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基于TLS-ESPRIT算法的声表面波标签辨识 被引量:1
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作者 朱华 韩韬 +1 位作者 施文康 蔡少川 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1556-1559,共4页
为降低收发机成本,在声表面波射频识别系统中采用频域取样,并利用频率步进连续波作为发射信号.为了进一步提高识别距离及系统的抗干扰能力,增强标签在小信噪比下的识别能力,在信号处理部分使用总体最小二乘-旋转不变技术估计信号参数(TL... 为降低收发机成本,在声表面波射频识别系统中采用频域取样,并利用频率步进连续波作为发射信号.为了进一步提高识别距离及系统的抗干扰能力,增强标签在小信噪比下的识别能力,在信号处理部分使用总体最小二乘-旋转不变技术估计信号参数(TLS-ESPRIT)算法来提取标签的时延信息并解码.试验结果表明,相对于其他算法,TLS-ESPRIT算法能够在小信噪比条件下以较窄的工作带宽有效地识别标签. 展开更多
关键词 声表面波标签 频率步进连续波 总体最小二乘-旋转不变技术估计信号参数
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一种基于滑窗TLS-ESPRIT算法的超谐波动态分析方法 被引量:7
2
作者 庄双勇 赵伟 +1 位作者 赵东芳 黄松岭 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期475-483,共9页
提出一种基于滑窗TLS-ESPRIT算法的超谐波动态分析方法。首先,对一定长度的超谐波电压、电流信号施加矩形窗函数,将其截取为等间隔连续的小数据块,对每个小数据块构建空间矩阵并估计超谐波个数;然后,利用TLS-ESPRIT算法估计每个小数据... 提出一种基于滑窗TLS-ESPRIT算法的超谐波动态分析方法。首先,对一定长度的超谐波电压、电流信号施加矩形窗函数,将其截取为等间隔连续的小数据块,对每个小数据块构建空间矩阵并估计超谐波个数;然后,利用TLS-ESPRIT算法估计每个小数据块所含超谐波的频率和衰减因子,再采用最小二乘法估计超谐波的幅值和相位;最后,以三维形式展示超谐波频谱,实现对超谐波的动态分析。数值仿真分析以及2种非线性负荷实测数据验证结果表明:该方法不仅能准确估计出超谐波的个数、频率、衰减因子、幅值和相位等信息,并具有较高的频率分辨率,还能从三维展示中观测到超谐波的时变特性,为深入研究超谐波提供了一种更精确的测量方法。 展开更多
关键词 计量学 滑窗tls-ESPRIT算法 超谐波 动态分析 电能质量 最小二乘法 空间谱估计方法
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顾及系数矩阵结构灰色Verhulst-TLS估计及路基沉降变形预测 被引量:2
3
作者 康传利 陈洋 +2 位作者 顾峻峰 周吕 徐骏平 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期410-414,共5页
针对观测值存在误差时,灰色Verhulst模型的白化方程系数矩阵同样包含误差,如果再使用最小二乘方法进行求解,计算出的模型参数是有偏的,而路基沉降预测精度要求越来越高,对此,提出了一种顾及系数矩阵误差结构的总体最小二乘新算法,该算... 针对观测值存在误差时,灰色Verhulst模型的白化方程系数矩阵同样包含误差,如果再使用最小二乘方法进行求解,计算出的模型参数是有偏的,而路基沉降预测精度要求越来越高,对此,提出了一种顾及系数矩阵误差结构的总体最小二乘新算法,该算法顾及系数矩阵误差及其特殊结构,考虑误差全面,减少未知参数个数,预测精度高,可广泛用于路基沉降预测。 展开更多
关键词 系数矩阵误差结构 总体最小二乘估计 灰色VERHULST模型 路基沉降
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一种基于LS-WTLS的稳健平面拟合方法 被引量:5
4
作者 欧江霞 邓雄文 +1 位作者 蔡茂欣 邱敏 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期784-788,共5页
