面板开关量输入接口设计方案采用鼠标接口,不用改动硬件,在不影响鼠标功能、不占用系统其他硬件资源的情况下,适用于PS/2协议和串口两种工作方式。操作方便、灵活,可靠性高。
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关键词
目标自动跟踪
PS/2协议
串口
触控板
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职称材料
题名
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统
被引量：
11
1
作者
宋玉
闻玺
李岩
张进
李伟
金晶
机构
天津大学电气与自动化工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
加州州立大学贝克斯菲尔德分校计算机科学与电子工程系
华东理工大学信息科学与工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第6期1077-1085,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61473207)
文摘
针对现有机器人控制方法中需要占用操作者双手的问题,融合时下新兴的穿戴式智能设备,提出了基于Google Glass的穿戴式的移动机器人远程控制系统。首先,设计了人机交互界面（HMI）,将机器人摄像头实时拍摄的画面直接投影到操作者的视线中;而后搭建了穿戴式的机器人控制系统,操作者通过滑动与点击触控板控制机器人的前进、左转、右转、后退和暂停五种行为。虚拟环境和真实环境下的SRV-1机器人控制实验结果表明,操作者可以使用该系统快速而准确的完成避障、迷宫、跟踪预定轨迹等机器人控制任务。与基于平板电脑的控制方式相比,该系统在控制真实机器人完成任务时需要更少的指令执行时间,从而为操作者提供了一种全新的、更加灵活、准确的机器人远程控制方式。
关键词
GOOGLE
GLASS
SRV-1机器人
触控板
穿戴式
Keywords
Google Glass
SRV-1 robot
touchpad
wearable
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
焊接电源数字化人机交互系统设计研究
被引量：
2
2
作者
李伟
齐铂金
从保强
杨明轩
机构
北京航空航天大学机电工程及自动化学院
北京石油化工学院电气工程系
出处
《机电工程》
CAS
2015年第6期846-849,共4页
文摘
针对超音频脉冲方波变极性TIG焊接电源人机交互系统存在的功能单一且操作不便等问题,提出了一种基于单片机和RS485总线技术的数字化人机交互系统。该系统以16位高性能微处理器PIC24FJ256GB106为控制核心,人机交互功能由支持Modbus协议的触摸屏实现。利用MAX485和光电耦合器设计出单片机和触摸屏之间接口电路,在MAPLAB集成开发环境下采用C语言编程完成了Modbus RTU传输模式的软件实现,并利用Easy Builder8000组态软件进行了HMI人机界面设计。焊接加工试验表明,该人机交互系统可对焊接参数进行便捷设置和调节,能够实时监测焊接状态参数,系统运行可靠,可以满足自动化焊接的需要。
关键词
PIC24FJ256GB106
触摸屏
人机交互
串行通讯
Keywords
PIC24FJ256GB106
touchpad
human-machine interaction
serial communication
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
以鼠标接口实现自动跟踪系统输入接口设计
被引量：
1
3
作者
邱晓波
蒋晓瑜
单东升
机构
装甲兵工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2005年第1期81-84,88,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60165010)
文摘
坦克目标自动跟踪计算机系统是一个图像处理及瞄准线控制的专用系统,其需要许多开关、按钮等面板输入开关量信号,同时还要引入鼠标指示设备,以便于图形界面操作。提出了面板开关量输入接口设计方案采用鼠标接口,不用改动硬件,在不影响鼠标功能、不占用系统其他硬件资源的情况下,适用于PS/2协议和串口两种工作方式。操作方便、灵活,可靠性高。
关键词
目标自动跟踪
PS/2协议
串口
触控板
Keywords
target auto-tracking,PS/2 protocol,COM,
touchpad
分类号
TN820.4 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统
宋玉
闻玺
李岩
张进
李伟
金晶
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
焊接电源数字化人机交互系统设计研究
李伟
齐铂金
从保强
杨明轩
《机电工程》
CAS
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
以鼠标接口实现自动跟踪系统输入接口设计
邱晓波
蒋晓瑜
单东升
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2005
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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