为了解决平面数据点位精度差异性及平面模型常数项解算精度较低的问题,提出了一种基于最小二乘-加权总体最小二乘(LS-WTLS)的稳健平面拟合方法。该方法采用加权最小二乘模型与稳健估计IGGⅢ方案相结合的方式对平面模型误差项参量进行解... 为了解决平面数据点位精度差异性及平面模型常数项解算精度较低的问题,提出了一种基于最小二乘-加权总体最小二乘(LS-WTLS)的稳健平面拟合方法。该方法采用加权最小二乘模型与稳健估计IGGⅢ方案相结合的方式对平面模型误差项参量进行解算,然后通过设置阈值剔除粗差数据,利用最小二乘法对平面模型常数项进行解算,以此进一步提高了平面模型各参量的解算精度。结果表明,新方法相对于最小二乘(LS)法、总体最小二乘(TLS)法、LS-TLS法、IGGⅢ-LS-TLS法,其单位权中误差分别提高了53.6%,195.0%,47.5%和5.1%,平面拟合精度分别提高了49.4%,179.3%,48.7%和46.99%,表现出了良好的抗粗差干扰能力。该研究验证了新方法在平面拟合领域的优越性和可靠性。 展开更多
关键词 测量与计量 稳健平面拟合方法 加权总体最小二乘 稳健估计 IGGⅢ方案
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TLS唯方位辐射源目标定位
5
作者 翟卫俊 何明浩 韩俊 《空军雷达学院学报》 2006年第1期37-40,共4页
针对单站无源二维固定目标唯方位定位问题引入了TLS估计法.首先分析了常用的LS估计算法的不足,针对存在的问题引入了TLS算法.该方法简化并减小了系统矩阵误差和数据误差.MonteCarlo仿真分析结果表明TLS算法的估计偏差更小,与LS算法相比... 针对单站无源二维固定目标唯方位定位问题引入了TLS估计法.首先分析了常用的LS估计算法的不足,针对存在的问题引入了TLS算法.该方法简化并减小了系统矩阵误差和数据误差.MonteCarlo仿真分析结果表明TLS算法的估计偏差更小,与LS算法相比,具有较好的性能. 展开更多
关键词 辐射源目标定位 全局最小二乘估计 最大似然估计 估计误差
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基于总体最小二乘-旋转不变算法的地表核磁共振信号参数估计
6
作者 于晓辉 冯海 +2 位作者 田宝凤 孙海欣 孙晓东 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期720-727,共8页
在地表核磁共振(SNMR)找水系统中,根据SNMR信号的参数能够预估地下含水层的储水量、导电性以及孔隙结构等信息。然而在实际应用中探测现场采集的SNMR信号十分微弱,易受到环境噪声干扰,导致无法直接获取SNMR信号的参数。针对这一问题,该... 在地表核磁共振(SNMR)找水系统中,根据SNMR信号的参数能够预估地下含水层的储水量、导电性以及孔隙结构等信息。然而在实际应用中探测现场采集的SNMR信号十分微弱,易受到环境噪声干扰,导致无法直接获取SNMR信号的参数。针对这一问题,该文提出基于总体最小二乘-旋转不变法(TLS-ESPRIT)的地表核磁共振信号参数估计方法。基于谐波噪声与SNMR信号的相似信号特征构成一个由多个正弦衰减信号叠加的混合信号模型,使用TLS-ESPRIT将混合信号参数提取问题转换为旋转不变矩阵的广义特征值求解,从而获得SNMR信号的拉莫尔频率和弛豫时间,并结合最小二乘法求得其初始振幅和相位。仿真信号和实测信号实验结果表明此方法能够估计出混有随机噪声和工频谐波噪声的SNMR信号的参数,相比传统的谐波建模方法,在参数提取精度上效果更好。 展开更多
关键词 地表核磁共振 总体最小二乘-旋转不变法 谐波噪声
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气井拟压力弹性一相法的推导、简化及应用
7
作者 陈元千 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期89-95,共7页
对于一口处在封闭边界之内的新气井,以某稳定产量开井生产,进行了压降曲线测试。从理论上讲,又可将压降曲线按其压力动态划分为非稳态阶段、过渡阶段(又称为非稳态阶段的后期)和拟稳态阶段。所谓非稳态阶段,是指气井压降漏斗的外缘半径... 对于一口处在封闭边界之内的新气井,以某稳定产量开井生产,进行了压降曲线测试。从理论上讲,又可将压降曲线按其压力动态划分为非稳态阶段、过渡阶段(又称为非稳态阶段的后期)和拟稳态阶段。所谓非稳态阶段,是指气井压降漏斗的外缘半径,尚未达到边界之前的范围。而所谓过渡阶段,是指由非稳态阶段过渡到拟稳态阶段的范围。对于拟稳态阶段,我国称为弹性二相法,可用于确定气井控制的原始地质储量。该法被连续四次列于国家油气的行业标准。对于非稳态阶段,本文基于达西定律的平面径向流微分式,利用AI-Hussainy提出的拟压力函数,经推导得到了拟压力的弹性一相法。利用该法可以评价气藏的有效渗透率和井的总表皮系数。同时,利用Wattenbarger对拟压力函数性质的研究结果,通过简化得到了由压力一次方和压力平方表示的弹性一相法。通过实例应用结果表示,三种方法评价的结果是一致的。 展开更多
关键词 气井 弹性一相法 拟压力 压力一次方 压力平方 有效渗透率 总表皮系数
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预应力混凝土梁桥短线匹配法的抗差估计方法
8
作者 孟俊苗 贾菁林 +3 位作者 刘永健 刘江 霰建平 肖军 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2024年第4期118-129,共12页
针对预应力混凝土梁桥短线匹配法线形控制问题,充分考虑节段梁控制点测量值中可能出现的随机误差与粗差,提出一种附有条件限制的总体最小二乘抗差估计方法,适用于短线匹配法线形控制;推导了解算方法,并给出了具体的解算步骤;以黄茅海跨... 针对预应力混凝土梁桥短线匹配法线形控制问题,充分考虑节段梁控制点测量值中可能出现的随机误差与粗差,提出一种附有条件限制的总体最小二乘抗差估计方法,适用于短线匹配法线形控制;推导了解算方法,并给出了具体的解算步骤;以黄茅海跨海通道工程6×60 m连续刚构中的某一跨为基准进行了数据模拟。结果表明:该方法可以实时地修正施工中各类误差导致的预制线形变化,有效地阻止了施工误差与测量误差在后续节段梁中的不断积累;与既有算法相比,所提算法的计算结果准确度最高,不仅在终端节段末端与基准线形的差值均值最小,而且在代表整体线形连续性的偏差平方和均值上与最小二乘法的结果相近,优于传统的选点控制方法。 展开更多
关键词 装配式梁桥 抗差估计 总体最小二乘法 短线匹配法 坐标转换
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全站仪拟合圆测立木直径方法研究 被引量:1
9
作者 曲宏辉 于见丽 王正茂 《林业调查规划》 2024年第6期6-9,145,共5页
针对全站仪基于视距、天顶距和切线夹角三角函数关系测算立木直径的研究中,因视线遮挡需频繁移动测站从而造成误差的问题,提出一种全站仪拟合圆获取立木直径的方法。利用全站仪打点测量的灵活性克服传统方法的视线遮挡难题,利用最小二... 针对全站仪基于视距、天顶距和切线夹角三角函数关系测算立木直径的研究中,因视线遮挡需频繁移动测站从而造成误差的问题,提出一种全站仪拟合圆获取立木直径的方法。利用全站仪打点测量的灵活性克服传统方法的视线遮挡难题,利用最小二乘法基于全站仪获取的观测点,拟合二维平面圆形,进而获取立木直径。基于实地采样开展的不同树种多株树木不同点数的多组实验结果表明,该方法能够达到调查精度要求。 展开更多
关键词 全站仪 立木直径测量 拟合圆 最小二乘法
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基于总体最小二乘法改进GM(1,1)模型的矿区沉降预测
10
作者 尚文龙 马开锋 +1 位作者 郝梦姝 薛尧相 《河南科技》 2024年第9期44-47,共4页
【目的】针对煤矿区地表沉降受各种因素影响难以精确预测的问题,本研究提出采用总体最小二乘法(TLS)融入GM(1,1)模型进行试验研究。【方法】基于某矿区2011—2017年的沉降监测数据,分别采用基于总体最小二乘法(TLS)与最小二乘法(LS)的GM... 【目的】针对煤矿区地表沉降受各种因素影响难以精确预测的问题,本研究提出采用总体最小二乘法(TLS)融入GM(1,1)模型进行试验研究。【方法】基于某矿区2011—2017年的沉降监测数据,分别采用基于总体最小二乘法(TLS)与最小二乘法(LS)的GM(1,1)模型进行预测试验。【结果】试验结果表明,基于GM(1,1)预测模型,采用TLS方法对2018年矿区沉降预测的精度较LS方法提高了0.49 mm;对2019年矿区沉降预测的精度较LS方法提高了0.55 mm。【结论】本研究验证了采用TLS方法的GM(1,1)模型相较于LS方法的GM(1,1)模型在矿区地面沉降预测中具有更高的精度和更好的效果。 展开更多
关键词 矿区沉降 总体最小二乘法 GM(1 1)模型 预测精度
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加权总体最小二乘法在三维框架转换中的应用
11
作者 范璐 李爽 王立妮 《城市勘测》 2024年第5期134-136,共3页
国际地球参考框架转换是小角度直角坐标转换,一般采用布尔莎七参数模型通过最小二乘方法求解。针对坐标转换中存在系数矩阵有常数元素和重复元素的情况,提出适用于ITRF转换的加权结构总体最小二乘方法。该方法考虑坐标先验精度,构造了... 国际地球参考框架转换是小角度直角坐标转换,一般采用布尔莎七参数模型通过最小二乘方法求解。针对坐标转换中存在系数矩阵有常数元素和重复元素的情况,提出适用于ITRF转换的加权结构总体最小二乘方法。该方法考虑坐标先验精度,构造了顾及系数矩阵结构性的矩阵,确保重复元素具有相同的改正数,并使用拉格朗日乘数法迭代求解。实际数据解算转换参数结果显示,该算法的精度和准确度优于传统方法。 展开更多
关键词 国际地球参考框架转换 加权总体最小二乘 布尔莎模型 迭代法 结构矩阵
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罗德里格矩阵总体最小二乘法的应用研究 被引量:5
12
作者 杨福芹 戴华阳 +3 位作者 高彩云 刘杰 邢会敏 冯海宽 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第5期645-649,共5页
针对最小二乘法用于相似模型试验坐标转换时不能综合考虑系数矩阵误差的问题,提出采用总体最小二乘法用于相似模型试验的坐标转换,该方法以罗德里格矩阵为基础,同时顾及坐标转换方程中系数矩阵和观测向量中的误差,通过一定准则删除数据... 针对最小二乘法用于相似模型试验坐标转换时不能综合考虑系数矩阵误差的问题,提出采用总体最小二乘法用于相似模型试验的坐标转换,该方法以罗德里格矩阵为基础,同时顾及坐标转换方程中系数矩阵和观测向量中的误差,通过一定准则删除数据中的粗差或异常点,从而获得高精度的参数估计值。用近景摄影测量方法获取相似材料模型试验数据对该方法进行试验,结果验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 罗德里格矩阵 相似模型 总体最小二乘平差(tls) 近景摄影测量
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基于欠奈奎斯特采样的超宽带信号总体最小二乘重建算法 被引量:10
13
作者 杨峰 胡剑浩 李少谦 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1418-1422,共5页
该文针对超宽带无线通信中需要设计高速模数转换器的问题,提出了一种欠奈奎斯特采样方法,该方法所要求的采样率仅与信号新息率相关,低于奈奎斯特率1个数量级。基于欠采样得到的离散时间超宽带信号,从理论上推导出信号的傅里叶频谱表达式... 该文针对超宽带无线通信中需要设计高速模数转换器的问题,提出了一种欠奈奎斯特采样方法,该方法所要求的采样率仅与信号新息率相关,低于奈奎斯特率1个数量级。基于欠采样得到的离散时间超宽带信号,从理论上推导出信号的傅里叶频谱表达式,由此给出了一种总体最小二乘参数估计算法,能够准确地估计出冲激串信号的幅度和时移;通过将估计出的冲激串信号与高斯单脉冲波形卷积,完成超宽带信号的波形重建。仿真和实验结果表明,该文算法能够准确地重建原始超宽带信号,且算法性能优于现有的零化滤波重建算法。 展开更多
关键词 无线通信 超宽带 欠奈奎斯特采样 新息率 总体最小二乘 零化滤波
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基于LS-SVM和BP神经网络组合模型的GPS高程拟合 被引量:8
14
作者 张腾旭 刘立龙 +3 位作者 周淼 赫林 黄良珂 张鹏飞 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第3期505-509,共5页
提出了最小二乘支持向量机(LS-SVM)与BP神经网络的最优加权组合模型。通过实测数据对比分析了LS-SVM、BP神经网络、基于总体最小二乘算法(TLS)的二次多项式曲面拟合和最优加权组合模型的精度,结果表明最优加权组合模型的精度优于其他模型。
关键词 BP神经网络 高程拟合 组合模型
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基于Zernike-Facet模型和总体最小二乘的弱小目标检测 被引量:8
15
作者 胡谋法 陈曾平 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期194-197,共4页
弱小目标一般是图像局部区域的极值点。针对这个特点,依据二元三次函数的极值理论,该文提出了一种新的弱小目标候选点的检测方法。发展了一种新的图像局部灰度拟合模型,即Zernike-facet模型,模型参数的求解采用比最小二乘(LS)抗噪能力... 弱小目标一般是图像局部区域的极值点。针对这个特点,依据二元三次函数的极值理论,该文提出了一种新的弱小目标候选点的检测方法。发展了一种新的图像局部灰度拟合模型,即Zernike-facet模型,模型参数的求解采用比最小二乘(LS)抗噪能力更强的总体最小二乘(TLS)算法。新检测方法通过Zernike-facet模型和TLS对原始图像中每一个像素的局部区域进行曲面拟合,然后在拟合曲面上提取极值点作为目标候选点。仿真表明,新方法在抑制噪声上优于其他常用方法。可见光/红外图像小目标检测实验也证实了新方法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 Zernike-facet模型 最小二乘 总体最小二乘 可见光/红外图像
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基于极化干涉SAR反演植被高度的改进三阶段算法 被引量:7
16
作者 许丽颖 李世强 +1 位作者 邓云凯 王宇 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2014年第1期28-34,共7页
利用极化干涉合成孔径雷达(Polarimetric Interferometry SAR,PolInSAR)数据反演森林参数问题为当前PolInSAR研究的热点问题。经典的森林参数反演算法是基于随机散射体模型(Random Volume over Ground,RVoG)的阶段反演算法,该算法中直... 利用极化干涉合成孔径雷达(Polarimetric Interferometry SAR,PolInSAR)数据反演森林参数问题为当前PolInSAR研究的热点问题。经典的森林参数反演算法是基于随机散射体模型(Random Volume over Ground,RVoG)的阶段反演算法,该算法中直线拟合误差和体散射估计误差会严重影响反演精度。为了提高树高估计精度,该文使用整体最小二乘法直线拟合得到更精确的地表相位估计结果,并提出以Gamma函数为线性度量自适应地估计体散射去相干,得到了改进的PolInSAR三阶段反演算法,实验结果表明改进算法可靠有效。 展开更多
关键词 极化干涉合成孔径雷达(PolInSAR) 整体最小二乘法(tls) 树高反演 随机散射体模型(RVoG)
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金属橡胶减振器组合刚度特性研究 被引量:13
17
作者 李中郢 卢正人 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1327-1329,1362,共4页
金属橡胶减振器(M etal Rubber Damper简称MRD)是一种具有干摩擦的非线性减振器,但由于单一MRD刚度曲线线性度差,若将刚度特性不同的金属橡胶元件加以组合匹配,刚度特性线性区间范围将大大增加.详细叙述了用能量法对建模的非线性方程进... 金属橡胶减振器(M etal Rubber Damper简称MRD)是一种具有干摩擦的非线性减振器,但由于单一MRD刚度曲线线性度差,若将刚度特性不同的金属橡胶元件加以组合匹配,刚度特性线性区间范围将大大增加.详细叙述了用能量法对建模的非线性方程进行线性化,并且利用总体最小二乘法对此类方程进行参数辨识.结果表明,不同的金属橡胶减振阻尼元件的互相组合大大增加了其刚度特性的线性范围. 展开更多
关键词 金属橡胶 刚度 能量法 总体最小二乘法
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一种抗冲击噪声的对数总体最小二乘自适应滤波算法 被引量:5
18
作者 赵海全 李磊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期284-288,共5页
在未知系统输入信号和输出信号均含有噪声的环境中,传统的自适应滤波算法,如最小均方(LMS)算法,会产生有偏估计。总体最小二乘(TLS)算法能够同时最小化输入信号与输出信号的噪声干扰,是解决此类问题的重要方法。然而,在许多实际应用中,... 在未知系统输入信号和输出信号均含有噪声的环境中,传统的自适应滤波算法,如最小均方(LMS)算法,会产生有偏估计。总体最小二乘(TLS)算法能够同时最小化输入信号与输出信号的噪声干扰,是解决此类问题的重要方法。然而,在许多实际应用中,干扰噪声可能具有冲击特性,这使得传统基于2阶统计量的自适应滤波算法,包括总体最小二乘算法性能严重恶化,以至于不能正常工作。为了解决这个问题,该文在总体最小二乘法的基础上,利用对数函数对其改进,提出了一种能够抗冲击干扰的对数总体最小二乘(L-TLS)算法。最后,通过计算机仿真实验验证了该新算法的有效性。 展开更多
关键词 自适应滤波 冲击噪声 总体最小二乘
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基于总体最小二乘法的RAIM算法模型改进 被引量:3
19
作者 杨传森 徐肖豪 刘瑞华 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1354-1357,1369,共5页
最小二乘残差RAIM算法中的伪距观测模型线性化过程会形成截断误差。考虑环境噪声对数据矩阵和观测值的扰动影响,给出了RAIM解算模型;采用总体最小二乘法估计准则,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的定位解算的精度与可靠性... 最小二乘残差RAIM算法中的伪距观测模型线性化过程会形成截断误差。考虑环境噪声对数据矩阵和观测值的扰动影响,给出了RAIM解算模型;采用总体最小二乘法估计准则,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的定位解算的精度与可靠性。分别采用总体最小二乘残差法和最小二乘残差法对实测数据进行了处理,分析结果验证了总体最小二乘法优于最小二乘残差法,说明了该算法具有可用性。 展开更多
关键词 总体最小二乘法 RAIM算法 最小奇异值
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烟草灰分、总挥发酸和总挥发碱的近红外光谱分析 被引量:13
20
作者 李劲松 李红军 +5 位作者 梁菁菁 王志飞 刘巍 侯俭秋 赵吉寿 高树鹏 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期655-657,661,共4页
应用偏最小二乘法(PLS)结合近红外光谱(NIR)对烟草灰分(ash)、总挥发酸(TVA)和总挥发碱(TVB)建立校正模型。烟草灰分、总挥发酸和总挥发碱模型相关系数分别为0.97312、0.96220和0.98050;均方预测残差(RMSECV)分别为0.41227... 应用偏最小二乘法(PLS)结合近红外光谱(NIR)对烟草灰分(ash)、总挥发酸(TVA)和总挥发碱(TVB)建立校正模型。烟草灰分、总挥发酸和总挥发碱模型相关系数分别为0.97312、0.96220和0.98050;均方预测残差(RMSECV)分别为0.41227、0.00688和0.09790;预测范围分别为1.74~31.31、0.0570~0.2336和0.042~1.136;通过对模型进行t-检验,在显著性水平大于0.05的条件下,其预测结果与行业标准方法的测定结果对比,结果令人满意。 展开更多
关键词 烟草灰分 总挥发酸 总挥发碱 傅里叶变换近红外漫反射光谱 偏最小二乘法
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